CN212243991U - 包装袋手柄抓放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋手柄抓放装置，属于物料拾取设备领域。其包括支架，所述支架上还设有手柄抓放机构、沟槽板、轴承、第一感应器、第二感应器、旋转板和旋转驱动机构，所述沟槽板上设有沟槽曲线，所述旋转板上设有嵌槽，所述旋转板与旋转驱动机构连接，所述轴承同时设在沟槽曲线和嵌槽内，并且与手柄抓放机构通过转轴连接，所述光电感应器电连接伺服电机。本实用新型成功解决了包装袋自动化加装单面手柄缝制问题，节省人工、高效高速。

Description

包装袋手柄抓放装置

技术领域

本实用新型属于一种物料拾取设备，具体地说，尤其涉及一种包装袋手柄抓放装置。

背景技术

小包装袋为便于提拎，一般都需要加装手柄。带手柄的纸塑袋或编织袋在自动缝制时，需要将手柄从输送设备上抓取并放到输送中的袋子上，然后包装袋和手柄被一起输送到缝纫机处，通过缝纫机将手柄和袋子缝合在一起。目前现有的单面手柄袋和子母扣手柄袋的制作方法都是手工加装手柄手工缝制，两者加工工作量很大，劳动强度高，效率低，缝制质量差，安装手柄繁琐，加工成本高昂，其中后者更甚并且存在难以在自动化灌装生产线上使用的弊端，严重制约了生产效益的提升。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种包装袋手柄抓放装置，以克服现有技术中缺少一种生产效率高、缝制质量好、加工成本低，并能应用于自动化生产线的包装袋手柄抓放装置的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种包装袋手柄抓放装置，包括支架，所述支架上还设有手柄抓放机构、沟槽板、轴承、光电感应器、旋转板和旋转驱动机构，所述沟槽板上设有沟槽曲线，所述旋转板上设有嵌槽，所述旋转板与旋转驱动机构连接，所述轴承同时设在沟槽曲线和嵌槽内，并且与手柄抓放机构通过转轴连接，所述光电感应器电连接伺服电机。

进一步的，所述支架上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨活动连接X轴滑块，所述X轴滑块固定连接Y轴滑块，所述Y轴滑块活动连接Y轴滑轨，所述Y轴滑轨与手柄抓放机构固定连接。

进一步的，所述旋转驱动机构包括伺服电机、同步轮、同步带和旋转驱动轴，所述伺服电机输出轴上的同步轮通过同步带连接旋转驱动轴上的同步轮，所述旋转驱动轴连接旋转板。

进一步的，所述手柄抓放机构包括连接架和固定设在连接架上的真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型成功解决了纸袋、编织袋自动化加装单面手柄缝制问题，节省人工、高效高速，500mm宽的包装袋产量达到每分钟33条，更重要的是对5-10公斤包装的传统子母扣米、面袋变革为单面手柄样式提供了关键设备，同时也为下道自动化物料灌装工序带来了极大便利，因此，对此类包装袋的制作和使用具有了革命性的现实意义。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图

图3是本实用新型的后视图；

图4是本实用新型的立体结构示意图；

图5是本实用新型的使用状态图。

图中：1、支架；2、同步带；3、同步轮；4、旋转驱动轴；5、轴承；6、第一感应器；7、真空吸盘；8、连接架；9、Y轴滑轨；10、沟槽板；11、沟槽曲线；12、旋转板；13、嵌槽；14、X轴滑轨；15、X轴滑块；16、Y轴滑块；17、伺服电机；18、转轴；19、传送带；20、包装袋；21、手柄；22、台面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，本实用新型所述的包装袋手柄抓放装置，包括支架1，支架1上设有手柄抓放机构、轴承5、第一感应器6、第二感应器、沟槽板10、旋转板12和旋转驱动机构，沟槽板10上设有沟槽曲线11，旋转板12上设有嵌槽13，旋转板12与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构可实现驱动旋转板12做圆周运动；轴承5同时设在沟槽曲线11和嵌槽13内，并且与手柄抓放机构通过转轴18连接；第一感应器6和第二感应器电连接伺服电机17，第一感应器6用于在感应旋转板12时控制伺服电机17断电，第二感应器设置在台面板22上，图中未示出，第二感应器用于在感应到通过的包装袋20时，控制伺服电机17通电。

进一步的，为了增加手柄抓放机构移动的稳定性，支架1上设置X轴滑轨14，X轴滑轨14活动连接X轴滑块15，X轴滑块15固定连接Y轴滑块16，Y轴滑块16活动连接Y轴滑轨9，Y轴滑轨9与手柄抓放机构固定连接。

进一步的，旋转驱动机构包括同步带2、同步轮3、旋转驱动轴4和伺服电机17，伺服电机17输出轴上的同步轮3通过同步带2连接旋转驱动轴4上的同步轮3，旋转驱动轴4连接旋转板12。

进一步的，手柄抓放机构包括连接架8和固定设在连接架8上的真空吸盘7。真空吸盘7也可替换为其它抓取机构，比如机械抓。

本实用新型的工作原理：设备启动前旋转板12停到原点位置，即第一感应器6感应到旋转板12的位置。当包装袋20通过传送带19传送时，第二感应器检测到包装袋20，伺服电机17启动，通过同步轮3、同步带2、旋转驱动轴4带动旋转板12和真空吸盘7沿着沟槽板10的沟槽曲线11迅速移动到原点另一侧第一摞手柄21对应位置，同时真空吸盘7通气，伺服电机17停止，真空吸盘7负压吸取手柄21，伺服电机17启动反转，旋转板12和真空吸盘7带着手柄21沿着沟槽板10的沟槽曲线11回位到原点。等到包装袋20正中间通过真空吸盘7正中间时，真空吸盘7内变为正压或停止通气，手柄21落到包装袋20底端正中间一同由传送带19送入包底纸折边器，最后进入缝纫机完成缝制。下一条包装袋20过来时循环以上动作。

Claims (4)

1.一种包装袋手柄抓放装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上还设有手柄抓放机构、轴承(5)、第一感应器(6)、第二感应器、沟槽板(10)、旋转板(12)和旋转驱动机构，所述沟槽板(10)上设有沟槽曲线(11)，所述旋转板(12)上设有嵌槽(13)，所述旋转板(12)与旋转驱动机构连接，所述轴承(5)同时设在沟槽曲线(11)和嵌槽(13)内，并且与手柄抓放机构通过转轴(18)连接，所述第一感应器(6)和第二感应器电连接伺服电机(17)。

2.根据权利要求1所述的包装袋手柄抓放装置，其特征在于：所述支架(1)上设有X轴滑轨(14)，所述X轴滑轨(14)活动连接X轴滑块(15)，所述X轴滑块(15)固定连接Y轴滑块(16)，所述Y轴滑块(16)活动连接Y轴滑轨(9)，所述Y轴滑轨(9)与手柄抓放机构固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的包装袋手柄抓放装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括同步带(2)、同步轮(3)、旋转驱动轴(4)和伺服电机(17)，所述伺服电机(17)输出轴上的同步轮(3)通过同步带(2)连接旋转驱动轴(4)上的同步轮(3)，所述旋转驱动轴(4)连接旋转板(12)。

4.根据权利要求3所述的包装袋手柄抓放装置，其特征在于：所述手柄抓放机构包括连接架(8)和固定设在连接架(8)上的真空吸盘(7)。

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