CN217728733U - 肩章转序机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种肩章转序机械手，包括：滑台安装板、横向滑台、滑台连接板、纵向滑台、横向电机、纵向电机、气缸安装板、升降气缸、旋转电机、联轴器、感应片安装座、感应片、传感器、针刺吸盘、旋转座、直线导轨；所述的横向滑台与滑台连接板相连；所述的直线导轨与气缸安装板相连；所述的旋转电机与电机安装座相连；所述的联轴器与旋转电机、旋转座相连；所述的感应片与感应片安装座相连；所述的传感器与电机安装座相连；所述的针刺吸盘与旋转座相连；本实用新型克服了传统肩章生产方式落后，手工生产难以保证产品一致性及质量问题，通过本实用新型的设计，设备小巧灵活，部件少，机构简单，放料定位精准，解放人力，纯机械进行送料。
Description
技术领域
本机构属于军用肩章生产领域，主要应用于肩章生产过程中各个工位之间的转序过程，具体涉及一种肩章转序机械手。
背景技术
传统的军用肩章生产完全靠纯手工生产，生产过程耗费大量的人力资源，且生产效率低下，生产质量把握困难，产品的一致性不容易保障。在智能自动化飞速发展的今天，纯手工被机器所取代已经是时间问题，因此肩章自动化生产的开发研究迫在眉睫。在了解了军用肩章手工生产的工艺之后，我司设计研发了一台肩章自动化生产成套设备，在解放人力的同时，进行了多项创新设计研发，肩章转序机械手便是其中的一项。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种肩章转序机械手，该机构在于解决传统肩章生产方式落后，手工生产难以保证产品一致性及质量问题，设计了一种小巧方便，结构简单的肩章转序机械手装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
肩章转序机械手，包括：滑台安装板、横向滑台、滑台连接板、纵向滑台、横向电机、纵向电机、气缸安装板、升降气缸、旋转电机、电机安装座、联轴器、感应片安装座、感应片、传感器、针刺吸盘、旋转座、直线导轨。
所述的滑台安装板与横向滑台相连；
所述的横向滑台与滑台连接板相连；
所述的滑台连接板与纵向滑台相连；
所述的横向电机与横向滑台相连；
所述的纵向电机与纵向滑台相连；
所述的气缸安装板与纵向滑台相连；
所述的气缸安装板与升降气缸相连；
所述的直线导轨与气缸安装板相连；
所述的电机安装座与直线导轨相连；
所述的旋转电机与电机安装座相连；
所述的联轴器与旋转电机、旋转座相连；
所述的感应片安装座与旋转座相连；
所述的感应片与感应片安装座相连；
所述的传感器与电机安装座相连；
所述的针刺吸盘与旋转座相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型克服了传统肩章生产方式落后，手工生产难以保证产品一致性及质量问题，通过本实用新型的设计，设备小巧灵活，部件少，机构简单；放料定位精准；解放人力，纯机械进行送料。
附图说明
图1为肩章转序机械手的主视图；
图2为肩章转序机械手的俯视图；
图3为肩章转序机械手的左视图；
图4为肩章转序机械手的立体图。
1.滑台安装板 2.横向滑台 3.滑台连接板 4.纵向滑台 5.横向电机 6.纵向电机7.气缸安装板 8.升降气缸 9.旋转电机 10.电机安装座 11.联轴器 12.感应片安装座13.感应片 14.传感器 15.针刺吸盘 16.旋转座 17.直线导轨。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。
肩章转序机械手，包括：滑台安装板1、横向滑台2、滑台连接板3、纵向滑台4、横向电机5、纵向电机6、气缸安装板7、升降气缸8、旋转电机9、电机安装座10、联轴器11、感应片安装座12、感应片13、传感器14、针刺吸盘15、旋转座16、直线导轨17。
所述的滑台安装板1与横向滑台2相连；
所述的横向滑台2与滑台连接板3相连；
所述的滑台连接板3与纵向滑台4相连；
所述的横向电机5与横向滑台2相连；
所述的纵向电机6与纵向滑台4相连；
所述的气缸安装板7与纵向滑台4相连；
所述的气缸安装板7与升降气缸8相连；
所述的直线导轨17与气缸安装板7相连；
所述的电机安装座10与直线导轨17相连；
所述的旋转电机9与电机安装座10相连；
所述的联轴器11与旋转电机9、旋转座16相连；
所述的感应片安装座12与旋转座16相连；
所述的感应片13与感应片安装座12相连；
所述的传感器14与电机安装座10相连；
所述的针刺吸盘15与旋转座16相连。
工作过程：
横向电机（5）驱动横向滑台（2）带动机械手在X向上运动，纵向电机（6）驱动纵向滑台（4）带动机械手在Y向上运动，升降气缸（8）驱动机械手在Z向上两个位置移动，旋转电机（9）驱动旋转座（16）旋转并带动针刺吸盘（15）进行旋转动作，针刺吸盘（15）作为机械手抓取物料在两个工位之间进行传递转运。
Claims (4)
1.一种肩章转序机械手，包括：滑台安装板、横向滑台、滑台连接板、纵向滑台、横向电机、纵向电机、气缸安装板、升降气缸、旋转电机、电机安装座、联轴器、感应片安装座、感应片、传感器、针刺吸盘、旋转座、直线导轨；其特征在于：所述的滑台安装板与横向滑台相连；所述的横向滑台与滑台连接板相连；所述的滑台连接板与纵向滑台相连；所述的气缸安装板与纵向滑台相连；所述的气缸安装板与升降气缸相连；所述的直线导轨与气缸安装板相连；所述的电机安装座与直线导轨相连；所述的旋转电机与电机安装座相连；所述的联轴器与旋转电机、旋转座相连；所述的感应片与感应片安装座相连；所述的传感器与电机安装座相连；所述的针刺吸盘与旋转座相连。
2.根据权利要求1所述的肩章转序机械手，其特征在于：所述的横向电机与横向滑台相连。
3.根据权利要求1所述的肩章转序机械手，其特征在于：所述的纵向电机与纵向滑台相连。
4.根据权利要求1所述的肩章转序机械手，其特征在于：所述的感应片安装座与旋转座相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221829959.2U CN217728733U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 肩章转序机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217728733U true CN217728733U (zh) | 2022-11-04 |
Family
ID=83849224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221829959.2U Active CN217728733U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 肩章转序机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217728733U (zh) |
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2022
- 2022-07-15 CN CN202221829959.2U patent/CN217728733U/zh active Active
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