CN217620624U - 坐标轴式自动运袋机械手 - Google Patents

Abstract

坐标轴式自动运袋机械手。现有技术制作袋皮后，由人工放入包装机袋仓处，同时包装机袋仓调节袋皮规格只能实现少数规格，更换规格需要人工调节，浪费时间，影响工作效率。本实用新型组成包括：主框架（1），主框架为四方形框架结构，其上平面分别安装有2根长滑块（23），滑块上安装有导轨A（5），导轨A上方分别安装有拉板A（8）、拉板B（11），拉板A与所述的拉板B之间通过连接柱（4）连接，拉板A与所述的拉板B的底面安装有导轨B（21），导轨B内安装有滑块，滑块与滑板（22）连接，滑板与气缸固定件（24）连接，气缸固定件与气缸（20）固定，气缸伸出端与吸盘支架（14）连接。本实用新型用于坐标轴式自动运袋机械手。

Description

坐标轴式自动运袋机械手

技术领域：

本实用新型涉及一种坐标轴式自动运袋机械手。

背景技术：

目前现有技术制袋机与包装机之间的关系，都是由制袋厂家用制袋机制作袋皮后，人工打包好发往使用包装机厂家，再由人工放入包装机袋仓处，工作效率较低低；同时包装机袋仓调节袋皮规格只能实现少数规格，更换规格费时费力，需要人工调节，浪费时间及成本，影响工作进度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种坐标轴式自动运袋机械手，该结构采用吸盘支架上的一组吸盘自动吸袋，省略中间环节，由制袋机成品收取位直接运送到包装机上袋工位，无需人工操作，节省了成本，提高了工作效率。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种坐标轴式自动运袋机械手，其组成包括：主框架，其特征是：所述的主框架为四方形框架结构，其上平面分别安装有2根长滑块，所述的滑块上安装有导轨A，所述的导轨A上方分别安装有拉板A、拉板B，所述的拉板A与所述的拉板B之间通过连接柱连接，所述的拉板A与所述的拉板B的底面安装有导轨B，所述的导轨B内安装有滑块，所述的滑块与滑板连接，所述的滑板与气缸固定件连接，所述的气缸固定件与气缸固定，所述的气缸伸出端与吸盘支架连接，所述的吸盘支架顶部安装有吸盘。

所述的坐标轴式自动运袋机械手，所述的拉板B端面固定有伺服电机座，所述的伺服电机座上安装有减速机/伺服电机，所述的减速机/伺服电机输出轴与Y轴同步带轮的一端连接，所述的Y轴同步带轮另一端通过连接2固定在所述的拉板A与所述的拉板B之间。

所述的坐标轴式自动运袋机械手，所述的主框架内侧两端固定有轴承座板，其中一侧轴承座板上连接有电机，另一侧通过轴承安装有X轴皮带结构的一端，所述的X轴皮带结构另一端安装在所述的电机的输出轴上。

所述的坐标轴式自动运袋机械手，所述的拉板B侧面上分别安装有2个接近开关支架A、接近开关支架B，所述的接近开关支架A与所述的接近开关支架B上分别安装有接近开关。

所述的坐标轴式自动运袋机械手，所述的拉板B底部安装有同步带轮固定座B，所述的同步带轮固定座B与同步带轮压块B之间装有所述的Y轴同步带轮，所述的滑板上安装有同步带轮固定座A，所述的同步带轮固定座A与同步带轮压块A之间装有所述的X轴皮带结构。

有益效果：

1.本实用新型是一种坐标轴式自动运袋机械手，该结构采用运袋机械手，即吸盘支架上的一组吸盘自动吸袋，省略中间环节，由制袋机成品收取位直接运送到包装机上袋工位，无需人工操作，节省了成本，有效提高了工作效率。

本实用新型解决了现有技术包装机袋仓调节袋皮规格只能实现少数规格，更换规格费时费力，需要人工调节的弊病，运袋机械手装置可以代替袋仓，适用于多种袋皮规格一键自动切换。

本实用新型的结构相比常规气动机构或丝杆连接式的运袋方式，采用私服运袋定位精准，同时运袋成功率百分之百；适用于所有颗粒料、半自动类包装机运袋、所有材质大包装袋皮、所有需要运袋皮设备。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是附图1的俯视图。

附图4是附图1中A-A剖视图。

附图5是本实用新型的立体结构示意图。

其中：1、主框架，2、连接件，3、X轴皮带结构，4、连接柱，5、导轨A，6、轴承座板，7、轴承，8、拉板A，9、减速机/伺服电机，10、伺服电机座，11、拉板B，12、电机，13、Y轴同步带轮，14、吸盘支架，15、吸盘，16、同步带轮压块A，17、同步带轮固定座A，18、同步带轮固定座B，19、同步带轮压块B，20、气缸，21、导轨B，22、滑板， 23、滑块，24、气缸固定件，25、接近开关支架A，26、接近开关支架B，27、接近开关。

具体实施方式：

实施例1：

一种坐标轴式自动运袋机械手，其组成包括：一种坐标轴式自动运袋机械手，其组成包括：主框架1，其特征是：所述的主框架为四方形框架结构，其上平面分别安装有2根长滑块23，所述的滑块上安装有导轨A5，所述的导轨A上方分别安装有拉板A8、拉板B11，所述的拉板A与所述的拉板B之间通过连接柱4连接，所述的拉板A与所述的拉板B的底面安装有导轨B21，所述的导轨B内安装有滑块，所述的滑块与滑板22连接，所述的滑板与气缸固定件24连接，所述的气缸固定件与气缸20固定，所述的气缸伸出端与吸盘支架14连接，所述的吸盘支架顶部安装有吸盘15。

通过所述的吸盘吸袋，实现包装机与制袋机直接连通省去中间环节，制袋机制袋完成后由机器手吸取运送到包装机上袋处，返回进行下一个自动循环，期间不需要任何人工操作，节省人力和生产成本，有效提升生产效率。

实施例2：

根据实施例1所述的坐标轴式自动运袋机械手，所述的拉板B端面固定有伺服电机座10，所述的伺服电机座上安装有减速机/伺服电机9，所述的减速机/伺服电机输出轴与Y轴同步带轮13的一端连接，所述的Y轴同步带轮另一端通过连接件2固定在所述的拉板A与所述的拉板B之间。

实施例3：

根据实施例1所述的坐标轴式自动运袋机械手，所述的主框架内侧两端固定有轴承座板6，其中一侧轴承座板上连接有电机12，另一侧通过轴承7安装有皮带结构3的一端，所述的皮带结构另一端安装在所述的电机的输出轴上。

实施例4：

根据实施例1所述的坐标轴式自动运袋机械手，所述的拉板B侧面上分别安装有2个接近开关支架A25、接近开关支架B26，所述的接近开关支架A与所述的接近开关支架B上分别安装有接近开关27。

实施例5：

根据实施例1所述的坐标轴式自动运袋机械手，所述的拉板B底部安装有同步带轮固定座B18，所述的同步带轮固定座B与同步带轮压块B19之间装有所述的Y轴同步带轮，所述的滑板上安装有同步带轮固定座A17，所述的同步带轮固定座A与同步带轮压块A之间装有所述的X轴皮带结构。

所述的坐标轴式自动运袋机械手的工作原理：

（1）初始状态：

接近开关支架A，接近开关支架B上的接近开关亮起为原点位置；

（2）制袋机制好袋子后，袋子移动到成品收取位，运袋机械手（吸盘）在袋子上方，气缸伸出，真空打开吸盘吸取袋子，减速机/伺服电机带动Y轴同步带轮顺时针旋转带动滑块在导轨B上直线运动，同时另一侧电机带动X轴皮带结构逆时针旋转带动滑块在导轨A上直线运动，到达设定上袋机上袋位置后真空关闭，吸盘断开吸取袋子，气缸收回。减速机/伺服电机带动Y轴同步带轮逆时针旋转带动滑块在导轨B上直线运动，接近开关支架B上的接近开关亮起减速机/伺服电机停止旋转，同时另一侧电机带动X轴皮带结构逆时针旋转带动滑块在导轨A上直线运动，接近开关支架A上的接近开关亮起电机停止旋转,已返回到初始原点位置（制袋机成品收取位），以此一个动作循环结束。

Claims (2)

1.一种坐标轴式自动运袋机械手，其组成包括：主框架，其特征是：所述的主框架为四方形框架结构，其上平面分别安装有2根长滑块，所述的滑块上安装有导轨A，所述的导轨A上方分别安装有拉板A、拉板B，所述的拉板A与所述的拉板B之间通过连接柱连接，所述的拉板A与所述的拉板B的底面安装有导轨B，所述的导轨B内安装有滑块，所述的滑块与滑板连接，所述的滑板与气缸固定件连接，所述的气缸固定件与气缸固定，所述的气缸伸出端与吸盘支架连接，所述的吸盘支架顶部安装有吸盘。

2.根据权利要求1所述的坐标轴式自动运袋机械手，其特征是：所述的拉板B端面固定有伺服电机座，所述的伺服电机座上安装有减速机/伺服电机，所述的减速机/伺服电机输出轴与Y轴同步带轮的一端连接，所述的Y轴同步带轮另一端通过连接2固定在所述的拉板A与所述的拉板B之间；

所述的主框架内侧两端固定有轴承座板，其中一侧轴承座板上连接有电机，另一侧通过轴承安装有X轴皮带结构的一端，所述的X轴皮带结构另一端安装在所述的电机的输出轴上；

所述的拉板B侧面上分别安装有2个接近开关支架A、接近开关支架B，所述的接近开关支架A与所述的接近开关支架B上分别安装有接近开关；

所述的拉板B底部安装有同步带轮固定座B，所述的同步带轮固定座B与同步带轮压块B之间装有所述的Y轴同步带轮，所述的滑板上安装有同步带轮固定座A，所述的同步带轮固定座A与同步带轮压块A之间装有所述的X轴皮带结构。

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