CN113174706B - 多工序缝制设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工序缝制设备，包括工作台组件。其要点是：还包括包缝机头、缝合机头、包缝送料装置和缝合送料装置。包缝机头设置在机架的后部右部上。缝合机头固定设置在机架的后部左部上，位于包缝机头的左方。包缝送料装置包括转动压板、转动压板X向驱动机构、转动压板Y向驱动机构、转动压板Z向驱动机构和转动压板旋转驱动机构。转动压板X向驱动机构驱动转动压板在X方向上运动，转动压板Y向驱动机构驱动转动压板在Y方向上运动，转动压板Z向驱动机构驱动转动压板在Z方向上运动，转动压板旋转驱动机构驱动转动压板转动。缝合送料装置的缝合送料压板用于将包缝缝制完成的门襟布料和拉链送至缝合机头进行缝制。

Description

多工序缝制设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及工业缝纫机设备技术领域，具体是一种用于缝制牛仔裤门襟包缝及上拉链的多工序缝制设备及其工作方法。

背景技术

牛仔裤一般采用牛仔布等靛蓝色水洗面料制成，前身裤片无裥，后身裤片无省，门里襟装拉链，前身裤片左右各设有一只斜袋，后片有尖形贴腰的两个贴袋，袋口接缝处钉有金属铆钉并压有明线装饰，具有耐磨、耐脏，穿着贴身、舒适等特点。牛仔裤作为一种男女穿用的便裤，可谓是一年四季永不凋零的明星，被列为“百搭服装之首”。服装的制造通常包含了若干道工序，通常都是一台设备完成一道工序，每完成一道工序后将该工序完成的产品转移至下一道工序再进行加工。其中有一道工序是对门襟布料进行包缝，包缝完成后再通过另一道工序将拉链缝制在门襟布料上。由于门襟布料比较小，包缝完成后由于其两侧的厚度不一，导致其不便于整齐的收纳供下一道工序使用；其次，包缝完成后需要将包缝完成后的产品转移至上拉链的工序，大大降低了生产效率；最后，两道工序需要配至少两个工人，生产加工成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，自动化程度较高的用于缝制牛仔裤门襟包缝和上拉链的多工序缝制设备及其工作方法。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种多工序缝制设备，包括工作台组件，工作台组件包括机架和台板。台板水平固定设置在机架上。其结构特点是：还包括包缝机头、缝合机头、包缝送料装置、缝合送料装置和门襟上料装置。包缝机头设置在机架的后部右部上。缝合机头固定设置在机架的后部左部上，位于包缝机头的左方。门襟上料装置将门襟布料摆放在台板上。包缝送料装置包括转动压板、转动压板X向驱动机构、转动压板Y向驱动机构、转动压板Z向驱动机构和转动压板旋转驱动机构。转动压板X向驱动机构驱动转动压板在X方向上运动，转动压板Y向驱动机构驱动转动压板在Y方向上运动，转动压板Z向驱动机构驱动转动压板在Z方向上运动，转动压板旋转驱动机构驱动转动压板转动。转动压板将门襟上料装置摆放在台板上的门襟布料送至包缝机头进行包缝缝制。缝合送料装置包括缝合送料压板。缝合送料压板用于将包缝缝制完成的门襟布料和拉链送至缝合机头进行缝制。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：包缝送料装置的转动压板X向驱动机构包括第一X向安装架、第一X向驱动电机、第一X向导向装置、第一X向驱动齿轮和第一X向齿条。第一X向安装架固定设置在台板的前部右部上。第一X向导向装置包括两个直线导轨，两个直线导轨从前至后依次设置在第一X向安装架的上部上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿X向固定设置在第一X向安装架上。第一Y向安装座固定设置在第一X向导向装置的两个直线导轨的滑块上。第一X向齿条沿X向固定设置在第一X向安装架上，位于第一X向导向装置的两个直线导轨的导轨之间，其齿朝向前侧。第一X向驱动电机固定设置在第一Y向安装座上，第一X向驱动电机驱动第一X向驱动齿轮转动，第一X向驱动齿轮与第一X向齿条相啮合。

转动压板Y向驱动机构包括第一Y向安装座、第一Y向驱动电机、第一Y向导向装置、第一Y向丝杠螺母副、第一Y向同步带轮、第二Y向同步带轮和第一Y向同步带。第一Y向导向装置包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第一Y向安装座上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿Y向固定设置在第一Y向安装座上，第一Z向安装座固定设置在两个直线导轨的滑块上。第一Y向驱动电机固定设置在第一Y向安装座上，第一Y向同步带轮传动固定设置在第一Y向驱动电机的电机轴上。第一Y向丝杠螺母副由其滚珠丝杆沿Y向转动设置在第一Y向安装座上，第二Y向同步带轮传动固定设置在滚珠丝杆的前端上，第一Y向同步带围绕第一Y向同步带轮和第二Y向同步带轮设置。转动压板Z向驱动机构包括第一Z向安装座、第一Z向驱动气缸和第一Z向导向装置。第一Y向丝杠螺母副的丝杠螺母座与第一Z向安装座固定连接。第一Z向导向装置包括两个直线导轨，两个直线导轨从前至后依次设置在第一Z向安装座上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿Y向固定设置在第一Z向安装座上，压板旋转连接座固定设置在两个直线导轨的滑块上。第一Z向驱动气缸由其缸体固定设置在压板旋转连接座上，其活塞杆向下伸出，活塞杆的端头与第一Z向安装座固定连接。

压板旋转驱动机构包括压板旋转连接座、压板转动驱动装置和旋转安装轴。压板转动驱动装置采用电机驱动方式或摆动气缸驱动方式驱动旋转安装轴转动，旋转安装轴沿Z向滑动设置在压板旋转连接座上。转动压板固定设置在旋转安装轴的下端上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：缝合送料装置还包括第二X向安装架、第二X向驱动电机、第二X向导向装置、第一X向丝杠螺母副、缝合送料连接座和第二Z向驱动气缸。第二X向安装架固定设置在台板的左部前部上。第二X向驱动电机固定设置在第二X向安装架上，其电机轴向右伸出。第二X向导向装置包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第二X向安装架上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿X向固定设置在第二X向安装架上，缝合送料连接座固定设置在两个直线导轨的滑块上。第一X向丝杠螺母副由其滚珠丝杆沿X向转动设置在第二X向安装架上，第一X向丝杠螺母副的滚珠丝杆的左端通过连轴器与第二X向驱动电机的电机轴传动连接，第一X向丝杠螺母副的丝杠螺母座与缝合送料连接座固定连接，从而由第二X向驱动电机驱动第一X向丝杠螺母副的滚珠丝杆转动，进而通过丝杠螺母座带动缝合送料连接座沿第二X向导向装置在X向上运动。第二Z向驱动气缸由其缸体固定设置在缝合送料连接座上，其活塞杆向下伸出，缝合送料压板固定设置在第二Z向驱动气缸的活塞杆的端头上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：工作台组件还包括吸附面板。台板的中部后部设有贯穿其上下的吸附面板孔，吸附面板固定设置吸附面板孔中，将吸附面板孔填满，且上表面与台板的上表面相平。吸附面板上设有一组贯穿其上下的吸风孔，吸附面板的下侧密封固定有吸风盒，吸风盒通过相应的管路与吸风机相连通，吸风机抽气使吸附面板的吸风孔处上侧产生吸力。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括移动工作台，移动工作台包括机头安装座和第一导向组件。机头安装座通过第一导向组件沿Y向滑动设置在工作台组件的机架后部右部上。包缝机头固定设置在机头安装座上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：移动工作台还包括旋钮柱塞。第一导向组件包括两个直线导轨，每个直线导轨上均设有两个滑块。两个直线导轨从左至右依次固定设置在机架的后部右部上，两个直线导轨均由其各自的滑块固定设置在机架上，各导轨沿Y向分别滑动设置在相应的两个滑块上。机头安装座固定设置在两个直线导轨的导轨上。旋钮柱塞固定设置在机头安装座上，其柱塞向下穿过机头安装座后伸入位于机架上的相应的定位孔中，从而使机头安装座保持固定不动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：门襟上料装置包括门襟放料组件、抓料装置和抓料驱动装置。门襟放料组件用于摆放成摞的待包缝的门襟布料，抓料装置用于抓取门襟布料或释放门襟布料，抓料驱动装置驱动抓料装置在X向和Z向上运动，抓料装置将待缝制的门襟布料从门襟放料组件送至台板上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括门襟校正组件。门襟校正组件包括门襟包缝校正组件和门襟缝合校正组件。

门襟包缝校正组件包括第一门襟推料板和第一推料板驱动装置。第一门襟推料板沿Y向设置，第一门襟推料板滑动设置在台板的右部上侧上。由第一推料板驱动装置驱动第一门襟推料板在台板上左右运动。

门襟缝合校正组件包括第二门襟推料板和第二推料板驱动装置。第二门襟推料板沿X向设置，且滑动设置在台板上，由第二推料板驱动装置驱动第二门襟推料板前后运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括收料装置。工作台组件的台板的左部后部设有贯穿其上下的收料孔。收料装置包括收料箱、收料托板和托板驱动气缸。收料箱固定设置在机架上，位于台板的收料孔处的下方。托板驱动气缸由其缸体固定设置在台板的下侧上，收料托板水平固定设置在托板驱动气缸的活塞杆的端头上，其上表面与台板的上表面向平，收料托板沿Y向滑动设置在台板的收料孔中。

一种多工序缝制设备的工作方法，包括以下步骤：

（一）、由门襟上料装置将成摞的门襟布料依次摆放到台板上。

（二）、由门襟校正组件的门襟包缝校正组件对门襟上料装置送至台板上的门襟布料进行定位校正。第一推料板驱动装置驱动第一门襟推料板向左推动门襟布料，使门襟布料的右侧与第一门襟推料板的左侧贴合，从而完成对门襟布料的校正定位。

（三）、由包缝送料装置将门襟布料送至包缝机头进行包缝缝制。包缝缝制完成后转动压板将门襟布料送至吸附面板上，此时门襟布料与门襟安装座的门襟布料呈相互垂直。

（四）、由门襟校正组件的门襟缝合校正组件对吸附面板上的门襟布料进行定位校正。第二推料板驱动装置驱动第二门襟推料板向后推动门襟布料，使此时门襟布料的前侧与第二门襟推料板的后侧贴合，从而完成对门襟布料的校正定位，然后吸风面板将门襟布料吸附固定。

（五）、将拉链摆放到门襟布料上。

（六）、由缝合送料装置将门襟布料和拉链一同送至缝合机头进行缝制，通过缝合机头将拉链缝制在门襟布料上。

本发明具有以下的有益效果：（1）本发明的多工序缝制设备结构简单，工作方法效率高，一台设备能完成两道工序，即门襟布料的包缝和将拉链缝制到门襟布料上，减少了包缝缝制后的门襟布料的收集整理和转移工作，包缝送料装置直接将包缝缝制完成的门襟布料送至下一工序，不仅大大提高了生产效率，而且大大降低了人工成本。包缝送料装置在包缝完成第一片门襟布料后，由缝合送料装置将第一片门襟布料和拉链送至缝合机头缝制的同时，包缝送料装置进行第二片门襟布料的送料包缝，大大提高了设备的工作效率。

（2）本发明的多工序缝制设备设有门襟上料装置，能实现门襟布料的连续送料，自动化程度较高，节约人工降低生产成本。门襟上料装置结构小巧，门襟布料沿Y向（前后方向）摆放，有利于减少设备的体积，节约空间。

（3）本发明的多工序缝制设备设有门襟包缝校正组件，能将门襟上料装置送至台板的门襟布料进行前后方向上的直线性的校正，确保包缝送料装置取料时的定位准确，提高产品包缝的精度和缝制的一致性，大大提高包缝的品质。

（4）本发明的多工序缝制设备的包缝送料装置的转动压板可以带动门襟布料转动，从而适应门襟布料需包缝的边的形状，适应能力强，应用范围广。

（5）本发明的多工序缝制设备设有门襟缝合校正组件，能对包缝完成的门襟布料进行左右方向上的直线性的校正，确保缝合送料装置取料时的定位准确，提高产品缝合的精度和缝制的一致性，大大提高缝合的品质。

（6）本发明的多工序缝制设备设有收料装置，能将缝制完成的门襟布料进行收集，进一步提高自动化程度和生产效率。

附图说明

图1为本发明的多工序缝制设备的结构示意图

图2为图1的后视示意图。

图3为图1的左视示意图。

图4为图1的右视示意图。

图5为图1的俯视示意图。

图6为从图1的右前上方观察时的示意图。

图7为从图1的左前上方观察时的示意图。

图8为从图1的右后上方观察时的示意图。

图9为从图1的右前上方观察时工作台组件、移动工作台、包缝机头和缝合机头的结构示意图。

图10为从图1的左后上方观察时工作台组件、移动工作台、包缝机头和缝合机头的结构示意图。

图11为从图1的右后上方观察时门襟上料装置的门襟放料组件的结构示意图。

图12为从图1的右后下方观察时门襟上料装置的门襟放料组件的结构示意图。

图13为从图1的左前上方观察时门襟上料装置的门襟摆料组件的结构示意图。

图14为从图1的左前上方观察时第二门襟校正组件的结构示意图。

图15为从图1的左前上方观察时门襟送料装置的结构示意图。

图16为从图1的右后上方观察时包缝送料装置的结构示意图。

图17为从图1的左后上方观察时包缝送料装置的结构示意图。

图18为从图1的上方观察时缝合送料装置的结构示意图。

图19为从图1的右后上方观察时缝合送料装置的结构示意图。

附图中的标号为：

工作台组件1，机架1-1，台板1-2，收料孔1-21，吸附面板1-3，

移动工作台2，机头安装座2-1，第一导向组件2-2，旋钮柱塞2-3，

包缝机头3，

缝合机头4，

门襟上料装置5，

门襟放料组件5a，门襟安装座5a-1，门襟放料板5a-2，调节槽5a-21，放料板驱动装置5a-3，放料板导向机构5a-4，门襟定位座5a-5，门襟限位组件5a-6，抓料装置5b，针式吸盘5b-1，吸盘安装架5b-2，顶升开关组件5b-3，顶杆5b-31、调节座套5b-32，调节部5b-321，顶杆限位圈5b-33，

抓料驱动装置5c，抓料安装架5c-1，抓料连接座5c-2，抓料左右驱动装置5c-3，抓料左右导向装置5c-4，抓料上下驱动装置5c-5，抓料上下导向装置5c-6，

门襟校正组件6，

门襟包缝校正组件6a，第一门襟推料板6a-1，第一推料板驱动装置6a-2，

门襟缝合校正组件6b，第二门襟推料板6b-1，第二推料板驱动装置6b-2，

包缝送料装置7，转动压板7a，

转动压板X向驱动机构7b，第一X向安装架7b-1，第一X向驱动电机7b-2，第一X向导向装置7b-3，第一X向驱动齿轮7b-4，第一X向齿条7b-5，

转动压板Y向驱动机构7c，第一Y向安装座7c-1，第一Y向驱动电机7c-2，第一Y向导向装置7c-3，第一Y向丝杠螺母副7c-4，第一Y向同步带轮7c-5，第二Y向同步带轮7c-6，第一Y向同步带7c-7，

转动压板Z向驱动机构7d，第一Z向安装座7d-1、第一Z向驱动气缸7d-2和第一Z向导向装置7d-3，

压板旋转驱动机构7e，压板旋转连接座7e-1，压板转动驱动装置7e-2，旋转安装轴7e-3，

缝合送料装置8，第二X向安装架8-1，第二X向驱动电机8-2，第二X向导向装置8-3，第一X向丝杠螺母副8-4，缝合送料连接座8-5，第二Z向驱动气缸8-6，缝合送料压板8-7，

收料装置9，收料箱9-1，收料托板9-2，托板驱动气缸9-3，

门襟布料100-1，拉链100-2。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。图1的左右方向为X向，图1的前后方向为Y向，图1的上下方向为Z向。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

(实施例1 )

见图1至图19，本发明的多工序缝制设备包括工作台组件1、移动工作台2、包缝机头3、缝合机头4、门襟上料装置5、门襟校正组件6、包缝送料装置7、缝合送料装置8和收料装置9。

见图1至图10，工作台组件1包括机架1-1、台板1-2和吸附面板1-3。台板1-2水平固定设置在机架1-1上，台板1-2的左部后部设有贯穿其上下的收料孔1-21。台板1-2的中部后部设有贯穿其上下的吸附面板孔，吸附面板1-3固定设置吸附面板孔中，将吸附面板孔填满，且上表面与台板1-2的上表面相平。吸附面板1-3上设有一组贯穿其上下的吸风孔，吸附面板1-3的下侧密封固定有吸风盒，吸风盒通过相应的管路与吸风机相连通，吸风机抽气使吸附面板1-3的吸风孔处上侧产生吸力，从而将门襟布料100-1吸附固定。

见图1至图10，移动工作台2包括机头安装座2-1、第一导向组件2-2和旋钮柱塞2-3。第一导向组件2-2包括两个直线导轨，每个直线导轨上均设有两个滑块。两个直线导轨从左至右依次固定设置在机架1-1的后部右部上，两个直线导轨均由其各自的滑块固定设置在机架1-1上，各导轨沿Y向分别滑动设置在相应的两个滑块上。机头安装座2-1固定设置在两个直线导轨的导轨上。旋钮柱塞2-3固定设置在机头安装座2-1上，其柱塞向下穿过机头安装座2-1后伸入位于机架1-1上的相应的定位孔中，从而使机头安装座2-1保持固定不动，需要移动时，向上拉旋钮柱塞2-3的手柄，使旋钮柱塞2-3从机架1-1上定位孔中向上退出，从而机头安装座2-1可以通过第一导向组件2-2的两个直线导轨前后运动。包缝机头3固定设置在机头安装座2-1上。缝合机头4固定设置在机架1-1的后部左部上，位于包缝机头3的左方。

见图1至图12，门襟上料装置5包括门襟放料组件5a、抓料装置5b和抓料驱动装置5c。门襟放料组件5a包括门襟安装座5a-1、门襟放料板5a-2、放料板驱动装置5a-3、放料板导向机构5a-4、门襟定位座5a-5和门襟限位组件5a-6。

门襟安装座5a-1固定设置在机架1-1的右部上。放料板导向机构5a-4包括两个直线导轨，两个直线导轨从前之后依次设置在门襟安装座5a-1上，每个直线导轨上均设有两个滑块。两个直线导轨均由其各自的导轨沿上下向固定设置在门襟安装座5a-1上，门襟放料板5a-2通过相应的安装架固定设置在两个直线导轨的四个滑块上，门襟放料板5a-2呈水平设置。门襟放料板5a-2上设有两个贯穿其上下的调节槽5a-21，两个调节槽5a-21从前至后依次设置在门襟放料板5a-2的右部上，两个调节槽5a-21均沿X向设置。门襟放料板5a-2中部设有贯穿其上下的顶杆孔。

放料板驱动装置5a-3采用贯通式丝杠电机，贯通式丝杠电机固定设置在门襟安装座5a-1上，丝杠沿上下向设置，丝杠上端转动设有连接法兰，门襟放料板5a-2固定连接在该法兰上，从而由放料板驱动装置5a-3驱动门襟放料板5a-2升降。

门襟定位座5a-5包括互相垂直的两块定位板，门襟定位座5a-5沿上下向竖直设置在门襟安装座5a-1上。门襟放料板5a-2的左后角沿上下向滑动设置在门襟定位座5a-5的两块定位板中，从而由门襟定位座5a-5对门襟放料板5a-2上的门襟布料100-1的左后端进行定位。

门襟限位组件5a-6有两组，两组门襟限位组件5a-6的结构相同，均包括圆柱轴和直线轴承。两组门襟限位组件5a-6从前至后依次设置在门襟安装座5a-1上，两个直线轴承分别固定设置在门襟放料板5a-2上的相应一个调节槽5a-21处的下方，其左右方向上的位置可以调节，圆柱轴均沿上下向滑动设置在直线轴承中，相应部位位于调节槽5a-21中，圆柱轴的下端固定设置在门襟安装座5a-1上。

见图1至图10和图13，抓料装置5b包括针式吸盘5b-1、吸盘安装架5b-2和顶升开关组件5b-3。

针式吸盘5b-1有2个，2个针式吸盘5b-1固定设置在吸盘安装架5b-2上，可以根据门襟布料的大小调节至相应的抓取位置。

顶升开关组件5b-3包括顶杆5b-31、调节座套5b-32和顶杆限位圈5b-33。调节座套5b-32为金属材料制成，本实施例采用铜制成。调节座套5b-32旋合固定设置在吸盘安装架5b-32的中部后部上，其轴线沿上下向竖直设置。调节座套5b-32上部为正六棱柱状的调节部5b-321，通过扳手与调节部5b-321传动配合从而转动调节座套5b-32，对调节座套5b-32在上下方向上的位置进行调节。顶杆5b-31为金属材料制成，本实施例采用铜制成。顶杆5b-31通过直线轴承沿上下向滑动设置在调节座套5b-32中，直线轴承与调节座套5b-32之间通过尼龙套相互绝缘设置，顶杆5b-31与调节座套5b-32之间相互绝缘，不形成电连接。顶杆限位圈5b-33为金属材料制成，本实施例采用铜制成。顶杆限位圈5b-33固定设置在顶杆5b-31的上端上，在重力作用下，下落贴合在调节座套5b-32的调节部5b-321上，上下相互之间形成接触电连接，顶杆5b-31下端伸出调节座套5b-32外5至10毫米，本实施例为6毫米。

顶升开关组件5b-3的顶杆5b-31下端低于抓料装置5b的针式吸盘5b-1的下端作业面（所述下端作业面为针式吸盘5b-1未抓取布料前的最下端所在的平面）1至3毫米，本实施例为2毫米。顶升开关组件5b-3用于判断是否接触到门襟布料，从而由针式吸盘5b-1针刺固定门襟布料实现门襟布料的抓取动作。取料位置时，顶升开关组件5b-3在上下方向上的位置与门襟放料板5a-2上的顶杆孔的位置相对应。

见图1至图10和图13，抓料驱动装置5c包括抓料安装架5c-1、抓料连接座5c-2、抓料左右驱动装置5c-3、抓料左右导向装置5c-4、抓料上下驱动装置5c-5和抓料上下导向装置5c-6。

抓料安装架5c-1固定设置在台板1-2的右部后部上，位于门襟放料组件5a的后上方。抓料左右驱动装置5c-3采用气缸驱动方式或电机驱动方式，本实施例采用SMC的CY3系列的无杆气缸的气缸驱动方式，抓料左右驱动装置5c-3的缸筒沿X向固定设置在抓料安装架5c-1上。抓料左右导向装置5c-4包括两个直线导轨，两个直线导轨沿上下向依次设置在抓料安装架5c-1上，位于抓料左右驱动装置5c-3的上方，两个直线导轨均由其各自的导轨沿X向固定设置在抓料安装架5c-1上，抓料连接座5c-2固定设置在两个直线导轨的滑块上，抓料连接座5c-2还与抓料左右驱动装置5c-3的缸体固定连接，从而抓料左右驱动装置5c-3的缸体沿缸筒左右运动时驱动抓料连接座5c-2沿抓料左右导向装置5c-4的两个直线导轨左右运动。

抓料上下驱动装置5c-5采用气缸驱动方式或电机驱动方式，本实施例采用气缸驱动方式，抓料上下驱动装置5c-5由其气缸的缸体固定设置在抓料连接座5c-2上，其活塞杆向下伸出，与吸盘安装架5b-2固定连接。抓料上下导向装置5c-6包括一个直线导轨，直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在抓料连接座5c-2上，吸盘安装架5b-2固定连接在直线导轨的滑块上，从而由抓料上下导向装置5c-6的气缸驱动吸盘安装架5b-2沿抓料上下导向装置5c-6的直线导轨上下运动。

见图1至图10和图14，门襟校正组件6包括门襟包缝校正组件6a和门襟缝合校正组件6b。

门襟包缝校正组件6a包括第一门襟推料板6a-1和第一推料板驱动装置6a-2。第一门襟推料板6a-1沿Y向设置，第一门襟推料板6a-1滑动设置在台板1-2的右部上侧上，位于门襟放料组件5a的左侧。第一推料板驱动装置6a-2为气缸，第一推料板驱动装置6a-2由其缸体固定设置在台板1-2的右部下侧上，其活塞杆向右伸出，活塞杆与第一门襟推料板6a-1固定连接，从而由第一推料板驱动装置6a-2驱动第一门襟推料板6a-1在台板1-2上左右滑动。

门襟缝合校正组件6b包括第二门襟推料板6b-1和第二推料板驱动装置6b-2。第二推料板驱动装置6b-2为气缸，第二推料板驱动装置6b-2由其缸体固定设置在台板1-2的前部上侧上，位于吸附面板1-3的前方，其活塞杆向后伸出，第二门襟推料板6b-1固定设置在第二推料板驱动装置6b-2的活塞杆的端头上，第二门襟推料板6b-1沿X向设置，且滑动设置在台板1-2上，由第二推料板驱动装置6b-2驱动第二门襟推料板6b-1前后运动。

见图1至图10和图15至图17，包缝送料装置7包括转动压板7a、转动压板X向驱动机构7b、转动压板Y向驱动机构7c、转动压板Z向驱动机构7d和转动压板旋转驱动机构7e。

转动压板X向驱动机构7b包括第一X向安装架7b-1、第一X向驱动电机7b-2、第一X向导向装置7b-3、第一X向驱动齿轮7b-4和第一X向齿条7b-5。

第一X向安装架7b-1固定设置在台板1-2的前部右部上。第一X向导向装置7b-3包括两个直线导轨，两个直线导轨从前至后依次设置在第一X向安装架7b-1的上部上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿X向固定设置在第一X向安装架7b-1上。第一Y向安装座7c-1固定设置在第一X向导向装置7b-3的两个直线导轨的滑块上。第一X向齿条7b-5沿X向固定设置在第一X向安装架7b-1上，位于第一X向导向装置7b-3的两个直线导轨的导轨之间，其齿朝向前侧。

第一X向驱动电机7b-2采用伺服电机，第一X向驱动电机7b-2通过相应伺服电机减速机固定设置在第一Y向安装座7c-1上，第一X向驱动电机7b-2的电机轴与伺服电机减速机的输入端传动连接，伺服电机减速机的输出轴向下伸出，第一X向驱动齿轮7b-4传动固定设置在伺服电机减速机的输出轴上，与第一X向齿条7b-5相啮合。从而第一X向驱动电机7b-2驱动第一Y向安装座7c-1沿第一X向导向装置7b-3的两个直线导轨在X向上运动。

转动压板Y向驱动机构7c包括第一Y向安装座7c-1、第一Y向驱动电机7c-2、第一Y向导向装置7c-3、第一Y向丝杠螺母副7c-4、第一Y向同步带轮7c-5、第二Y向同步带轮7c-6和第一Y向同步带7c-7。

第一Y向导向装置7c-3包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第一Y向安装座7c-1上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿Y向固定设置在第一Y向安装座7c-1上，第一Z向安装座7d-1固定设置在两个直线导轨的滑块上。第一Y向驱动电机7c-2固定设置在第一Y向安装座7c-1上，其电机轴向前伸出，第一Y向同步带轮7c-5传动固定设置在第一Y向驱动电机7c-2的电机轴上。第一Y向丝杠螺母副7c-4由其滚珠丝杆沿Y向转动设置在第一Y向安装座7c-1上，第二Y向同步带轮7c-6传动固定设置在滚珠丝杆的前端上，第一Y向同步带7c-7围绕第一Y向同步带轮7c-5和第二Y向同步带轮7c-6设置。第一Y向丝杠螺母副7c-4的丝杠螺母座与第一Z向安装座7d-1固定连接，从而由第一Y向驱动电机7c-2驱动第一Y向丝杠螺母副7c-4的滚珠丝杆转动，进而通过丝杠螺母座带动第一Z向安装座7d-1沿第一Y向导向装置7c-3在Y向上运动。

转动压板Z向驱动机构7d包括第一Z向安装座7d-1、第一Z向驱动气缸7d-2和第一Z向导向装置7d-3。第一Z向导向装置7d-3包括两个直线导轨，两个直线导轨从前至后依次设置在第一Z向安装座7d-1上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿Y向固定设置在第一Z向安装座7d-1上，压板旋转连接座7e-1固定设置在两个直线导轨的滑块上。第一Z向驱动气缸7d-2由其缸体固定设置在压板旋转连接座7e-1上，其活塞杆向下伸出，活塞杆的端头与第一Z向安装座7d-1固定连接。从而由第一Z向驱动气缸7d-2驱动压板旋转连接座7e-1沿第一Z向导向装置7c-3在Z向上运动。

压板旋转驱动机构7e包括压板旋转连接座7e-1、压板转动驱动装置7e-2和旋转安装轴7e-3。压板转动驱动装置7e-2采用电机驱动方式或摆动气缸驱动方式，本实施例压板转动驱动装置7e-2采用伺服电机，伺服电机通过相应伺服电机减速机固定设置在压板旋转连接座7e-1上，伺服电机的电机轴与伺服电机减速机的输入端传动连接，伺服电机减速机的输出轴向下伸出，旋转安装轴7e-3沿Z向滑动设置在压板旋转连接座7e-1上，旋转安装轴7e-3的上端通过联轴器与伺服电机减速机的输出轴传动固定连接。转动压板7a固定设置在旋转安装轴7e-3的下端上，从而由压板转动驱动装置7e-2驱动转动压板7a在水平面中转动。

见图1至图10、图18和图19，缝合送料装置8包括第二X向安装架8-1、第二X向驱动电机8-2、第二X向导向装置8-3、第一X向丝杠螺母副8-4、缝合送料连接座8-5、第二Z向驱动气缸8-6和缝合送料压板8-7。

第二X向安装架8-1固定设置在台板1-2的左部前部上。第二X向驱动电机8-2固定设置在第二X向安装架8-1上，其电机轴向右伸出。第二X向导向装置8-3包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第二X向安装架8-1上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿X向固定设置在第二X向安装架8-1上，缝合送料连接座8-5固定设置在两个直线导轨的滑块上。第一X向丝杠螺母副8-4由其滚珠丝杆沿X向转动设置在第二X向安装架8-1上，第一X向丝杠螺母副8-4的滚珠丝杆的左端通过连轴器与第二X向驱动电机8-2的电机轴传动连接，第一X向丝杠螺母副8-4的丝杠螺母座与缝合送料连接座8-5固定连接，从而由第二X向驱动电机8-2驱动第一X向丝杠螺母副8-4的滚珠丝杆转动，进而通过丝杠螺母座带动缝合送料连接座8-5沿第二X向导向装置8-3在X向上运动。第二Z向驱动气缸8-6由其缸体固定设置在缝合送料连接座8-5上，其活塞杆向下伸出，缝合送料压板8-7固定设置在第二Z向驱动气缸8-6的活塞杆的端头上。

见图1至图10，收料装置9包括收料箱9-1、收料托板9-2和托板驱动气缸9-3。收料箱9-1固定设置在机架1-1上，位于台板1-2的收料孔1-21处的下方。托板驱动气缸9-3由其缸体固定设置在台板1-2的下侧上，收料托板9-2水平固定设置在托板驱动气缸9-3的活塞杆的端头上，其上表面与台板1-2的上表面向平，收料托板9-2沿Y向滑动设置在台板1-2的收料孔1-21中。

本发明的多工序缝制设备的工作方法包括以下步骤：

（一）、由门襟上料装置5将成摞的门襟布料依次摆放到台板2上。

1、将成摞的门襟布料100-1摆放到门襟放料组件5a的门襟放料板5a-2上，通过门襟定位座5a-5对门襟布料100-1的左后角进行定位，再通过门襟限位组件5a-6从左方对门襟布料100-1进行定位，保证门襟布料100-1始终保持整齐。

2、由门襟放料组件5a的放料板驱动装置5a-3驱动门襟放料板5a-2上升，当位于最上面的门襟布料100-1接触到顶升开关组件5b-3后，将顶升开关组件5b-3的顶杆5b-31向上顶，顶杆5b-31和顶杆限位圈5b-33一起向上运动，使顶杆限位圈5b-33和调节座套5b-32分离，相互之间的电连接断开，从而给出断开信号，判断有门襟布料100-1，门襟放料板5a-2继续上升2毫米后停止上升，此时抓料装置5b的针式吸盘5b-1的下端作业面与门襟布料100-1相接触。两个针式吸盘5b-1将最上面一个门襟布料100-1针刺固定，然后抓料驱动装置5c的抓料上下驱动装置5c-5驱动针式吸盘5b-1将门襟布料100-1向上抓起，同时门襟放料板5a-2下降一段距离，所述距离为大于顶升开关组件5b-3的顶杆5b-31的下端与针式吸盘5b-1的下端作业面的距离1至5毫米，本实施例为3毫米。

接着由抓料左右驱动装置5c-3驱动针式吸盘5b-1将门襟布料100-1向左送至台板1-2上方，然后由抓料上下驱动装置5c-5驱动针式吸盘5b-1下降，使门襟布料100-1位于台板1-2上，各针式吸盘5b-1松开门襟布料100-1，松开后针式吸盘5b-1复位准备进行下一次取料。当最后一片门襟布料100-1被取走后，准备继续取料时，门襟放料板5a-2上升至设定的最大行程时，此时针式吸盘5b-1的下端作业面与门襟放料板5a-2的上表面相接触，门襟放料板5a-2停止上升，顶升开关组件5b-3的顶杆5b-31下端伸入门襟放料板5a-2的顶杆孔中，顶杆限位圈5b-33和调节部5b-321仍保持电连接，从而判断门襟布料100-1已被取完，此时针式吸盘5b-1不能抓取作业，保护针式吸盘5b-1和门襟放料板5a-2不被损坏。

（二）、由门襟校正组件6的门襟包缝校正组件6a对门襟上料装置5送至台板2上的门襟布料100-1进行定位校正。第一推料板驱动装置6a-2驱动第一门襟推料板6a-1向左推动门襟布料100-1，使门襟布料100-1的右侧与第一门襟推料板6a-1的左侧贴合，从而完成对门襟布料100-1的校正定位。

（三）、由包缝送料装置7将门襟布料100-1送至包缝机头3进行包缝缝制。包缝送料装置7的转动压板Z向驱动机构7d驱动转动压板7a向下压住门襟布料100-1，再由转动压板X向驱动机构7b和转动压板Y向驱动机构7c驱动转动压板7a带动门襟布料100-1至包缝机头3处进行缝制，缝制过程中压板旋转驱动机构7e根据门襟布料100-1包缝边的形状驱动转动压板7a转动，使门襟布料100-1的包缝边被良好的缝制，提高包缝质量。包缝缝制完成后转动压板7a将门襟布料100-1送至吸附面板1-3上，此时门襟布料100-1与门襟安装座5a-1的门襟布料100-1呈相互垂直。

（四）、由门襟校正组件6的门襟缝合校正组件6b对吸附面板1-3上的门襟布料100-1进行定位校正。第二推料板驱动装置6b-2驱动第二门襟推料板6b-1向后推动门襟布料100-1，使此时门襟布料100-1的前侧与第二门襟推料板6b-1的后侧贴合，从而完成对门襟布料100-1的校正定位，然后吸风面板1-3将门襟布料100-1吸附固定。

（五）、由工人将拉链100-2摆放到门襟布料100-1上。

（六）、由缝合送料装置8将门襟布料100-1和拉链100-2一同送至缝合机头4进行缝制，通过缝合机头4将拉链100-2缝制在门襟布料100-1上。

1、缝合送料装置8的第二Z向驱动气缸8-6驱动缝合送料压板8-7从上向下同时压住门襟布料100-1和拉链100-2的相应部分，然后吸风面板1-3停止吸附固定。

2、第二X向驱动电机8-2驱动缝合送料压板8-7带动门襟布料100-1和拉链100-2从右至左运动，经过缝合机头4时，缝合机头4将拉链100-2缝制在门襟布料100-1上，缝好后缝合机头4自带的切线机构将线切断。

（七）、由缝合送料装置8将缝制在一起的门襟布料100-1和拉链100-2送至收料装置9进行收集。

1、缝合送料装置8的第二X向驱动电机8-2驱动缝合送料压板8-7带动缝合在一起的门襟布料100-1和拉链100-2继续向左运动至收料托板9-2上，然后托板驱动气缸9-3驱动收料托板9-2向后运动，从而门襟布料100-1和拉链100-2落入下方的收料箱9-1中，完成成品收集。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工序缝制设备，包括工作台组件，工作台组件包括机架和台板；台板水平固定设置在机架上；其特征在于：还包括包缝机头、缝合机头、包缝送料装置、缝合送料装置、门襟上料装置和门襟校正组件；门襟校正组件包括门襟包缝校正组件；门襟包缝校正组件包括第一门襟推料板和第一推料板驱动装置；包缝机头设置在机架的后部右部上；缝合机头固定设置在机架的后部左部上，位于包缝机头的左方；门襟上料装置将门襟布料摆放在台板上，门襟包缝校正组件的第一推料板驱动装置驱动第一门襟推料板对门襟布料进行定位校正；包缝送料装置包括转动压板、转动压板X向驱动机构、转动压板Y向驱动机构、转动压板Z向驱动机构和转动压板旋转驱动机构；转动压板X向驱动机构驱动转动压板在X方向上运动，转动压板Y向驱动机构驱动转动压板在Y方向上运动，转动压板Z向驱动机构驱动转动压板在Z方向上运动，转动压板旋转驱动机构驱动转动压板转动；转动压板将门襟上料装置摆放在台板上的门襟布料送至包缝机头进行包缝缝制；缝合送料装置包括缝合送料压板；缝合送料压板用于将包缝缝制完成的门襟布料和拉链送至缝合机头进行缝制。

2.根据权利要求1所述的多工序缝制设备，其特征在于：门襟校正组件还包括门襟缝合校正组件；门襟缝合校正组件包括第二门襟推料板和第二推料板驱动装置；第二门襟推料板沿X向设置，且滑动设置在台板上，由第二推料板驱动装置驱动第二门襟推料板前后运动。

3.根据权利要求1所述的多工序缝制设备，其特征在于： 包缝送料装置的转动压板X向驱动机构包括第一X向安装架、第一X向驱动电机、第一X向导向装置、第一X向驱动齿轮和第一X向齿条；第一X向安装架固定设置在台板的前部右部上；第一X向导向装置包括两个直线导轨，两个直线导轨从前至后依次设置在第一X向安装架的上部上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿X向固定设置在第一X向安装架上；第一Y向安装座固定设置在第一X向导向装置的两个直线导轨的滑块上；第一X向齿条沿X向固定设置在第一X向安装架上，位于第一X向导向装置的两个直线导轨的导轨之间，其齿朝向前侧；第一X向驱动电机固定设置在第一Y向安装座上，第一X向驱动电机驱动第一X向驱动齿轮转动，第一X向驱动齿轮与第一X向齿条相啮合；

转动压板Y向驱动机构包括第一Y向安装座、第一Y向驱动电机、第一Y向导向装置、第一Y向丝杠螺母副、第一Y向同步带轮、第二Y向同步带轮和第一Y向同步带；第一Y向导向装置包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第一Y向安装座上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿Y向固定设置在第一Y向安装座上，第一Z向安装座固定设置在两个直线导轨的滑块上；第一Y向驱动电机固定设置在第一Y向安装座上，第一Y向同步带轮传动固定设置在第一Y向驱动电机的电机轴上；第一Y向丝杠螺母副由其滚珠丝杆沿Y向转动设置在第一Y向安装座上，第二Y向同步带轮传动固定设置在滚珠丝杆的前端上，第一Y向同步带围绕第一Y向同步带轮和第二Y向同步带轮设置；转动压板Z向驱动机构包括第一Z向安装座、第一Z向驱动气缸和第一Z向导向装置；第一Y向丝杠螺母副的丝杠螺母座与第一Z向安装座固定连接；第一Z向导向装置包括两个直线导轨，两个直线导轨从前至后依次设置在第一Z向安装座上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿Y向固定设置在第一Z向安装座上，压板旋转连接座固定设置在两个直线导轨的滑块上；第一Z向驱动气缸由其缸体固定设置在压板旋转连接座上，其活塞杆向下伸出，活塞杆的端头与第一Z向安装座固定连接；

压板旋转驱动机构包括压板旋转连接座、压板转动驱动装置和旋转安装轴；压板转动驱动装置采用电机驱动方式或摆动气缸驱动方式驱动旋转安装轴转动，旋转安装轴沿Z向滑动设置在压板旋转连接座上；转动压板固定设置在旋转安装轴的下端上。

4.根据权利要求1所述的多工序缝制设备，其特征在于：缝合送料装置还包括第二X向安装架、第二X向驱动电机、第二X向导向装置、第一X向丝杠螺母副、缝合送料连接座和第二Z向驱动气缸；第二X向安装架固定设置在台板的左部前部上；第二X向驱动电机固定设置在第二X向安装架上，其电机轴向右伸出；第二X向导向装置包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第二X向安装架上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿X向固定设置在第二X向安装架上，缝合送料连接座固定设置在两个直线导轨的滑块上；第一X向丝杠螺母副由其滚珠丝杆沿X向转动设置在第二X向安装架上，第一X向丝杠螺母副的滚珠丝杆的左端通过连轴器与第二X向驱动电机的电机轴传动连接，第一X向丝杠螺母副的丝杠螺母座与缝合送料连接座固定连接，从而由第二X向驱动电机驱动第一X向丝杠螺母副的滚珠丝杆转动，进而通过丝杠螺母座带动缝合送料连接座沿第二X向导向装置在X向上运动；第二Z向驱动气缸由其缸体固定设置在缝合送料连接座上，其活塞杆向下伸出，缝合送料压板固定设置在第二Z向驱动气缸的活塞杆的端头上。

5.根据权利要求1至4之一所述的多工序缝制设备，其特征在于：工作台组件还包括吸附面板；台板的中部后部设有贯穿其上下的吸附面板孔，吸附面板固定设置吸附面板孔中，将吸附面板孔填满，且上表面与台板的上表面相平；吸附面板上设有一组贯穿其上下的吸风孔，吸附面板的下侧密封固定有吸风盒，吸风盒通过相应的管路与吸风机相连通，吸风机抽气使吸附面板的吸风孔处上侧产生吸力。

6.根据权利要求1至4之一所述的多工序缝制设备，其特征在于：还包括移动工作台，移动工作台包括机头安装座和第一导向组件；机头安装座通过第一导向组件沿Y向滑动设置在工作台组件的机架后部右部上；包缝机头固定设置在机头安装座上。

7.根据权利要求6所述的多工序缝制设备，其特征在于：移动工作台还包括旋钮柱塞；第一导向组件包括两个直线导轨，每个直线导轨上均设有两个滑块；两个直线导轨从左至右依次固定设置在机架的后部右部上，两个直线导轨均由其各自的滑块固定设置在机架上，各导轨沿Y向分别滑动设置在相应的两个滑块上；机头安装座固定设置在两个直线导轨的导轨上；旋钮柱塞固定设置在机头安装座上，其柱塞向下穿过机头安装座后伸入位于机架上的相应的定位孔中，从而使机头安装座保持固定不动。

8.根据权利要求1所述的多工序缝制设备，其特征在于：门襟上料装置包括门襟放料组件、抓料装置和抓料驱动装置；门襟放料组件用于摆放成摞的待包缝的门襟布料，抓料装置用于抓取门襟布料或释放门襟布料，抓料驱动装置驱动抓料装置在X向和Z向上运动，抓料装置将待缝制的门襟布料从门襟放料组件送至台板上。

9.根据权利要求1所述的多工序缝制设备，其特征在于：还包括收料装置；工作台组件的台板的左部后部设有贯穿其上下的收料孔；收料装置包括收料箱、收料托板和托板驱动气缸；收料箱固定设置在机架上，位于台板的收料孔处的下方；托板驱动气缸由其缸体固定设置在台板的下侧上，收料托板水平固定设置在托板驱动气缸的活塞杆的端头上，其上表面与台板的上表面向平，收料托板沿Y向滑动设置在台板的收料孔中。

10.一种如权利要求1至9任一所述的多工序缝制设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

（一）、由门襟上料装置将成摞的门襟布料依次摆放到台板上；

（二）、由门襟校正组件的门襟包缝校正组件对门襟上料装置送至台板上的门襟布料进行定位校正；第一推料板驱动装置驱动第一门襟推料板向左推动门襟布料，使门襟布料的右侧与第一门襟推料板的左侧贴合，从而完成对门襟布料的校正定位；

（三）、由包缝送料装置将门襟布料送至包缝机头进行包缝缝制；包缝缝制完成后转动压板将门襟布料送至吸附面板上，此时门襟布料与门襟安装座的门襟布料呈相互垂直；

（四）、由门襟校正组件的门襟缝合校正组件对吸附面板上的门襟布料进行定位校正；第二推料板驱动装置驱动第二门襟推料板向后推动门襟布料，使此时门襟布料的前侧与第二门襟推料板的后侧贴合，从而完成对门襟布料的校正定位，然后吸风面板将门襟布料吸附固定；

（五）、将拉链摆放到门襟布料上；

（六）、由缝合送料装置将门襟布料和拉链一同送至缝合机头进行缝制，通过缝合机头将拉链缝制在门襟布料上。

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