IT201900006726A1 - Unita’ automatica atta ad eseguire l’allineamento del materiale e la cucitura programmabile sulla parte anteriore di un pantalone - Google Patents

Unita’ automatica atta ad eseguire l’allineamento del materiale e la cucitura programmabile sulla parte anteriore di un pantalone Download PDF

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IT201900006726A1
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Dario Morandin
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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Description

D E S C R I Z I O N E
annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:
“UNITA’ AUTOMATICA ATTA AD ESEGUIRE L’ALLINEAMENTO DEL MATERIALE E LA CUCITURA PROGRAMMABILE SULLA PARTE ANTERIORE DI UN PANTALONE”
CAMPO DI APPLICAZIONE
La presente invenzione riguarda un’unità automatica atta ad eseguire l’allineamento del materiale e la cucitura programmabile sulla parte anteriore di un pantalone, jeans e del tipo a cinque tasche.
Più precisamente la presente invenzione tratta di una unità automatica che permette di eseguire sia la cucitura programmabile sul pannello anteriore destro di un pantalone maschile che su quello anteriore sinistro femminile durante l’operazione di fissaggio della finta anteriore del pantalone.
Rispetto alle soluzioni note l’unità automatica di lavoro secondo l’invenzione propone di risolvere il problema del cambio di formato nella lavorazione della finta tra pantalone maschile e pantalone femminile ed inoltre la medesima unità di lavoro risulta più versatile rispetto alle soluzioni note in quanto è reso possibile lavorare la finta sia con la bottoniera che con la cerniera.
Il presente trovato è vantaggiosamente applicato nel settore delle macchine per la cucitura industriale di capi di abbigliamento ed in particolare nell’ambito delle macchine da cucire per la lavorazione della finta di pantaloni tipo jeans od a cinque tasche.
STATO DELLA TECNICA
È noto che le macchine da cucire automatiche atte ad eseguire la cucitura programmata a forma di “J” su pantaloni tipo jeans od a cinque tasche, lavorazione che si rende necessaria per la realizzazione della finta del pantalone con bottoniera o con cerniera, vengono realizzate secondo almeno due possibili metodiche, in base alle seguenti possibili tipologie di lavorazione che si possono eseguite con l’unità automatica dedicata per:
a) la lavorazione del solo pantalone maschile od unisex con la cucitura eseguita sul pannello anteriore destro, mentre non è possibile eseguire la cucitura su pantaloni da donna sul pannello anteriore sinistro. In questo caso è previsto l’utilizzo di un sistema meccanico che si avvale di due pinze per allineare il pannello alla testa cucitrice;
b) la lavorazione di pantaloni sia maschili che femminili, non avendo però in questo caso nessun sistema di allineamento meccanico del pannello alla testa cucitrice.
Si tenga presente che per le tipologie di lavorazione menzionate si fa riferimento al metodo che implica che il materiale sia caricato con il suo lato superiore a vista sul dispositivo di caricamento e quindi la cucitura eseguita con il cucinino superiore è quella che poi rimarrà a vista nel pantalone.
Con il primo tipo di unità per la cucitura a forma di “J” la realizzazione della finta può essere eseguita solo su un pantalone da uomo od unisex, in quanto la cucitura programmabile è eseguibile esclusivamente sul pannello anteriore destro. In questo caso la testa cucitrice si trova la fine del piano di caricamento, mentre nel lato opposto si trova posizionato il caricatore del pannello anteriore destro.
Nel mezzo tra la testa cucitrice ed il caricatore si trova il sistema di pinze meccaniche che vengono utilizzate per posizionare il materiale e mantenerlo in posizione durante il caricamento.
Il ciclo di lavoro eseguito con questo primo tipo di unità di cucitura avviene in cinque fasi, ossia le seguenti:
1.1) nella prima fase l’operatore inizia a caricare il pannello sul piano di caricamento, posizionando il lembo del pannello contro le pinze meccaniche mentre queste ed il caricatore si trovano posizionati nel loro punto di riposo.
1.2) nella seconda fase l’operatore aziona ciclo di spostamento del gruppo pinze, le pinze si aprono, si spostano dalla loro posizione di riposo alla produzione di bloccaggio materiale ed una volta raggiunta quest’ultima posizione, le pinze meccaniche automaticamente si chiudono per bloccare materiale, mentre il caricatore si trova posizionato sempre nel suo punto di riposo.
1.3) nella terza fase il caricatore sposta materiale, mantenuto fermo del gruppo pinze meccaniche, nella zona della testa di cucitura, ove lo spostamento è effettuato solamente se la testa cucitrice si trova nelle condizioni di ricevere il carico del materiale.
1.4) nella quarta fase la testa cucitrice blocca il materiale appena caricato tramite la propria pinza interna ed il caricatore apre le pinze meccaniche; 1.5) nella quinta fase il caricatore torna al suo punto di partenza, il gruppo pinze meccaniche si spostano nella posizione di riposo e si richiudono. La testa cucitrice blocca il materiale con la propria pinza esterna ed inizia il ciclo di cucitura programmata ed è solo questo. Che l’operatore può iniziare a caricare il prossimo materiale da cucire sul piano di caricamento addosso alle pinze meccaniche.
Questa soluzione presenta il limite di poter eseguire solo la cucitura sul pannello anteriore destro di un pantalone da uomo in quanto la meccanica che consente di muovere il caricatore è fissata sulla parte destra del piano di caricamento e questo impedisce di poter eseguire il caricamento di un pannello anteriore sinistro per un pantalone da donna.
Nel secondo caso l’unità automatica può eseguire lavorazione di pantaloni sia maschili che femminili in quanto la cucitura programmabile è eseguita sia sul pannello anteriore destro che anteriore sinistro, non avendo però in questo caso nessun sistema di allineamento meccanico del pannello alla testa cucitrice.
In questo secondo caso la testa cucitrice si trova alla fine del piano di caricamento, nel lato opposto invece si trova posizionata la pinza/tampone che si utilizza come caricatore ed è da notare che nel mezzo tra questi due elementi non si trova alcun sistema di pinze meccaniche o di allineamento meccanico per posizionare il materiale durante il caricamento.
Le fasi di lavoro in questo secondo caso sono le seguenti:
2.1) nella prima fase l’operatore inizia a caricare il materiale da cucire nel piano di caricamento, posiziona il lembo del pannello rispetto ai segni di riferimento. Il caricatore si trova posizionato nel suo punto di riposo;
2.2) nella seconda fase l’operatore aziona il ciclo di bloccaggio del materiale, il tampone meccanico si chiude contro il piano di caricamento per bloccare il materiale, mentre il caricatore si trova posizionato ancora nel suo punto di riposo;
2.3) nella terza fase il caricatore sposta il materiale, mantenuto fermo dal tampone meccanico, nella zona della testa di cucitura e lo spostamento è effettuato solamente se la testa cucitrice è nelle condizioni di ricevere il carico del materiale;
2.4) nella quarta fase la testa cucitrice blocca il materiale appena caricato tramite la propria pinza interna ed il caricatore apre il tampone meccanico; 2.5) nella quinta fase il caricatore torna al suo punto di partenza mentre la testa cucitrice blocca il materiale con la propria pinza esterna ed inizia il ciclo di cucitura programmata. Solo a questo punto l’operatore può iniziare a caricare il prossimo materiale da cucire sul piano di caricamento facendo sempre riferimento ai segni di riferimento.
Come specificato in precedenza questa unità automatica permette di eseguire sia la cucitura sul pannello anteriore destro di un pantalone maschile che quello anteriore sinistro femminile ma in questo caso l’unità è totalmente priva di una sistema di allineamento meccanico del pannello alla testa cucitrice, come sono pure totalmente assenti sul piano di caricamento l’aspirazione per bloccare il materiale, né un sistema meccanico di allineamento del materiale, o qualsiasi sistema integrato a doppi perni indipendenti e regolabili all’interno del piano di caricamento.
Tutto questo comporta la conseguenza di una lavorazione molto più imprecisa rispetto a quella ottenuta con macchine dotate di allineatori e di mezzi di aspirazione per bloccare il materiale posi sul piano di caricamento.
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si propone di mettere a disposizione una unità automatica che permette di eseguire la cucitura programmabile della finta sia sul pannello anteriore destro di un pantalone maschile che su quello anteriore sinistro di un pantalone femminile durante l’operazione di fissaggio della finta anteriore, creando così una condizione in grado di eliminare o quantomeno ridurre gli inconvenienti sopra evidenziati.
L’invenzione si propone in particolare di fornire una unità operativa automatica che consente di eseguire la cucitura programmabile della finta sui pannelli di pantaloni sia maschili che femminili ed inoltre con una finta alla quale può essere abbinata una cerniera od una bottoniera, in base allo stile richiesto.
Un altro scopo dell’invenzione è quello di proporre una unità automatica che consente di caricare dell’operatore il pannello anteriore destro sul piano di caricamento, con la gamba del pantalone che cade dal lato sinistro del caricamento, mentre pannello anteriore sinistro da cucire è caricato dell’operatore disteso sul piano di caricamento con la gamba del pantalone che cade dal lato destro del caricamento.
Ciò è ottenuto mediante una unità automatica che permette di eseguire sia la cucitura programmabile della finta sul pannello anteriore destro di un pantalone maschile che su quello anteriore sinistro femminile durante l’operazione di fissaggio della finta anteriore, le cui caratteristiche sono descritte nella rivendicazione principale.
Le rivendicazioni dipendenti della soluzione in oggetto delineano forme di realizzazione vantaggiose dell’invenzione.
I principali vantaggi di questa soluzione riguardano il fatto che la nuova tecnologia applicata a questo sistema di caricamento consiste in un sistema meccanico dotato di una doppia fila di perni, le cui posizioni e movimenti sono indipendenti l’una rispetta all’altra.
Ulteriore vantaggio offerto dall’unità automatica è quello di permettere l’esecuzione della cucitura programmabile della finta sul pannello anteriore destro maschile che sinistro femminile.
Secondo l’invenzione la nuova tecnologia applicata a questo sistema di caricamento consiste in un sistema meccanico con una doppia fila di perni, le cui posizioni e movimenti sono indipendenti l’una rispetta all’altra.
Sul piano di caricamento si trovano una coppia di file di perni per il pannello anteriore destro per la finta maschile ed una coppia di file di perni per il pannello anteriore sinistro per la finta femminile.
Il vantaggio offerto dall’unità automatica secondo l’invenzione consiste nel fatto che questo sistema è integrato all’interno del piano di caricamento, e quindi in posizione di riposo non intralcia durante la fase di caricamento del materiale verso la testa cucitrice.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Altre caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti, alla lettura della descrizione seguente di una forma di realizzazione dell’invenzione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con l'ausilio dei disegni illustrati nelle tavole allegate, in cui:
- la figura 1 rappresenta una vista schematica di un’unità automatica che permette di eseguire la cucitura programmabile della finta sul pannello anteriore destro di un pantalone di tipo maschile; - la figura 2 rappresenta una vista schematica di un’unità automatica che permette di eseguire la cucitura programmabile della finta sul pannello anteriore sinistro di un pantalone di tipo femminile;
- le figure 3 e 4 illustrano viste schematiche particolareggiate di gruppi di posizionamento dei pannelli anteriori rispettivamente costituiti dal gruppo anteriore destro di un pantalone maschile e del gruppo anteriore sinistro di un pantalone femminile, secondo i dettagli E delle figure 1 e 2; - La figura 5 illustra la vista schematica in pianta del complessivo di una unità automatica per la cucitura programmabile della finta su un pannello anteriore destro di pantalone maschile;
- la figura 6 illustra la vista schematica in pianta del complessivo di una unità automatica per la cucitura programmabile della finta su un pannello anteriore destro di pantalone maschile;
- la figura 7 rappresenta una vista schematica laterale di una unità automatica per la cucitura programmabile della finta di un pannello anteriore destro di pantalone maschile secondo la linea di sezione B-B di figura 5;
- la figura 8 rappresenta una vista schematica frontale della stessa unità automatica per la cucitura programmabile della finta di un pannello anteriore destro di pantalone maschile secondo la linea di sezione A-A di figura 5;
- la figura 9 è la vista schematica particolareggiata del dettaglio C di figura 7;
- la figura 10 illustra la vista di una pinza di carico del tessuto in posizione aperta dotata di una lama di trasporto pannello;
- la figura 11 mostra la vista che evidenzia il posizionamento dei pin fissi e regolabili secondo il dettaglio D di figura 5;
- le figure 12 e 13 rappresentano viste schematiche di due fasi del ciclo di lavoro di una finta con bottoniera rispettivamente in fase di carico bottoniera e di carico pannello destro pantalone da uomo;
- la figura 14 illustra una vista schematica di una fase del ciclo di lavoro con carico pannello destro da uomo con cerniera.
DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DELL’INVENZIONE Facendo riferimento alle figure allegate, con 20 si indica generalmente un’unità automatica illustrata in figura 1 che permette di eseguire la cucitura programmabile della finta sul pannello anteriore destro di un pantalone maschile, mentre con 21 si indica generalmente un’unità automatica illustrata in figura 2 che permette di eseguire la cucitura programmabile della finta sul pannello anteriore sinistro di un pantalone femminile.
Ponendo inizialmente il caso dell’unità rappresentata in figura 1 relativa alla cucitura della finta sul pannello anteriore destro di un pantalone maschile, con 22 si indica il piano di lavoro che in pianta presenta una conformazione sostanzialmente rettangolare come meglio rappresentato in figura 5.
Come rappresentato in figura 10, sul piano di lavoro 22 è disposto ed opera un dispositivo caricatore 23 comprendente una pinza di carico tessuto 24 infulcrata su una piastra o lama 24’ per il trasporto del pannello e mobile rispetto a questa mediante un attuatore 25 che consente l’apertura o la chiusura della pinza stessa con movimento a libro rispetto alla lama di trasporto 24’, come meglio rappresentato in figura 10.
Secondo la forma di realizzazione illustrata in figura 1, la testa di cucitura 26 è disposta dalla parte opposta del piano di lavoro 22 rispetto alla pinza 24 e più in particolare è collocata nel settore di fondo di tale ripiano ed in una posizione sostanzialmente simmetrica rispetto all’asse che passa dal centro longitudinale del piano di lavoro stesso.
Questa particolare disposizione, come vedremo in seguito, consente di utilizzare la stessa unità automatica sia per la cucitura programmabile della finta sul pannello anteriore destro di un pantalone maschile come rappresentato nelle figure 1 e 5, che per la cucitura programmabile della finta sul pannello anteriore sinistro di un pantalone femminile, come rappresentato nelle figure 2 e 6.
Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure 1 e 2, 3 e 4, 5 e 6, si può notare che il piano di lavoro 22 è intercettato da due gruppi di perni o pin indicati rispettivamente con 27 e 28, adibiti rispettivamente alla lavorazione nel settore maschio od in quello femmina del piano di lavoro 22.
Ciascuno dei detti gruppi di perni 27 e 28 è composto da due file parallele di perni, con ciascuna fila indipendente dall’altra, di cui una prima fila di perni 29 per il posizionamento bottoniera mobili soltanto in senso verticale mediante attuatori 32 ed una seconda fila di perni regolabili 30 per posizionamento pannello, mobili sia in senso verticale che in senso longitudinale mediante attuatori 32, come meglio rappresentato nelle figure 9 e 11.
I perni o pin regolabili 30, come rappresentato in figura 9, possono spostarsi sia da una posizione ritratta ad una posizione avanzata muovendosi in senso longitudinale lungo apposite asole dalle quali sporgono, che in senso verticale da una posizione estromessa ad una ritratta rispetto al piano di lavoro 22, essendo montati su una comune barra di supporto mobile e regolabile attraverso detti attuatori 32, che sono disposti su due assi.
In prossimità degli attuatori 32 è inoltre disposto un dispositivo di sgancio e per la regolazione delle file di perni.
Ulteriormente in prossimità delle file di pin 29 e 30 sono disposti fori di aspirazione 31 che consentono il trattenimento del tessuto in collaborazione con la suddetta pinza 24.
L’unità di lavoro secondo l’invenzione opera mediante un sistema di caricamento del tessuto che si avvale dei suddetti due gruppi di perni o pin 27 e 28, ciascuno dei quali è composto da due file parallele indipendenti di cui una prima fila di perni fissi 29 per il posizionamento bottoniera ed una seconda fila di perni regolabili 30 per posizionamento pannello, la cui posizione e movimento è indipendente l’una rispetto all’altra.
Con riferimento alla figura 1 sul piano di lavoro e caricamento 22 si trovano una coppia di file di perni 27 per il pannello anteriore destro (uomo) ed una coppia di file di perni 28 per il pannello anteriore sinistro (donna).
Uno dei vantaggi proposti dall’invenzione riguarda il fatto che questo sistema è integrato all’interno del piano di caricamento, e quindi in posizione di riposo non intralcia durante la fase di caricamento del materiale verso la testa cucitrice.
Secondo la forma di realizzazione rappresentata in figura 11, la prima fila di perni 29 ha una posizione longitudinale fissa rispetto al movimento del caricatore comprendente la lama di trasporto 24’ del pannello e la pinza di carico tessuto 24.
Questi perni in posizione di lavoro hanno la possibilità di fuoriuscire leggermente dal piano di caricamento, per permettere all’operatore di allineare il materiale (bottoniera) contro gli stessi e mantenuto in posizione da un sistema a depressione rappresentato dai fori di aspirazione 31.
La seconda fila di perni 30 ha un movimento indipendente rispetto alla prima fila di perni 29 e la possibilità di cambiare la posizione di lavoro rispetto alla posizione della prima fila.
Questi perni 29 e 30 in posizione di lavoro hanno la possibilità di fuoriuscire dal piano di caricamento, per permettere all’operatore di allineare alla testa cucitrice 26 il pannello anteriore da cucire, in base allo stile di cucitura richiesto, che può essere un ciclo di lavoro per cerniera o per bottoniera.
Il pannello da cucire nel caso di una cucitura programmabile con un ciclo di caricamento con:
• bottoniera, utilizza ambo le file di perni 29 e 30 presenti nel piano di caricamento ed in questo caso il pannello anteriore è posizionato sopra al precedente ciclo di caricamento e sopra alla precedente fila di perni;
• cerniera, utilizza solo la seconda fila di perni, regolabili nella loro posizione longitudinale di lavoro.
La prima fila di perni 29 è mantenuta nella loro posizione di riposo, perché in questo ciclo di caricamento la parte inferiore con la cerniera è già stata fissata al pannello anteriore, e questo è direttamente caricato contro la seconda fila di perni 30.
Nelle figure 12 e 13 vengono rappresentate due fasi del ciclo di lavoro di una finta con bottoniera rispettivamente in fase di carico bottoniera e di carico pannello destro pantalone da uomo, mentre gli figura 14 viene rappresentata una fase del ciclo di lavoro di una finta con bottoniera in fase di carico cerniera su un pannello destro pantalone da uomo.
Secondo l’invenzione è pure previsto che nell’unità automatica sia presente anche un sistema a depressione che si avvale dei fori di aspirazione 31, che consentono di mantenere il pannello superiore in posizione fino a che la maschera di caricamento non viene chiusa e trasporta il materiale sotto alla testa cucitrice.
Le due file di perni 29 e 30 poste sull’unità di cucitura possono operare in modo specifico e differenziato per il pantalone da uomo e da donna e vengono controllate nel loro funzionamento da un sistema programmabile collegato alla unità di controllo di processo (PLC).
Il sistema di movimentazione meccanico che consente di uscire o rientrare i perni o pin 29 e 30 si avvale di attuatori 32 che movimentano i gruppi nelle posizioni stabilite.
La posizione di lavoro è riferita al momento in cui la parte terminale dei perni fuoriesce dal piano di caricamento, mentre la posizione di riposo è riferita al momento in cui la parte terminale dei perni è posizionata all’interno del piano di caricamento.
L’invenzione è stata precedentemente descritta con riferimento ad una sua forma di realizzazione preferenziale. Tuttavia è chiaro che l’invenzione è suscettibile di numerose varianti che rientrano nel proprio ambito, nel quadro delle equivalenze tecniche.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Unità automatica (20, 21) di cucitura atta ad eseguire l’allineamento del materiale per effettuare cuciture programmabili sulla parte frontale di un pantalone jeans e del tipo a cinque tasche o simili, detta macchina comprendendo: a) un piano di lavoro (22) su cui è disposto ed opera un dispositivo caricatore (23) per il trasporto del pannello di un pantalone; b) una testa di cucitura (26) disposta dalla parte opposta del piano di lavoro (22) rispetto al dispositivo caricatore (23); caratterizzata dal fatto che detto dispositivo caricatore (23) comprende una pinza di carico tessuto (24) infulcrata su una piastra o lama (24’) per il trasporto di un pannello di tessuto e mobile rispetto a questa mediante un attuatore (25) che consente l’apertura o la chiusura della pinza stessa con movimento a libro rispetto alla lama di trasporto (24’) e dal fatto che detto piano di lavoro (22) è intercettabile da due gruppi di perni o pin (27, 28), ciascuno dei quali è composto da due file parallele indipendenti di cui una prima fila di perni (29) mobili soltanto in senso verticale ed una seconda fila di perni (30) regolabili in senso verticale ed orizzontale, detti perni mobili (29, 30) essendo in grado di spostarsi verticalmente tra un posizione di lavoro in cui i perni fuoriescono da forature ricavate dal piano di lavoro (22) ed una di riposo in cui i perni rientrano all’interno del piano di lavoro (22).
  2. 2. Unità automatica (20, 21) per la cucitura programmabile della finta di pantaloni secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che i detti perni o pin regolabili (30) possono spostarsi sia da una posizione ritratta ad una posizione avanzata muovendosi in senso longitudinale lungo apposite asole dalle quali sporgono, che in senso verticale da una posizione estromessa ad una ritratta rispetto al piano di lavoro (22), dotato di appositi fori, essendo montati su una comune barra di supporto mobile e regolabile attraverso attuatori (32) disposti su due assi.
  3. 3. Unità automatica (20, 21) per la cucitura programmabile della finta di pantaloni secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che in prossimità delle file di pin (29, 30) sono disposti fori di aspirazione (31) per il trattenimento del tessuto in collaborazione ed in alternativa con la suddetta pinza (24).
  4. 4. Unità automatica (20, 21) per la cucitura programmabile della finta di pantaloni secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di operare mediante un sistema di caricamento del tessuto che si avvale dei suddetti due gruppi di perni o pin (27, 28), ciascuno dei quali è composto da due file parallele indipendenti di cui una prima fila di perni fissi (29) per il posizionamento bottoniera ed una seconda fila di perni regolabili (30) per posizionamento pannello, la cui posizione e movimento è indipendente l’una rispetto all’altra.
  5. 5. Unità automatica (20, 21) per la cucitura programmabile della finta di pantaloni secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che sul piano di caricamento (22) è presente una coppia di file di perni (27) per il pannello anteriore destro (uomo) ed una coppia di file di perni (28) per il pannello anteriore sinistro (donna).
  6. 6. Unità automatica (20, 21) per la cucitura programmabile della finta di pantaloni secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il sistema è integrato all’interno del piano di lavoro (22), e quindi in posizione di riposo non intralcia durante la fase di caricamento del materiale verso la testa cucitrice.
  7. 7. Unità automatica (20, 21) per la cucitura programmabile della finta di pantaloni secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la prima fila di perni (29) ha una posizione longitudinale fissa rispetto al movimento del caricatore comprendente la lama di trasporto (24’) del pannello e la pinza di carico tessuto (24).
  8. 8. Unità automatica (20, 21) per la cucitura programmabile della finta di pantaloni secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti perni (29) in posizione di lavoro hanno la possibilità di fuoriuscire leggermente dal piano di caricamento, per permettere all’operatore di allineare il materiale (bottoniera) contro gli stessi e per essere mantenuto in posizione da un sistema a depressione rappresentato dai fori di aspirazione (31).
  9. 9. Unità automatica (20, 21) per la cucitura programmabile della finta di pantaloni secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta seconda fila di perni (30) ha un movimento indipendente rispetto alla prima fila di perni (29) e la possibilità di cambiare la posizione di lavoro rispetto alla posizione della prima fila.
  10. 10. Unità automatica (20, 21) per la cucitura programmabile della finta di pantaloni secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti perni (29, 30) in posizione di lavoro fuoriescono dal piano di caricamento, per permettere di allineare alla testa cucitrice (26) il pannello anteriore da cucire, in base allo stile di cucitura richiesto, che può essere un ciclo di lavoro per cerniera o per bottoniera.
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