ITMI20081006A1 - Testa di cucitura o di rimagliatura, particolarmente per la chiusura automatizzata di manufatti tubolari a maglia in corrispondenza di una loro estremita' assiale. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto una testa di cucitura o di rimagliatura, particolarmente per la chiusura automatizzata di manufatti tubolari a maglia in corrispondenza di una loro estremità assiale.

Sono note tecniche per eseguire la chiusura automatizzata di manufatti tubolari a maglia, in particolare calze, in corrispondenza di una loro estremità assiale, ovvero la punta nel caso di calze, al termine della loro produzione su macchine circolari per maglieria o per calzetteria.

Alernie di queste tecniche si basano sul prelevamento del manufatto, al termine della sua produzione, dalla macchina circolare per maglieria o per calzetteria e sul suo trasferimento in una stazione di cucitura o di rimagliatura, generalmente posta lateralmente alla macchina utilizzata per la produzione del manufatto.

Nella stazione di cucitura o di rimagliatura, è posta una testa di cucitura o di rimagliatura mediante la quale viene eseguita la chiusura dell'estremità assiale del manufatto che solitamente è costituita dall'estremità assiale in corrispondenza della quale è terminata la produzione del manufatto.

Alcune tecniche si basano sull'utilizzo di un solo dispositivo sia per operare il prelievo del manufatto dalla macchina che lo ha prodotto sia per supportare il manufatto durante l'operazione di cucitura o di rimagliatura per la chiusura della sua estremità assiale, In altre tecniche, viene invece previsto un dispositivo per operare il prelievo del manufatto e il suo trasferimento nella stazione di cucitura o di ramagliatura ed un dispositivo manipolatore che è disposto nella stazione di cucitura o di ramagliatura e che viene utilizzato per preparare il manufatto alla successiva operazione di cucitura o di ramagliatura ed eventualmente per movimentare il manufatto durante la cucitura o ramagliatura relativamente alla testa di cucitura o di ramagliatura.

Solitamente, il prelievo del manufatto dalla macchina che lo ha prodotto e il suo eventuale trasferimento al dispositivo manipolatore vengono eseguiti impegnando individualmente le boccole di maglia dell'ultimo rango di maglia formato del manufatto e le boccole di maglia di un semirango di tale ultimo rango di maglia vengono affacciate individualmente alle boccole di maglia dell'altro semirango prima di procedere alla cucitura o ramagliatura in modo tale che la chiusura dell'estremità assiale del manufatto venga eseguita unendo, di volta in volta, due boccole reciprocamente affacciate dei due semiranghi che compongono l'ultimo rango di maglia formato. Grazie a questo fatto, si ottiene un ottimo risultato, in termini di precisione e di estetica, nella chiusura automatizzata di estremità assiali di manufatti tubolari a maglia, in particolare nella chiusura automatizzata della punta di calze..

In altre tecniche per eseguire la chiusura automatizzata della punta di calze, l'organo che supporta il manufatto durante la cucitura o ramagliatura è costituito da una metà dello stesso cilindro degli aghi della macchina utilizzata per la produzione del manufatto in quanto, al termine della produzione del manufatto a maglia, una metà dell'ultimo rango di maglia formato viene trasferito, boccola per boccola, mediante un apposito organo, dagli aghi che lo hanno prodotto agli aghi che hanno prodotto e che stanno ancora trattenendo le boccole di maglia dell'altra metà dello stesso rango.

In sostanza, la chiusura automatizzata di un'estremità assiale di un manufatto a maglia, in particolare di calze, viene eseguita supportando il manufatto mediante un organo a semicorona provvisto di una pluralità di punte, regolarmente distanziate tra loro attorno all'asse della corona, su ciascuna delle quali sono disposte due boccole di maglia, una appartenente ad una metà di un rango di maglia ed una appartenente all'altra metà dello stesso rango di maglia. La testa di cucitura o di rimagliatura utilizzata è generalmente dotata di due organi, ad esempio due aghi oppure un ago ed un crochet, che cooperano tra loro per la formazione di una catenella di cucitura. Ono di questi due organi, che vengono azionati in modo sincronizzato tra loro e con il movimento di rotazione della semicorona attorno all'asse della corona, si inserisce con la sua punta, di volta in volta, in una coppia di boccole di maglia portata da una stessa punta dell'organo a semicorona in modo tale che la catenella di cucitura leghi progressivamente tra loro le varie coppie di boccole attuando così la chiusura dell'estremità assiale del manufatto a maglia,.

Queste teste di cucitura o di rimagliatura sono generalmente mobili in avvicinamento e in allontanamento relativamente alla semicorona che supporta il manufatto da cucire o rimagliare in modo tale da essere ravvicinate alla semicorona durante l'operazione di cucitura o di rimagliatura e da essere allontanate quando inattive per non creare intralcio durante l'operazione di trasferimento delle boccole di maglia sulle punte della semicorona e durante l'operazione di allontanamento del manufatto al termine della cucitura o rimagliatura. Inoltre, queste teste di cucitura o di rimagliatura sono equipaggiate con un organo di taglio per operare il taglio della catenella di cucitura al termine dell'operazione di cucitura o di rimagliatura.

Gli organi di taglio che equipaggiano queste teste di cucitura o di rimagliatura sono generalmente disposti a valle della zona di formazione della catenella di cucitura secondo il senso di rotazione della semicorona che supporta il manufatto durante la cucitura o rimagliatura e sono generalmente costituiti da un organo a gancio che è mobile a comando in modo tale da agganciare il tratto di catenella di cucitura che si estende dalla punta della semicorona, transitata per ultima davanti alla coppia di organi di cucitura, e gli stessi organi di cucitura. All'organo a gancio sono affiancate rispettivamente una molletta ed una lama che hanno rispettivamente la funzione di agganciare la catenella di cucitura e di tagliarla.

In questo modo, il tratto di catenella di cucitura che è impegnato con il manufatto viene separato dalla testa di cucitura o di rimagliatura, mentre la restante parte di catenella di cucitura, che si estende dall'organo a gancio agli organi di cucitura, rimane pinzato, con la sua estremità, tra l'organo a gancio e la molletta.

Queste teste di cucitura o di rimagliatura denotano alcuni inconvenienti imputabili principalmente all'organo di taglio utilizzato. Infatti, la disposizione dell'organo di taglio, distanziata a valle degli organi di cucitura secondo il senso di rotazione della semicorona che supporta il manufatto durante 1<1>operazione di cucitura o di rimagliatura, impone la realizzazione di un tratto di catenella di cucitura in eccesso al termine del tratto di cucitura eseguito sul manufatto per consentire all'estremità finale del tratto cucito del manufatto di affacciarsi all'organo a gancio in modo che questo possa impegnarsi con la catenella di cucitura per attuarne il taglio. Questo tratto di catenella di cucitura in eccesso viene tagliato dall'organo di taglio al termine della cucitura in prossimità dell'estremità finale del tratto cucito del manufatto e, per evitare che possa permanere sul manufatto, all'inizio di una nuova cucitura quando l'estremità iniziale del tratto cucito del manufatto transita in prossimità dell'organo a gancio. In questo taglio all'inizio della nuova operazione di cucitura, l'organo di taglio è coadiuvato da una bocchetta aspirante che trattiene il tratto di catenella di cucitura mentre l'organo a gancio viene disimpegnato e nuovamente impegnato con il tratto di catenella di cucitura in prossimità del manufatto. Questa catenella di cucitura in eccesso, che viene allontanata dalla bocchetta aspirante, nel caso di grandi produzioni, rappresenta una perdita considerevole di filo e quindi un costo aggiuntivo.

Inoltre, questa realizzazione di un tratto di catenella di cucitura in eccesso, unitamente alla necessità di ruotare, una volta terminata l'operazione di cucitura, la semicorona di un arco aggiuntivo per portare la catenella di cucitura in eccesso in posizione idonea ad essere agganciata dall'organo a gancio, incrementa inevitabilmente il tempo necessario per completare l'operazione di cucitura o di rimagliatura e, conseguentemente, incide in modo negativo sul tempo complessivo richiesto dall'operazione di chiusura automatizzata dell'estremità assiale del manufatto . Questo incremento di tempo risulta inoltre aggravato dal fatto che, generalmente, la semicorona, dopo che l'organo di taglio ha operato il taglio della catenella di cucitura deve essere riportata nella posizione iniziale mediante una rotazione in senso inverso attorno all'asse della corona.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando ima testa di cucitura o di rimagliatura, particolarmente per la chiusura automatizzata di manufatti a maglia in corrispondenza di una loro estremità assiale, che consenta di ridurre sensibilmente i tempi richiesti dall'operazione di cucitura o di rimagliatura .

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una testa di cucitura o di rimagliatura che consenta di ridurre sensibilmente il consumo di filo nell'esecuzione della cucitura o rimagliatura .

Un altro scopo del trovato e quello di realizzare una testa di cucitura o di rimagliatura che presenti un'elevata affidabilità e precisione nel taglio della catenella di cucitura o di rimagliatura.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare una testa di cucitura o di rimagliatura che non richieda l'utilizzo di bocchette aspiranti .

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una testa di cucitura o di rimagliatura, particolarmente per la chiusura automatizzata di manufatti tubolari a maglia in corrispondenza di una loro estremità assiale, comprendente ima coppia di organi di cucitura, mobili lungo relative traiettorie di azionamento e cooperanti tra loro nella formazione di una catenella di cucitura, ed un organo di taglio azionabile per operare il taglio della catenella di cucitura, caratterizzata dal fatto che detto organo di taglio è impegnabile con la catenella di cucitura in prossimità del punto di incrocio delle traiettorie di detta coppia di organi di cucitura o punto di formazione della catenella di cucitura.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente della descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della testa di cucitura o di rimagliatura secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra la testa di cucitura o di rimagliatura secondo il trovato, in vista prospettica;

la figura 2 illustra la testa di cucitura o di rimagliatura secondo il trovato in alzato laterale, parzialmente sezionata, con l'organo di taglio in posizione di riposo;

la figura 3 illustra la testa di cucitura o di rimagliatura secondo il trovato vista in pianta dall'alto e parzialmente sezionata con l'organo di taglio nella posizione di riposo;

la figura 4 illustra un particolare della figura 2, relativo all'organo di taglio, con l'organo di taglio in una posizione intermedia di funzionamento;

la figura 5 illustra lo stesso particolare della figura 4, con l'organo di taglio nella posizione di taglio;

la figura 6 illustra la testa di cucitura o di rimagliatura secondo il trovato in alzato frontale.

Con riferimento alle figure citate, la testa di cucitura o di rimagliatura secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende, in modo di per sé noto, una coppia di organi di cucitura che sono mobili, in modo sincronizzato tra loro, lungo relative traiettorie di azionamento, e che cooperano tra loro nella formazione di una catenella di cucitura 30, rappresentata schematicamente nelle figure 4 e 6 A seconda del tipo di cucitura da realizzare, questa coppia di organi può essere costituita da due aghi, oppure, come nella forma di esecuzione illustrata, da un ago 2 e da un crochet 3. Con particolare riferimento alla forma di esecuzione illustrata, l'ago 2 presenta una conformazione curva, è dotato di ima cruna in prossimità della sua punta ed è infilato con un relativo filo. Tale ago 2 è fissato, con la sua estremità opposta rispetto alla punta, ad un albero 4 che è azionabile con moto oscillatorio attorno al suo asse. Il crochet 3 presenta anch'esso una conformazione curva, è dotato di una cruna in prossimità della sua punta ed è infilato con un relativo filo. Il crochet 3 è fissato, con la sua estremità opposta rispetto alla punta, ad un albero 5 che è azionabile col moto oscillatorio attorno al suo asse, e che è collegato cinematicamente all'albero 4 in modo tale che il movimento dell'ago 2 e il movimento del crochet 3 siano tra loro sincronizzati.

In pratica, l’ago 2 è azionato lungo una traiettoria che è disposta in un primo piano di azionamento e il crochet 3 è azionato lungo ima traiettoria che è disposta in un secondo piano di azionamento sostanzialmente perpendicolare al primo piano di azionamento. Queste due traiettorie si incrociano e, in prossimità di questo punto di incrocio, inizia la formazione della catenella di cucitura 30.

In prossimità di tale punto di incrocio, è prevista, in modo di per sé noto, una lancia 6 di supporto della catenella di cucitura 30 che è rivolta con la sua punta 6a concordemente al senso di avanzamento, indicato dalla freccia 40, del manufatto sottoposto a cucitura o rimagliatura. Più particolarmente, l'ago 2, nel suo movimento, passa da un lato della lancia 6 ed è destinato ad impegnarsi ciclicamente con il manufatto che viene fatto avanzare lungo una traiettoria che è parallela o tangente alla direzione indicata dalla freccia 40 concorde all'orientamento dalla punta 6a della lancia 6, come meglio apparirà in seguito.. Il crochet 3, nel suo movimento, passa dal lato della lancia 6 opposto rispetto all'ago 2. In questo modo, la catenella di cucitura 30 si forma attorno alla lancia 6 e, qualora presente, in impegno con il manufatto. L'avanzamento del manufatto provoca il progressivo sfilamento della catenella di cucitura 30 dalla punta 6a della lancia 6..

Secondo il trovato, la testa di cucitura comprende un organo di taglio 10 che è impegnatile con la catenella di cucitura 30 in prossimità del punto di incrocio delle traiettorie della coppia di organi cucitura 2 e 3 e cioè in prossimità del punto di incrocio delle traiettorie dell'ago 2 e del crochet 3 ovvero in prossimità del punto di formazione della catenella di cucitura 30.

Preferibilmente, l'organo di taglio 10 è impegnabile con la catenella di cucitura 30 ad una distanza dal punto di formazione della catenella di cucitura 30 sostanzialmente compreso tra 3 mm e 15 mm..

Piiz particolarmente, l'organo di taglio 10 è impegnabile con la catenella di cucitura 30 in prossimità della punta Sa della lancia 6.

Preferibilmente, l'organo di taglio è conformato a forbice ed opera in un piano di taglio 31 che è sostanzialmente perpendicolare alla direzione 40 secondo la quale è orientata la punta Sa della lancia 6.

Tale piano di taglio 31 è preferibilmente affacciato alla punta Sa della lancia 6 ed è posto ad una distanza da tale punta Sa sostanzialmente compresa tra 1 mm e 10 mm.

In pratica, la lancia 6 è orientata con la sua punta Sa secondo una direzione che è sostanzialmente perpendicolare al piano di azionamento dell'ago 2 e il piano di taglio 31, e cioè il piano nel quale viene operata l'apertura e la chiusura dell'organo di taglio 10 conformato a forbice, è sostanzialmente parallelo al piano di azionamento dell'ago 2.

L'organo di taglio 10 è sostanzialmente composto da un primo ramo 11 che definisce una controlama 12 e da un secondo ramo 13 che è supportato dal primo ramo 11 e che definisce una lama 14 affacciata alla controlama 12. Il primo ramo 11 e il secondo ramo 13 sono incernierati tra loro in prossimità di una loro estremità longitudinale, che costituisce l'estremità opposta rispetto alla punta della forbice, attorno ad un asse di incem ieramento 15, Il secondo ramo 13 è girevole relativamente al primo ramo 11 attorno all'asse di incem ieramento 15, nel piano che sopra è stato definito "piano di taglio", per aprire o chiudere la punta della forbice.

Il primo ramo 11 è supportato, in modo scorrevole lungo una direzione di scorrimento 16 che è sostanzialmente perpendicolare alla direzione di avanzamento del manufatto durante la cucitura ovvero perpendicolare alla direzione 40, da un blocchetto di supporto 17 che è associato alla struttura portante 18 della testa di cucitura in oggetto, La testa di cucitura comprende mezzi di azionamento per operare lo spostamento comandato dell'organo di taglio 10 lungo la direzione di scorrimento 16 da una posizione di riposo, nella quale è distanziato lateralmente con la sua punta aperta da una linea ideale che prolunga la punta 6a della lancia 6, come illustrato in particolare nella figura 2, ad una posizione di taglio, nella quale attraversa con la sua punta tale linea ideale che prolunga la punta 6a della lancia 6, come illustrato in particolare nelle figure 4 e 5.

Tali mezzi di azionamento comprendono un cilindro fluidodinamico 19, il cui corpo è connesso alla struttura portante 18 della testa di cucitura e che agisce con lo stelo del suo pistone, orientato parallelamente alla direzione di scorrimento 16, sull'estremità del primo ramo 11 opposta rispetto all'estremità che costituisce la punta della forbice. L'azione del pistone del cilindro fluidodinamico 19 è contrastata dall'azione di mezzi elastici di richiamo costituiti da una molla 20 che, attraverso un pistoncino 21, agisce sul primo ramo 11 in senso opposto rispetto all'azione del pistone del cilindro fluidodinamico 19 .

Opportunamente, sono previsti mezzi di comando che agiscono sul secondo ramo 13 dell'organo di taglio 10 per attuare la sua rotazione attorno all'asse di incernieramento 15 relativamente al primo ramo 11 a seguito del movimento del primo ramo 11 lungo la direzione di scorrimento 16 relativamente al blocchetto di supporto 17. Tali mezzi di comando comprendono almeno un profilo a camma che è solidale al blocchetto di supporto 17 e che è impegnabile da una relativa porzione del secondo ramo 13 realizzata come seguicamma.

Nella forma di realizzazione illustrata, i mezzi di comando comprendono un profilo a camma superiore 22 ed un profilo a camma inferiore 23 che sono ricavati nel blocchetto 17 e che sono affacciati a due lati opposti del secondo ramo 13 il quale presenta una porzione superiore 24 che è impegnabile con il profilo a camma superiore 22 ed una porzione inferiore 25 che è impegnabile con il profilo a camma inferiore 23. In pratica, durante la traslazione del primo ramo 11 lungo la direzione di scorrimento 16, durante il passaggio dell'organo di taglio 10 dalla posizione di riposo alla posizione di taglio, la porzione superiore 24 si impegna con il profilo a camma superiore 22 che, in prossimità della fine di questa traslazione, provoca la rotazione del secondo ramo 13 relativamente al primo ramo 11 attorno all'asse di incernieramento 15 a chiusura della forbice, mentre durante la traslazione del primo ramo 11 lungo la direzione di scorrimento 16 in senso opposto, la porzione inferiore 25 si impegna con il profilo a camma inferiore 23 che provoca la rotazione del secondo ramo 13 relativamente al primo ramo 11 attorno all'asse di incernieramento 15 in senso opposto per riaprire la forbice.

Opportunamente, la testa di cucitura a di ramagliatura secondo il trovato comprende mezzi di rilevamento della posizione dell'organo di taglio 10. Più particolarmente, tali mezzi comprendono un sensore della posizione di riposo dell'organo di taglio 10 e tale sensore può essere costituito semplicemente da una piastrina 26 in materiale elettricamente conduttore che è contattabile da una zona elettricamente conduttrice 27 del primo ramo 11 quando l'organo di taglio 10 è nella posizione di riposo. In pratica la piastrina e la zona elettricamente conduttrice del primo ramo 11 sono disposti lungo un circuito elettrico di controllo che viene chiuso dal contatto di questi due elementi.

Il funzionamento della testa di cucitura secondo il trovato è il seguente .

Il manufatto da sottoporre a cucitura o rimagliatura viene montato, in modo di per sé noto, su un apposito organo di supporto, non illustrato per semplicità, provvisto di una pluralità di punte, regolarmente distanziate tra loro, in modo tale che ciascuna di queste punte porti una coppia di boccole di maglia da unire mediante cucitura o rimagliatura.. La testa di cucitura 1 viene quindi posizionata relativamente a tale organo di supporto in modo tale che l'organo di supporto si trovi accostato alla lancia 6 sul lato di questa opposto rispetto al crochet 3. L'organo dì supporto, sul quale è disposto il manufatto, viene quindi movimentato lungo una traiettoria di avanzamento che è parallela o tangente alla direzione 40 identificata dall'orientamento della punta 6a della lancia 6 con una velocità di avanzamento che è correlata alla velocità di azionamento dell'ago 2 del crochet 3 in modo tale che, di volta in volta, 1 'ago 2 si impegni con una delle punte dell'organo di supporto unendo le due boccole di maglia poste su tale punta. L'azionamento combinato dell’ago 2 e del crochet 3, nonché la presenza della lancia 6, ottiene la formazione di una catenella di cucitura 30 che è impegnata con il manufatto e che è avvolta attorno alla lancia 6. È da notare che la presenza della lancia 6 consente di avere la formazione della catenella di cucitura 30 anche in assenza del manufatto. L'avanzamento progressivo del manufatto lungo la sua traiettoria di avanzamento ottiene il progressivo disimpegno della catenella di cucitura 30 dalla lancia 6 Durante l'operazione di cucitura o di rimagliatura, l'organo di taglio 10 viene mantenuto nella posizione di riposo, illustrata nelle figure 2 e 3..

Al termine dell'operazione di cucitura o di rimagliatura, viene azionato il cilindro fluidodinamico 19 il quale provoca il passaggio dell'organo di taglio 10 dalla posizione di riposo alla posizione di taglio attuando contemporaneamente l'avanzamento della forbice verso la catenella di cucitura 30 e la chiusura della forbice che ottiene, in tal modo, il taglio della catenella di cucitura 30.

Più particolarmente, durante il movimento di avanzamento del primo ramo 11, la porzione superiore 24 del secondo ramo 13 si impegna con il profilo a camma superiore 22 che provoca la rotazione del secondo ramo 13 relativamente primo ramo 11 nel senso della chiusura della forbice. Tale rotazione è consentita dalla presenza del profilo a camma inferiore 23. La disattivazione del cilindro fluidodinamico 19 provoca, a seguito della reazione elastica della molla, il ritorno dell'organo di taglio 10 nella posizione di riposo e, a seguito dell'accoppiamento della porzione inferiore 25 del secondo ramo 13 con il profilo a camma inferiore 23, l'apertura della forbice. In questo caso, la rotazione in apertura del secondo ramo 13 relativamente al primo ramo 11 attorno all'asse 15 è consentita dalla presenza del profilo a camma superiore 22.

E' da notare che l'organo di taglio 10 esegue il taglio della catenella di cucitura 30 in una zona che è molto prossima al punto di formazione della stessa catenella di cucitura 30 e quindi consente di minimizzare il tratto di catenella di cucitura 30 in eccesso da produrre. Inoltre, la corsa dell'organo di supporto del manufatto sottoposto a cucitura o rimagliatura può essere pari o appena leggermente superiore rispetto all'estensione del manufatto.

Si è in pratica constatato come la testa di cucitura o di rimagliatura secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di velocizzare l'operazione cucitura o rimagliatura e di ridurre la quantità di filo necessaria per eseguire la cucitura.

Benché la testa di cucitura o di rimagliatura secondo il trovato sia stata concepita in particolare per essere utilizzata nella chiusura automatizzata di manufatti tubolari, in corrispondenza di una loro estremità assiale, potrà essere utilizzata con vantaggio anche in altre operazioni di cucitura o di rimagliatura di manufatti montati su organi di supporto rettilinei, a corona circolare, oppure a semicorona.

La testa di cucitura o di rintagliatura, così concepita, è suscettibile di numerose modifiche varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (1)

1. R IV E N D I C A Z I O N I 1.. Testa di cucitura o di rimagliatura, particolarmente per la chiusura automatizzata di manufatti tubolari a maglia in corrispondenza di una loro estremità assiale, comprendente una coppia di organi di cucitura, mobili lungo relative traiettorie di azionamento e cooperanti tra loro nella formazione di una catenella di cucitura, ed un organo di taglio azionabile per operare il taglio della catenella di cucitura, caratterizzata dal fatto che detto organo di taglio è impegnabile con la catenella di cucitura in prossimità del punto di incrocio delle traiettorie di detta coppia di organi di cucitura o punto di formazione della catenella di cucitura. 2.. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto organo di taglio è impegnabile con la catenella di cucitura ad una distanza dal punto di formazione della catenella di cucitura sostanzialmente compreso tra 3 rara e 15 mm. 3. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti organi di cucitura comprendono un ago ed un crochet mobili lungo relative traiettorie di azionamento incrociantisi per formare la catenella di cucitura, essendo prevista una lancia di supporto della catenella di cucitura in formazione disposta in prossimità del punto di incrocio di dette traiettorie di azionamento e rivolta con la sua punta concordemente al senso di avanzamento del manufatto sottoposto a cucitura o rimagliatura, detto organo di taglio essendo impegnabile con la catenella di cucitura in prossimità della punta di detta lancia di supporto della catenella di cucitura. 4. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto detto organo di taglio è conformato a forbice. 5.. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto organo di taglio è conformato a forbice operante in un piano di taglio sostanzialmente perpendicolare alla direzione di orientamento della punta di detta lancia di supporto della catenella di cucitura. 6. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto piano di taglio è affacciato alla punta di detta lancia di supporto della catenella di cucitura. 7. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto piano di taglio è posto ad una distanza dalla punta di detta lancia di supporto della catenella di cucitura sostanzialmente compresa tra 1 min e 10 » . 8. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto ago è mobile lungo la relativa traiettoria di azionamento in un primo piano di azionamento sostanzialmente perpendicolare alla direzione di avanzamento del manufatto sottoposto a cucitura ed è impegnabile ciclicamente con il manufatto; detto crochet essendo mobile lungo la relativa traiettoria di azionamento in un secondo piano di azionamento sostanzialmente perpendicolare a detto primo piano di azionamento; detto piano di taglio essendo sostanzialmente parallelo a detto primo piano di azionamento. 9. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto organo di taglio, conformato a forbice, presenta un primo ramo definente una controlama ed un secondo ramo definente una lama affacciata a detta controlama, detto primo ramo e detto secondo ramo essendo incernierati tra loro in prossimità di una loro estremità longitudinale definente l'estremità della forbice opposta rispetto alla punta; detto primo ramo essendo girevole relativamente a detto secondo ramo in detto piano di taglio attorno al relativo asse di incernieramento per aprire o chiudere la punta della forbice.. 10. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo ramo dell'organo di taglio è sopportato scorrevolmente, lungo una direzione di scorrimento sostanzialmente perpendicolare alla direzione di avanzamento del manufatto durante la cucitura, da un blocchetto di supporto associato alla struttura portante della testa di cucitura, essendo previsti mezzi di azionamento per il suo spostamento comandato lungo detta direzione di scorrimento per il passaggio dell'organo di taglio da una posizione di riposo, nella quale è distanziato lateralmente con la sua punta aperta da una linea ideale prolungante la punta di detta lancia di supporto della catenella di cucitura, ad una posizione di taglio nella quale attraversa con la sua punta detta linea ideale prolungante la punta di detta lancia di supporto della catenella di cucitura. 11. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di comando agenti su detto secondo ramo dell'organo di taglio per la sua rotazione attorno a detto asse di incernìeramento relativamente a detto primo ramo a seguito del movimento di detto primo ramo lungo detta direzione di scorrimento relativamente a detto blocchetto di supporto. 12 . Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo una o piu delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di comando comprendono almeno un profilo a camma solidale a detto blocchetto di supporto ed impegnabile con una porzione di detto secondo ramo dell'organo di taglio per effetto dello spostamento di detto primo ramo relativamente a detto blocchetto di supporto lungo detta direzione di scorrimento.. 13. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento comprendono un cilindro fluidodinamico agente su detto primo ramo dell'organo di taglio per il suo spostamento, lungo detta direzione di azionamento, da detta posizione di riposo a detta posizione di taglio in contrasto all'azione di mezzi elastici di richiamo. 14. Testa di cucitura o di rimagliatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di rilevamento della posizione di detto organo di taglio