CN102046873B - 尤其用于在其轴向端自动封闭管状针织物件的缝织或钩织头 - Google Patents
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Abstract
一种具体用于在其轴向端之一自动封闭管状针织物件的缝织或钩织头,包括:一对缝织件(2,3),它们可沿相应致动路径移动并彼此协作以形成缝织链式针脚(30);以及切割件(10),可致动该切割件以切割缝织链式针脚(30);在缝织或钩织头中,切割件(10)可靠近成对缝织件(2,3)的路径的交点或形成缝织链式针脚(30)的点与缝织链式针脚(30)配合,从而使缝织链式针脚(30)的多出缝织或钩织物件所需长度的长度最短,并从而减少进行缝织或钩织操作所需的时间。
Description
技术领域
本发明涉及尤其用于在其轴向端自动封闭管状针织物件的缝织或钩织头。
背景技术
已知在圆形袜类针织机上其生产循环结束时在其轴向端,即袜类物件情况下袜头自动封闭管状针织物件,尤其是袜类物件的技术。
某些技术基于在其生产结束时从圆形袜类针织机拾取物件并将其传送到缝织或钩织工位,该工位相对于用于生产物件的机器大致侧向布置。
在缝织或钩织工位,布置有缝织或钩织头,通过该缝织或钩织头封闭通常由物件生产终止处的轴向端组成的物件的轴向端。
某些技术基于使用单个装置既从生产物件的机器拾取物件又在缝织或钩织操作期间支承物件以封闭其轴向端。在其它技术中,设有用于拾取物件并将其传送到缝织或钩织工位的装置,并设有布置在缝织或钩织工位并用于准备使物件进行之后的缝织或钩织操作并可选地在缝织或钩织期间相对于缝织或钩织头移动物件的运送装置。
通常,从生产物件的机器拾取物件并可选地通过分别与物件的最后形成的针织行的针织线圈配合而将其传送到运送装置,使所述最后针织行的半行针织线圈在进行缝织或钩织之前分别面向另外半行的针织线圈,从而通过在每种情况下连结构成最后形成针织行的两个半行的两个相互面对线圈而封闭物件的轴向端。由于该情况,在自动封闭管状针织物件的轴向端,尤其是自动封闭袜类物件的袜头时在精确度和美观方面都可实现良好效果。
在进行袜类物件的袜头的自动封闭的其它技术中,在缝织或钩织期间支承物件的构件由用于生产物件的机器的同一针筒的一半构成,因为在针织物件的生产结束时,通过适当设置的构件将最后形成的针织行的一半圈对圈地从生产物件的针转移到已经生产但仍然保持最后一行的另一半针织线圈的针上。
基本上,针织物件,具体是袜类物件的轴向端的自动封闭通过设有多个辐条的半环构件支承物件来进行,多个辐条绕环的轴线彼此均匀间隔开,且在每根辐条上布置有两个针织线圈,一个属于针织行的一半,一个属于同一针织行的另一半。使用的缝织或钩织头通常设有两个构件,例如两个针或针和钩爪,它们彼此协作以形成缝织链式针脚。相对于彼此同步并相对于半环绕环的轴线的转动同步致动的这两个构件中的一个在任何情况下用其辐条进入由半环构件的同一辐条承载的成对针织线圈,从而缝织链式针脚逐渐将几对线圈系在一起,因此将针织物件的轴向端封闭。
这些缝织或钩织头可大致朝向和远离支承所要缝织或钩织的物件的半环移动,从而它们在缝织或钩织操作期间更靠近半环,且当它们停止作用时间隔开,从而避免在将针织线圈转移到半环的辐条上期间和在缝织或钩织结束时取下物件的操作期间造成阻碍。此外,这些缝织或钩织头装备有切割件以在缝织或钩织操作结束时切割缝织链式针脚。
这些缝织或钩织头所装备的切割件通常布置在缝织或钩织期间沿支承物件的半环的转动方向形成缝织链式针脚的区域下游,并通常由可根据指令移动以与从半环的穿过成对缝织件前部以及缝织件本身的最后辐条延伸的缝纫链式针脚部分配合的钩状件构成。夹件或刃分别与构形件侧向相邻并分别设计成与缝织链式针脚配合并切割该针脚。
这样,与物件配合的缝织链式针脚部分与缝织或钩织头分开,同时保持从钩形构件延伸到缝织件的缝织链式针脚的其余部分的端部夹持在钩形件与夹件之间。
这些缝织或钩织头具有某些缺点,这主要是由于所使用的切割件。
在缝织或钩织期间沿支承物件的半环的转动方向在缝织件下游间隔开的切割件的布置迫使提供在物件上进行的缝织部分端部多出的缝织链式针脚的一部分允许物件的缝织部分的终端面向钩状件,从而与缝织链式针脚配合以切割该针脚。该多出缝织链式针脚的部分通过在缝织过程结束时靠近物件的缝纫部分终端通过切割件切割,并从而防止在新的缝纫过程开始,物件的缝纫部分的初始端靠近钩状件穿过时其能够保持在物件上。在该切割中,在新的缝织操作开始时,通过吸气端口辅助切割件,该吸气端口保持缝织链式针脚部分同时钩状件与靠近物件的缝织链式针脚部分脱开和再配合。与吸气端口间隔开的该多出缝织链式针脚在大批量生产的情况下,是纱线的显著浪费且因此构成额外成本。
此外,提供多出缝织链式针脚部分以及转动的需要,一旦结束缝织操作,半环移过附加弧以将多出缝织链式针脚移动到适于其与钩状件配合的位置,不可避免地增加完成缝织或钩织操作所需的时间,并因此对自动关闭物件的轴向端的操作所需要的总时间有不利影响。此外,该时间增加由于通常半环在切割件切割缝织链式针脚之后必须通过绕环的轴线沿相反方向转动返回到初始位置的情况而更糟。
发明内容
本发明的目标是通过提供一种尤其用于在其轴向端之一自动封闭管状针织物件并能够显著降低缝织或钩织操作所需时间的缝织或钩织头来解决上述问题。
在该目标下,本发明的目的是提供一种允许显著减少进行缝织或钩织时纱线消耗的缝织或钩织头。
本发明的另一目的是提供一种在切割缝织或钩织链式针脚时具有高可靠度和精度的缝织或钩织头。
本发明的又一目的是提供一种不需要使用吸气端口的缝织或钩织头。
该目标以及在下文将变得更加明显的上述和其它目的通过一种具体用于在其轴向端之一自动封闭管状物件的缝织或钩织头来实现,其包括:一对缝织件,该对缝织件可沿相应致动路径移动并彼此协作以形成缝织链式针脚;以及切割件,可致动该切割件来切割缝织链式针脚,其特征在于,所述切割件可靠近所述成对缝织件的路径的交点或形成缝织链式针脚的点与所述缝织链式针脚配合。
附图说明
从根据本发明的缝织或钩织头的一较佳的但非排它性的实施例的描述中,借助附图中的非限制性例子来示例,本发明的进一步特征和优点将会变得更加显而易见,在附图中:
图1是根据本发明的缝织或钩织头的立体图;
图2是根据本发明的缝织或钩织头的局部侧剖视图,切割件处于停止作用位置;
图3是根据本发明的缝织或钩织头的局部俯剖视图,切割件处于停止作用位置;
图4是图2的设计切割件的细节图,切割件处于中间运行位置;
图5是图4的同一细节的视图,切割件处于切割位置;
图6是根据本发明的缝织或钩织头的正视图。
具体实施方式
参照附图,根据本发明的缝织或钩织头总地由附图标记1标示,其本身已知地包括一对缝织件,该对缝织件可彼此同步地沿相应致动路径移动,并彼此协作以形成图4和6示意性示出的缝织链式针脚30。根据所要提供的缝织的类型,这种成对构件可由两个针或在所示实施例中由针2和钩针3构成。具体参照所示实施例,针2具有弯曲形状,并设有靠近其梢部的眼并穿有相应纱线。针2通过与末梢相对定位的端部固定到可致动以绕其自身轴线的摆动运动的杆4。钩针3也具有弯曲形状,并具有靠近其梢部的眼并穿有相应纱线。钩针3通过其与末梢相对定位的端部固定到可致动以绕其自身轴线摆动运动并运动地连接到杆4的杆5,从而针2和钩针3的运动彼此同步。
实践中,沿第一致动平面上布置的路径致动针2,并沿大致垂直于第一致动平面的第二致动平面布置的路径致动钩针3。该两路径彼此相交,并靠近该交点开始形成缝织链式针脚30。
靠近该交点,以本身已知的方式设有弯钩件或钩件6,用于支承缝织链式针脚30,该钩定向成使其末梢6a沿正在缝织或钩织的物件的由箭头40表示的行进方向。更具体来说,针2在其运动时穿入钩6的一侧并设计成与使其沿平行于或相切于由箭头40指示的方向的路径行进的物件循环配合,并与钩6的末梢6a的定向匹配,如此后将更明显的那样。钩针3在该运动中穿到钩6的与针2相对定位的一侧上。这样,绕钩6形成缝织链式针脚30,且如果有物件的话与物件配合。物件的行进使缝织链式针脚30从钩6的梢部6a逐渐脱开。
根据本发明,缝织或钩织头包括切割件10,该切割件10适于靠近成对缝织件2和3的路径的交点,即靠近针2和钩针3的路径的交点或靠近缝织链式针脚30的形成点与缝织链式针脚30配合。
较佳的是,切割件10可在距离缝织链式针脚30的形成点大致3mm至15mm之间的距离处与缝织链式针脚30配合。
更具体来说,切割件10可靠近钩6的梢部6a与缝织链式针脚30配合。
较佳地,切割件是剪刀状并作用在大致垂直于钩6的梢部6a沿其定向的方向40的切割平面31上。
切割平面31较佳地面向钩6的梢部6a并布置在距离所述梢部6a大致1mm至10mm之间的距离处。
实践中,钩6定向成其梢部6a沿大致垂直于针2的致动平面,且切割平面31,即剪刀状切割件10沿其打开和闭合的平面大致平行于针2的致动平面。
切割件10大致由第一臂11和第二臂13构成,第一臂11形成互补刃12,第二臂由第一臂11支承并形成面向互补刃12的刃14。第一臂11和第二臂13靠近其纵向端中构成相对于剪刀梢部的相对端的一端绕枢转轴线15相对于彼此枢转。第二臂13可相对于第一臂11绕枢转轴线15在以上定义为“切割平面”的平面上转动,从而打开或闭合剪刀的梢部。
第一臂11由支承块17支承,以使其可沿大致垂直于缝织期间物件的行进方向或垂直于方向40的滑动方向16滑动,支承块17与考虑的缝织或钩织头的支承结构18关联。缝织或钩织头包括用于进行切割件10沿滑动方向16从停止作用位置到切割位置的受控运动的第一致动装置,在停止作用位置中,其开口梢部与所示钩6的梢部6a的延长假想线侧向间隔开,具体如图2所示,在切割位置中,其使其梢部与钩6的梢部6a的延长假想线相交,具体如图4和5所示。
该第一致动装置包括流体运作缸19,其本体连接到缝织或钩织头的支承结构18并用其平行于滑动方向16定向的活塞杆作用在第一臂11的端部上,该端部相对于构成剪刀的梢部的端部相对定位。流体致动缸19的活塞作用被由弹簧20构成的弹性返回装置抵消,弹簧20通过活塞21沿相对于流体致动缸19的活塞的作用沿相反方向作用在第一臂11上。
通常,设有作用在切割件10的第二臂13上的第二致动装置以使其由于第一臂11沿滑动方向16相对于支承块17的运动而相对于第一臂11绕枢转轴线15转动。该第二致动装置至少包括一体地连接到支承块17并可与设置为凸轮从动件的第二臂13的相应部分配合的凸轮状外形。
在所示实施例中,第二致动装置包括形成在块体17内并面向第二臂13的两相反侧的上部凸轮状外形22和下部凸轮状外形23,第二臂13具有可与上部凸轮状外形22配合的上部24和可与下部凸轮状外形23配合的下部25。实践中,在第一臂11沿滑动方向16平移运动期间,在切割件10从停止作用位置到达切割位置期间,上部24与上部凸轮状外形22配合,这在接近该平移运动结束时,使第二臂13相对于第一臂11绕枢转轴线15转动,从而闭合该剪刀,同时在第一臂11沿滑动方向16的相反平移运动期间,下部25与下部凸轮状外形23配合,这使第二臂13相对于第一臂11绕枢转轴线15沿相反方向转动,从而再将剪刀打开。
通常,根据本发明的缝织或钩织头包括用于探测切割件10的位置的装置。更具体来说,这些装置包括用于探测切割件10的停止作用位置的传感器,且这种传感器可仅由导电材料制成的板26构成,当切割件10处于停止作用位置时该板26可与第一臂11的导电区域27接触。实践中,该板和第一臂11的导电区域沿通过该两钩件的接触而闭合的控制电路布置。
根据本发明的缝织或针织头的操作如下。
以本身已知的方式将所要缝织或钩织的物件安装在适当设置的支承件上,该支承件为了简化目的未示出并设有多个相互均匀间隔开的辐条,从而这些辐条中的每个承载待要通过缝织或钩织连结的成对针织线圈。然后将缝织或钩织头1相对于支承件定位成支承件在与钩6的与钩针3相对定位的一侧上邻近钩6。然后其上布置有物件的支承件沿平行于或相切于由钩6的梢部6a的定向确定的方向40的行进路径移动,行进速度与针2和钩针3的致动速度相关联,从而在每种情况下,针2与支承件的每个辐条配合,将布置在该辐条上的两个针织线圈连结。针2和钩针3的组合致动以及钩6的存在,实现缝织链式针脚30的形成,该缝织链式针脚30与物件配合并绕钩6缠绕。应当注意,钩6的存在使得即使在没有物件的情况下也能够形成缝织链式针脚30。物件沿其行进路径的逐渐行进实现缝织链式针脚30从钩6的逐渐脱开。
在缝织或钩织操作期间,切割件10保持在停止作用位置,如图2和3所示。
在缝织或钩织操作结束时,启用流体致动缸19并使切割件10从停止作用位置过渡到切割位置,同时致动剪刀朝向缝织链式针脚30的行进和剪刀的闭合,这以这种方式实现缝织链式针脚30的切割。
更具体来说,在第一臂11的行进运动期间,第二臂13的上部24与上部凸轮状外形22配合,这使第二臂13相对于第一臂11沿闭合剪刀的方向转动。由于存在下部凸轮状外形23而允许该转动。
由于弹簧的弹性反作用,流体致动缸19的停用使得切割件10返回到停止作用位置,并由于第二臂13的下部25与下部凸轮状外形23的联接而使剪刀打开。在该情况下,由于存在上部凸轮状外形22而允许第二臂13相对于第一臂11绕轴线15的打开转动。
应当注意,切割件10在非常靠近形成缝织链式针脚30位置的区域切割缝纫链式针脚30,且因此能够使所要产生的链式针脚30的多出部分最少。此外,正在缝织或钩织的物件的支承件的行程可等于或仅稍长于物件的延伸长度。
实践中,已经发现,根据本发明的缝织或钩织头可完全实现其打算的目标,因为其能够加速缝织或钩织操作并减少进行缝织所需要的纱线的量。
尽管具体构想了用于管状物件的在其轴向端之一自动封闭的根据本发明的缝织或钩织头,但其也可有利地用在用于安装在直支承钩件、环形件或半环形件上的缝织或钩织物件的其它操作。
因此设想的缝织或钩织头可经受多种修改和变型,所有这些都在所附权利要求书的范围之内;所有的细节可进一步用其它技术上的等同元件来替换。
实际上,所用的材料以及尺寸可根据要求和现有技术状态而为任意的。
本申请要求意大利专利申请第MI2008A001006号的优先权,在此以参见的方式引入其内容。
在任一权利要求中所提到的技术特征后都跟有附图标记,包含这些附图标记仅仅是为了增加权利要求书的可理解性,因此这些附图标记对于借助这些附图标记识别的每个元件的解释并没有任何限制作用。
Claims (12)
1.一种具体用于在其轴向端之一处自动封闭管状针织物件的缝织或钩织头,所述缝织或钩织头包括:一对缝织件(2,3),所述一对缝织件可沿相应致动路径移动并彼此协作以形成缝织链式针脚(30);以及切割件(10),可致动所述切割件(10)来切割所述缝织链式针脚(30),其特征在于,所述切割件(10)可在与形成所述缝织链式针脚(30)的点或与所述一对缝织件(2,3)的路径的交点隔开一距离处与所述缝织链式针脚(30)配合,该距离在3mm至15mm之间,所述缝织件包括:针(2)和钩针(3),所述针(2)和钩针(3)可沿相交的相应致动路径移动以形成所述缝织链式针脚(30);支承钩(6),所述支承钩(6)设置成支承正在形成的所述缝织链式针脚(30),并靠近所述致动路径的交点布置并定向成所述支承钩的梢部(6a)沿正在缝织或钩织的物件的行进方向(40)定向,所述切割件(10)靠近所述缝织链式针脚(30)的所述支承钩(6)的所述梢部(6a)与所述缝织链式针脚(30)可配合。
2.如权利要求1所述的缝织或钩织头,其特征在于,所述切割件(10)呈剪刀状。
3.如权利要求1所述的缝织或钩织头,其特征在于,所述切割件(10)呈剪刀状并作用在切割平面(31)上,所述切割平面大致垂直于所述缝织链式针脚(30)的所述支承钩(6)的所述梢部(6a)沿正在缝织或钩织的物件的行进方向(40)进行定向的方向。
4.如权利要求3所述的缝织或钩织头,其特征在于,所述切割平面(31)面向用于支承所述缝织链式针脚(30)的所述支承钩(6)的所述梢部(6a)。
5.如权利要求3所述的缝织或钩织头,其特征在于,所述切割平面(31)布置在距离所述缝织链式针脚(30)的所述支承钩(6)的所述梢部(6a)1mm至10mm之间的距离处。
6.如权利要求3所述的缝织或钩织头,其特征在于,所述针(2)可沿大致垂直于正在缝织的物件的所述行进方向(40)的第一致动平面上相应的致动路径移动,并可循环地与所述物件配合;所述钩针(3)沿大致垂直于所述第一致动平面的第二致动平面上的相应致动路径可移动;所述切割平面(31)大致平行于所述第一致动平面。
7.如权利要求2所述的缝织或钩织头,其特征在于,所述剪刀状切割件(10)具有形成互补刃(12)的第一臂(11)和形成面向所述互补刃(12)的刃(12)的第二臂(13),所述第一臂(11)和所述第二臂(13)靠近所述第一臂和第二臂的纵向端中形成剪刀的与所述剪刀的梢部相对定位的端部的一端相对于彼此枢转,所述第一臂(11)能够在所述切割平面(31)上绕相应枢转轴线(15)相对于所述第二臂(13)转动,从而打开或闭合所述剪刀的所述梢部。
8.如权利要求7所述的缝织或钩织头,其特征在于,所述切割件(10)的所述第一臂(11)由支承块(17)支承,使得所述第一臂(11)可沿大致垂直于缝织期间所述物件的所述行进方向(40)的滑动方向(16)滑动,所述支承块(17)与所述缝织头的支承结构(18)关联,第一致动装置(19),所述第一致动装置设置成致动所述第一臂(11)用于进行所述切割件(10)沿所述滑动方向(16)从停止作用位置到切割位置的受控运动,在所述停止作用位置中,所述切割件使其开口梢部与所述缝织链式针脚(30)的所述支承钩(6)的所述梢部(6a)的延长假想线侧向间隔开,在所述切割位置中,所述切割件使其梢部与所述缝织链式针脚的所述支承钩(6)的所述梢部(6a)的所述延长假想线相交。
9.如权利要求8所述的缝织或钩织头,其特征在于,所述缝织或钩织头包括作用在所述切割件(10)的所述第二臂(13)上的第二致动装置(22,23)以使所述第二臂(13)由于所述第一臂(11)沿所述滑动方向(16)相对于所述支承块(17)的运动而相对于所述第一臂(11)绕所述枢转轴线(15)转动。
10.如权利要求9所述的缝织或钩织头,其特征在于,所述第二致动装置包括至少一个凸轮状外形(22,23),所述凸轮状外形(22,23)一体地连接到所述支承块(17)并可通过所述第一臂(11)沿所述滑动方向(16)相对于所述支承块(17)的运动而与所述切割件(10)的所述第二臂(13)的一部分配合。
11.如权利要求8所述的缝织或钩织头,其特征在于,所述第一致动装置包括流体致动缸(19),所述流体致动缸(19)作用在所述切割件(10)的所述第一臂(11)上,以使所述第一臂(11)沿所述滑动方向(16)抵抗弹性返回装置(20)的作用从所述停止作用位置移动到所述切割位置。
12.如权利要求1所述的缝织或钩织头,其特征在于,所述缝织或钩织头包括用于探测所述切割件(10)的位置的装置(26,27)。
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