CN103492624A - 具有高的针脚形成精度的无缝类型的圆形织袜机器 - Google Patents

Abstract

高针脚形成精度的无缝式圆形织袜机器。机器(1,1a)包括支撑结构(2,2a)和针筒(4,4a)，针筒(4,4a)定向成使其轴线(3,3a)大体垂直并在其侧面上设有多个轴向狭槽(5,5a)，其每个容纳可用沿相应轴向狭槽(5,5a)的往复运动致动的针(6,6a)。沉降片环(7,7a)绕针筒(4,4a)上端布置，与针筒(4,4a)同轴并设有多个径向狭槽(8,8a)，其每个容纳可用沿相应径向狭槽(8,8a)的往复运动而运动的沉降片(9,9a)。每个沉降片(9,9a)设有从相应径向狭槽(8,8a)向上伸出并可接合在上区域中面对沉降片环(7,7a)的沉降片盖(12,12a)中界定的至少一个路径的跟部(10,10a)。针筒(4,4a)通过绕其自身轴线(3,3a)相对支撑结构(2,2a)并相对沉降片盖(12,12a)的旋转运动可致动，机器(1,1a)包括调整沉降片盖(12,12a)在大体垂直于针筒(4,4a)的轴线(3,3a)的平面上的位置的装置(13,13a)，并且调整装置(13,13a)置于沉降片盖(12,12a)和支撑结构(2,2a)之间。

Description

具有高的针脚形成精度的无缝类型的圆形织袜机器

本发明涉及一种具有高的针脚（stitch）形成精度的无缝类型的圆形织袜机器。

众所周知，在织袜机器中，通常被称为沉降片（sinker）的脱圈沉降片与针配合以形成针脚。沉降片布置在机器的针之间并具有下列功能，即在针正形成新的针织圈时界定用于供应到针的纱线的搁置表面的功能以及然后在针正被移动以拿起纱线以便形成新的针织圈时靠着针的柄部拉紧针织圈的功能，以便当旧的针织圈在针的柄部上下降时，确实地产生针的短小突出部（tab）或舌部的打开。

在圆形织袜机器中，沉降片被单独地容纳在沉降片环中界定的径向狭槽内部，沉降片环临近其上端与针筒（needle cylinder）同轴地固定。每个沉降片布置在两个连续的针之间并设置有从沉降片环的相应狭槽向上伸出的至少一个跟部。这样的跟部在由凸轮界定的路径中接合，凸轮连接到在向上的区域中面对沉降片环的沉降片盖。由这样的凸轮界定的路径被成形以便由于针筒随着相对于沉降片盖围绕针筒自己的轴线的旋转运动的致动而产生沉降片的在相应的狭槽中沿着径向方向相对于针筒的运动。

在也被称为无缝类型的针织机器的用于制造没有横向接缝的针织制品的中等直径的圆形机器中，众所周知，其在概念上源自圆形织袜机器，以及在用于制造短袜（sock）或长袜（socking）的小直径的圆形机器中，其提供常常具有通过从一行到下一行并且有时甚至沿相同的针织行改变针织的密度而获得的外形的管形制品，在以上两种类型的圆形机器中存在在制品的生产期间改变沉降片的致动的需要。

这种需要通过设置安装在沉降片盖中的凸轮的至少一部分使得其可以通过可被管理该机器的操作的电子控制件和监测元件来致动致动器的动作的方式而运动来得到满足，和/或这种需要通过设置沉降片盖使得其可以通过被控制和监测元件来致动另外的致动器的方式而旋转穿过预定程度的圆弧而得到满足，使得由凸轮界定的路径可以根据需求提前地偏移或具有从一种针织品到另一种针织品的延迟。

一般来说，在这些类型的机器中，沉降片盖搁置在沉降片环上，具有轴承的可选置入，使得沉降片环可与针筒联合地相对于沉降片盖围绕针筒轴线旋转，沉降片盖例如借助于以上提到的致动器连接到该机器的支撑结构。

在实践中，在这些机器中，沉降片盖被针筒支撑并且在机器的微调期间其位置可关于针筒充分地“居中”。

沉降片盖关于针筒执行的居中遭受不确定高的精度的缺点，这是由于常常具有高的旋转速率的作为持续运动元件的针筒可以在机器的操作期间也恰当地改变沉降片盖相对于针筒的位置。

即使沉降片盖的位置的小的改变也可引起针脚的张力相对于在接着的程序中被管理机器的操作的控制和监测元件预设的张力的不需要改变，因而降低了针织精度。

这些改变导致质量差的产品的供应并且在针脚的形成中要求高的精度和规则性的针织品中是无法忍受的。

本发明的目的在于通过提供一种确保高的针织精度的无缝类型的圆形织袜机器来解决以上提到的问题。

在这个目的内，本发明的目标是提供一种确保针脚的形成中的高的规则性的机器。

本发明的另一目标是提供一种简化微调操作的机器。

本发明的另一目标是提供一种操作时具有高的可靠性并可以用有竞争力的成本制造的机器。

通过无缝类型的圆形织袜机器来实现将在下文中变得更明显的这个目的以及这些和其它的目标，该无缝类型的圆形织袜机器包括：支撑结构和针筒，针筒被定向成使得其轴线是大体上垂直的并在其侧表面上设有多个轴向狭槽，轴向狭槽中的每一个容纳能够以沿着相应的轴向狭槽的往复运动而被致动的针；沉降片，其环围绕所述针筒的上端布置，与所述针筒同轴并设有多个径向狭槽，径向狭槽中的每一个容纳能够以沿着相应的径向狭槽的往复运动而运动的沉降片；每个沉降片设有跟部，跟部从相应的径向狭槽向上伸出并可接合在上区域中面对所述沉降片环的沉降片盖中界定的至少一个路径；所述针筒通过相对于所述支撑结构和所述沉降片盖围绕针筒自己的轴线的旋转运动而是可致动的，该机器的特征在于，其包括用于在大体上垂直于所述针筒的轴线的平面上调整所述沉降片盖的位置的装置，所述调整装置被置于所述沉降片盖和所述支撑结构之间。

本发明的另外的特征和优势将从对根据本发明的机器的以非限制性示例的方式在附图中图示的两个优选但非排它的实施方式而变得更加明显，在附图中：

图1到图6是以第一种实施方式的根据本发明的机器的示意图，更准确地：

图1是该机器的一部分的俯视图，其中为了更清楚而省略了一些元件；

图2是沿着线II-II截取的图1的示意性截面图；

图3是图2的放大比例的细节部的透视图；

图4是沿着线IV-IV截取的图1的示意性截面图；

图5是图4的放大比例的细节部的透视图，其中为了更清楚而省略了一些元件；

图6是沿着线VI-VI截取的图1的示意性截面图；

图7至图13是以第二种实施方式的根据本发明的机器的示意图，更准确地：

图7是根据本发明的机器的一部分的透视图，其中为了更清楚而省略了一些元件；

图8是图7的细节部的放大比例视图；

图9是图7中示出的机器的相同部分但从不同角度观察的透视图；

图10是图9的细节部的放大比例视图；

图11是图7中示出的机器的该部分的俯视图；

图12是沿着线XII-XII截取的图11的截面图；

图13是沿着线XIII-XIII截取的图11的截面图，其中为了简单而省略了导纱器组件。

参考附图，为简单起见，仅仅部分地示出并且在两个实施方式中通常通过参考数字1、1a标示的根据本发明的机器包括支撑结构2、2a，支撑结构2、2a支撑针筒4、4a，使得针筒4、4a可围绕垂直地定向的其自己的轴线3、3a旋转。

根据本发明的机器1、1a由具有大体上被包括在2英寸和6英寸之间的针筒4、4a的直径的圆形织袜机器构成，或由具有大体上被包括在7英寸和24英寸之间的针筒直径的无缝类型的圆形针织机器构成。

多个轴向狭槽5、5a设置在针筒4、4a的侧表面上，轴向狭槽5、5a中的每一个容纳针6、6a，针6、6a可以用沿着相应的轴向狭槽5、5a的往复运动以本身已知的方式被致动来形成针织品。

沉降片环7、7a围绕针筒4、4a的上端设置，沉降片环7、7a与针筒4、4a同轴并与之成一体地围绕针筒4、4a的轴线3、3a旋转。多个径向狭槽8、8a设置在沉降片环7、7a中，径向狭槽8、8a中的每一个容纳脱圈沉降片（knockover sinker）9、9a，为简洁起见，在下文中称为沉降片。

径向狭槽8、8a围绕轴线3、3a相对于轴向狭槽5、5a有角度地偏移，使得每个径向狭槽8、8a都位于两个毗邻的轴向狭槽5、5a之间。

沉降片9、9a设置有至少一个跟部10、10a，跟部10、10a从沉降片环7、7a向上伸出并接合由连接到沉降片盖12、12a的凸轮11、11a界定的至少一个路径。沉降片盖12、12a具有环形平面形状并相对于沉降片环7、7a布置在上方且同轴地布置。

由被沉降片盖12、12a支撑的凸轮11、11a界定的路径具有相对于沉降片盖12、12a的轴线接近的部分和移开的部分，以便由于沉降片环7、7a与针筒4、4a联合地相对于沉降片盖12、12a旋转而引起沉降片9、9a沿着相应的径向狭槽8、8a的往复运动，沉降片9、9a以这种运动的方式辅助针6、6a形成针脚，如以上已经解释的。

针筒4、4a可以以本身已知的方式被致动，具有与沉降片环7、7a联合地相对于支撑结构2、2a并相对于沉降片盖12、12a围绕针筒4、4a自己的轴线3、3a的旋转运动。

根据本发明的机器包括用于调整沉降片盖12、12a在大体垂直于针筒4、4a的轴线3、3a的平面上的位置的装置13、13a，并且这样的调整装置13、13a被置于沉降片盖12、12a和支撑结构2、2a之间。以这种方式，沉降片盖12、12a的位置的调整通过把支撑结构2、2a作为参考来执行，支撑结构2、2a是固定元件，并且因此更高的调整精度通过改进沉降片9、9a的致动中的精度来获得，并且因而获得更高的针织质量。

在第一种实施方式中，沉降片盖12被针筒4支撑并且可以按照指令以类似于在传统的无缝类型的圆形织袜机器中发生的方式围绕沉降片盖12自己的轴线相对于支撑结构2旋转，当沉降片盖12正确地居中时，其自己的轴线与轴线3一致。

方便地，设置了用于改变沉降片盖12围绕针筒4的轴线3相对于支撑结构2的角位置的装置14。

用于改变沉降片盖12的角位置的装置14可以由已知类型的致动器例如步进电机构成，该致动器安装在支撑结构2上并致动与扇形齿轮啮合的齿轮，该扇形齿轮固定到沉降片盖12的外围区域，或者，如图1示意性地表示的，装置14可以由通过其主体连接到支撑环16的流体操作的筒15构成，支撑环16固定到支撑结构2并通过其活塞杆连接到沉降片盖12的区域，或者装置14可以由已知类型的其它的机械或电致动器构成。

在第一种实施放式中，沉降片盖12搁置在沉降片环7上，任选地具有轴承的插入，该轴承在附图中是不可见的，并且沉降片盖12借助于面对沉降片环7的下表面的密封环17相对于沉降片环7轴向地锁定并被枢轴18支撑，枢轴18与面对沉降片环7的临近其外围边缘的上表面的支座（abutment）19是一体的。以这种方式，沉降片盖12在两侧上沿着轴向方向结合到沉降片环7，沉降片环7可在任何情况下与针筒4联合地相对于沉降片盖12围绕针筒4自己的轴线3旋转。

在第一种实施方式中，调整装置13包括调整柱39，调整柱39具有垂直轴线并围绕针筒4的轴线3有角度地互相隔开并通过其下端固定到下环形元件20，下环形元件20围绕针筒4布置并固定到支撑结构2。

每个调整柱39通过其上端连接到支撑件21，支撑件21固定到支撑环16。

调整柱39临近其上端具有其部分22，部分22相对于调整柱39的轴线23是偏心的。轴承24围绕偏心部分22安装，并且调整柱39借助于轴承与沉降片盖12的侧表面的部分接触。

在实践中，为了调整沉降片盖12在垂直于针筒4的轴线3的平面上的位置，调整柱39围绕其自己的轴线23旋转，使得其偏心部分22借助于轴承24引起沉降片盖12沿着垂直于轴线23并因此垂直于轴线3的方向相对于支撑环16并因此相对于支撑结构2的期望运动。一旦已经进行调整，调整柱39就通过拧紧将调整柱39连接到下环形元件20的螺钉25而相对于下环形元件20锁定。

支撑环16围绕针筒4布置并可由导纱器的支撑环构成，导纱器在该第一种实施方式中未示出并且该机器设置有导纱器。

支撑环16借助于平行于调整柱39的支撑柱26固定到下环形元件20。

在第二种实施方式中，沉降片盖12a被支撑结构2a支撑。

更确切地，沉降片盖12a被该机器的导纱器40a的支撑环16a支撑，支撑环16a进而被支撑结构2a支撑。

支撑环16a固定到支撑柱26a的上端，支撑柱26a具有垂直轴线并围绕针筒4a的轴线3a有角度地相互隔开。支撑柱26a的下端借助于螺钉25a固定到下环形元件20a，下环形元件20a包围针筒4a并固定到支撑结构2a。支撑柱26a的上端借助于其它的螺钉27a固定到支撑环16a。

在第二种实施方式中，用于调整沉降片盖12a在垂直于针筒4a的轴线3a的平面上的位置的装置13a包括调整柱39a，调整柱39a具有垂直轴线23a并围绕针筒4a的轴线3a有角度地相互隔开，并且调整柱39a借助于被拧到其下端上的螺母28a固定到支撑环16a。

调整柱39a中的每一个具有沿着其延伸部的部分22a，该部分22a相对于轴线23a是偏心的并且轴承24a安装在其上。借助于轴承24a，调整柱39a与沉降片盖12a的外侧表面的区域接触。

为了在垂直于针筒4a的轴线3a的平面上调整沉降片盖12a，调整柱39a围绕其轴线23a旋转，使得其偏心部分22a借助于轴承24a引起沉降片盖12a沿着垂直于轴线23a并因此垂直于轴线3a的方向相对于支撑环16a并因此相对于支撑结构2a的期望运动。一旦已经进行调整，调整柱39a就通过拧紧螺母28a而相对于支撑环16a锁定。

沉降片盖12a被相对于支撑环16a轴向地锁定。更确切地，沉降片盖12a以其下表面搁置在支撑环16a上，并且调整柱39a中的每一个借助于其轴线相对于轴线3a径向地定向的枢轴29a支撑靠着沉降片盖12a的上表面上的轴承30a，阻止沉降片盖12a能够相对于支撑环16a上升。

在第二种实施方式中，根据本发明的机器也包括用于改变沉降片盖12a相对于支撑结构2a围绕针筒4a的轴线3a的角位置14a。

角位置改变装置14a包括具有可调的位置的停止支座31a，停止支座31a被置于沉降片盖12a和支撑结构2a之间。更确切地，停止支座31a包括连接到臂34a的两个相对侧的螺钉32a、33a，臂34a固定到沉降片盖12a并相对于轴线3a径向地定向。

螺钉32a、33a面对固定到支撑环16a的销35a、36a。通过旋紧或旋松螺钉32a、33a，即，通过改变螺钉32a、33a的从臂34a伸出并且抵着相应的销35a、36a接合的部分，沉降片盖12a相对于支撑结构2a和针筒4a围绕轴线3a的角位置被改变，如图10中特别地示出的。

沉降片盖12a围绕轴线3a的角位置的改变可通过旋紧或旋松螺钉32a、33a来手动地执行或者可借助于致动器37a以自动的方式执行，螺钉32a、33a靠在相应的销35a、36a上直到获得期望位置，致动器37a被置于支撑结构2a和沉降片盖12a之间并可被致动以产生沉降片盖12a相对于支撑结构2a围绕轴线3a依照预定宽度的角的旋转。

在图7到图13中示出的实施方式中，致动器37a由流体操作的致动器构成，其借助于自己的主体连接到支撑环16a并借助于其活塞柄连接到沉降片盖12a，但是可以使用其它类型的致动器，例如已知的机械或机电类型的致动器。

如果使用致动器37a，则在任何情况下都有可能设置停止支座31a，停止支座31a包括螺钉32a、33a以及销35a、36a，如已经描述的。然而，在这种情况下，致动器37a的螺钉32a、33a以及销35a、36a不是执行一旦被调整就维持沉降片盖12a的位置并阻止其围绕轴线3a相对于支撑结构2a的旋转的功能，而是执行限制由致动器37a的致动引起沉降片盖12a围绕轴线3a相对于支撑结构2a的旋转的弧度的功能，该旋转也可能在该机器的操作期间发生，即随着针筒4a围绕其自己的轴线3a相对于该机器的支撑结构2a的旋转而发生。

大体上，在根据本发明的机器中，沉降片盖12、12a在大体垂直于针筒4、4a的轴线3、3a的平面上的位置的调整，不是被相对于针筒4、4a执行，而是借助于调整柱39、39a和相应的偏心部分22、22a相对于由该机器的支撑结构2、2a构成的固定参考系统来执行。以这种方式，沉降片盖12、12a的位置不受机器操作期间可能发生的振动、温度变化和针筒4、4a的变形的影响。

在实践中，已经发现根据本发明的机器完全地实现预期目的，这是由于相对于支撑结构执行的沉降片盖在大体垂直于针筒轴线的平面上的位置的调整使得有可能以高的精度获得并维持沉降片盖的正确位置并且因此获得并维持沉降片致动凸轮的正确位置，这种更高的精度带来针织的更高精度并且因此带来最终产品的更高质量。

这样构思的机器因而容许许多的修改和变化，所有的修改和变化都处于所附权利要求的范围内。所有的细节部还可被其它技术上等效的元件来代替。

在实践中，使用的材料以及尺寸可以是根据要求和技术水平的任何材料和尺寸。

被本申请要求优先权的第MI2011A000315号意大利专利申请中的公开内容在此通过引用并入。

在任何权利要求中提到的技术特征后面是参考符号的情况下，那些参考符号已被包括以用于增加权利要求的可理解性的唯一目的，并且相应地，这样的参考符号对以示例的方式被这样的参考符号识别的每个元件的解释没有任何限制作用。

Claims (9)

1.一种无缝类型的圆形织袜机器（1、1a），包括：支撑结构（2、2a）和针筒（4、4a），所述针筒（4、4a）被定向成使得其轴线（3、3a）是大体上垂直的并在其侧表面上设有多个轴向狭槽（5、5a），所述轴向狭槽（5、5a）中的每一个容纳能够以沿着相应的轴向狭槽（5、5a）的往复运动而被致动的针（6、6a）；沉降片环（7、7a），其围绕所述针筒（4、4a）的上端布置，与所述针筒（4、4a）同轴并设有多个径向狭槽（8、8a），所述径向狭槽（8、8a）中的每一个容纳能够以沿着相应的径向狭槽（8、8a）的往复运动而运动的沉降片（9、9a）；每个沉降片（9、9a）设有跟部（10、10a），所述跟部（10、10a）从相应的径向狭槽（8、8a）向上伸出并且能够接合在上区域中面对所述沉降片环（7、7a）的沉降片盖（12、12a）中界定的至少一个路径；所述针筒（4、4a）通过相对于所述支撑结构（2、2a）且相对于所述沉降片盖（12、12a）围绕所述针筒（4、4a）自己的轴线（3、3a）的旋转运动而是可致动的，其特征在于，所述机器（1、1a）包括用于在大体上垂直于所述针筒（4、4a）的所述轴线（3、3a）的平面上调整所述沉降片盖（12、12a）的位置的调整装置（13、13a），所述调整装置（13、13a）被置于所述沉降片盖（12、12a）和所述支撑结构（2、2a）之间。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述沉降片盖（12、12a）能够按照指令相对于所述支撑结构（2、2a）围绕所述针筒（4、4a）的所述轴线（3、3a）旋转。

3.根据权利要求1和2所述的机器，其特征在于，其包括用于改变所述沉降片盖（12、12a）相对于所述支撑结构（2、2a）围绕所述针筒（4、4a）的所述轴线（3、3a）的角位置的装置（14、14a）。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述沉降片盖（12）由所述针筒（4）支撑。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述沉降片盖（12a）由所述支撑结构（2a）支撑。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述沉降片盖（12a）由导线器（40a）的支撑环（16a）支撑，所述支撑环（16a）连接到所述支撑结构（2a）。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述调整装置（13、13a）包括调整柱（39、39a），所述调整柱（39、39a）围绕所述针筒（4、4a）的所述轴线（3、3a）有角度地相互隔开并通过其偏心部分（22、22a）各自置于所述沉降片盖（12、12a）的外侧表面的一部分和所述支撑结构（2、2a）的一部分之间；所述调整柱（39、39a）围绕其自己的平行于所述针筒（4、4a）的所述轴线（3、3a）定向的轴线（23、23a）可旋转，用于所述沉降片（12、12a）在垂直于所述针筒（4、4a）的所述轴线（3、3a）的平面上相对于所述支撑结构（2、2a）的运动。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，用于改变所述沉降片盖（12a）的角位置的所述装置（14a）包括具有可调整位置的停止支座（31a），所述停止支座（31a）被置于所述沉降片盖（12a）和所述支撑结构（2a）之间。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，用于改变所述沉降片盖（12、12a）的角位置的所述装置（14、14a）包括致动器（15、37a），所述致动器（15、37a）被置于所述支撑结构（2、2a）和所述沉降片盖（12、12a）之间并且能够被致动以便致动所述沉降片盖（12、12a）相对于所述支撑结构（2、2a）围绕所述针筒（4、4a）的所述轴线（3、3a）通过预定宽度的角度的旋转。

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