ITMI20061717A1 - Dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari,particolarmente per macchine circolari per maglieria dotate di una stazione di chiusura di un'estremita assiale del manufatto tubolare - Google Patents

Description

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari, particolarmente per macchine circolari per maglieria dotate di una stazione di chiusura di un'estremità assiale del manufatto tubolare.

Sono note macchine circolari, in particolare macchine per calzetteria, che sono equipaggiate con un'apparecchiatura la quale consente di eseguire la chiusura, mediante cucitura o rimagliatura, di un'estremità assiale del manufatto al termine della sua produzione sulla macchina.

In alcuni tipi dì macchine, l'apparecchiatura che opera la chiusura di un'estremità assiale dei manufatti è integrata nella macchina che produce i manufatti e la chiusura di un'estremità assiale dei manufatti viene eseguita direttamente sulla macchina, interrompendo, durante l'operazione di chiusura dell'estremità assiale di un manufatto, la produzione dei manufatti.

In altri tipi di macchine, l'apparecchiatura che opera la chiusura di un'estremità assiale dei manufatti è disposta in una stazione di cucitura o di rimagliatura distinta dalla macchina di produzione dei manufatti e generalmente posizionata lateralmente alla macchina di produzione. In questi tipi di macchine, il manufatto, al termine della sua produzione, viene asportato meccanicamente dalla macchina di 3 018752

produzione e viene trasferito, opportunamente posizionato, nella stazione di cucitura o di rimagliatura, nella quale sono previsti organi meccanici che preparano l'estremità assiale del manufatto e che eseguono la sua chiusura mediante una testa di cucitura o di rimagliatura.

Questo secondo tipo di macchine, rispetto al primo tipo, presenta indubbiamente il vantaggio di non interrompere 1'attività produttiva se non per un tempo limitato necessario per eseguire 1'asportazione del manufatto dalla macchina.

Per ottenere un risultato estetico soddisfacente, la cucitura o la rimagliatura di chiusura dell'estremità assiale del manufatto deve essere eseguita sul lato a rovescio del manufatto che, come è noto, in macchine circolari monocilindriche, viene formato nell'assetto a diritto.

Per guesto motivo, qualora il manufatto venga prelevato dalla macchina e trasferito alla stazione di cucitura o di rimagliatura nell'assetto a diritto, in corrispondenza della stazione di cucitura o di rimagliatura, viene generalmente previsto un dispositivo rovesciatore che provvede a portare il manufatto nell'assetto a rovescio prima di eseguire la cucitura o la rimagliatura di una sua estremità assiale e a riportare quindi il manufatto nell'assetto a diritto al termine della cucitura o rimagliatura.

Un'apparecchiatura per eseguire la cucitura o la rimagliatura di un'estremità assiale di un manufatto tubolare prodotto mediante una macchina circolare monocilindrica e in grado di operare la cucitura o rimagliatura sul lato rovescio del manufatto è descritta, ad esempio, nella domanda di brevetto FI2002A-000199.

4 018752 sfd c/ > 67 Una tale apparecchiatura comprende sostanzialmente un organo a corona che è provvisto di una pluralità di puntine che sono orientate con la loro punta verso il basso e che sono disposte secondo una superficie cilindrica corrispondentemente alla disposizione degli aghi della macchina circolare per maglieria o per calzétteria da servire. Questo organo a corona è disposto con il suo asse in verticale ed è supportato mediante un braccio che è mobile a comando in modo tale da portare l'organo a corona superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi della macchina posizionando ciascuna puntina superiormente ad un ago della macchina.

Al termine della produzione del manufatto sulla macchina circolare, l'ultimo rango di maglia lavorato viene trattenuto sugli aghi che l'hanno prodotto e viene quindi trasferito, boccola per boccola, da un ago alla relativa puntina dell'organo a corona il quale è anche provvisto di mezzi in grado di operare il trattenimento delle boccole di maglia del manufatto sulle puntine, durante il trasferimento del manufatto dalla macchina di produzione alla stazione di cucitura o di rimagliatura.

Nella stazione di cucitura o di rimagliatura, è previsto un dispositivo rovesciatore che si compone sostanzialmente di un tubo rovesciatore, ad asse verticale, che è mobile a comando lungo il suo asse in modo tale da essere inserito, a partire dalla sua estremità superiore, attraverso l'organo a corona in modo tale da operare il rovesciamento del manufatto sulla sua superficie laterale esterna, come meglio apparirà in seguito.

L'organo a corona è composto da due semicorone delle quali una

semicorona può essere ribaltata inferiormente rispetto all'altra semicorona attorno ad un asse diametrale dell'organo a corona in modo tale da portare l'estremità delle sue puntine ad affacciarsi inferiormente all'estremità delle puntine della semicorona non ribaltata.

In pratica, un'apparecchiatura di questo genere opera prelevando, mediante l'organo a corona, il manufatto nell'assetto a diritto dalla macchina che l'ha prodotto tenendolo sospeso in corrispondenza della sua estremità assiale che deve essere chiusa e portando l'organo a corona in posizione coassiale superiormente all'estremità superiore del tubo rovesciatore in posizione abbassata.

Successivamente, il tubo rovesciatore viene sollevato in modo tale che la sua estremità superiore passi attraverso l'organo a corona in modo tale da provocare progressivamente 1'estroflessione del manufatto tubolare sulla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore a partire dalla sua estremità superiore. In questo modo, il manufatto si trova nell'assetto a rovescio e disposto superiormente all'organo a corona.

Una volta completata 1'estroflessione del manufatto sulla superficie laterale del tubo rovesciatore, l'estremità superiore del tubo rovesciatore viene agganciata e il tubo rovesciatore viene ulteriormente sollevato in modo tale da portare la sua estremità inferiore ad un livello leggermente superiore rispetto a quello delle puntine dell'organo a corona.

La semicorona ribaltabile dell'organo a corona viene quindi ribaltata attorno all'asse diametrale relativamente alla semicorona non

ribaltabile in modo tale da affacciare ciascuna delle sue puntine inferiormente ad una corrispondente puntina della semicorona non ribaltata e le boccole di maglia portate dalle puntine della semicorona ribaltata vengono passate alle puntine della semicorona non ribaltata le quali si trovano così a portare ciascuna una còppia di boccole di maglia.

A questo punto, la semicorona ribaltabile viene riportata in posizione complanare con la semicorona non ribaltata e ciascuna coppia di boccole di maglie viene passata da una puntina della semicorona non ribaltata dell'organo a corona alla puntina di un'altra semicorona che viene affacciata inferiormente alla semicorona non ribaltata dell'organo a corona. Con le puntine di questa altra semicorona, che ha ricevuto su ciascuna delle sue puntine una coppia di boccole di maglia, coopera una testa di cucitura o di rimagliatura che esegue la cucitura o la rimagliatura delle coppie di boccole di maglia portate da ciascuna puntina in modo tale da eseguire la chiusura dell'estremità assiale del » manufatto.

Una volta completata la chiusura dell'estremità assiale del manufatto, questa estremità viene inserita all'interno dell'estremità inferiore del tubo rovesciatore mediante un'asta e l'interno del tubo rovesciatore viene assoggettato ad aspirazione pneumatica in corrispondenza della sua estremità superiore in modo tale da provocare il trascinamento progressivo del manufatto tubolare all'interno del tubo rovesciatore a partire dalla sua estremità inferiore, ottenendo così un nuovo rovesciamento del manufatto che viene riportato nell'assetto a diritto ed allontanato dalla stazione di cucitura o di rimagliatura.

L'utilizzo di apparecchiature di questo genere ha evidenziato problemi nell'esecuzione del rovesciamento di manufatti di lunghezza ridotta.

Infatti, con manufatti di lunghezza ridotta, guando l'asta viene inserita attraverso 1'estremità inferiore del tubo rovesciatore per introflettere il manufatto all'interno del tubo rovesciatore, il manufatto, a causa della ridotta aderenza del manufatto alla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore, può essere trascinato repentinamente all'interno del tubo rovesciatore e quindi allontanato dalla stazione di cucitura o di rimagliatura senza essere completamente rovesciato per essere riportato nell'assetto a diritto.

Il non completo rovesciamento del manufatto in questa fase, non rendendo disponibile un manufatto correttamente riportato nell'assetto a diritto, richiede l'intervento manuale di un operatore per completare il rovesciamento in modo tale che la condizione del manufatto risulti compatibile con le successive operazioni di finissaggio e di confezionamento.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere il problema sopra esposto, realizzando un dispositivo rovesciatore per manufatti tubolari, particolarmente per macchine circolari per maglieria dotate dì una stazione di chiusura di un'estremità assiale del manufatto tubolare, che assicuri il corretto rovesciamento dei manufatti anche qualora questi presentino una lunghezza particolarmente ridotta.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che presenti un funzionamento preciso ed O

5

3 p-O

af fidabile .

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che possa essere prodotto con costi competitivi.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo'rovesciatore di manufatti tubolari, particolarmente per macchine circolari per maglieria dotate di una stazione di chiusura di un'estremità assiale del manufatto tubolare, comprendente un tubo rovesciatore ad asse sostanzialmente verticale e mobile a comando lungo il suo asse da almeno una posizione abbassata, nella quale è disposto, con la sua estremità superiore, inferiormente ad un organo a corona ad asse sostanzialmente verticale atto a trattenere il manufatto tubolare appeso a detto organo a corona con una sua prima estremità assiale, ad almeno una posizione sollevata, nella quale attraversa detto organo a corona ed è disposto con la sua estremità superiore superiormente a detto organo a corona per estroflettere il manufatto tubolare sulla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore, e viceversa; essendo previsti mezzi espulsori agenti sul manufatto per la sua introflessione all’interno dì detto tubo rovesciatore, inserendo detta prima estremità assiale del manufatto, disimpegnata da detto organo a corona, nell’estremità inferiore del tubo rovesciatore, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di frenatura del manufatto sulla superficie laterale esterna di detto tubo rovesciatore durante l'intervento di detti mezzi espulsori.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla 'descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma

non esclusiva, del dispositivo rovesciatore secondo il trov illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente la parte inferiore del dispositivo rovesciatore sezionata in un piaho passante per l'asse del tubo rovesciatore;

la figura 2 illustra schematicamente la parte superiore del dispositivo rovesciatore sezionata in modo analogo alla figura 1;

le figure da 3 a 11 illustrano la sequenza di funzionamento del dispositivo rovesciatore rappresentato schematicamente in alzato frontale;

la figura 12 illustra un particolare ingrandito della figura 11; la figura 13 illustra un particolare del dispositivo secondo il trovato relativo ai mezzi di frenatura in vista prospettica;

la figura 14 illustra il particolare della figura 13 visto in ♦ pianta dall'alto;

la figura 15 è una sezione della figura 14 eseguita lungo l'asse XV-XV.

Il dispositivo secondo il trovato è destinato ad essere posizionato, in generale, in corrispondenza di una stazione di lavorazione nella quale è richiesta 1'esecuzione di un primo rovesciamento di un manufatto tubolare 60 per consentire 1'esecuzione di lavorazioni particolari con il manufatto in assetto a rovescio e quindi di un secondo rovesciamento per rendere nuovamente disponibile il manufatto 60 in assetto a diritto o viceversa.

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Un'esigenza di questo genere si riscontra, ad esempio, nell'esecuzione della chiusura di un'estremità assiale di un manufatto tubolare, in particolare la punta di una calza, qualora questa operazione di chiusura venga eseguita mediante cucitura o rimagliatura sul lato a rovescio del manufatto operando il trasferimehto del manufatto, prodotto con una macchina circolare per maglieria o per calzetteria, dalla macchina di produzione ad una stazione di cucitura o di rimagliatura situata lateralmente o comunque nelle vicinanze della macchina di produzione mediante un organo a corona 50 in grado di supportare il manufatto 60 appeso all'organo a corona 50 mediante la sua estremità assiale da chiudere.

In particolare, il dispositivo rovesciatore secondo il trovato è stato concepito per equipaggiare un<1>apparecchiatura del tipo descritto nella domanda di brevetto FI2002A-000199.

Un'apparecchiatura di questo genere prevede un braccio 51 che è ( supportato da una struttura portante in modo girevole attorno ad un asse di rotazione verticale che è distanziato lateralmente alla macchina di produzione dei manufatti 60 e che supporta, in una zona distanziata da tale asse di rotazione, l'organo a corona 50.

L 'organo a corona 50, come descritto nella domanda di brevetto sopra citata, si compone di due semicorone 52a, 52b che sono affiancate 1'una all'altra secondo un piano diametrale dell'organo a corona 50 e che sono provviste, inferiormente, di puntine 53, con punta rivolta verso il basso, disposte corrispondentemente agli aghi sulla macchina di produzione del manufatto 60. t‘organo a corona 50 è, inoltre, provvisto

di mezzi in grado di trattenere il manufatto 60 in impegno con le puntine 53 durante e dopo il suo trasferimento dalla macchina di produzione alla stazione di cucitura o dì rimagliatura.

Una delle due semicorone, nel caso illustrato la semicorona 52a, è fissa mentre l'altra semìcorona 52b può essere ribaltata a comando attorno ad un asse diametrale 54, inferiormente alla semìcorona fissa 52a in modo tale da portare ciascuna delle sue puntine 53 ad affacciarsi con la sua punta alla punta dì una puntina 53 della semicorona fissa S2a. Inoltre, 1‘organo a corona 50, sempre secondo guanto descritto nella domanda di brevetto sopra citata, è provvisto di organi per eseguire il passaggio delle boccole di maglia dalle puntine 53 della semicorona ribaltabile 52b alle puntine 53 della semicorona fissa 52a.

L'apparecchiatura che viene servita dal dispositivo rovesciatore secondo il trovato, per eseguire la chiusura di un'estremità assiale del manufatto, è provvista, nella stazione di cucitura o di rimagliatura, di una testa di cucitura o di rimagliatura, non illustrata per semplicità, che può cooperare direttamente con le puntine 53 della semicorona fissa 52a o con le puntine 55 di un'ulteriore semicorona 56 che è disposta inferiormente alla semicorona fissa 52a e che è provvista di puntine 55, rivolte con la loro punta verso 1'alto, in grado dì ricevere le boccole di maglia trattenute dalle puntine 53 della semicorona fissa 52a.

In pratica, secondo quanto descritto nella domanda di brevetto sopra citata, il braccio 51, sfruttando la sua possibilità di rotazione attorno ad un asse parallelo all’asse del cilindro degli aghi della macchina di produzione del manufatto, una volta che è terminata la 752

produzione del manufatto 60 e che 1'ultimo rango di maglia è trattenuto sugli aghi della macchina di produzione, posiziona l'organo a corona 50 superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi con ciascuna delle sue puntine posizionata superiormente in corrispondenza di ciascun ago della macchina. Successivamente, l'ultimo rango di maglia del manufatto 60, prodotto dagli aghi e trattenuto sugli aghi che 1'hanno prodotto, viene passato, boccola per boccola, da un ago ad una puntina 53 dell'organo a corona 50 il quale, sempre sfruttando la possibilità di rotazione del braccio 51 che lo supporta, viene portato lateralmente alla macchina in corrispondenza della stazione di cucitura o di rimagliatura. Prima del prelievo dalla macchina dì produzione, il manufatto 60 si trova nell'assetto a diritto all'interno del cilindro degli aghi della macchina e lo spostamento dell'organo a corona 50 lateralmente alla macchina ottiene l'estrazione del manufatto 60 dal cilindro degli aghi, nel caso di manufatti a lunghezza ridotta, oppure la parziale estrazione del manufatto 60 dal cilindro degli aghi nel caso di manufatti di lunghezza rilevante.

Il braccia 51, che supporta l'organo a corona 50, ha anche la possibilità di essere traslato lungo il suo asse di rotazione per provocare il sollevamento e l’abbassamento dell’organo a corona 50.

Il braccio 51, nella stazione di cucitura o di rimagliatura, viene posizionato in corrispondenza di un braccio di centratura 57 che è provvisto di spine di centratura 58, 59 contrapposte che hanno la funzione di mantenere correttamente posizionato il braccio 51 nella stazione di cucitura o di rimagliatura pur consentendo la possibilità di 13 018752

uno spostamento verticale dello stesso braccio 51 e quindi dell'organo a corona 50 da esso supportato.

Per quanto concerne ulteriori dettagli relativamente all'organo a corona 50 e alla tecnica di chiusura di un'estremità assiale di un manufatto tubolare 60, si rimanda, per completezza, alla domanda di brevetto sopra citata.

Il dispositivo rovesciatore secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un tubo rovesciatore 2, ad asse 2a sostanzialmente verticale, che è mobile a comando lungo il suo asse 2a, per azione di primi mezzi di sollevamento, per passare da una posizione abbassata, nella quale è disposto, con la sua estremità superiore, inferiormente all'organo a corona 50 posizionato nella stazione di cucitura o di rimagiiatura, che trattiene il manufatto tubolare 60 appeso all'organo a corona 50 con una sua prima estremità assiale che costituisce l'estremità assiale da chiudere del manufatto 60, ad almeno una posizione sollevata, nella quale attraversa l'organo a corona 50 ed è disposto con la sua estremità superiore superiormente all'organo a corona 50 in modo tale da estroflettere il manufatto tubolare 60 sulla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore 2 a partire dall'estremità superiore dello stesso tubo rovesciatore 2, e viceversa.

Il dispositivo comprende mezzi espulsori che agiscono sul manufatto 60 per attuare la sua introflessione all'interno del tubo rovesciatore 2, inserendo la prima estremità assiale del manufatto, disimpegnata dall'organo a corona 50, nell'estremità inferiore del tubo rovesciatore

2.

Più particolarmente, i primi mezzi di sollevamento comprendono un portatubo 10, a conformazione sostanzialmente cilindrica, che è disposto coassialmente al tubo rovesciatore 2 e che presenta, in una zona intermedia del suo sviluppo, uno spallamento assiale 20 contro il quale può appoggiarsi 1'estremità inferiore del tubo rovesciatore 2 calzato attorno alla parte del portatubo Ί0 che si sviluppa superiormente allo spallamento assiale 20.

Il portatubo 10 è realizzato come corpo di un cilindro pneumatico all'interno del quale è definita una camera 11, ad asse verticale, che alloggia, in modo scorrevole assialmente, un pistone 12 il quale è provvisto di uno stelo 12a che fuoriesce inferiormente dal portatubo 10.

Il portatubo 10 è scorrevole assialmente all'interno di un cilindro di guida 14 il quale, a sua volta, è disposto, per un tratto del suo sviluppo assiale a partire dalla sua estremità inferiore, internamente e ♦ coassialmente ad un cilindro di supporto 15. Il cilindro di supporto 15 è fissato rigidamente, in corrispondenza della sua estremità superiore, alla struttura portante 17 del dispositivo e il cilindro di guida 14 è fissato al cilindro di supporto 15.

Il cilindro di guida 14 presenta una scanalatura assiale 14a con la quale si impegnano, in modo scorrevole, due linguette 44 fissate al portatubo 10. L'accoppiamento delle linguette 44 con la scanalatura assiale 14a impedisce la rotazione del portatubo 10 attorno al suo asse pur consentendo al portatubo 10 di traslare assialmente relativamente al cilindro di guida 14.

O

O.

Lo stelo 12a è fissato, in prossimità della sua es trem yi

inferiore, ad una base 13 che è fissata ad un cilindro esterno 16 che è

disposto esternamente e coassialmente al cilindro di supporto 15 e che è

scorrevole assialmente rispetto a questo.

All'interno dello stelo 12a si sviluppano due condotti che

comunicano, in corrispondenza della loro estremità superiore,

rispettivamente con la zona della camera 11 situata superiormente al

pistone 12 e con la zona situata inferiormente al pistone 12. Questi due

condotti possono essere collegati selettivamente con un condotto di

alimentazione di aria in pressione o con uno scarico in modo tale da

provocare il sollevamento o l'abbassamento del portatubo 10 relativamente

al pistone 12.

In pratica, il portatubo 10 è assimilabile al corpo di un cilindro

pneumatico a doppio effetto nel quale lo stelo 12a è fisso mentre il

corpo, costituito appunto dal portatubo 10, è scorrevole verso l'alto o

*

verso il basso relativamente allo stelo I2a del pistone 12 a seguito

dell<1>alimentazione, con aria in pressione, della camera 11 attraverso uno

dei due condotti che si sviluppano nello stelo 12a.

La base 13 è collegata allo stelo 18 del pistone di un cilindro

pneumatico 19 che è disposto con il suo asse in verticale e che è

connesso, con il suo corpo, alla struttura portante 17. L'azionamento di

questo cilindro pneumatico 19 provoca il sollevamento o l'abbassamento

della base 13 e, conseguentemente, del portatubo 10.

In pratica, agendo sul cilindro pneumatico 19 in modo tale che la

base 13 risulti abbassata ed alimentando con aria in pressione la zona

della camera 11 situata superiormente al pistone 12 è possibile portare il tubo rovesciatore 2, appoggiato sullo spallamento 20, in una prima posizione di sollevamento, nella quale attraversa l'organo a corona SO ed è disposto con la sua estremità superiore superiormente all'organo a corona 50. Agendo quindi sul cilindro pneumatico 19 in modo che la base 13 venga sollevata, si ottiene un ulteriore sollevamento del tubo rovesciatore 2, ancora appoggiato sullo spallamento 20, che viene portato in una seconda posizione di sollevamento o posizione di aggancio, nella quale si trova con la sua estremità inferiore in prossimità della semicorona 56.

Al portatubo 10, in corrispondenza della sua estremità superiore, è connessa coassialmente un<1>asta 21 che fa parte dei mezzi espulsori sopra citati, come meglio apparirà in seguito.

Opportunamente, sono previsti secondi mezzi di sollevamento che sono impegnabili con il tubo rovesciatore 2 e che sono azionabili per muovere il tubo rovesciatore 2 in alternativa ai primi mezzi di sollevamento. Questi secondi mezzi di sollevamento comprendono mezzi di aggancio che sono impegnabili con il tubo rovesciatore 2 in prossimità della sua estremità superiore e che sono mobili a comando lungo una direzione verticale in modo tale da operare il sollevamento del tubo rovesciatore 2 per svincolarlo dal portatubo 10 e, dopo che il tubo rovesciatore 2 è svincolato dal portatubo 10, in modo tale da portare il tubo rovesciatore 2 dalla seconda posizione di sollevamento ad almeno una terza posizione di sollevamento, nella quale è disposto con la sua estremità superiore- ad un livello di altezza superiore rispetto alla >

O O

seconda posizione di sollevamento e con la sua estremità inferiore sostanzialmente al livello dellOrgano a corona 50.

Più particolarmente, superiormente e coassialmente al tubo rovesciatore 2, è disposto un tubo di collegamento 30. Questo tubo di collegamento 30 presenta una struttura telescopica con una parte superiore 31 che è fissata alla struttura portante 17 della macchina e con una parte inferiore 32 che è·mobile a comando lungo una direzione verticale relativamente alla parte superiore 31 in modo tale da calzarsi coassialmente sull<1>estremità superiore del tubo rovesciatore 2 nella posizione sollevata o per disimpegnarsi dall'estremità superiore del tubo rovesciatore 2.

La parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30 è provvista dei mezzi di aggancio che sono impegnabili con una porzione del tubo rovesciatore 2 prossima alla sua estremità superiore.

Tali mezzi di aggancio comprendono un perno mobile 33 che è ♦ disposto con il suo asse perpendicolarmente all'asse 2a del tubo rovesciatore 2 e che è comandato da un relativo cilindretto pneumatico 34 connesso alla parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30. Mediante 1'azionamento del cilindretto pneumatico 34, il perno mobile 33 è inseribile o estraibile da una sede 35 che è definita nella porzione di estremità del tubo rovesciatore 2 inseribile nella parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30. I mezzi di aggancio sono completati da un sensore 36 in grado di rilevare la presenza dell'estremità superiore del tubo rovesciatore 2 all'interno della parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30 con<'>la sede 35 correttamente posizionata in allineamento con il perno mobile 33 .

La parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30 è connessa all'estremità dello stelo 38 del pistone di un cilindro pneumatico 45, ad asse verticale, connesso, con il suo corpo, alla struttura portante 17. Il cilindro pneumatico 45 è un cilindro pneumatico di tipo noto a corsa controllata nel senso che può operare 1<1>abbassamento o il sollevamento della parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30 arrestandola in più posizioni.

Il tubo rovesciatore 2 presenta un’apertura 39 sulla sua superficie laterale che si sviluppa, a partire dall'estremità superiore del tubo rovesciatore 2, per un tratto della sua estensione assiale in modo tale da ricevere, al suo interno, il manufatto 60, come meglio apparirà in seguito.

L'estremità superiore del tubo di collegamento 30 è connessa ad un tubo di aspirazione 40 che può essere collegato ad un dispositivo di aspirazione pneumatica, di tipo noto, in modo tale da provocare un'aspirazione attraverso il tubo di collegamento 30 e quindi attraverso l'estremità inferiore, in direzione dell'estremità superiore, del tubo rovesciatore 2 ad esso agganciato.

Vantaggiosamente, sono previsti mezzi di spinta del manufatto 60 estroflesso sulla superficie laterale del tubo rovesciatore 2 in direzione dell’estremità inferiore del tubo rovesciatore 2.

Tali mezzi di spinta comprendono un manicotto 42 che è parzialmente inserito coassialmente nella parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30 e che fuoriesce dall'estremità inferiore della parte inferiore 32 con 19 018752

una sua porzione che termina inferiormente con una bordatura 42a a diametro esterno maggiorato. Questo manicotto 42 è scorrevole assialmente relativamente alla parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30 per azione di un cilindro pneumatico 43, ad asse verticale, che è interposto fra la parte inferiore 32 e il manicotto 42.

Il manicotto 42, oltre a svolgere la funzione di spinta sul manufatto 60, estroflesso sulla superficie laterale del tubo rovesciatore 2, va ad espletare anche un'azione di occlusione almeno parziale dell'apertura 39 definita sulla superficie laterale del tubo rovesciatore 2 a partire dalla sua estremità superiore, come meglio verrà descritto in seguito.

Secondo il trovato, il dispositivo rovesciatore in oggetto comprende mezzi di frenatura 70 del manufatto 60 sulla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore 2 durante l'intervento dei mezzi espulsori.

Preferibilmente, questi mezzi di frenatura 70 comprendono un organo pressore 71 che è affacciato alla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore 2 in prossimità della sua estremità inferiore, almeno quando in questa estremità viene inserita l'asta 21. L'organo pressore 71 è mobile a comando in avvicinamento o in allontanamento alla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore 2 per impegnarsi con il manufatto 60 estroflesso sulla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore 2 o per liberare la superficie laterale esterna del tubo rovesciatore 2.

Preferibilmente, l'organo pressore 71 è disposto inferiormente all'organo a corona 50.

Più particolarmente, l'organo pressore 71 comprende una testa di pressatura 72 che è affacciata alla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore 2, quando questo si trova nella posizione sollevata. La testa di pressatura 72 è fissata ad una coppia di astine di guida 73a, 73b, orizzontali e parallele tra loro, che'sono supportate, in modo scorrevole lungo i loro assi, da un blocchetto di supporto 74. Alla testa di pressatura 72 sono collegati-primi mezzi di traslazione che sono azionabili a comando per provocare la traslazione della testa di pressatura 72 lungo una direzione orizzontale, definita dall'accoppiamento scorrevole tra le astine di guida 73a, 73b e il blocchetto di supporto 74. Questi primi mezzi di traslazione sono costituiti da un cilindro pneumatico composto da una camera 75, ad asse parallelo alle astine di guida 73a, 73b, che è definita nel blocchetto di supporto 74. Nella camera 75 è alloggiato, in modo scorrevole assialmente, un pistone 76 il cui stelo 76a è connesso alla testa di«pressatura 72. Attorno allo stelo 76a, internamente alla camera 75, è disposta una molla di ritorno 77 che è interposta tra il pistone 76 ed un'estremità assiale della camera 75 in modo da contrastare elasticamente lo spostamento del pistone 76 lungo la camera 75 verso il tubo rovesciatore 2 provocato dall'immissione di aria in pressione nella camera 75 sul lato opposto del pistone 76.

E' da notare che la pressione dell'aria che viene immessa nella camera 75, per provocare l'impegno della testa di pressatura 72 con il manufatto 60, può essere variata, mediante mezzi di regolazione della pressione di tipo 'noto, in modo tale da variare, a seconda delle

esigenze, l'entità della pressione esercitata dalla testa di pressatura 72 sul manufatto 60 e quindi da variare l'entità della frenatura operata sul manufatto 60.

Il blocchetto di supporto 74 è fissato ad una slitta 78 che si accoppia, in modo scorrevole, all'interno di una guida a coda di rondine 79, ad asse verticale, definita in un braccio 80 che è fissato alla struttura portante 17.

Sulla slitta 78 agiscono secondi mezzi di traslazione che sono azionabili a comando per provocare lo spostamento della slitta 78 lungo la guida a coda di rondine 79 e quindi per provocare lo spostamento in verticale della testa di pressatura 72. Tali secondi mezzi di traslazione comprendono un cilindro pneumatico 81, ad asse verticale, che è fissato, con il suo corpo, al braccio 80 e che è collegato, con lo stelo 82 del suo pistone, alla slitta 78.

Per completezza descrittiva, occorre dire che il blocchetto di supporto 74 supporta anche un braccetto 83 azionabile per operare il ribaltamento della semicorona ribaltabile 52b rispetto alla semicorona fissa 52a.

Il funzionamento del dispositivo secondo il trovato viene descritto qui di seguito con particolare riferimento alle figure da 3 a 12 nelle quali l'organo a corona 50 e il braccio 51 che lo supporta, qualora presenti, sono rappresentati in trasparenza mentre il manufatto 60 è rappresentato sezionato assialmente per consentire la visione del dispositivo rovesciatore.

Il dispositivo rovesciatore 1, nella condizione di riposo, si presenta preferibilmente nell'assetto illustrato nelle figure

cioè con il tubo rovesciatore 2 appoggiato sul portatubo 10 e sollevato nella seconda posizione di sollevamento in quanto lo stelo 18 del cilindro pneumatico 19 è retratto nel corpo dello stesso cilindro pneumatico 19 (base 13 sollevata) e la camera 11 è alimentata con aria in pressione nella sua zona situata superiormente al pistone 12. In questa condizione, la parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30 è abbassata e calzata sull'estremità superiore del tubo rovesciatore 2 e il blocchetto di supporto 74 è disposto inferiormente alla semicorona 56.

Quando il dispositivo rovesciatore deve ricevere un manufatto 60 da rovesciare, viene azionato in modo tale da disporsi nell'assetto illustrato nella figura 4 nel quale il tubo rovesciatore 2, mediante 1'immissione di aria in pressione nella zona della camera 11 situata inferiormente al pistone 12 e mediante l'azionamento del cilindro pneumatico 19, viene portato nella posizione abbassata e la parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30, mediante il cilindro pneumatico 45, viene sollevata.

Successivamente, il manufatto 60, nell'assetto a diritto, appeso con la sua estremità superiore alle puntine 53 delle semicorone 52a, 52b dell'organo a corona 50, viene prelevato, come già descritto sopra, dalla macchina che l'ha prodotto e portato, mediante il braccio 51, nella stazione di cucitura o di rimagliatura in corrispondenza del dispositivo rovesciatore 1. Il braccio 51 viene inserito, con una sua porzione dotata di una sede di centratura, tra le spine di centratura 58, 59 e viene sollevato impegnandolo con la spina di centratura 58 fino a portarlo in<■>---

battuta contro uno spallamento superiore definito dal braccio di centratura 57. In questo modo, 1'organo a corona 50 risulta posizionato superiormente e coassialmente al tubo rovesciatore 2. Lo spostamento del braccio 51 nella stazione di cucitura o di rimagliatura ha estratto il manufatto 60 dal cilindro degli aghi della macchina circolare che l'ha prodotto. Durante il trasferimento, la traiettoria del manufatto 60 può essere deviata, in modo da ottenere un suo posizionamento ottimale, dall'interferenza con una leva paracalza 46 attivata disposta inferiormente alla posizione che viene assunta dall'organo a corona 50 a bordo del dispositivo rovesciatore 1.

Con l'organo a corona 50 così posizionato, il tubo rovesciatore 2, mediante 1'immissione di aria in pressione nella zona della camera 11 situata superiormente al pistone 12, viene sollevato nella prima posizione di sollevamento. A seguito di questo sollevamento, il tubo rovesciatore 2 attraversa, con la sua estremità superiore, 1'organo a corona 50, come illustrato nella figura 5. L'attraversamento dell'organo a corona 50 da parte dell'estremità superiore del tubo rovesciatore 2 provoca la progressiva estroflessione del manufatto 60, agganciato alle puntine 53 dell'organo a corona 50, sulla superfìcie laterale del tubo rovesciatore 2 a partire dalla sua estremità superiore.

E' da notare che durante 1'estroflessione, il manufatto 60 rìsale all'interno del tubo rovesciatore 2 entrando attraverso 1'apertura 39 e fuoriuscendo dall'estremità superiore del tubo rovesciatore 2.

Completata 1'estroflessione del manufatto 60 sulla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore 2, il manufatto 60 si trova nell'assetto a rovescio e disposto superiormente all'organo a corona 50 che è impegnato con la sua estremità assiale da chiudere mediante cucitura o rimagliatura.

La leva paracalza 46 viene disattivata e la parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30 viene abbassata, mediante il cilindro pneumatico 45, in posizione idonea ad agganciare il tubo rovesciatore 2, mentre il tubo rovesciatore 2, mediante ■ il cilindro pneumatico 19 viene ulteriormente sollevato nella seconda posizione di sollevamento o posizione di aggancio. In questo modo, l'estremità superiore del tubo rovesciatore 2 si inserisce nella parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30 e viene agganciata dall'impegno del perno mobile 33 nella sede 35, come illustrato nella figura 6.

A questo punto, la parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30 viene sollevata, mediante il cilindro pneumatico 45, in modo tale da portare il tubo rovesciatore 2 nella terza posizione di sollevamento, nella quale è disposto con la sua estremità inferiore a livello dell'organo a corona 50, leggermente al di sopra delle puntine 53. La base 13 e il portatubo 10 vengono abbassati rispettivamente mediante il cilindro pneumatico 19 e mediante l'immissione di aria in pressione nella zona della camera 11 situata inferiormente al pistone 12, come illustrato nella figura 7.

Il blocchetto di supporto 74 viene quindi sollevato e la semicorona ribaltabile 52b viene ribaltata, mediante il braccetto 83, inferiormente alla semicorona fissa 52a in modo da affacciare la punta delle sue puntine 53 alla punta delle puntine 53 della semicorona fissa 52a, come

illustrato nella figura 8.

Le boccole di maglia portate dalle puntine 53 della semicorona ribaltabile 52b vengono trasferite, ad esempio come descritto nella domanda di brevetto FI2202A-0001119 sopra citata, alle puntine 53 della semicorona fissa 52a e la semicorona ribaltabile 52b viene riportata in posizione complanare, di fianco alla semicorona fissa 52a mediante il braccetto 83 portato dal blocchetto di supporto 74 che viene poi riportato inferiormente alla semicorona 56. In questo modo, ciascuna puntina 53 della semicorona fissa 52a si trova a reggere una coppia di boccole di maglia.

La parte inferiore 32 del tubo di collegamento 30 viene abbassata, mediante il cilindro pneumatico 45, al livello nel quale aveva agganciato il tubo rovesciatore 2 in modo tale che l'estremità inferiore del tubo rovesciatore 2 venga a trovarsi leggermente al di sopra delle puntine 55 della semicorona 56, mentre il braccio 51 viene abbassato passando sulla t spina di centratura 59 ed arrestandosi contro uno spallamento inferiore definito dal braccio di centratura 57, come illustrato nella figura 9. in questo modo, la semicorona fissa 52a viene affacciata ed avvicinata con la punta delle sue puntine 53 alla punta delle puntine 55 della semicorona 56 e le coppie di boccole del manufatto 60 vengono trasferite dalle puntine 53 della semicorona fissa 52a alle puntine 55 della semicorona 56.

Viene quindi azionata una testa di cucitura o di rimaglìatura, di tipo noto e non illustrata per semplicità, che coopera con le puntine 5S, ad esempio come descritto nella domanda di brevetto sopra citata,

eseguendo l'unione delle coppie di boccole di maglia portate da queste attuando cosi la chiusura del manufatto 60 in corrispondenza della sua estremità assiale che era stata agganciata dall'organo a corona 50, come illustrato nella figura 10.

A questo punto, il blocchetto di supporto 74 viene sollevato in modo tale da affacciare la testa di pressatura 72 alla superficie laterale esterna del tubo rovesoiatore 2 e, alimentando con aria in pressione la camera 75, la testa di pressatura 72 viene spinta verso il tubo rovesciatore 2 in modo da premere contro di esso il manufatto 60.

Successivamente, alimentando con aria in pressione la zona della camera il situata superiormente al pistone 12, si provoca il sollevamento del portatubo 10 e, in virtù di questo sollevamento, l'asta 21 viene inserita nell'estremità inferiore del tubo rovesciatore 2 impegnandosi con l'estremità chiusa del manufatto 60, dìsimpegnandolo dalle puntine 55 della semicorona 56, ed introflettendo il manufatto 60 all'interno del tubo rovesciatore 2, come illustrato nelle figure 11 e 12.

E' da notare che la pressione esercitata dalla testa di pressatura sul manufatto 60 incrementa l'attrito tra il manufatto 60 e il tubo rovesciatore 2 evitando che il manufatto 60, a seguito dell'intervento dell'asta 21, venga spinto all'interno del tubo rovesciatore 2 in una condizione non completamente rovesciata, anche nel caso che il manufatto 60 presenti una lunghezza particolarmente ridotta.

In questa fase, se richiesto, può essere sollevata anche la base 13, mediante il cilindro pneumatico 19, per incrementare la salita dell'asta 21 all'interno del tubo rovesciatore 2 e il tubo di aspirazione

40 può essere collegato ad un dispositivo aspirante che genera un flusso di aria ascensionale, all'interno del tubo rovesciatore 2.

viene anche azionato il cilindro pneumatico 43 che provoca l'abbassamento del manicotto 42 lungo il tubo rovesciatore 2 in modo tale da chiudere quasi totalmente l'apertura 39 del tubo rovesciatore 2, come illustrato nella figura 11.

Una volta che il manufatto 60 è stato inserito completamente all'interno del tubo rovesciatore 2, viene allontanato mediante aspirazione lungo il tubo di aspirazione 40.

Il portatubo 10 viene quindi nuovamente abbassato in modo da rendere liberi il braccio 51 e 1'organo a corona 50 che possono essere riportati superiormente alla macchina di produzione dei manufatti per prelevare un nuovo manufatto 60 da portare poi nella stazione di cucitura o di rimagliatura, mentre il manicotto 42 viene sollevato.

A questo punto, la parte inferiore 32 del tubo di collegamento » viene abbassata allo stesso livello al quale ha operato l'aggancio del tubo rovesciatore 2 e il portatubo 10 viene sollevato nella seconda posizione di sollevamento o posizione di aggancio, come già spiegato, in modo tale che il tubo rovesciatore 2 ritorni ad appoggiarsi sul portatubo 10, riportando il dispositivo nella condizione illustrata nelle figure 1, 2 e 3.

Nel caso che vengano trattati manufatti di media lunghezza, il manicotto 42 può essere utilizzato per sospingere, con la bordatura 42a, il manufatto 60 verso l'estremità inferiore del tubo rovesciatore 2 in varie fasi del funzionamento del dispositivo, come ad esempio prima del

ribaltamento della semicorona ribaltabile 52b inferiormente alla semicorona fissa 52a e in concomitanza con l'inserimento dell'asta 21 nell'estremità inferiore del tubo rovesciatore 2.

Si è in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto assicura il corretto rovesciamento dei manufatti anche qualora questi presentino una lunghezza particolarmente ridotta.

Benché il dispositivo rovesciatore sia stato concepito, in particolare, per equipaggiare una stazione di cucitura o di rimagliatura «

per la chiusura di un'estremità assiale di manufatti tubolari del tipo descritto nella domanda di brevetto FI2002A-000119, potrà essere utilizzato anche con altre apparecchiature che prevedono di supportare un manufatto tubolare appeso, con una sua estremità assiale da chiudere anche con modalità diverse e con mezzi diversi da quelli illustrati nella domanda di brevetto FI2002A-000119, ad un organo a corona.

* Inoltre, benché il dispositivo rovesciatore secondo il trovato sia stato concepito particolarmente per il rovesciamento di manufatti di ridotta lunghezza, come ad esempio calze di piccola taglia, potrà essere utilizzato anche per il rovesciamento di manufatti di lunghezza media o elevata, qualora si abbia la necessità di incrementare l'attrito tra il manufatto e la superficie laterale esterna del tubo rovesciatore per ottenere un corretto rovesciamento del manufatto.

Il dispositivo rovesciatore, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre,<■>tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri

elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

* * * * * *

Claims (22)

1. Dispositivo rovesciatore di manufatti tubolari, particolarmente per macchine circolari per maglieria dotate di una stazione di chiusura di un'estremità assiale del manufatto tubolare, comprendente un tubo rovesciatore ad asse sostanzialmente verticale e mobile a comando lungo il suo asse da almeno una posizione abbassata, nella quale è disposto, con la sua estremità superiore, inferiormente ad un organo a corona ad asse sostanzialmente verticale atto a trattenere il manufatto tubolare appeso a detto organo a corona con una sua prima estremità assiale, ad almeno una posizione sollevata, nella quale attraversa detto organo a corona ed è disposto con la sua estremità superiore superiormente a detto organo a corona per estroflettere il manufatto tubolare sulla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore, e viceversa; essendo previsti mezzi espulsori agenti sul manufatto per la sua introflessione all'interno di detto tubo rovesciatore, inserendo detta prima estremità I assiale del manufatto, disimpegnata da detto organo a corona, nell'estremità inferiore del tubo rovesciatore, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di frenatura del manufatto sulla superficie laterale esterna di detto tubo rovesciatore durante l'intervento di detti mezzi espulsori.

2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di frenatura comprendono un organo pressore affacciato alla superficie laterale esterna di detto tubo rovesciatore in prossimità della sua estremità inferiore, detto organo pressore essendo mobile a comando ih avvicinamento o in allontanamento alla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore per impegnarsi con il manufatto estroflesso sulla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore o per liberare la superficie laterale esterna del tubo rovesciatore.

3 . Dispositivo, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di regolazione dell'entità della frenatura esercitata da detti mezzi di frenatura sul manufatto.

4. Dispositivo, secondo una -o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione comprendono mezzi di regolazione della pressione esercitata da detto organo pressore sul manufatto.

5. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto organo pressore è disposto inferiormente a detto organo a corona.

6. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto organo pressore comprende una testa di * pressatura affacciata alla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore nella posizione sollevata e supportata scorrevolmente, lungo una direzione sostanzialmente orizzontale, da un blocchetto di supporto, essendo previsti primi mezzi di traslazione di detta testa di pressatura lungo detta direzione sostanzialmente orizzontale.

7. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi di traslazione comprendono un primo attuatore fludidodinamico interposto tra detto blocchetto di supporto e detta testa di pressatura.

8 . Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti

caratterizzato dal fatto che detto blocchetto di supporto è montato su una slitta supportata scorrevolmente, lungo una direzione sostanzialmente verticale, da una struttura di supporto, essendo previsti secondi mezzi di traslazione di detto blocchetto lungo detta direzione sostanzialmente verticale.

9. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi di traslazione comprendono un secondo attuatore fluidodinamico interposto tra detta struttura di supporto e detta slitta.

10. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi espulsori comprendono un'asta inseribile nell'estremità inferiore del tubo rovesciatore ed impegnabile con detta prima estremità assiale del manufatto, chiusa successivamente all'inserimento di detto tubo rovesciatore attraverso detto organo a corona, e disimpegnata da detto organo a corona.

11. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi espulsori comprendono mezzi di aspirazione pneumatica collegabili all'estremità superiore di detto tubo rovesciatore successivamente all'estroflessione del manufatto sulla superficie laterale di detto tubo rovesciatore.

12. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di sollevamento supportanti detto tubo rovesciatore dal basso ed azionabili per attuare la traslazione di detto tubo rovesciatore lungo il suo asse da detta posizione abbassata a detta almeno una posizione sollevata.

13. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere secondi mezzi di sollevamento impegnabili con detto tubo rovesciatore in prossimità della sua estremità superiore e mobili a comando lungo una direzione verticale per attuare la traslazione di detto tubo rovesciatoré lungo il suo asse indipendentemente da detti primi mezzi di sollevamento.

14. Dispositivo, secondo una-o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi di sollevamento definiscono un appoggio per l'estremità inferiore di detto tubo rovesciatore e sono azionabili a comando per operare il passaggio di detto tubo rovesciatore da detta posizione abbassata, nella quale è disposto con la sua estremità superiore inferiormente a detto organo a corona, ad una prima posizione di sollevamento, nella quale è disposto con la sua estremità superiore superiormente a detto organo a corona, e da detta prima posizione di sollevamento ad una seconda posizione di sollevamento, nella quale è disposto con la sua estremità superiore superiormente alla posizione occupata dalla stessa estremità superiore in detta prima posizione di sollevamento ad un livello di altezza atto all'impegno con detti secondi mezzi di sollevamento.

15. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi di sollevamento comprendono mezzi di aggancio del tubo rovesciatore in prossimità della sua estremità superiore e mobili a comando per portare detto tubo rovesciatore da detta seconda posizione di sollevamento ad una terza posizione di sollevamento, nella quale è disposto con la sua estremità 34 018752

superiore ad un livello di altezza superiore rispetto a detta seconda posizione di sollevamento e con la sua estremità inferiore sostanzialmente al livello di detto organo a corona, o viceversa.

16. Procedimento per attuare il rovesciamento di manufatti tubolari, particolarmente in macchine circolari per maglieria dotate di una stazione di chiusura di un'estremità assiale del manufatto tubolare, comprendente le seguenti fasi: -disporre il manufatto appeso, in corrispondenza di una sua estremità assiale, ad un organo a corona ad asse sostanzialmente verticale; -inserire l'estremità superiore di un tubo rovesciatore, ad asse sostanzialmente verticale, attraverso detto organo a corona, portando l'estremità superiore del tubo rovesciatore superiormente a detto organo a corona provocando 1'estroflessione del manufatto sulla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore; -portare l'estremità inferiore del tubo rovesciatore a livello o immediatamente al di sopra di detto organo a corona; -rilasciare l'estremità assiale del manufatto disimpegnandola da detto organo a corona; -inserire progressivamente il manufatto all'interno del tubo rovesciatore, partendo dall'estremità assiale del manufatto precedentemente trattenuta da detto organo a corona, attraverso l'estremità inferiore del tubo rovesciatore; caratterizzato dal fatto che, durante 1'inserimento del manufatto all'interno del tubo rovesciatore, si esercita un'azione di frenatura del manufatto sulla superficie laterale esterna del tubo rovesciatore.

17. Procedimento, secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che detta azione di frenatura viene esercitata mediante la pressatura di una porzione del manufatto contro la superficie laterale esterna del tubo rovesciatore.

18. Procedimento, secondo le rivendicazioni 16 e 17, caratterizzato dal fatto che detta azione di frenatura viene esercitata mediante la pressatura di una porzione del manufatto contro la superficie laterale esterna del tubo rovesciatore in prossimità dell'estremità inferiore del tubo rovesciatore.

19. Procedimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che L'estremità assiale del manufatto trattenuta da detto organo a corona, prima di essere inserita attraverso l'estremità inferiore del tubo rovesciatore, viene chiusa.

20. Procedimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'inserimento dell'estremità assiale del manufatto nell'estremità inferiore del tubo rovesciatore e la sua spinta verso 1'alto vengono eseguiti mediante 1'inserimento, attraverso l'estremità inferiore del tubo rovesciatore, di un'asta ad asse sostanzialmente verticale.

21. Procedimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'interno del tubo rovesciatore, almeno dopo l'inserimento dell'estremità assiale del manufatto precedentemente trattenuta dall'organo a corona, viene assoggettato ad aspirazione pneumatica in corrispondenza della sua estremità superiore per generare un flu'sso di aria attraverso la sua estremità inferiore in direzione della sua estremità superiore.

22. Dispositivo rovesciatore e procedimento per attuare il rovesciamento di manufatti tubolari, particolarmente per macchine circolari per maglieria dotate dì una stazione di chiusura di un'estremità assiale del manufatto tubolare, caratterizzati dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate. Il Mandatario; S.