CN111749001B - 用于在圆型针织机中反转管形针织物品的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种用于反转管形针织物品(S)的方法。根据该方法，在第一端处与拾取装置(5)接合和第二端由拾取装置悬挂的管形针织物品(S)引入反转管(15)中。该反转管(15)运动通过拾取装置(5)，以便使它的上端(15B)凸出至拾取装置的上面；以及反转管(15)在上部位置和下部位置之间上下往复运动，同时与顶部夹持装置(31)和底部夹持装置(35)共同作用，直到管形针织物品(S)完全翻转在反转管(15)的外表面上。本申请还公开了一种用于反转管形针织物品(S)的装置以及一种单元，所述单元包括用于反转管形针织物品的装置。

Description

用于在圆型针织机中反转管形针织物品的方法和装置
技术领域
本发明涉及对针织机和装置的改进。更具体地说，本发明涉及一种用于反转由针筒生产的管形针织物品(例如袜子或长筒袜)的装置，以便封闭管形针织物品的足尖端。如本领域中通常所理解，“反转管形针织物品”的意思是使得管形物品从内向外翻转，使得外表面成为内表面，内表面成为外表面。
背景技术
管形针织物品(例如袜子或长筒袜)通常在圆型针织机上制造，该圆型针织机设置有与针盘共同作用的单个针筒，或者设置有两个同轴且叠置的针筒。针织处理在管形针织物品的一端处开始，并在管形针织物品的第二端处通过针织最后一圈线圈而终止。在一些圆形针织机中，在其上生产的管形针织物品有开口的足尖部，该足尖部通常是由针织机的针形成的管形针织物品的最后端，且该足尖部开口。随后，通过在布置于针筒附近的封闭机中进行缝合或连接而封闭管形针织物品的开口足尖部。
为了进行连接或缝合，管形针织物品应当反转，即从内向外翻转。已经开发了几种用于反转管形针织物品的装置。例如在EP2250307、US9562307、US10145043、EP2961876、EP2946034、WO2002070801、WO2017080890、WO2008028575中公开了用于反转管形针织物品的装置。
处理管形针织物品(特别是细规格的女长筒袜)可能损坏物品和导致报废。特别是，损坏可能在反转袜子或长筒袜的阶段发生。小心处理管形针织物品的装置和方法在本领域中将很受欢迎和特别有用。
还有，反转相当长的管形针织物品很费时间，并可能涉及物品的附加处理，这可能增加损坏物品和产生废品的危险。提供一种能够很容易反转较长管形针织物品的装置和方法将很有利。
本申请公开的主题涉及反转装置和方法的改进，目的是减轻或解决现有技术的装置和方法的一个或多个缺点和限制。
尽管参考优选实施例来说明，其中反转装置与用于制造管形针织物品(例如袜子和长筒袜)的针织机(该针织机包括足尖封闭站或机器)组合，但是本申请公开的方法和装置也可以用于不同情况，其中，管形物品(特别是具有第一端和第二端的柔性和柔顺物品，其中至少一端开口)必须从内向外翻转，即必须反转。
发明内容
根据一个方面，公开了一种方法，其中，管形针织物品由拾取装置接合，以便通过它的端部来由拾取装置悬挂。管形针织物品在它的端部由拾取装置向下悬挂的情况下引入反转管中。反转管轴向运动通过拾取装置，以便凸出成使得它的上端在拾取装置的上面。反转管在上部位置和下部位置之间往复地上下运动，在这两个位置中，反转管的上端都位于拾取装置的上面。在往复运动过程中，反转管与顶部夹持装置和底部夹持装置共同作用，该顶部夹持装置和底部夹持装置选择地夹紧管形针织物品抵靠在反转管上和释放管形针织物品，使得管形针织物品从反转管的内部抽出至它的外表面上。往复运动重复足够次数，直到管形针织物品完全外翻至反转管的外表面上。
根据优选实施例，本文公开了一种用于反转管形针织物品的方法，它包括顺序执行以下步骤。管形针织物品的第一端由拾取装置的、多个环形布置的拾取部件来接合，以使得管形针织物品通过它的第二端而由拾取装置悬挂。然后，反转管和拾取装置布置在近似同轴位置，反转管布置在拾取装置的下面。管形针织物品的第二端和管形针织物品的、由拾取装置向下悬挂的部分通过反转管的上端而引入到反转管中。
然后，反转管的上端通过拾取装置向上朝着在拾取装置上面的第一竖直位置运动。反转管的上端通过拾取装置(该拾取装置与管形针织物品的第一端接合)的运动使得管形针织物品外翻至该反转管的侧壁的外表面上。在该步骤中，只能够获得局部外翻，而一部分管形针织物品可能保留在反转管内部。当管形针织物品与反转管的延伸长度和它的向上冲程的延伸长度相比较长时，特别是这样的情况。
当管形针织物品在向上冲程结束时还没有完全外翻(即从内向外反转)时，管形针织物品夹紧在反转管的上端和顶部夹持装置之间。然后，反转管的上端和顶部夹持装置从第一竖直位置向下朝着第二竖直位置运动，该第二竖直位置低于第一竖直位置，即布置在第一竖直位置和拾取装置的环形布置拾取部件之间。优选是，当管形针织物品保持夹紧在上部夹持装置和反转管的上端之间时执行该运动。
接下来的步骤是通过底部夹持装置而夹紧管形针织物品抵靠反转管的侧壁的外表面，顶部夹持装置离开反转管运动和朝向第一竖直位置返回。当反转管处于第二竖直位置时，底部夹持装置布置在拾取装置附近，即在拾取装置与反转管上端的位置之间。底部夹持装置的位置为这样，使得在拾取装置和底部夹持装置之间提供足够距离。这特别有利，因为这样在反转管从第一竖直位置向下运动至第二竖直位置的过程中，在反转管的先前提升冲程中从反转管的内部被拉出的管形针织物品在底部夹持装置的下面被收集在反转管的外表面周围。一旦底部夹持装置夹紧管形针织物品抵靠反转管，该反转管再次朝向第一竖直位置升高，外翻和收集在拾取部件和底部夹持装置之间的管形针织物品的长度在反转管的向上运动过程中将不被反转管向上拉动。
在随后的步骤中，一旦顶部夹持装置离开反转管，该反转管就再次向上朝着第一竖直位置运动，该向上运动使得管形针织物品进一步外翻至反转管的侧壁的外表面上。
当反转管处于第二竖直位置时管形针织物品仍然在反转管内部的至少一部分从反转管的内部退出和外翻在它的外表面上，因为将防止管形针织物品的已经反转的部分由向上运动的反转管而向上拉动(由于底部夹持装置的夹紧作用)。该底部夹持装置有比反转管的外表面更高的摩擦系数，使得当反转管向上运动时，管形针织物品由高摩擦的底部夹持装置来保持。管形针织物品的、已经反转的部分(该部分在反转管的先前向下冲程中收集在底部夹持装置和拾取装置之间)由底部夹持装置来保持，并防止由反转管向上拉动。
需要时，反转管的上述向下和向上运动重复一次或多次，直到管形针织物品在反转管的侧壁的外表面上从内向外完全反转为止，反转管的上端没有管形针织物品。
根据一些实施例，第一次使得反转管的上端通过拾取装置朝向第一竖直位置运动的步骤还可以包括以下步骤：使得反转管的上端运动至在环形布置的拾取部件上面的位置；利用底部夹持装置来夹紧管形针织物品抵靠反转管的侧壁的外表面；以及使得反转管进一步朝向第一竖直位置运动。
根据还一方面，公开了一种用于反转管形针织物品的装置。该装置包括拾取装置，该拾取装置能够包括多个环形布置的拾取部件，这些拾取部件用于与管形针织物品的第一端接合。该装置还包括反转管，该反转管有上端、下端和侧壁，该侧壁从上端延伸至下端。反转管和拾取装置用于布置在近似同轴的位置。而且，反转管用于从拾取装置下面的下部位置升高，使得反转管的上端通过拾取装置朝向在拾取装置上面的第一上部竖直位置运动。
本文中使用的“近似同轴位置”是允许反转管穿过拾取装置的位置。这两个部件并不需要完全同轴。重要的是反转管能够运动成使得它的上端通过拾取装置，以便开始外翻处理。
该装置还包括顶部夹持装置，该顶部夹持装置用于在拾取装置上面的上部竖直位置中夹紧管形针织物品抵靠反转管的上端，并与反转管一起从上部竖直位置朝向第二下部竖直位置运动，该第二下部竖直位置在拾取装置的上面。该装置还包括底部夹持装置，该底部夹持装置布置在第一上部位置和拾取装置之间，并用于选择地在夹紧位置和离开反转管的位置之间运动，在该夹紧位置中，底部夹持装置夹紧管形针织物品抵靠反转管的侧壁。
下面参考附图介绍方法和装置的其它特征和实施例。
附图说明
通过下面的详细说明并结合附图，将更好和更完整地理解本发明的公开实施例和很多附加优点，附图中：
图1表示了针织机的轴测图，该针织机包括针筒、拾取单元和足尖封闭站。
图1A表示了拾取部件的轴测图。
图1B是图1的反转结构的放大图；以及
图2至13表示了图1的机器的细节，表示了从针筒上移除管形针织物品、反转物品、封闭物品的足尖部以及从封闭站排出物品的方法的一系列步骤。
具体实施方式
在下面的说明中，反转方法和装置将结合圆形针织机和连接或缝合机来介绍，该连接或缝合机用于封闭管形针织物品(例如袜子或长筒袜)的端部(例如足尖端)。不过，针织领域的技术人员将从下面的说明可以理解，本发明的新颖和有用的方面也能够用于不同的结构，例如在反转管形针织物品并不进行缝合或连接动作的情况下和/或管形针织物品并不直接从圆形针织机中拾取。
下面参考附图，图1表示了单元1的轴测图，该单元1包括圆形针织机3、拾取装置5以及缝合或连接机或站7。因为管形针织物品的足尖端能够通过缝合或连接或者任何其它合适的封闭操作来封闭，因此机器7在这里将仅称为封闭机或封闭站，由封闭机7执行的相关操作也将仅称为管形针织物品的足尖端的“封闭”或“闭合”。
圆形针织机3包括圆形针床，例如针筒9。在一些实施例中，拾取装置5能够绕竖直轴线5A枢转，以便从拾取位置运动至反转和封闭位置，在该拾取位置中，拾取装置5与针筒9同轴，在该反转和封闭位置中，拾取装置5与封闭机7和反转结构(标记为11)共同作用。
拾取装置5将并不详细介绍，因为这种装置是已知。对于适合本文所述单元1的拾取装置的可能实施例的更多细节，例如能够参考US10145043、WO2017067801或EP2984220。图1A以从底部看的轴测图来示例表示了拾取装置5的实施例，该拾取装置5包括多个拾取部件13，这些拾取部件13按照拾取部件13的第一半圆形组13A和拾取部件13的第二半圆形组的13B来布置。更具体地说，拾取装置5包括两个半圆形的冠12A、12B，用于拾取部件13A、13B的座设置在该冠12A、12B上。拾取部件的两个半圆形组中的一组用于相对于另一组绕径向轴线B-B枢转，使得拾取部件的第一和第二半圆形组能够布置在第一共面位置中(图1A)和第二叠置位置中，在该第二叠置位置中，两个半圆形组的拾取部件处于面对面的关系。
图1B表示了反转结构11的放大图，表示了它的各个部件。参考图1B和继续参考图1，反转结构11包括反转管15，该反转管15被提供根据双箭头f15的竖直往复运动。该运动能够由促动器14来控制。在该实施例中，促动器14是线性促动器，即气动缸-活塞促动器。不过，其它促动器也能够使用，例如包括电马达的旋转促动器等。可运动止动件或锁16能够设置为在反转循环的一些步骤中限制反转管15的向下运动，如后面将更详细所述。
反转结构11还包括上部抽吸管17，该上部抽吸管与反转管15基本同轴，并布置在该反转管15上面。抽吸管17被提供根据双箭头f17的往复竖直运动。抽吸管17的竖直运动能够由促动器控制，例如线性促动器，如气动缸-活塞促动器(未详细表示)。其它促动器也能够用于控制抽吸管17和反转管15的运动，例如液压缸-活塞促动器、电动、气动或液压旋转马达等。
在空转位置中，如图1和1B中所示，抽吸管17和反转管15分别布置在水平几何平面的上面和下面，该水平几何平面确定了这样的空间，拾取装置5可在该空间中通过绕轴线5A旋转而回转运动(图1中的双箭头f5)。这使得拾取装置5能够引入至反转管15和抽吸管17之间。
反转结构11还包括用于将与拾取装置5接合的管形针织物品引入反转管15内的部件。这些部件能够包括机械和/或气动部件。在本文公开的实施例中，提供了机械和气动部件的组合。更具体地说，用于将管形针织物品引入到反转管15中的部件包括小杆19，该小杆可枢转地支承在滑架21上。滑架21按照双箭头f21的竖直往复运动能够由任何合适的促动器来控制。在附图所示的示例实施例中，使用无杆或无轴的气动缸-活塞促动器23，该促动器23也形成用于引导滑架21的引导件。其它促动器也能够用于控制滑架21的运动。应当注意，通常，用于控制机器的各种部件的位移的促动器能够在任何种类的可用合适促动器中进行选择，而与本文所述的特殊促动器的类型和性质无关，除非另外说明。小杆19还能够在由滑架21支承的旋转促动器25的控制下而绕水平轴线枢转地运动。用于将袜子引入反转管15中的部件还能够包括气动部件，例如设置在吹气部件(例如吹气杆27)上的吹气喷嘴或一组吹气喷嘴，该吹气喷嘴或该组吹气喷嘴产生空气射流或喷流，定向成便于将管形针织物品插入到反转管15中。在反转管中的抽吸也可以用于代替喷嘴或与由喷嘴产生的空气喷流组合。
在未示出的一些实施例中，吹气杆27能够被提供往复竖直运动，以方便将管形针织物品S插入反转管15中。在一些实施例中，吹气杆27能够由基本水平的杆来代替，该杆没有吹气喷嘴及提供往复竖直运动。
反转管15有下端15A和上端15B(在图9中最佳所示)以及在下端15A和上端15B之间延伸的侧壁15D。在一些实施例中，侧壁15D有侧部开口15C，该侧部开口15C方便管形针织物品插入其中，如后面将更详细所述。在未示出的一些实施例中，下部的反转管15也可以被提供绕水平轴线的枢转，以便采取使得管形针织物品更容易插入的位置。
两个夹持装置能够布置在拾取装置5可沿其回转运动的平面的上方，这两个夹持装置与反转管15共同作用，以便使得管形针织物品从内向外地反转。更具体地说，顶部夹持装置31用于沿竖直引导件33按照箭头f31而运动。而底部夹持装置35布置在更低高度处，低于顶部夹持装置31和高于拾取装置5。底部夹持装置35可按照双箭头f35沿水平方向运动。顶部夹持装置31和底部夹持装置35的、按照f31和f35的运动能够由合适的促动器来控制，例如无轴或无杆的气动缸-活塞促动器，或者其它类型的合适促动器。
继续参考图1、1A、1B，反转循环将参考图2-13更详细地介绍。反转循环包括第一序列步骤(图2-5)，用于从针筒9中移除管形针织物品S和将所述物品引入反转管15中。第二序列步骤使得管形针织物品S从内向外地反转。
在图2中表示了第一序列的第一步骤。针织机3已经结束管形针织物品S(例如袜子或长筒袜)的生产。针织处理开始于弹性袜口，结束于物品的足尖部。在下面的说明中，足尖部将称为“第一端”，它将通过缝合或连接而封闭。弹性袜口将称为管形针织物品的“第二端”。在图2中，管形针织物品S的足尖部已经与拾取装置5的拾取部件13(在图1A中详细表示)接合。该拾取部件13仍然处于拾取位置，与针筒9同轴。反转管15处于下部位置。抽吸管17(在图2中未示出)处于上部位置。
从图2的位置到图3的位置，拾取装置5绕竖直轴线5A旋转。在图3中，拾取装置5位于反转管15和抽吸管17之间，并与它基本同轴。在该示例实施例中，管形针织物品S特别长，使得当拾取装置5处于图3的位置时，管形针织物品S的第二端仍在针筒9内部。
为了从针筒9上完全移除管形针织物品S和将它的下部部分引入反转管15中，小杆19按照图4中的箭头f21旋转和向下平移。通过反转管15的空气抽吸和通过吹气杆27吹出的空气组合将从拾取装置5向下悬挂的管形针织物品S的一部分引入反转管15中，如图5中所示。现在，管形针织物品S的开口足尖端S1由拾取装置5的拾取部件13接合，而它的第二下端S2自由地向下悬挂在反转管15内。
下面执行以下的第二顺序步骤，以使得管形针织物品S从内向外反转。
在图6中，反转管15按照箭头f15向上运动，以使得反转管15的上端15B通过拾取装置5向上运动至第一上部竖直位置。反转管15的向上冲程能够在底部夹持装置35保持不活动(即保持离反转管15的距离)时进行。在替代实施例中，向上冲程能够分成第一部分冲程和第二部分冲程。在第一部分冲程的最后，反转管15的上端15B位于拾取装置5的上面，并在底部夹持装置35的位置处或在该位置的上方。底部夹持装置35驱动，并推靠在反转管15的侧壁15的外表面上，使得管形针织物品S夹紧在底部夹持装置35和反转管15之间。当执行向上运动的第二冲程时，反转管15的平滑外表面(该外表面能够抛光)在管形针织物品S的内表面上滑动，该管形针织物品S通过摩擦而保持粘附在底部夹持装置35上。
不管底部夹持装置35是有效还是空闲，反转管15的向上运动都使得在反转管15内部的管形针织物品S向外拉动，并外翻在反转管15的侧壁15D的外表面上。当底部夹持装置35无效时，通过由拾取部件13施加的保持作用保证将管形针织物品S拉出至反转管15的外部，这防止管形针织物品S通过摩擦而被向上拉动。因此，在该步骤中，管形针织物品S沿反转管15的上边缘滑动，并逐渐拉向反转管15的外部和外翻在它周围。
一旦反转管15达到它的上部位置，即图6中所示的第一竖直位置，整个管形针织物品就已经从反转管15的内部拉出，并环绕反转管15的外表面布置，这时反转处理结束。这能够通过例如光电管或光发射-接收装置来检测，该光电管或光发射-接收装置使用反转管15的反射外表面。当管形针织物品S完全反转时，该反转管15的上端15B没有织物，该状态能够光学检测。其它检测装置也能够使用，例如电容装置，或者只是与反转管15的外表面共同作用的电触点。
在其它实施例中，管形针织物品S的长度能够存储在控制单元的储存存储器中。控制单元能够编程，以便根据管形针织物品S的存储长度来确定在反转管15的第一向上冲程结束时管形针织物品S是否已经完全从内向外反转。
当管形针织物品S的一部分仍然在反转管15内时，执行进一步反转步骤，如图7A、7B中所示。这两个图表示了该装置的两个放大部分。更具体地说，图7A表示了反转管15的上端15B周围的区域，而图7B表示了拾取部件下面的区域。如图7A中所示，顶部夹持装置31启动，以使得管形针织物品S被夹紧在顶部夹持装置31和反转管15的上端15B之间。一旦管形针织物品S由顶部夹持装置31压靠在反转管15上并安全地保持在它们之间时，该反转管15和顶部夹持装置就能够按照图7A中的箭头f31和f15同时向下运动。底部夹持装置35离开反转管15和布置在该反转管15周围的管形针织物品S，使得管形针织物品S能够由向下运动的反转管15来拉动，而并不干扰底部夹持装置35。在环形布置的拾取部件13和反转管15的外表面之间的间隙足够小，以防止管形针织物品S由反转管15向下拉动。
反转管15的下降运动在它的上端15B运动经过底部夹持装置35之前结束。该底部夹持装置35布置在拾取装置5上面一定距离处，使得在反转管15的外表面上的管形针织物品S的至少一部分将收集在向下运动的反转管15周围，在底部夹持装置35和拾取装置5之间。
反转管15的下降冲程的结束能够由可运动止动件16来确定。图7B示出了在该部分下降冲程结束时反转管15的下部部分。使用可运动止动件16将不需要精确控制使得反转管15运动的促动器。因此，能够使用简单的缸-活塞促动器来控制反转管15的上下运动。
在其它实施例中，反转管15的运动能够由更复杂的促动器来控制，例如电子控制的电马达。在还一实施例中，与活塞-缸促动器组合的磁控制装置能够用于执行所需长度的冲程。下降冲程的结束能够电子控制。
如图7A中所示，在反转管15的向下运动结束时，管形针织物品S的一部分堆起，从而形成在拾取装置5和底部夹持装置35之间环绕反转管15外表面的折叠部SC。如上所述，为了高效地操作该装置，底部夹持装置35布置在由反转管15的上端15B到达的第一竖直位置和拾取装置5之间的中间位置。在底部夹持装置35和拾取装置5之间的距离是这样，使得管形针织物品S能够在反转管15的向下运动过程中至少部分收集在底部夹持装置35和拾取装置5之间。
在下一步骤(图8)中，顶部夹持装置31运动离开反转管15的上端15B，以便允许执行下一外翻步骤。通过使得顶部夹持装置31远离反转管15的上端15B运动，管形针织物品S自由地从反转管15进一步拉出。如图8中所示，顶部夹持装置31能够往回运动(箭头f31)至它的上部竖直位置。
底部夹持装置35促动，以使得管形针织物品S夹持(即夹紧)在底部夹持装置35和反转管15的外表面之间。该反转管能够再向上朝着上部第一竖直位置运动，如图8中的箭头f15所示。在该运动过程中，管形针织物品的还一部分从反转管15的内部被拉出。实际上，收集在底部夹持装置35下面的(见折叠部SC，图7A、8、9)、已经外翻的管形针织物品S的部分将防止由向上运动的反转管15拉动(由于底部夹持装置的作用，该底部夹持装置的摩擦系数高于反转管15的外表面)。
在反转管15的该进一步向上冲程结束时，管形针织物品S能够完全在反转管15的外部，如图9中所示。在这种情况下，反转管15的上端15B没有管形针织物品S，该状态能够光学检测或以任何其它合适的方式来检测。例如，在一些实施例中，冲程的数目能够在开始时根据要处理的管形针织物品S的长度来编程。这可以简化机器的结构和控制。反转或外翻处理因此结束。
当管形针织物品S特别长时，它可能在反转管15的第二向上冲程结束时还没有完全从反转管15中拉出。在这种情况下，与上面结合图7A、7B、8所述的相同步骤重复一次或多次，直到整个管形针织物品S在反转管15的外部，并优选是在侧部开口15C的下面。
在优选实施例中，随着反转管15的重复往复运动，反转处理继续进行，直到管形针织物品S离开反转管15的侧部开口15C，如图8所示。
下一步骤在图10中表示。上部抽吸管17降低(图10中的箭头f17)，使得它的下端17A同轴地引入至反转管15的上端15B中。
这时反转管15能够返回至它的最下部位置。这可能需要缩回止动件16(当设置时)。图11表示了这种新情况。抽吸管17的下端17A定位在拾取装置5处或拾取装置5的上面，反转管15返回它的下部位置，以使得拾取装置5的区域自由，并能够执行足尖端的封闭，该足尖端由拾取部件13接合。
在本文公开的实施例中，足尖端的封闭通过拾取装置5与封闭机7的共同作用来进行。不过这并不是强制性。如本领域中已知，足尖端的缝合或连接能够使用与拾取装置5不同的附加装置来进行，且一旦管形针织物品S从针织机3中移除，它就能够传递至拾取装置5上。
在本文所述的实施例中，一旦拾取部件13A、13B的两个半圆形组到达重叠和面对面的位置，管形针织物品S的足尖端在仍然由拾取部件13接合时通过缝合或连接来封闭。一旦足尖端已经封闭，拾取部件13A、13B的两个半圆形组就再次变成共面布置，同时管形针织物品从拾取部件13中移除。
图12表示了足尖端S1已经封闭的步骤。足尖部分位于抽吸管17的下端上。然后，封闭的管形针织物品S吸入抽吸管17中，如图13中所示。
在上面所述和附图中所示的实施例中，单个拾取装置用于：a)从针筒上拾取管形针织物品；b)将管形针织物品传递至反转和封闭站中；c)反转管形针织物品；以及d)封闭足尖端。不过，在其它实施例中，能够预计管形针织物品的附加传递步骤，使得例如第一装置将管形针织物品从针床上移除，第二装置从第一装置接收管形针织物品，以便执行其余操作(反转、封闭和排出)。在还一实施例中，第一装置能够用于从针床9拾取管形针织物品和反转管形针织物品。然后，该管形针织物品被传递给第二装置上，管形针织物品的端部在该第二装置上封闭，具有封闭端部的管形针织物品通过抽吸管的抽吸而从第二装置移除。
尽管已经根据多种特殊实施例介绍了本发明，但是本领域普通技术人员显然知道，在不脱离权利要求的精神和范围的情况下，能够进行多种修改、变化和省略。另外，除非本文另外说明，根据替代实施例，任何处理或方法步骤的次序或顺序能够改变或重新排序。

Claims (16)

1.一种用于反转管形针织物品(S)的方法，其中：
将管形针织物品(S)引入反转管(15)中，所述管形针织物品在第一端处由拾取装置(5)接合且通过第二端由拾取装置悬垂，所述反转管(15)包括下端(15A)、上端(15B)和从所述下端延伸至上端的侧壁；
所述反转管(15)运动通过拾取装置(5)，以便使所述反转管的上端(15B)凸出至所述拾取装置的上面；以及
所述反转管(15)在上部位置和下部位置之间上下往复运动，同时与顶部夹持装置(31)和底部夹持装置(35)共同作用，直到管形针织物品(S)完全翻倒在所述反转管(15)的外表面上为止；
所述方法还包括以下步骤：
(a)通过拾取装置(5)的多个环形布置的拾取部件(13)来接合管形针织物品的第一端，以使得所述管形针织物品(S)通过管形针织物品的第二端由拾取装置(5)悬垂；
(b)将反转管(15)和拾取装置布置在近似同轴的位置，其中反转管(15)布置在拾取装置(5)的下方，并引导管形针织物品(S)的第二端通过反转管(15)的上端而进入所述反转管(15)中；
(c)使得反转管(15)的上端运动通过拾取装置(5)且朝向在拾取装置(5)上方的第一竖直位置，反转管的上端的运动使得管形针织物品(S)翻转至反转管(15)的侧壁的外表面上；
(d)将管形针织物品(S)夹紧在反转管(15)的上端和顶部夹持装置(31)之间；
(e)在底部夹持装置(35)保持离开管形针织物品(S)时使得反转管(15)的上端(15B)和顶部夹持装置(31)从第一竖直位置向下朝着第二竖直位置运动，所述第二竖直位置布置在第一竖直位置和环形布置的拾取部件之间(13)；
(f)利用底部夹持装置(35)将管形针织物品(S)夹紧抵靠在所述反转管(15)的侧壁的外表面上；
(g)使得顶部夹持装置(31)朝向第一竖直位置返回；
(h)当顶部夹持装置(31)离开反转管(15)时，使得反转管(15)朝向第一竖直位置运动，而底部夹持装置(35)保持已经反转的管形针织物品(S)的、夹紧抵靠在所述反转管(15)的外表面上的部分，从而防止管形针织物品的所述部分由反转管(15)向上拉动，由此，反转管(15)的向上运动使得管形针织物品(S)进一步翻转在反转管(15)的侧壁的外表面上；以及
(i)当需要时，重复步骤(d)至(h)，直到管形针织物品从内向外地完全反转在反转管(15)的侧壁的外表面上。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：当管形针织物品(S)从内向外地完全反转在反转管(15)的侧壁的外表面上时，将抽吸管(17)的下端插入反转管(15)的上端(15B)内。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：使得反转管(15)从拾取装置(5)缩回的步骤。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：使得反转管(15)从拾取装置(5)缩回的步骤。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的方法，还包括：封闭所述管形针织物品(S)的第一端的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其中：在第一端由拾取装置(5)接合时，执行封闭所述管形针织物品(S)的第一端的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其中：封闭所述管形针织物品(S)的第一端的步骤包括以下步骤：
使得拾取部件(13)的第一半圆形组和拾取部件(13)的第二半圆形组从共面位置旋转至叠置位置，在所述叠置位置中，拾取部件的第一半圆形组面对拾取部件的第二半圆形组；以及
将由拾取部件(13)的叠置的第一半圆形组和第二半圆形组保持的管形针织物品的第一端的相对边缘部分缝合或连接在一起。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：使得拾取部件的第一半圆形组和拾取部件的第二半圆形组旋转回到共面位置，并通过抽吸管的抽吸而移除管形针织物品。
9.根据权利要求1至4中的任意一项所述的方法，还包括以下步骤：
利用圆筒形针织机(3)的针筒(9)来针织管形针织物品；
将拾取装置(5)布置成与针筒(9)同轴；
将管形针织物品(S)从针筒(9)传递给拾取装置(5)，以使得管形针织物品的第一端由拾取部件(13)接合；以及
在将管形针织物品(S)的第二端引入反转管(15)之前从针筒(9)上移除拾取装置(5)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中：将管形针织物品引入反转管的方法包括在反转管(15)内部产生抽吸的步骤和/或在反转管(15)外部产生空气射流的步骤。
11.一种用于反转管形针织物品(S)的装置，包括：
拾取装置(5)，所述拾取装置(5)用于接合管形针织物品(S)的第一端；
反转管(15)，所述反转管(15)具有上端(15B)、下端(15A)和从所述上端延伸至下端的侧壁，其中，反转管(15)和拾取装置(5)用于布置在近似同轴位置，反转管(15)用于通过拾取装置(5)从反转管(15)的上端(15B)位于拾取装置(5)下方的位置向上运动至反转管(15)的上端(15B)位于在拾取装置(5)上方的第一竖直位置处的位置；
顶部夹持装置(31)，所述顶部夹持装置(31)用于在拾取装置(5)上面的上部竖直位置中夹紧管形针织物品(S)抵靠反转管(15)的上端，并与反转管(15)一起从上部竖直位置朝向第二下部竖直位置运动，所述下部竖直位置在拾取装置(5)的上方；以及
底部夹持装置(35)，所述底部夹持装置(35)布置在第一上部位置和拾取装置(5)之间，并用于在夹紧位置和离开反转管的位置之间选择地运动，所述夹紧位置用于夹紧管形针织物品(S)抵靠反转管(15)的侧壁。
12.根据权利要求11所述的装置，其中：拾取装置(5)包括多个环形布置的拾取部件(13)，所述拾取部件(13)根据拾取部件的第一半圆形组和拾取部件的第二半圆形组布置，绕与环形布置的拾取部件平行的轴线(B-B)相互铰接；其中，拾取部件的第一半圆形组和拾取部件的第二半圆形组用于选择地布置在共面位置和叠置位置中，在所述叠置位置，拾取部件的第一半圆形组布置成与拾取部件的第二半圆形组呈面对面的关系。
13.根据权利要求11所述的装置，还包括：吹气部件(27)，所述吹气部件便于将管形针织物品(S)插入反转管(15)中；其中，反转管(15)优选是与抽吸装置结合，所述抽吸装置用于在所述反转管(15)中产生抽吸。
14.根据权利要求12所述的装置，还包括：吹气部件(27)，所述吹气部件便于将管形针织物品(S)插入反转管(15)中；其中，反转管(15)优选是与抽吸装置结合，所述抽吸装置用于在所述反转管(15)中产生抽吸。
15.一种单元，包括：
圆型针织机(1)，所述圆型针织机(1)具有针筒(9)；以及
根据权利要求12至14中任意一项所述的用于反转管形针织物品的装置。
16.根据权利要求15所述的单元，还包括：封闭机器(7)，所述封闭机器(7)用于与所述拾取装置(5)共同作用，并封闭由拾取装置(5)保持的管形针织物品(S)的第一端。
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