BR102020004465A2

BR102020004465A2 - Método e dispositivo para inverter um artigo de malha tubular em uma máquina de malharia circular

Info

Publication number: BR102020004465A2
Application number: BR102020004465-6A
Authority: BR
Inventors: Fulvio BOTTINI
Original assignee: Stäubli Italia S.P.A.
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2020-11-03
Also published as: CN111749001B; CN111749001A; EP3715511A1; TW202039950A; KR20200116030A; US20200308759A1; TWI836021B; PT3715511T; US11359331B2; EP3715511B1

Abstract

a presente invenção refere-se a um método, que é revelado para inverter um artigo de malha tubular (s). de acordo com o método, o artigo de malha tubular (s), encaixado em uma primeira extremidade do mesmo, através de um dispositivo de captação (5), e pendurado com uma segunda extremidade do mesmo, a partir do dispositivo de captação, é introduzido em um tubo de inversão (15). o tubo de inversão (15) é movido através do dispositivo de captação (5), de maneira a se projetar coma extremidade mais alta (15b) do mesmo, acima do dispositivo de captação; e o tubo de inversão (15) é movido alternativamente para cima e para baixo, entre uma posição mais alta e uma posição mais baixa, enquanto co-atuando com um dispositivo de prender de topo (31) e um dispositivo de prender de fundo (35), até o artigo de malha tubular (s) estar inteiramente invertido na superfície externa do tubo de inversão (15).

Description

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA INVERTER UM ARTIGO DE MALHA TUBULAR EM UMA MÁQUINA DE MALHARIA CIRCULAR

DESCRIÇÃO CAMPO TÉCNICO

[001] A invenção refere-se a melhoramentos para máquinas e dispositivos de malharia. Mais especificamente, a invenção refere-se a um dispositivo para inverter um artigo de malha tubular, tal como uma maia soquete ou uma meia, produzido por um cilindro de agulha, a fim de fechar a ponta do dedo do pé do artigo de malha tubular. Como comumente entendido na técnica, "inverter um artigo de malha tubular" significa que o artigo tubular é virado do avesso, de tal maneira que a superfície externa se torna a superfície interna, e a superfície interna se torna a superfície externa.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[002] Artigos de malha tubular, tais como meias soquetes ou meias de malha, são geralmente fabricados em uma máquina de malharia circular, fornecida com um único cilindro de agulha co-atuando com um mostrador, ou com dois cilindros de agulha co-axiais e superpostos. O processo de malharia começa em uma extremidade do artigo de malha tubular, e termina com a malha do último curso de laços, na segunda extremidade do artigo de malha tubular. Em algumas máquinas de malharia circulares, o artigo de malha tubular produzido sobre isso tem um dedo do pé aberto, que é geralmente a última extremidade do artigo de malha tubular, a ser formado pelas agulhas da máquina de malharia e que é aberto. O dedo do pé aberto do artigo de malha tubular é subsequentemente fechado, costurado ou ligado em uma máquina fechada, disposto próximo ao cilindro de agulha.

[003] Para realizar ligação ou costura, o artigo de malha tubular deve ser invertido, isto é, virado do avesso. Diversos dispositivos para inverter o artigo de malha tubular têm sido desenvolvidos. Dispositivos para inverter artigos de malha tubular são divulgados, por exemplo, em EP2250307, US9562307, US10145043, EP2961876, EP2946034, WO2002070801, WO2017080890, WO2008028575.

[004] Manusear artigos de malha tubular, em particular meias finas para mulheres, pode danificar os artigos e produzir refugos. Em particular, danos podem ocorrer na fase de inversão de meias soquetes ou meias finas. Dispositivos e métodos que manuseiam os artigos de malha tubular com cuidado, deverão ser bem acolhidos na técnica e particularmente úteis.

[005] Além disso, inverter artigos de malha tubular de comprimento considerável é demorado, e pode envolver manuseio adicional do artigo, que pode adicionar ao risco de danificar os artigos e gerar refugos. Fornecer um dispositivo e método capazes de facilmente inverter longos artigos de malha tubular, deverá ser benéfico.

[006] O assunto divulgado aqui no presente diz respeito aos melhoramentos para os dispositivos e métodos de inverter, destinados a aliviar ou solucionar um ou mais dos inconvenientes e limitações dos dispositivos e métodos da técnica atual.

[007] Embora a descrição se refira às modalidades preferidas, em que o dispositivo de inversão é combinado com uma máquina de malharia para fabricação de artigos de malha tubular (tais como meias soquetes e meias), incluindo uma estação ou máquina de fechamento do dedo do pé, o método e o dispositivo divulgados aqui no presente, podem também ser usados em contextos diferentes, sempre que um artigo tubular, particularmente um artigo flexível e elástico, que tem primeira e segunda extremidades, pelo menos uma das quais é aberta, deve ser virado do avesso, isto é, deve ser invertido.

SUMÁRIO

[008] De acordo com um aspecto, um método é divulgado, em que o artigo de malha tubular é encaixado através de um dispositivo de captação, de maneira tal como para pendurar com uma extremidade do mesmo, a partir do dispositivo de captação. O artigo de malha tubular é introduzido, com a extremidade do mesmo pendurada no dispositivo de captação, em um tubo de inversão. O tubo de inversão é movido axialmente, através do dispositivo de captação, de maneira a se projetar com a extremidade mais alta do mesmo, para cima do dispositivo de captação. O tubo de inversão é movido alternativamente para cima e para baixo, entre uma posição mais alta e uma posição mais baixa, em ambas as posições a extremidade mais alta do tubo de inversão estando localizada acima do dispositivo de captação. Durante o movimento alternativo, o tubo de inversão co-atua com um dispositivo de prender de topo e um dispositivo de prender de fundo, que seletivamente apertam o artigo de malha tubular contra o tubo de inversão, e liberam o artigo de malha tubular, de maneira que o artigo de malha tubular é extraído do interior do tubo de inversão sobre a superfície externa do mesmo. O movimento alternativo é repetido por um suficiente número de vezes, até o artigo de malha tubular estar inteiramente virado do avesso na superfície externa do tubo de inversão.

[009] De acordo com modalidades preferidas, divulgadas aqui no presente, está um método para a inversão de um artigo de malha tubular, compreendendo as etapas a seguir realizadas em sequência. A primeira extremidade do artigo de malha tubular, é encaixada por meio de uma pluralidade de membros de captação, dispostos anularmente a partir de um dispositivo de captação, de maneira que o artigo de malha tubular é suspenso com uma segunda extremidade do mesmo a partir do dispositivo de captação. Um tubo de inversão e o dispositivo de captação, são depois dispostos em uma posição aproximadamente coaxial, com o tubo de inversão disposto sob o dispositivo de captação. A segunda extremidade do artigo de malha tubular, e a porção do artigo de malha tubular, que se pendura do dispositivo de captação, são introduzidas no tubo de inversão, através da extremidade mais alta do tubo de inversão.

[0010] Depois disso, a extremidade mais alta do tubo de inversão é movida para cima através do dispositivo de captação, e para uma primeira posição vertical acima do dispositivo de captação. O movimento da extremidade mais alta do tubo de inversão, através do dispositivo de captação, que encaixa a primeira extremidade do artigo de malha tubular, faz o artigo de malha tubular virar do avesso sobre a superfície externa da parede lateral do mesmo. Nesta etapa, somente uma parte avessa parcial pode ser obtida, enquanto uma porção do artigo de malha tubular pode permanecer dentro do tubo de inversão. Este é particularmente o caso, se o artigo de malha tubular é longo em comparação à extensão do tubo de inversão, e à extensão do seu curso ascendente.

[0011] Se o artigo de malha tubular não foi completamente virado do avesso, isto é, invertido de dentro para fora na extremidade do curso ascendente, o artigo de malha tubular é comprimido entre a extremidade mais alta do tubo de inversão e um dispositivo de prender de topo. Depois disso a extremidade mais alta do tubo de inversão, e o dispositivo de prender do topo, são movidos da primeira posição vertical para baixo, em direção a uma segunda posição vertical, mais baixa do que a primeira posição vertical, isto é, dispostos entre a primeira posição vertical e os membros de captação dispostos anularmente do dispositivo de captação. Este movimento é preferivelmente realizado enquanto o artigo de malha tubular é mantido comprimido entre o dispositivo de prender mais alto e a extremidade mais alta do tubo de inversão.

[0012] A próxima etapa proporciona comprimir o artigo de malha tubular, contra a superfície externa da parede lateral do tubo de inversão, por meio de um dispositivo de prender de fundo, e o dispositivo de prender do topo é movido para fora do tubo de inversão, e movido de volta em direção à primeira posição vertical. O dispositivo de prender do fundo é disposto perto do dispositivo de captação, isto é, entre o dispositivo de captação e a posição da extremidade mais alta do tubo de inversão, quando o tubo de inversão está na segunda posição vertical. A posição o dispositivo de fundo de fundo é de maneira que uma distância suficiente é fornecida, entre o dispositivo de captação e o dispositivo de prender o fundo. Isto é particularmente benéfico, uma vez que desta maneira, durante o movimento para baixo do tubo de inversão, da primeira posição vertical para a segunda posição vertical, o artigo de malha tubular, que foi extraído do interior do tubo de inversão, no curso de levantamento anterior do tubo de inversão, é coletado em torno da superfície externa do tubo de inversão, em baixo do dispositivo de prender de fundo. Uma vez que o dispositivo de prender de fundo comprime o artigo de malha tubular contra o tubo de inversão, e este último é suspenso novamente na direção da primeira posição vertical, o comprimento do artigo de malha tubular, que foi virado do avesso, e reunido entre o membro de captação e o dispositivo de prender de fundo, não será projetado para cima pelo tubo de inversão durante o seu movimento para cima.

[0013] Na etapa a seguir, uma vez que o dispositivo de prender do topo é livre do tubo de inversão, este último é movido para cima novamente, na direção da primeira posição vertical, e o movimento para cima provoca inversão adicional do artigo de malha tubular, sobre a superfície externa da parede lateral do tubo de inversão.

[0014] Pelo menos uma porção do artigo de malha tubular, que está ainda dentro do tubo de inversão, quando este último está na segunda posição vertical, é retirado do interior do tubo de inversão, e virado do avesso na superfície externa do mesmo, uma vez que já inverteu a porção do artigo de malha tubular, é evitado de ser projetado para cima pelo tubo de inversão se movendo para cima, graças à ação de compressão do dispositivo de prender de fundo. Este último tem um coeficiente de fricção mais alto do que a superfície externa do tubo de inversão, de maneira que quando o tubo de inversão move para cima, o artigo de malha tubular é retido pela alta fricção do dispositivo de prender de fundo. A porção já revertida do artigo de malha tubular, que foi coletada entre o dispositivo de prender de fundo e o dispositivo de captação, durante o curso descendente anterior do tubo de inversão, é retida pelo dispositivo de prender de fundo, e impedida de ser projetada para cima pelo tubo de inversão.

[0015] Se requerido, os movimentos para cima e para baixo descritos acima do tubo de inversão, são repetidos uma ou mais vezes, quando requerido, até o artigo de malha tubular estar completamente invertido, virado do avesso na superfície externa da parede lateral do tubo de inversão, e a extremidade mais alta do tubo de inversão estando livre do artigo de malha tubular.

[0016] De acordo com algumas modalidades, a etapa de mover a extremidade mais alta do tubo de inversão, através do dispositivo de captação, e em direção a uma primeira posição vertical pela primeira vez, pode ainda compreender as etapas de mover a extremidade mais alta do tubo de inversão, em uma posição acima dos membros de captação dispostos anularmente; comprimindo o artigo de malha tubular contra a superfície externa da parede lateral do tubo de inversão, com o dispositivo de prender de fundo; e ainda movendo o tubo de inversão na direção da primeira posição vertical.

[0017] De acordo com um aspecto adicional, um dispositivo para inverter um artigo de malha tubular é divulgado. O dispositivo compreende um dispositivo de captação, que pode incluir uma pluralidade de membros de captação dispostos anularmente, adaptados para encaixar uma primeira extremidade do artigo de malha tubular. O dispositivo ainda compreende um tubo de inversão tendo uma extremidade mais alta, uma extremidade mais baixa e uma parede lateral se estendendo da extremidade mais alta para a extremidade mais baixa. O tubo de inversão e o dispositivo de captação, são adaptados para ser dispostos em uma posição aproximadamente coaxial. Além do mais, o tubo de inversão é adaptado para ser levantado de uma posição mais baixa, em baixo do dispositivo de captação, de maneira que a extremidade mais alta do tubo de inversão se move através do dispositivo de captação, em direção a uma primeira posição vertical mais alta, dessa maneira acima do dispositivo de captação.

[0018] Como usada aqui no presente, uma "posição aproximadamente coaxial" é uma posição tal, que possibilita o tubo de inversão passar através do dispositivo de captação. Os dois membros não precisam ser perfeitamente co-axiais. O que importa é que o tubo de inversão pode mover com a extremidade mais alta da mesma, através do dispositivo de captação, a fim de iniciar o processo de virar do avesso.

[0019] O dispositivo ainda inclui um dispositivo de prender de topo, adaptado para comprimir o artigo de malha tubular contra a extremidade mais alta do tubo de inversão na posição vertical mais alta, acima do dispositivo de captação, e mover junto com o tubo de inversão, entre a posição vertical mais alta em direção a uma segunda posição vertical mais baixa, a dita posição vertical mais baixa estando acima do dispositivo de captação. O dispositivo também inclui um dispositivo de prender de fundo, disposto entre a primeira posição mais alta e o dispositivo de captação, e adaptado para se mover seletivamente entre uma posição que comprime, em que o dispositivo de prender de fundo comprime o artigo de malha tubular contra a parede lateral do tubo de inversão, e uma posição livre do tubo de inversão.

[0020] Aspectos e modalidades adicionais do método e do dispositivo, são descritos aqui no presente, referência sendo feita aos desenhos em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0021] Uma avaliação mais completa das modalidades da invenção divulgadas, e muitas das vantagens decorrentes das mesmas, serão prontamente obtidas quando a mesma se tornar mais bem compreendida com referência à descrição detalhada, quando considerada em conexão com os desenhos em anexo, em que:

[0022] A Figura 1 ilustra uma vista axonométrica de uma máquina de malharia, incluindo cilindro de agulha, uma unidade de captação e uma estação de fechar o dedo do pé;

[0023] A Figura 1A ilustra uma vista axonométrica do membro de captação;

[0024] A Figura 1B ilustra uma ampliação do dispositivo de inversão da Figura 1; e

[0025] As Figuras 2 a 13 mostram detalhes da máquina da Figura 1, ilustrando uma sequência de etapas do método de remover o artigo de malha tubular do cilindro de agulha, invertendo o artigo, fechando o dedo do pé do artigo, e descarregando o artigo a partir da estação de fechamento.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0026] Na descrição a seguir o método e o dispositivo de inversão, são descritos em combinação com uma máquina de malharia circular, e uma máquina de ligação ou costura para fechar uma extremidade, por exemplo uma extremidade do dedo do pé, de um artigo de malha tubular, por exemplo uma meia soquete ou uma meia de malha. Aqueles versados na técnica de malharia (fazer malha) não obstante vão compreender, a partir da descrição a seguir, que novos e úteis aspectos da invenção podem ser usados também em um arranjo diferente, por exemplo, nos casos em que o artigo de malha tubular invertido não é submetido a uma ação de costura ou ligação, e/ou em que o artigo de malha tubular não é diretamente captado de uma máquina de malharia circular.

[0027] Voltando agora para os desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista axonométrica de uma unidade 1, incluindo uma máquina de malharia circular 3, um dispositivo de captação 5 e uma máquina ou estação de costura ou ligação 7. Uma vez que a extremidade do dedo do pé, de um artigo de malha tubular, pode ser fechada por costura ou ligação, ou qualquer outra operação de fehamento adequada, a máquina 7 será referida aqui no presente simplesmente como máquina de fechamento, ou estação de fechamento, e a operação relevante realizada pela máquina de fechamento 7, será também referida simplesente como "fechamento" ou "encerramento" da extremidade do dedo do pé do artigo de malha tubular.

[0028] A máquina de malharia circular 3 inclui uma camada de agulha circular, por exemplo, um cilindro de agulha 9. Em algumas modalidades, o dispositivo de captação 5 pode ser pivotável em torno de um eixo vertical 5A, para mover de uma posição de captação, em que o dispositivo de captação é coaxial ao cilindro de agulha 9, para uma posição de inversão e fechamento, em que o dispositivo de captação 5 co-atua com a máquina de fechamento 7, e com um arranjo de inversão cumulativamente rotulado 11.

[0029] O dispositivo de captação 5 não será descrito em detalhes, uma vez que os dispositivos deste tipo são conhecidos. Para mais detalhes sobre as possíveis modalidades de um dispositivo de captação, apropriado para a unidade 1 revelada aqui no presente, podem ser feitas referências à US10145043, WO2017067801, ou EP2984220, por exemplo. A Figura 1A ilustra, a título de exemplo em uma vista axonométrica do fundo, uma modalidade de um dispositivo de captação 5, incluindo uma pluralidade de membros de captação 13, que são dispostos de acordo com um primeiro conjunto semicircular 13A dos membros de captação 13, e um segundo conjunto semicircular 13B de membros de captação 13. Mais especificamente, o membro de captação 5 compreende duas coroas semicirculares 12A, 12B, sobre as quais assentos para os membros de captação 13A, 13B são fornecidos. Um dos dois conjuntos semicirculares dos membros de captação, é adaptado para girar, em relação ao outro, ao redor de um eixo de diâmetro B-B, de maneira que o primeiro e o segundo conjuntos semicirculares dos membros de captação, podem ser dispostos em uma primeira posição coplanar (Figura 1A), e em uma segunda posição superposta, em que os membros de captação dos dois conjuntos semicirculares são em uma relação cara a cara.

[0030] A Figura 1B ilustra uma ampliação do arranjo de inversão 11, mostrando os vários componentes da mesma. Com referência à Figura 1B e com referência continuada à Figura 1, o arranjo de inversão 11 inclui um tubo de inversão 15, que é fornecido com um movimento vertical alternativo, de acordo com a seta dupla f15. O movimento pode ser controlado por um acionador 14. Nesta modalidade o acionador 14 é um acionador linear, isto é, um acionador de cilindro-pistão pneumático. Entretanto, outros acionadores podem ser usados, por exemplo, um acionador rotativo compreendendo um motor elétrico, ou semelhante. Uma parada ou trava móvel 16 pode ser fornecida, para limitar o movimento para baixo do tubo de inversão 15, em algumas das etapas de um ciclo de inversão, como será descrito em mais detalhes depois.

[0031] O arranjo de inversão 11 ainda compreende um tubo de sucção mais alto 17, que é substancialmente coaxial ao tubo de inversão 15 e disposto acima do mesmo. O tubo de sucção 17 é fornecido com um movimento vertical alternativo, de acordo com a seta dupla f17. O movimento vertical do tubo de sucção 17 pode ser controlado por um acionador, por exemplo um acionador linear, tal como um acionador de cilindro-pistão pneumático, não ilustrado em detalhes. Outros acionadores são possíveis para controlar os movimentos do tubo de sucção 17 e o tubo de inversão 15, por exemplo, acionadores de cilindro-pistão hidráulico, motores rotativos elétricos, pneumáticos ou hidráulicos, e similares.

[0032] Em uma posição inativa (ociosa), como mostrado nas Figuras 1 e 1B, o tubo de sucção 17 e o tubo de inversão 15 são dispostos, respectivamente, em cima e em baixo de planos geométricos horizontais, que definem o espaço em que o membro de captação 5 é giratoriamente móvel (seta dupla f5, Figura 1) através de rotação em torno do eixo 5A. Isto possibilita introduzir o dispositivo de captação 5, entre o tubo de inversão 15 e o tubo de sucção 17.

[0033] O dispositivo de inversão 11 ainda inclui meios para introduzir um artigo de malha tubular, que é encaixado pelo membro de captação 5, dentro do tubo de inversão 15. Estes meios podem incluir membros mecânicos e/ou pneumáticos. Na modalidade revelada aqui no presente, uma combinação de membros mecânicos e pneumáticos é fornecida. Mais especificamente, os meios para introduzir o artigo de malha tubular no tubo de inversão 15, compreendem uma pequena barra 19, pivotalmente apoiada em uma viatura 21. O movimento alternativo vertical da viatura 21, de acordo com a seta dupla f21, pode ser controlado por qualquer acionador apropriado. Na modalidade exemplar ilustrada no desenho, é usado um acionador de cilindro pneumático sem haste ou sem eixo 23, que também forma um guia para guiar o veículo 21. Outros acionadores podem ser usados, para controlar o movimento do veículo 21. Deverá ser observado que, em geral, os acionadores usados para controlar o deslocamento dos vários membros da máquina, podem ser escolhidos entre quaisquer tipos de acionadores apropriados disponíveis, independentemente do tipo e da natureza do acionador específico descrito aqui no presente, a menos que de maneira diferente especificado. A barra pequena 19 é ainda pivotalmente móvel, em torno de um eixo horizontal, sob o controle de um acionador rotativo 25 apoiado pelo veículo 21. Os meios para introduzir a meia soquete no tubo de inversão 15, podem ainda incluir meios pneumáticos, por exemplo, um bocal de sopro ou um conjunto de bocais de sopro fornecidos em um membro de sopro, tal como uma barra de sopro 27, que gera jato(s) ou explosões de ar, direcionadas de maneira a facilitar a inserção do artigo de malha tubular no tubo de inversão 15. Sucção no tubo de inversão pode ser usada em vez de, ou em combinação com, a explosão de ar gerada pelos bocais.

[0034] Em algumas modalidades, não mostradas, a barra de sopro 27 pode ser fornecida com um movimento vertical alternativo, para facilitar a inserção do artigo de malha tubular S no tubo de inversão 15. Em algumas modalidades, a barra de sopro 27 pode ser substituída por uma barra substancialmente horizontal, sem bocais de sopro e fornecida com um movimento vertical alternativo.

[0035] O tubo de inversão 15 tem uma extremidade mais baixa 15A e uma extremidade mais alta 15B (melhor mostradas na Figura 9), como também uma parede lateral 15D, se estendendo entre a extremidade mais baixa 15A e a extremidade mais alta 15B. Em algumas modalidades a parede lateral 15D tem uma abertura lateral 15C, que facilita a inserção do artigo de malha tubular naquele lugar, como será explicado em mais detalhes mais tarde. Em algumas modalidades, não mostradas, o tubo de inversão mais baixo 15 pode ser fornecido também com um movimento girando em torno de um eixo horizontal, para tomar uma posição que torna a inserção do artigo de malha tubular mais fácil.

[0036] Acima do plano ao longo do qual o dispositivo de captação 5 é giratoriamente móvel, dois dispositivos de prender podem ser dispostos, que co-atuam com o tubo de inversão 15, a fim de inverter o artigo de malha tubular de dentro para fora. Mais especificamente, um dispositivo de prender do topo 31 é adaptado para mover de acordo com a seta f31, ao longo de um guia vertical 33. Um dispositivo de fundo adicional de prender 35, é disposto em um nível mais baixo, abaixo do dispositivo de prender de topo 31, e acima do dispositivo de captação 5. O dispositivo de prender de fundo 35 é móvel em uma direção horizontal, de acordo com a seta dupla f35. Os movimentos, de acordo com f31 e f35 do dispositivo de compressão de topo 31, e do dispositivo de comprimir de fundo 35, podem ser controlados por acionadores apropriados, por exemplo, acionadores de cilindro-pistão pneumático sem haste ou sem eixos, ou outros tipos de acionadores apropriados.

[0037] Com contínua referência às Figuras 1, 1A, 1B, um ciclo de inversão será descrito em maiores detalhes, com referência às Figuras 2-13. O ciclo de inversão compreende uma primeira sequência de etapas (Figuras 2-5), a fim de remover o artigo de malha tubular S do cilindro de agulha 9, e introduzir o dito artigo no tubo de inversão 15. Uma segunda sequência de etapas, inverte o artigo de malha tubular S de dentro para fora.

[0038] Na Figura 2 uma primeira etapa da primeira sequência é ilustrada. A máquina de malharia 3 terminou a produção de um artigo de malha tubular S, tal como meia soquete ou meia de malha. O processo de fabricar malha começa com um debrum elástico, e termina com o dedo do pé do artigo. Na descrição a seguir, o dedo do pé será referido como a "primeira extremidade", que deve ser fechada por costura ou ligação. O debrum elástico será referido como "segunda extremidade" do artigo de malha tubular. Na Figura 2 o dedo do pé do artigo de malha tubular S, já está encaixado pelos membros de captação 13 (mostrado em detalhes na Figura 1A) do dispositivo de captação 5. Este último está ainda na posição de captação, coaxial ao cilindro de agulha 9. O tubo de inversão 15 está na posição mais baixa. O tubo de sucção 17, não visível na Figura 2, está em uma posição mais alta.

[0039] Da posição da Figura 2 para a posição da Figura 3, o dispositivo de captação 5 gira em torno do eixo vertical 5A. Na Figura 3, o dispositivo de captação 5 está posicionado entre o tubo de inversão 15 e o tubo de sucção 17, e substancialmente coaxial com isso. Nesta modalidade exemplar, o artigo de malha tubular S é particularmente longo, de maneira que quando o dispositivo de captação 5 está na posição da Figura 3, a segunda extremidade do artigo de malha tubular S está ainda dentro do cilindro de agulha 9.

[0040] A fim de remover inteiramente o artigo de malha tubular S do cilindro de agulha 9, e introduzir a parte mais baixa do mesmo no tubo de inversão 15, a barra pequena 19 gira e translada para baixo, de acordo com a seta f21 na Figura 4. Uma sucção de ar combinada através do tubo de inversão 15, e ar soprando através da barra de sopro 27, introduz a parte do artigo de malha tubular S, pendurando debaixo do dispositivo de captação 5 no tubo de inversão 15, como mostrado na Figura 5. Agora a extremidade aberta do dedo do pé S1 do artigo de malha tubular S, é encaixada pelo membro de captação 13 do dispositivo de captação 5, enquanto a segunda extremidade mais baixa S2 do mesmo, livremente pendura debaixo dentro do tubo de inversão 15.

[0041] A segunda sequência de etapas a seguir, é agora realizada para inverter o artigo de malha tubular S de dentro para fora.

[0042] Na Figura 6 o tubo de inversão 15 é movido para cima, de acordo com a seta f15, de maneira que a extremidade mais alta 15B do tubo de inversão 15, move através do membro de captação 5 até uma primeira posição vertical mais alta. O curso ascendente do tubo de inversão 15, pode ser realizado enquanto o dispositivo de prender de fundo 35 é mantido inativo, isto é, distanciado do tubo de inversão 15. Em uma modalidade alternativa, o curso ascendente pode ser dividido em uma primeira ascensão parcial e uma segunda ascensão parcial. Na extremidade da primeira ascensão parcial, a extremidade mais alta 15B do tubo de inversão 15, é localizada acima do dispositivo de captação 5, e está em ou acima da posição em que o dispositivo de prender de fundo 35 é posicionado. O dispositivo de prender de fundo 35 é ativado e empurrado contra a superfície externa da parede lateral 15 do tubo de inversão 15, de maneira que o artigo de malha tubular S é comprimido entre o dispositivo de prender de fundo 35 e o tubo de inversão 15. Quando realizando a segunda ascensão do movimento para cima, a superfície externa macia (que pode ser polida) do tubo de inversão 15, desliza na superfície interna do artigo de malha tubular S, que permanece aderente ao dispositivo de prender de fundo 35 por fricção.

[0043] Independente de se o dispositivo de prender de fundo 35 é ativo ou inativo, o movimento ascendente do tubo de inversão 15 produz o artigo de malha tubular S, que fica dentro do tubo de inversão 15, para ser puxado para fora do mesmo, e invertido na superfície externa da parede lateral 15D do tubo de inversão 15. Se o dispositivo de prender de fundo 35 está inativo, puxar o artigo de malha tubular S para fora do tubo de inversão 15, é garantido pela ação de retenção exercida pelos membros de captação 13, que evitam que o artigo de malha tubular S seja projetado para cima por fricção. Nesta etapa, para esse fim, o artigo de malha tubular S desliza ao longo da borda mais alta do tubo de inversão 15, e é gradativamente puxado para fora do cilindro de inversão 15 e invertido ao redor.

[0044] Se, uma vez que o tubo de inversão 15 alcançou sua posição para cima, isto é, a primeira posição vertical mostrada na Figura 6, o artigo de malharia tubular inteiro foi puxado para fora do interior do tubo de inversão 15, e é disposto em torno da superfície externa do tubo de inversão 15, o processo de inversão está terminado. Isto pode ser detectado, por exemplo, por meio de uma fotocélula ou um arranjo emitindo-recebendo luz, que usa uma superfície externa refletora do tubo de inversão 15. Se o artigo de malha tubular S foi totalmente invertido, a extremidade mais alta 15B do tubo de inversão 15 é livre de tecido, uma condição que pode ser opticamente detectada. Outros meios de detecção podem ser usados, tais como meios capacitivos ou simplesmente um contato elétrico, co-atuando com a superfície externa do tubo de inversão 15.

[0045] Em outras modalidades, o comprimento do artigo de malha tubular S pode ser armazenado, em uma memória de armazenamento de uma unidade de controle. A unidade de controle pode ser programada, de maneira a determinar se o artigo de malha tubular S foi totalmente invertido de dentro para fora, na extremidade do primeiro curso ascendente do tubo de inversão 15, com base no comprimento armazenado do artigo de malha tubular S.

[0046] Se uma porção do artigo de malha tubular S está ainda dentro do tubo de inversão 15, uma etapa de inversão adicional, mostrada nas Figuras 7A, 7B é realizada. As duas Figuras ilustram duas porções aumentadas do dispositivo. Mais especificamente, a Figura 7A ilustra uma área em torno da extremidade mais alta 15B do tubo de inversão 15, enquanto a Figura 7B ilustra a área em baixo do membro de captação. Como mostrado na Figura 7A, o dispositivo de prender de topo 31 tem sido ativado de maneira que o artigo de malha tubular S é comprimido entre o dispositivo de prender de topo 31, e a extremidade mais alta 15B do tubo de inversão 15. Uma vez que o artigo de malha tubular S é prensado pelo dispositivo de prender de topo 31, contra o tubo de inversão 15, e mantido com segurança entre eles, o tubo de inversão 15 e o dispositivo de prender do topo 15, podem, simultaneamente, mover para baixo de acordo com as setas f31 e f15 na Figura 7A. O dispositivo de prender de fundo 35 é livre do tubo de inversão 15, e o artigo de malha tubular S disposto ao redor, de maneira que o artigo de malha tubular S pode ser projetado pelo tubo de inversão 15 se movendo para baixo, sem interferir no dispositivo de prender de fundo 35. O intervalo entre o dispositivo anular dos membros de captação 13, e a superfície externa do tubo de inversão 15, é suficientemente pequeno e evita que o artigo de malha tubular S seja projetado para baixo pelo tubo de inversão 15.

[0047] O movimento de rebaixamento do tubo de inversão 15 termina antes da extremidade mais alta 15B do mesmo, esse move passando o dispositivo de prender de fundo 35. Este último é colocado em uma distância acima do dispositivo de captação 15, de maneira que pelo menos uma porção do artigo de malha tubular S, que está na superfície externa do tubo de inversão 15, vai se acumular em torno do tubo de inversão 15 se movendo para baixo, entre o dispositivo de prender de fundo 35 e o dispositivo de captação 5.

[0048] A extremidade do curso de rebaixamento do tubo de inversão 15, pode ser definida pela parada móvel 16. A Figura 7B ilustra a porção mais baixa do tubo de inversão 15, na extremidade deste curso de rebaixamento parcial. Usando uma parada móvel 16, evita a necessidade de acuradamente controlar o acionador que move o tubo de inversão 15. Desse modo, um simples acionador de cilindro-pistão pode ser usado para controlar o movimento pra cima e para baixo do tubo de inversão 15.

[0049] Em outras modalidades, o movimento do tubo de inversão 15 pode ser controlado por um acionador mais sofisticado, tal como um motor elétrico controlado eletronicamente. Ainda em modalidades adicionais, dispositivos de controle magnético combinados para acionadores de pistão-cilindro, podem ser usados para realizar cursos do comprimento requerido. A extremidade do curso de rebaixamento pode ser controlada eletronicamente.

[0050] Como mostrado na Figura 7A, no final do movimento descendente do tubo de inversão 15, uma porção do artigo de malha tubular S empilhou formando dobras SC, em torno da superfície externa do tubo de inversão 15, entre o dispositivo de captação 5 e o dispositivo de prender de fundo 35. Como mencionado acima, para uma operação eficiente do dispositivo, o dispositivo de prender de fundo 35 está localizado em uma posição intermediária entre a primeira posição vertical, alcançada pela extremidade mais alta 15B do tubo de inversão 15, e o dispositivo de captação 5. A distância entre o dispositivo de prender de fundo 35 e o dispositivo de captação 5, é de maneira que o artigo de malha tubular S pode, pelo menos parcialmente, coletar entre o dispositivo de prender de fundo 35 e o dispositivo de captação 5, durante o movimento descendente do tubo de inversão 15.

[0051 ] Na próxima etapa (Figura 8), o dispositivo de prender do topo 31, é movido livre para a extremidade mais alta 15B do tubo de inversão 15, a fim de possibilitar que a próxima etapa de revirar para fora seja realizada. Movendo o dispositivo de prender do topo 31 para fora, a partir da extremidade mais alta 15B do tubo de inversão 15, o artigo de malha tubular S se torna livre para ainda ser puxado do tubo de inversão 15. Como mostrado na Figura 8, o dispositivo de prender do topo 31 pode ser movido de volta (seta f31) para a sua posição vertical mais alta.

[0052] O dispositivo de prender do fundo 35 é ativado, de maneira que o artigo de malha tubular S é preso, isto é, comprimido entre o dispositivo de prender de fundo 35 e a superfície externa do tubo de inversão 15. Este último pode ser movido para cima, como mostrado pela seta f15 na Figura 8, em direção à primeira posição vertical mais alta, novamente. Durante este movimento uma porção adicional do artigo de malha tubular é puxada do interior do tubo de inversão 15. De fato, a porção do artigo de malha tubular S, já virado do avesso, que é coletado (ver as dobras SC, Figuras 7A, 8, 9) debaixo do dispositivo de prender de fundo 35, é evitado de ser projetado pelo tubo de inversão 15 movendo para cima, devido à ação do dispositivo de prender de fundo, que tem um coeficiente de fricção mais alto do que a superfície externa do tubo de inversão 15.

[0053] Na extremidade deste curso ascendente adicional do tubo de inversão 15, o artigo de malha tubular S pode estar inteiramente fora do tubo de inversão 15, como mostrado na Figura 9. A extremidade mais alta 15B do tubo de inversão 15, neste caso, está livre do artigo de malha tubular S, uma condição que pode ser detectada opticamente, ou de qualquer outra maneira apropriada. Por exemplo, em algumas modalidades, o número de cursos pode ser programado no início, com base no comprimento do artigo de malha tubular S a ser manuseado. Isto pode simplificar a estrutura e o controle da máquina. O processo de inversão, e de virar do avesso, é desse modo concluído

[0054] Se o artigo de malha tubular S é particularmente longo, ele pode não ser totalmente puxado do tubo de inversão 15, na extremidade do segundo curso ascendente do tubo de inversão 15. Em tal caso, as mesmas etapas descritas acima, em conexão com as Figuras 7A, 7B, 8 são repetidas uma vez ou mais vezes, até o artigo de malha tubular S inteiro estar fora do tubo de inversão 15, e preferivelmente abaixo da abertura lateral 15C.

[0055] Em modalidades preferidas, o processo de inversão continua, com movimentos alternativos repetidos do tubo de inversão 15, até o artigo de malha tubular S estar livre da abertura lateral 15C do tubo de inversão 15, como mostrado na Figura 8

[0056] A próxima etapa é mostrada na Figura 10. O tubo de sucção mais alto 17 é rebaixado (seta f17 na Figura 10), de maneira que a extremidade mais baixa 17A do mesmo, é introduzida coaxialmente na extremidade mais alta 15B do tubo de inversão 15.

[0057] O tubo de inversão 15 pode agora ser movido de volta em sua posição mais no fundo. Isso pode requerer retração da parada 16, se fornecida. A Figura 11 ilustra essa nova condição. A extremidade mais baixa 17A do tubo de sucção 17, é posicionada em ou acima do dispositivo de captação 5, o tubo de inversão 15 está para trás na sua posição mais baixa, de maneira que a área do dispositivo de captação 5 é livre e fechando a extremidade do dedo do pé, que é encaixada pelos membros de captação 13, pode ser realizada.

[0058] Na modalidade divulgada aqui no presente, o fechamento da extremidade do dedo do pé é realizado pela co-atuação do dispositivo de captação 5 com a máquina de fechamento 7. Entretanto, isto não é obrigatório. Como é conhecido na técnica, a costura ou ligação da extremidade do dedo do pé, pode ser realizada usando um dispositivo adicional, diferente do dispositivo de captação 5, e em que o artigo de malha tubular S é transferido, uma vez que ele foi removido da máquina de fazer malha 3.

[0059] Na modalidade descrita aqui no presente, a extremidade do dedo do pé do artigo de malha tubular S é fechada, por costura ou ligação, enquanto ainda encaixada pelos membros de remoção 13, uma vez que os dois conjuntos semicirculares 13A, 13B dos membros de captação, foram colocados em uma posição sobreposta e de cara a cara. Uma vez que a extremidade do dedo do pé foi fechada, os dois conjuntos semicirculares 13A, 13B, dos membros de captação, são novamente trazidos para um dispositivo coplanar, enquanto o artigo de malha tubular é removido do membro de captação 13.

[0060] A Figura 12 mostra a etapa em que a extremidade do dedo do pé S1 foi fechada. A porção do dedo do pé está localizada na extremidade de fundo do tubo de sucção 17. O artigo de malha tubular fechado S, é depois aspirado no tubo de sucção 17, como mostrado na Figura 13.

[0061] Na modalidade descrita acima e ilustrada nos desenhos em anexo, um único dispositivo de captação é usado para: a) remover o artigo de malha tubular do cilindro de agulha, b) transferir o artigo de malha tubular em uma estação revertendo e fechando, c) revertendo o artigo de malha tubular, e d) fechando a extremidade do dedo do pé. Entretanto, em outras modalidades, uma etapa de transferência adicional do artigo de malha tubular pode ser prevista, de maneira que, por exemplo, um primeiro dispositivo remove o artigo de malha tubular da camada de agulha, e um segundo dispositivo recebe o artigo de malha tubular do primeiro dispositivo, para realizar as operações restantes (revertendo, fechando e descarregando). Ainda em modalidades adicionais, um primeiro dispositivo pode ser usado para captar o artigo de malha tubular da camada de agulha 9, e inverter o artigo de malha tubular. Este último é depois transferido para um segundo dispositivo, no qual a extremidade do artigo de malha tubular é fechada, e de onde o artigo de malha tubular, com a extremidade fechada, é removido por sucção através do tubo de sucção.

[0062] Embora a invenção tenha sido descrita em termos de várias modalidades específicas, será evidente para aqueles de conhecimento comum na técnica, que muitas modificações, trocas e omissões são possíveis, sem se afastar do espírito e escopo das reivindicações. Além disso, a menos que de outra maneira especificado aqui no presente, a ordem ou sequência de quaisquer etapas do processo ou método, podem ser variadas ou re-sequenciadas, de acordo com modalidades alternativas.

Claims

Método para inverter um artigo de malha tubular (S), caracterizado pelo fato de que:
o artigo de malha tubular (S), encaixado em uma primeira extremidade do mesmo por um dispositivo de captação (5), e pendurado com uma segunda extremidade do mesmo a partir do dispositivo de captação, é introduzido em um tubo de inversão (15), o tubo de inversão (15) compreendendo uma extremidade mais baixa (15A), uma extremidade mais alta (15B) e uma parede lateral, se estendendo da extremidade mais baixa para a extremidade mais alta;
o tubo de inversão (15) é movido através do dispositivo de captação (5), de maneira a projetar com a extremidade mais alta (15B) do mesmo, acima do dispositivo de captação; e
o tubo de inversão (15) é movido alternando para cima e para baixo, entre uma posição mais alta e uma posição mais baixa, enquanto co-atuando com um dispositivo de prender de topo (31), e um dispositivo de prender prender de fundo (35), até o artigo de malha tubular (S) estar inteiramente invertido na superfície externa do tubo de inversão (15).
Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas a seguir:
- (a) encaixar a primeira extremidade do artigo de malha tubular por meio de uma pluralidade de membros de captação anularmente dispostos (13), do dispositivo de captação (5), de maneira que o artigo de malha tubular (S) se pendura com a segunda extremidade do mesmo, a partir do dispositivo de captação (5);
- (b) dispor o tubo de inversão (15) e o dispositivo de captação em uma posição aproximadamente coaxial, com o tubo de inversão (15) disposto abaixo do dispositivo de captação (5), e introduzindo a segunda extremidade do artigo de malha tubular (S) no tubo de inversão (15), através da extremidade mais alta do mesmo;
- (c) mover a extremidade mais alta do tubo de inversão (15) através do dispositivo de captação (5), e na direção de uma primeira posição vertical acima do dispositivo de captação (5), o movimento da extremidade mais alta do tubo de inversão produzindo a inversão do artigo de malha tubular (S), sobre uma superfície externa da parede lateral do tubo de inversão (15);
- (d) comprimir o artigo de malha tubular (S) entre a extremidade mais alta do tubo de inversão (15) e o dispositivo de prender do topo (31);
- (e) mover a extremidade mais alta (15B) do tubo de inversão (15) e o dispositivo de prender do topo (31), a partir da primeira posição vertical para baixo em direção a uma segunda posição vertical, disposta entre a primeira posição vertical e os membros de captação anularmente dispostos (13), enquanto o dispositivo de prender de fundo (35) é mantido livre do artigo de malha tubular (S);
- (f) comprimir o artigo de malha tubular (S) contra a superfície externa da parede lateral do tubo de inversão (15), com o dispositivo de prender de fundo (35);
- (g) mover o dispositivo de prender do topo (31) de volta para a primeira posição vertical;
- (h) quando o dispositivo de prender do topo (31) está livre do tubo de inversão (15), movendo o tubo de inversão (15) para a primeira posição vertical, enquanto o dispositivo de prender de fundo (35) retém uma porção do artigo de malha tubular (S) já revestido, comprimido contra a superfície externa do tubo de inversão (15), desse modo evitando a dita porção do artigo de malha tubular ser projetada para cima pelo tubo de inversão (15), por meio do qual o movimento para cima do tubo de inversão (15) produz inversão adicional do artigo de malha tubular (S), sobre a superfície externa da parede lateral do tubo de inversão (15); e
- (i) se requerido, repetindo as etapas (d) a (h), até o artigo de malha tubular estar completamente invertido de dentro para fora, na superfície externa da parede lateral do tubo de inversão (15).
Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de inserir uma extremidade mais baixa de um tubo de sucção (17), dentro da extremidade mais alta (15B) do tubo de inversão (15), quando o artigo de malha tubular (S) está completamente invertido de dentro para fora, na superfície externa da parede lateral do tubo de inversão (15).
Método de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de retirar o tubo de inversão (15) do dispositivo de captação (5).
Método de acordo com a reivindicação 2, 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de fechar a primeira extremidade do artigo de malha tubular (S).
Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a etapa de fechar a primeira extremidade do artigo de malha tubular (S), é realizada enquanto a primeira extremidade é encaixada pelo dispositivo de captação (5).
Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a etapa de fechamento da primeira extremidade do artigo de malha tubular (S) compreende as etapas de:
girar um primeiro conjunto semicircular dos membros de captação (13) e um segundo conjunto semicircular dos membros de captação (13), a partir de uma posição coplanar em uma posição superposta, em que o primeiro conjunto semicircular dos membros de captação enfrenta o segundo conjunto semicircular dos membros de captação; e
costurar ou ligar juntos, em oposição às porções da borda da primeira extremidade do artigo de malha tubular, mantidas pelos primeiro e segundo conjuntos semicirculares superpostos dos membros de captação (13).
Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de girar o primeiro conjunto semicircular dos membros de captação, e o segundo conjunto semicircular dos membros de captação de volta na posição coplanar, e removendo o artigo de malha tubular por sucção através do tubo de sucção.
Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que ainda compreende as etapas a seguir:
fazer a malha de um artigo de malha tubular com um cilindro de agulha (9), de uma máquina de malharia circular (3);
colocar o dispositivo de captação (5) coaxial para um cilindro de agulha (9);
transferir o artigo de malha tubular (S) do cilindro de agulha (9) para o dispositivo de captação (5), de maneira que a primeira extremidade do artigo de malha tubular é encaixada pelos membros de captação (13); e
remover o dispositivo de captação (5) do cilindro de agulha (9), antes de introduzir a segunda extremidade do artigo de malha tubular (S) no tubo de inversão (15).
Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o método de introduzir o artigo de malha tubular no tubo de inversão, inclui as etapas de gerar uma sucção dentro do tubo de inversão (15), e/ou um jato de ar fora do tubo de inversão (15).
Dispositivo para inverter um artigo de malha tubular (S), caracterizado pelo fato de que compreende:
um dispositivo de captação (5) adaptado para encaixar uma primeira extremidade do artigo de malha tubular (S);
um tubo de inversão (15) que tem uma extremidade mais alta (15B), uma extremidade mais baixa (15A), e uma parede lateral se estendendo da extremidade mais alta para a extremidade mais baixa, em que o tubo de inversão (15) e o dispositivo de captação (5) são adaptados para ser dispostos em uma posição aproximadamente coaxial, e em que o tubo de inversão (15) é adaptado para mover para cima, através do dispositivo de captação (5), a partir de uma posição em que a extremidade mais alta (15B) do tubo de inversão (15) está localizada abaixo do dispositivo de captação (5), para uma posição, em que a extremidade mais alta (15B) do tubo de inversão (15) está localizada em uma primeira posição vertical, acima do dispositivo de captação (5);
um dispositivo de prender do topo (31), adaptado para comprimir o artigo de malha tubular (S) contra a extremidade mais alta do tubo de inversão (15), na posição vertical mais alta, acima do dispositivo de captação (5), e para mover junto com o tubo de inversão (15), entre a posição vertical mais alta para uma segunda posição vertical mais baixa, a dita posição vertical mais baixa estando acima do dispositivo de captação (5); e
um dispositivo de prender de fundo (35) disposto entre a primeira posição mais alta e o dispositivo de captação (5), e adaptado para se mover seletivamente entre uma posição de compressão, adaptada para comprimir o artigo de malha tubular (S) contra a parede lateral do tubo de inversão (15), e uma posição livre do tubo de inversão.
Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de captação (5) compreende uma pluralidade de membros de captação anularmente dispostos (13), adaptados de acordo com um primeiro conjunto semicircular dos membros de captação, e um segundo conjunto semicircular de membros de captação, articulados um ao outro em torno de um eixo (BB), paralelo aos dispositivos anulares dos membros de captação; e em que o primeiro conjunto semicircular dos membros de captação, e o segundo conjunto semicircular dos membros de captação, são adaptados para ser seletivamente colocados em uma posição coplanar e em uma posição superposta, em que o primeiro conjunto semicircular dos membros de captação são dispostos em uma relação cara a cara, com o segundo conjunto semicircular dos membros de captação.
Dispositivo de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um membro de sopro (27), adaptado para facilitar a inserção do artigo de malha tubular (S) no tubo de inversão (15); e em que o tubo de inversão (15) é preferivelmente combinado com um arranjo de sucção, adaptado para gerar sucção no dito tubo de inversão (15).
Unidade caracterizada pelo fato de que compreende:
uma máquina de malharia circular (1) que tem um cilindro de agulha (9); e
um dispositivo para inverter um artigo de malha tubular, como definido em qualquer uma das reivindicações 11 a 13.
Unidade de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que ainda compreende uma máquina de fechamento (7), adaptada para co-atuar com o dispositivo de captação (5), e fechar a primeira extremidade de um artigo de malha tubular (S), retido pelo dispositivo de captação (5).