CN114008258B - 翻转装置、含其的圆形针织机及翻转管状针织物品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于管状针织物品(100)、特别是用于在管状针织物品的第一端(A)处自动化封闭所述管状针织物品的缝合或连结台(S)的翻转装置(1)。所述装置包括：下位部分(2)和上位部分(3)，所述下位部分和上位部分布置在中间区域(4)的下方和上方，用于要翻转的所述管状物品的支撑构件能够定位在所述中间区域，所述管状物品在所述第一轴向端悬挂；以及至少一个管状体(5)，所述管状体从下往上以其上轴向端(6A)插入穿过从所述支撑构件悬挂的所述物品的所述第一端，以用于翻转所述管状物品。所述装置包括：移动机构(30)，所述移动机构用于将所述下位部分定位在第一操作位置与第二操作位置之间，在所述第一操作位置，所述下位部分与所述上位部分竖直地对准，在所述第二操作位置，所述下位部分相对于所述上位部分至少部分地横向移位；操纵机构(40)，所述操纵机构能够在非操作位置与操作位置之间移动，在所述非操作位置，所述操纵机构不与所述管状物品相互作用，在所述操作位置，所述操纵机构放置在所述管状物品的上方。所述操纵机构从所述非操作位置到所述操作位置的切换是通过抓住由所述针织机拾取并靠近所述下位部分放置的所述管状物品而发生的；在所述操作位置，所述操纵机构操纵并升高所述管状物品，以便将所述管状物品的第二自由端放置在所述管状物品的所述上轴向开口端上，因此使得或促进将所述管状物品插入所述管状体中。

Description

翻转装置、含其的圆形针织机及翻转管状针织物品的方法

技术领域

本发明涉及一种用于管状针织物品、特别地用于在管状针织物品的轴向端处自动化封闭管状针织物品的缝合或缝接台的翻转装置。本发明还涉及包含该翻转装置的圆形针织机以及一种用于翻转管状针织物品的方法。

背景技术

众所周知的是在用于针织或袜类物品的圆形针织机上制造结束时在管状针织物品的轴向端处自动化封闭管状针织物品、特别是袜子的技术。

这些技术中的一些是基于在已经制造出物品之后从用于针织或袜类物品的圆形针织机拾取物品，并且将其传递到一般放置在用于制造物品的机器侧面的缝合或缝接台。

缝合或缝接台包括用于封闭物品的轴向端的缝合或缝接头，该端部通常是结束物品的制造的轴向端。

一些技术是基于将一个装置既用于从制造物品的机器拾取物品又用于在封闭物品的轴向端的缝合或缝接操作期间支撑物品。其他技术包括用于拾取物品并将其传递到缝合和缝接台的装置以及操纵装置，该操纵装置布置在缝合台中并且用于将物品准备好进行缝合或缝接操作，且如有必要，在缝合或缝接操作期间相对于缝合或缝接头移动物品。

通常，从制造物品的机器拾取物品并通过单独地接合物品的最后针织横列的针织线圈将该物品传递到操纵装置，并且在缝合或缝接之前将该最后针织横列的半横列的针织线圈单独地放置成面向另一半横列的针织线圈，使得每次通过连接组成最后针织横列的两个半横列的相互面对面的两个线圈来封闭物品的轴向端。就精度和外观而言，对于自动化封闭管状针织物品、特别是袜子的轴向端，这种方法允许获得很好的结果。

在如上所述的两种技术中，通常设想的是，在翻转后对物品执行缝合或缝接操作，使得缝合或缝接链在物品的平侧上（即，在穿戴物品时通常可见的侧上）几乎不可见。

出于这个原因，用于实现这些封闭管状针织物品的轴向端的技术的缝合或缝接台一般包括翻转装置，该翻转装置的功能是在将物品传送到缝合或缝接操作之前翻转从制造物品的机器以平侧拾取的物品，并且如有必要，在缝合或缝接操作之后再次翻转物品以便使其露出平侧。

用于这个应用的最常见类型的翻转装置之一是基于使用管状体，该管状体放置成面向通过拾取装置或通过操纵装置在要封闭的轴向端处进行支撑并布置成基本上竖直的物品，其中此轴向端向上指向。管状体还放置成使其轴向在竖直位置，以便用其上部轴向端面向悬挂的物品。管状体的内部部分并且特别是其底端连接到抽吸构件以便通过其上轴向端吸入物品，然而，该物品在其要封闭的轴向端处由拾取装置或由操纵装置保持住。因此，物品放置在管状体的内部。然后将管状体提起以便用其上轴向端穿过与拾取装置或与操纵装置接合的物品的轴向端。因此，物品由内向外翻套在管状体的外侧表面上并且逐渐地离开管状体的上轴向端，从而使该物品翻转。

通常，已知的翻转装置包括分别布置在中间部分的下方和上方的下位部分和上位部分，在其轴向端处悬挂并布置成基本上竖直的要翻转的管状物品的支撑构件位于该中间部分上并且在该中间部分上操作；此类支撑构件通常是前述拾取装置或前述操纵装置。

在静止状况下，翻转装置的管状体插入翻转装置的下位部分中并且可轴向地移动，以便将物品从平侧翻转到翻转侧，并且如有必要，反之亦然；在此类操作期间，管状体仍可以移动，直到到达装置的上位部分为止。

对于相当长的管状物品，诸如对于紧身裤，可能难以用此类翻转装置实现将物品完全地由内向外翻在管状体的外侧表面上。当通过在对经过翻转的物品的缝合或缝接操作之后再次翻转物品来使物品露出平侧时，会出现类似问题。实际上，通常通过在管状体的内部通过管状体本身的下轴向端吸入先前在第一次翻转之后由内向外翻在管状体的外侧表面上的物品来进行这种新（二次）翻转。这里同样地，实际上，相当长的物品可能阻止自身通过翻转装置的管状体的下轴向端被完全吸入。

为了解决这个问题，已经提出具有很长的管状体和因此具有相当大的总体高度的翻转装置，这些翻转装置难以放置和安装。作为替代方案，翻转装置配备有面向管状体的外侧表面的水平轴线辊。此类辊可以在绕相应轴线的旋转中被致动并且可更靠近管状体的外侧表面移动，以便与物品的已经在管状体的外侧表面上由内向外翻的部分接合并且完成物品由内向外翻，或移动远离管状体的外侧表面，以便在其他操作状况下不干涉该管状体。

如上所公开，一旦已经从制造机器拾取了要翻转的物品，就将保持物品的最后针织横列的针织线圈的拾取装置引导到翻转装置的前述中间部分。在这种情况下，为了帮助物品进入管状体，已知使用另一种类型的翻转装置，如在专利EP2250307中所描述。在这种类型的翻转装置中，当将物品从制造机器传递到缝合或缝接台时，可以将翻转装置的下位部分相对于竖直轴线倾斜，以便跟上管状体的上轴向端，该管状体的内部部分连接到抽吸构件而更靠近物品的制造机器。这种接近移动使通过自身上端悬挂在拾取装置的拾取元件上的物品通过该管状体的上轴向端吸入管状体的内部简化。然后将下位部分带回，其中管状体的轴线在竖直轴线上，以便继续管状物品的接下来翻转操作并且继续该物品的轴向端的缝合和缝接操作。

申请人已经发现，配备有用于翻转要封闭的物品的可移动管状体的已知翻转装置并不是没有缺点并且可以改进。

实际上，当要在轴向端上缝合或缝接的管状物品例如因用于制造该物品的纱线的类型而特别长和/或重时，将该物品插入管状体中可能是困难或甚至不可行的，因为吸入动作或翻转装置的下位部分的倾斜（如果有的话）都不允许完成将从制造针织机取出且在要封闭的轴向端处悬挂在拾取装置或操纵装置的物品初始装载到翻转管中以便继续端部的翻转和封闭操作。基本上，特别是对于例如由工业用纱线制成或者以特定方式构造或成形（且因此具有很少灵活性）的很长或特别硬或厚的管状物品（诸如袜子），难以完成将管状物品从取出该管状物品的圆形针织机传递到缝合或缝接台的步骤。

此外，可能难以将管状物品装载到管状体中，因为该管状物品在引入到管状体中期间可能会因物品本身的材料在管状体的上轴向端上堆积或堆起而被挡住。

在专利文献WO2009112346、WO2009112347和WO2009144049中描述了包括管状针织物品的制造、拾取和自动化封闭的循环以及相关单元和装置的其他示例。

此外，在专利文献WO2008028575和WO2008028576中描述了用于管状物品的翻转装置的其他示例。

发明内容

在这些情况下，本发明在其各个方面和/或实施例中的目的是通过实施一种用于管状针织物品、特别是用于在管状物品的轴向端处自动化封闭管状物品的缝合或缝接台的翻转装置来解决上文公开的问题，所述翻转装置确保重或厚的物品或者很长或甚至很硬的物品的正确装载甚至翻转。

本发明的又一目的是实施一种翻转装置，所述翻转装置具有高操作可靠性和准确性。

本发明的又一目的是提供一种用于管状针织物品的翻转装置，所述翻转装置的特征在于简单且合理的结构。

本发明的另一目的是创造用于实施圆形针织机的翻转装置的现有技术的替代解决方案，和/或打开新的设计可能性。

从以下描述中应更好地看出的这些和其他可能的目的基本上由根据所附权利要求中的一项或多项以及根据也与前述权利要求不同地组合的以下方面和/或实施例的一种用于管状针织物品的翻转装置和一种用于翻转管状针织物品的方法来实现。

在本说明书中且在所附权利要求中，词语“上部”和“下部”以及“竖直地”、“轴向地”等与翻转装置和圆形针织机在正常操作期间的定位相关（其中中心旋转轴线在竖直位置并且针筒针向上指向）。

下面列出本发明的一些方面。

在第一且更一般的方面，本发明涉及一种用于管状针织物品、特别是用于在管状物品的第一轴向端处自动化封闭管状物品的缝合或缝接台的翻转装置，所述管状物品优选地通过用于针织或袜类物品的圆形针织机制造成并且在第一开口端和第二开口端之间纵向地延伸。

在一方面，所述装置包括：

- 下位部分和上位部分，所述下位部分和上位部分分别放置在中间区域的下方和上方，用于要翻转的所述管状物品的支撑构件能够定位或定位在所述中间区域上，所述管状物品在所述第一端悬挂而所述第二端自由并且布置成基本上竖直；

- 至少一个管状体，所述管状体从下往上以其上轴向端插入穿过在所述支撑构件上悬挂的所述物品的所述轴向端（在将所述物品插入穿过所述管状体的所述上轴向端之后），以用于将由所述支撑构件保持的所述管状针织物品由内向外翻套在所述管状体的外侧表面上，并使所述物品逐渐地离开所述管状体的所述上轴向端，以便相对于最初在所述支撑构件上悬挂的配置来翻转所述管状物品。

在一方面，所述装置包括移动机构，所述移动机构被配置成将所述下位部分选择性地至少定位在第一操作位置与第二操作位置之间，在所述第一操作位置，所述下位部分与所述上位部分竖直地对准，在所述第二操作位置，所述下位部分相对于所述上位部分至少部分地横向移位，从而优选地更靠近用于制造所述管状物品的所述针织机，并且其中在所述第二操作位置，所述管状体由所述下位部分支撑。

在一方面，所述装置包括操纵机构，所述操纵机构根据命令能够至少在非操作位置与操作位置之间移动，在所述非操作位置，所述操纵机构不与所述管状物品相互作用，在所述操作位置，所述操纵机构至少部分地放置在由所述下位部分支撑的所述管状体的上方。

在一方面，所述操纵机构从所述非操作位置到所述操作位置的切换是通过至少部分地抓住由所述针织机拾取并靠近所述下位部分放置的所述管状物品而发生的。

在一方面，当处于所述操作位置时，所述操纵机构被配置成操纵并至少部分地升高所述管状物品，以便将所述管状物品的第二自由端放置在所述管状体的上轴向开口端上，以便致使和/或简化将所述管状物品从所述第二端开始插入所述管状体中。

在一方面，当处于所述操作位置时，所述操纵机构被配置成抓住并升高所述管状物品以连续方式位于所述第一端与所述第二端之间的中间部分，以便升高所述第二端并且将其定向在所述管状体的所述上轴向端的入口处。

在一方面，所述下位部分和所述上位部分各自呈现沿着竖直轴线的相应纵向延伸，并且在所述下位部分处于所述第一位置时沿着所述翻转装置的主轴线彼此同轴地定位。

在一方面，所述下位部分在所述第一操作位置与所述第二操作位置之间的切换通过沿着优选地垂直于所述主轴线的方向移位而发生。

在一方面，在所述第二操作位置，所述下位部分朝向用于制造所述管状物品的所述针织机横向地移位相对于所述第一操作位置的第一距离。

在一方面，所述移动机构包括滑道或滑架，所述滑道或滑架具有与用于制造所述管状物品的所述针织机成整体的固定部分以及可移动部分，所述下位部分整体地安装到所述可移动部分上。

在一方面，所述操纵机构包括第一线性致动器，所述第一线性致动器设置有与用于制造所述管状物品的所述针织机或与所述翻转装置的所述下位部分成整体的基础主体，以及能够相对于所述基础主体移位的可移动体。

在一方面，所述可移动体能够沿着优选地平行于所述主轴线的升高轴线移位。

在一方面，所述升高轴线与所述主轴线横向地间隔开。

在一方面，所述可移动体被配置成在所述操纵机构到达所述操作位置时从下往上竖直地升高，并且在所述下位部分通过所述移动机构移位到所述第二操作位置时升高至由所述下位部分支撑的所述管状体上方。

在一方面，所述操纵机构的所述可移动体的末端设置有支撑元件，所述支撑元件被配置成支撑要翻转的所述管状物品，所述管状物品在其第一端处悬挂于所述支撑构件。在一方面，所述支撑元件接收搁置在其上的所述管状物品的外部部分并且将整个管状物品升高到给定的高度，以便将所述管状物品的所述第二自由端放置在所述管状体的所述上轴向开口端6A处。

在一方面，所述支撑元件具有杆状形状，所述杆状形状被适当地成形以便接收搁置在其上的在靠近所述下位部分时被捕获的所述管状物品并进行支撑。

在一方面，所述操纵机构包括：

- 当处于所述非操作位置时，使所述支撑元件位于向后位置，其中所述支撑元件不阻碍所述管状体的所述上轴向端上方的空间，并且

- 其中在所述操作位置，使所述支撑元件位于向前位置，其中所述支撑元件在所述管状体的所述上轴向端上方的所述空间中，以便抓住并操纵从所述针织机拾取且靠近所述下位部分放置的所述管状物品。

在一方面，所述支撑元件在所述向后位置与所述向前位置之间的切换是通过所述支撑元件绕优选地与所述轴线一致的轴线的旋转而发生的。

在一方面，所述操纵机构包括向前致动器，所述向前致动器被配置成在所述向后位置与所述向前位置之间选择性地移动所述支撑元件。

在一方面，所述基础主体是流体动力圆筒，并且所述可移动体是可以相对于所述圆筒选择性地移位的活塞并且在其末端设置所述支撑元件。

在一方面，要翻转的所述物品的所述支撑构件包括操纵装置，所述操纵装置设置有被成形为环形冠的主体，所述主体被布置成使其轴线在主竖直轴线上并且支撑根据理想圆柱形表面布置的多个尖端，所述多个尖端的轴线与所述操纵装置的所述主体的所述轴线一致并且易于支撑要翻转且在轴向端处悬挂的所述管状物品。

在一方面，所述管状体可以由所述下位部分或由所述上位部分支撑。

在一方面，所述管状体的内部可以连接到气动抽吸构件。在一方面，所述气动抽吸构件是所述翻转装置的部分。

在一方面，所述气动抽吸构件被配置成通过管状体的上轴向端将所述管状物品吸入所述管状体中，然而，所述管状物品在其要封闭的第一端处由拾取装置或由所述操纵装置保持住，因此将所述物品放置在所述管状体内部。

在一方面，所述管状体能够根据命令至少从降低位置移动到升高位置，在所述降低位置，所述管状体面向成使其上轴向端在所述操纵装置的所述主体下方，在所述升高位置，所述管状体布置成使其上轴向端在所述操纵装置的所述主体上方并且使其下轴向端靠近所述操纵装置的所述主体，以便穿过所述操纵装置的所述主体并且将在所述操纵装置上悬挂且优选地通过所述管状体的所述上轴向端吸入的所述管状物品至少部分地由内向外翻套在所述管状体的所述外侧表面上，反之亦然。

在一方面，所述翻转装置的所述下位部分包括：用于所述管状体的下部支撑构件，其中所述下部支撑构件的轴线布置在所述主竖直轴线上；以及用于所述管状体沿着所述主竖直轴线的下部致动构件，以便从所述降低位置开始到所述升高位置使所述管状体穿过所述操纵装置的所述主体，反之亦然。

在一方面，所述翻转装置的所述上位部分包括上部支撑构件，所述上部支撑构件可以与所述管状体的所述上轴向端接合以沿着所述主竖直轴线将其从所述升高位置升高到更加升高的位置，在所述更加升高的位置，所述管状体的下轴向端在上方远离所述操纵装置的所述主体，反之亦然。

在一方面，所述下部支撑构件和所述上部支撑构件易于将所述管状体的内部选择性地连接到所述气动抽吸构件。

在本发明的一个独立方面，本发明涉及一种用于针织或袜类物品的圆形针织机，其包括：

- 线圈形成机构，例如设置有多根针的持针针筒和/或持针针板，所述线圈形成机构被配置成制造管状针织物品；

- 缝合或缝接台，所述缝合或缝接台包括被配置成自动化封闭所述管状物品的所述第一端的缝合或缝接头，所述管状物品的制造在所述缝合或缝接头上结束；

- 用于拾取并支撑（或撑住）要翻转的所述管状物品的构件，所述构件被配置成拾取由所述线圈形成机构制造的所述管状物品并且将其传递到所述缝合或缝接台，从而在用于封闭第一轴向端的缝合或缝接操作期间保持对所述管状物品的支撑；

- 根据前述权利要求中一项或多项所述的翻转装置，所述翻转装置操作性地放置在所述线圈形成机构与所述缝合或缝接台之间，并且被配置成与所述用于拾取并支撑所述管状物品的构件协作，以便至少操作所述管状物品的受控翻转。

在一方面，所述下位部分采取的所述第二操作位置优选地通过移位而更靠近所述线圈形成机构和/或所述用于拾取并支撑要翻转的所述管状物品的构件。

在一方面，不管所述用于拾取并支撑要翻转的所述管状物品的构件的移动轨迹如何，当将所述物品从所述线圈形成机构传递到所述翻转装置时，所述下位部分采取的前述第二操作位置优选地通过移位或旋转移位而更靠近所述用于拾取并支撑所述管状物品的构件（在其移动轨迹期间或之后），以便在从所述非操作位置切换到所述操作位置时，允许所述操纵机构至少部分地抓住所述管状物品以将其升高和将其插入和/或帮助其插入所述管状体中。

在本发明的一个独立方面，本发明涉及一种用于翻转管状针织物品的方法，所述方法特别地被设计为在用于在管状物品的轴向端处自动化封闭管状物品的缝合或缝接台中实现，所述方法包括：

- 布置用于制造管状针织物品的构件，所述制造构件优选地是用于针织或袜类物品的圆形针织机；

- 布置以上方面中一项或多项所述的用于管状针织物品的翻转装置；

- 布置用于要翻转的所述管状物品的支撑构件，管状物品在其第一轴向端处悬挂在所述支撑构件上并且布置成基本上竖直；

- 通过所述移动机构将所述下位部分定位在所述第二操作位置，并且将所述操纵机构定位在所述非操作位置；

- 通过所述支撑构件将所述管状物品（100）移位至置于第二操作位置的所述下位部分上或在所述翻转装置的所述中间区域上，使得所述管状物品覆盖或穿过或至少部分地经过所述管状体的所述上端；

- 将所述操纵机构移位到所述操作位置，在所述操作位置，所述操纵机构至少部分地放置在由所述下位部分支撑的所述管状体的上方，抓住且至少部分地升高所述管状物品以便使所述管状物品的所述第二自由端位于所述管状体的所述轴线上部开口端，因此致使和/或帮助所述管状物品插入所述管状体中。

在一方面，在将所述管状物品移位的所述步骤中，将所述管状物品移位以便覆盖或穿过或经过所述管状体的所述上端的足够区域，使得抓住所述管状物品的所述操纵机构使所述第二端升高并且所述物品定位或至少部分地插入到所述管状体中。

在一方面，所述方法包括优选地在将所述管状物品插入所述管状体中之后，进行以下步骤中的一者或多者：

- 将所述操纵机构移位回到所述非操作位置；

- 通过所述移动机构将所述下位部分放置在所述第一操作位置；

- 将管状体以其上轴向端从下往上插入穿过在所述支撑构件上悬挂的所述物品的所述第一轴向端，以便致使由所述支撑构件保持的所述管状物品由内向外翻套在所述管状体的外侧表面上，并使将所述物品逐渐地离开所述管状体的所述上轴向端，以便相对于在所述支撑构件悬挂的配置来翻转所述管状物品；

- 在所述管状体被所述翻转装置的所述上位部分升高并支撑的情况下，通过缝合或缝接来封闭所述管状物品的所述第一端；

- 通过所述移动机构将所述下位部分放置在所述第三操作位置并且致动所述反向翻转机构，以便从下往上竖直地将其插入由所述上位部分支撑的所述管状体的所述下轴向端中，所述管状物品缠绕在所述管状体的外侧表面上，以便操作和/或帮助所述上轴向端封闭的所述管状物品进行反向翻转；

- 将所述管状物品从所述管状体的所述上轴向端推出。

在一方面，当将从所述撑住构件悬挂的要翻转的所述管状物品装载到由所述下位部分支撑的所述管状体中时，所述方法包括以下步骤：从下方向所述管状体中产生气动吸入，以便促进将所述管状物品插入所述管状体的所述上轴向端中。

在一方面，当所述管状物品在所述上轴向端封闭的情况下反向翻转时或当将所述管状物品从所述管状体的所述上轴向端推出时，所述方法包括以下步骤：从上方向所述管状体中产生气动吸入，以便致使或促进所述管状物品离开由所述上位部分支撑的所述管状体的所述上轴向端。

其他特性和优点应从根据本发明的用于管状针织物品的翻转装置和用于翻转管状针织物品的方法的优选但不排他的实施例的详细描述中更显而易见。

附图说明

下面参考附图进行描述，仅出于说明性并且因此非限制性的目的提供附图，在附图中：

- 图1示出了与根据本发明的可能实施例的用于管状针织物品的翻转装置相关联的圆形针织机；

- 图2示出了图1的圆形针织机和翻转装置的放大部分；

- 图3是仅根据本发明的用于管状针织物品的翻转装置的立体图，该翻转装置对应于安装到图1的针织机的翻转装置；

- 图4示出了图3的翻转装置的放大部分；

- 图5示意性地示出了在轴线处于竖直方向的情况下剖切和布置的翻转装置的下位部分；

- 图6示意性地示出了在轴线处于竖直方向的情况下剖切和布置的翻转装置的上位部分；

- 图7示出了翻转装置的中间区域的放大视图，并且部分地示出如在图5和图6中剖切的上位部分和下位部分；

- 图8示出了图7的放大部分；

- 图9、图10、图11（及其放大图11A）、图12、图13和图14示意性地示出处于六个不同的操作配置（下文描述）的在轴线处于竖直方向的情况下剖切和布置的翻转装置；

- 图15是前面的图的翻转装置的平面图；该图还示出了获得前面的图5至图14中的所有截面所涉及的平面α-α（用阴影线定义）；

- 图16是根据本发明的用于管状针织物品的翻转装置的一部分的放大图，其中一些零件被移除。

具体实施方式

在图5至图16中，为了简单和清楚起见，省略了图1的整个机器或图3的翻转装置的所有元件。

参考所提到的附图，附图标记1全局表示根据本发明的用于管状针织物品的翻转装置。

应参考翻转装置在缝合或缝接台S中的优选用途来描述所述翻转装置，所述缝合或缝接台用于自动化封闭在用于针织或袜类物品的圆形针织机上制造的管状针织物品100（诸如像袜子）的轴向端，然而事实上，根据本发明的翻转装置可以以更一般的方式简单地用于翻转管状物品，而不管是否通过缝合或缝接来封闭该管状物品的轴向端。

首先考虑在图11A中示意性地示出的管状物品100在第一端（用A指示）与第二端（用B指示）之间纵向地（或轴向地）延伸，这两端都是开口的。第一端A是被设计为通过缝合或缝接进行封闭而因此变成袜子的封闭袜头的一端。

参考所提到的附图，翻转装置1基本上包括分别放置在中间区域4的下方和上方的下位部分2和上位部分3，用于要翻转的管状物品100的支撑构件可以定位或定位在该中间区域上。要翻转的管状物品100在其第一轴向端处进行悬挂并且布置成基本上竖直，第二端B是自由的。

翻转装置1包括管状体5，所述管状体可以在物品100已经插入穿过管状体5的上轴向端之后从下往上以其上轴向端6A插入穿过在支撑构件上悬挂的物品100的第一端A（将在下面的描述中具体地讨论管状物品向管状体中的初始装载和插入操作）。因此，将管状体5插入管状物品100的第一端A中使由支撑构件保持的物品本身由内向外翻套在管状体5的外侧表面上，并且物品100逐渐地离开管状体5的上轴向端。

更具体地，布置在翻转装置1的下位部分2和上位部分3之间的中间区域4中的管状物品100的支撑构件包括操纵装置60（特别地参见图7和图8），所述操纵装置设置有被成形为环形冠的主体61，所述主体被布置成使其轴线或主轴线61A竖直。主体61的下面设置有根据理想圆柱形表面布置的多个尖端62，所述多个尖端的轴线与轴线61A一致并且平行于此轴线61A。这些尖端62易于支撑要翻转且以其第一端A悬挂在尖端62的物品100，并且管状体5可以定位成使其轴线在竖直轴线61A上并且可在控制下沿着此轴线移动。

如在所示的实施例中，如果翻转装置被设计为放置在用于封闭物品100的轴向端的缝合或缝接台S中，则操纵装置60的主体61由围绕直径轴线彼此铰接的两个半冠63a、63b组成。两个半冠中的一者可以在控制下相对于另一半冠围绕直径轴线倾斜，以便使半冠的每个尖端62面向另一半冠的对应尖端62并与其对准。优选地，当两个半冠63a、63b彼此共平面时，尖端62以其端部向下指向并且半冠可以围绕直径轴线倾斜以便向下面向另一半冠。

操纵装置60可以从缝合或缝接台S移动到用于制造要翻转的物品100的针织机M，反之亦然，以便从机器拾取物品100并将其传递到缝合或缝接台S。

作为替代方案，如在所示的实施例中，操纵装置60永久地布置在缝合或缝接台S中，并且从制造物品的机器拾取要翻转的物品100并通过拾取装置（全局地用附图标记70指示）将其传递到操纵装置60。

拾取装置70包括成形为环形冠的拾取主体71，所述拾取主体具有轴线71A且支撑多个拾取机构72。每个拾取机构72具有相对于轴线71A布置在径向平面中并且可在控制下更靠近或远离轴线71A移动的板形主体。

拾取主体71布置成使其轴线71A竖直。拾取机构72围绕轴线71A并基于用于制造物品100的用于针织或袜类物品的圆形机器M的针之间的角间隔以规则方式成角度地间隔开，使得通过将拾取主体71围绕机器的针筒定位成同轴并且使其沿着轴线71A适当地移位，每个拾取机构径向地面向机器的针。在所示的实施例中，机构72使其端部朝向轴线71A指向，所述端部被成形为向上开口钩。该端部可以与机器的对应针接合，每个拾取机构72放置成面向所述针以便从此类针拾取针织线圈，从而从制造物品的机器移除物品100（特别是其第一端A）。每个拾取机构72的同一端部可以与尖端62联接以便将物品100从拾取装置70传递到操纵装置60。实际上，尖端62围绕轴线61A根据与拾取装置70的拾取机构72之间的角间隔相对应的角间隔以规则方式彼此成角度地间隔开。在实践中，每个拾取机构72对应于操纵装置60的一个尖端62，并且当拾取装置70放置在缝合或缝接台S中时，拾取主体71与操纵装置60的主体61同轴，其中拾取机构72围绕尖端62的凸面布置并且其中每个拾取机构72与尖端62径向地且成角度地对准。

通过在半冠63b与半冠63a共平面时（即，在使其在半冠63a下方倾斜之前）将拾取主体71定位成与下方的主体61同轴并且将每个拾取机构72的端部与尖端62中的一者接合来将物品100的第一端A的针织线圈从拾取机构72传递到操纵装置60的尖端62。

在所示的实施例中，主体61围绕具有竖直轴线的空心圆筒65同轴地连接，所述空心圆筒由支撑结构66支撑，所述空心圆筒围绕其与轴线61A一致的轴线转动。

还提供了适合的构件，例如，如在前述专利文献中所示的那些，以使半冠63b围绕直径轴线倾斜，使得半冠63b从与半冠63a共平面的位置切换到在后者下方平铺的位置，反之亦然。

适当地提供了第一轴向推动构件，所述第一轴向推动构件在拾取装置70的拾取机构72与尖端62联接时与这些拾取机构相互作用并且与操纵装置60的尖端62本身相互作用，以便将针织线圈从拾取机构72单独地切换到尖端62，显然这是在存在拾取装置70的情况下。

还提供了第二轴向推动构件，所述第二轴向推动构件与操纵装置60的尖端62相互作用以当半冠63b在半冠63a下方倾斜时将针织线圈从半冠63a的尖端62切换到半冠63b的尖端62，或者在缝合或缝接操作之后将物品100从半冠63b的尖端62脱离。

翻转装置1的下位部分2和上位部分3各自呈现沿其竖直轴线的相应纵向延伸，并且可以沿着翻转装置1的主轴线X定位在彼此同轴的起始或静止或未使用配置。这种配置在例如图1至图4、图7、图9和图12中示出。优选地，在这种配置中，翻转装置1的下位部分2和上位部分3定位成使其竖直轴线还与前述主轴线61A一致。

优选地，管状体5可以由下位部分2或由上位部分3选择性地支撑。

翻转装置1的下位部分2包括用于管状体5的下部支撑构件和用于管状体5本身沿着轴线X的下部致动构件，以便使所述管状体5本身从降低位置（图9至图11）开始穿过操纵装置60的主体61到达升高位置，在所述降低位置，管状体5面向成使其上轴向端在操纵装置60的主体61下方，在所述升高位置，所述管状体布置成使其上轴向端6A在操纵装置60的主体61上方并且使其下轴向端6B在操纵装置60的主体61附近。

更详细地说，如图5更具体地示出，管状体5的下部支撑构件包括下部支撑结构7，所述下部支撑结构可以是前述支撑结构66的部分或是独立的支撑结构。下部支撑结构7支撑底座8，空心下部引导圆筒9一体地连接到所述底座。下部引导圆筒9通过其下端紧固到底座8。

下部引导圆筒9易于以轴向地滑动的方式支撑在轴向端6A和6B处开口的管状体5，所述管状体围绕下部引导圆筒9同轴地装配。

用于如上所述将管状体5从降低位置切换到升高位置的下部致动构件可以包括线性马达或丝杆螺母机构或者气动或流体动力圆筒；这些构件使得能够选择性地管理管状体5在翻转装置1的下位部分2的内部沿着轴线X的移位。

管状体5沿着轴线X的位置可以通过专用传感器（例如，光学或电阻式传感器）来控制。

翻转装置的上位部分3包括可以与管状体5的上轴向端接合的上部支撑构件和用于将管状体5从可以通过下部致动构件获得的前述升高位置进一步升高到更加升高的位置（图12至图14）的上部致动构件，在所述更加升高的位置，该管状体的下轴向端6B在上方远离操纵装置60的主体61。

更详细地说，如在图6中特别地示出，上位部分3包括上部支撑结构11，所述上部支撑结构可以是下部支撑结构7的整体部分或是独立的支撑结构。上部支撑结构11支撑固定式上部套筒12，所述固定式上部套筒被布置在空心圆筒65的上方并与其同轴。

上部支撑构件和上部致动构件可以包括可移动式上部套筒13，所述可移动式上部套筒联接在固定式上部套筒12内部并与其同轴并且可相对于所述固定式上部套筒轴向地移动。

可移动式上部套筒13的下端可以与管状体5的上轴向端接合并且设置有用于钩住管状体5的这个上轴向端的阻断构件。

可移动式上部套筒13连接到适合的移位构件，例如，线性马达或丝杆螺母机构或者气动或流体动力圆筒，所述移位构件通过其主体连接到上部支撑结构11并且定向成使其轴线平行于可移动式上部套筒13的轴线。移位构件可以被致动以使可移动式上部套筒13沿着其轴线相对于固定式上部套筒12移位。

优选地，下位部分2的下端和上位部分3的上端两者都可以在控制下连接到气动抽吸构件90，这是已知的并且为了简单起见仅以示意方式示出，以便产生向下或向下穿过管状体5的吸入。

在翻转装置1如图所示安装在缝合或缝接台S上的优选情况下，在该缝合或缝接台S中布置有缝合或缝接台S1，例如，如在前述现有文献中所述。

翻转装置1可以与其他传感器（为了简单起见未详细地示出）集成，以便控制组成翻转装置1的各种可移动机构的移位。各种传感器和用于致动翻转装置1的可移动机构所需的各种致动器可操作地连接到可编程的电子控制机构U，所述可编程的电子控制机构监控翻转装置1的操作。这种控制机构U可以包括基于预设操作程序来监控翻转装置1的操作和用于制造物品100的圆形针织机的操作两者的单个控制机构。

现在进一步详细地讨论本发明，特别是装置1的使得管状物品100能够通过管状体的上轴向端6A装载并插入管状体5中的技术特征。

如附图中通过示例示出，根据本发明的装置包括移动机构30，所述移动机构被配置成将下位部分2选择性地定位在至少第一操作位置与第二操作位置之间，在所述第一操作位置，下位部分2与上位部分3竖直地对准，并且在所述第二操作位置，下位部分2相对于上位部分3至少部分地横向移位，从而优选地更靠近针织机；在第二操作位置，管状体5由下位部分支撑（即，下部致动构件将管状体5保持在降低位置）。第一操作位置在图9和图12中示出，而第二操作位置在图10、图11和图11A中示出。

应指出的是，当下位部分处于第一位置时，下位部分2和上位部分3放置成沿着翻转装置1的主轴线X彼此同轴。而且，管状体放置成使其纵向轴线在主轴线X上，并且可以在控制下沿着整个装置竖直地移动。

装置1还包括至少一个操纵机构40。该操纵机构40在控制下可在至少非操作位置与相应的操作位置之间移动，在所述非操作位置，所述操纵机构不与管状物品100相互作用（例如，所述操纵机构移动远离管状物品的移动轨迹），在所述相应的操作位置，所述操纵机构至少部分地放置在由下位部分2支撑的管状体5的上方。非操作位置在图9至图10和图12至图14中示出，而操作位置在图11和图11A中示出。

优选地，操纵机构40从非操作位置到操作位置的切换是通过至少部分地抓住由针织机M拾取并靠近所述下位部分2放置的管状物品100而发生。特别地，当处于操作位置时，操纵机构40被配置成操纵并至少部分地升高管状物品100，以便将管状物品的第二自由端B放置在管状体5的上轴向开口端6A上；因此，操纵机构40致使和/或帮助管状物品插入管状体5中。

优选地，当处于操作位置时，操纵机构40被配置成抓住并升高管状物品100的以连续方式置于第一端A与第二端B之间的中间部分C，以便升高第二端B并且将其正确地定向在管状体5的上轴向端6A的入口处。

这个操作在图11A中示出，该图示出了操纵机构40与管状物品100（以其第一端A悬挂在支撑构件上，并且特别地悬挂在所述操纵装置70上）之间的相互作用的影响。

优选地，下位部分2在第一操作位置与第二操作位置之间的切换通过沿着优选地垂直于所述主轴线X的方向移位而发生；这个平移在附图中是水平的。

优选地，在第二操作位置，下位部分2朝向用于制造管状物品的针织机M横向地移位相对于第一操作位置的第一距离D1。

优选地，移动机构30包括滑道或滑架，所述滑道或滑架具有与针织机M成整体的固定部分以及可移动部分，下位部分2整体地安装到所述可移动部分上。

优选地，可移动部分可以通过线性致动器（例如，线性马达、流体动力圆筒或丝杆螺母机构）相对于固定部分移位。

优选地，操纵机构40包括第一线性致动器41，所述第一线性致动器设置有与针织机M或与翻转装置的下位部分2成整体（如在附图的实施例中）的基础主体42，以及可以相对于基础主体42移位的可移动体43。

优选地，可移动体43可以沿着平行于所述主轴线X的升高轴线Y移位。

优选地，升高轴线Y与主轴线X横向地间隔开。

优选地，可移动体43被配置成在操纵机构40到达前述操作位置时从下往上竖直地升高，并且在下位部分通过移动机构30移位到第二操作位置时升高至由下位部分2支撑的管状体5上方。这种状况在图11中通过示例表示。

优选地，操纵机构40的可移动体43的末端设置有支撑元件44，所述支撑元件被配置成支撑要翻转的管状物品100的外部（即，从其外表面支撑），所述管状物品在其第一端A处悬挂于支撑构件上。支撑元件44接收搁置在其上的管状物品100的外部部分、特别是管状物品的中间部分C，并且将整个管状物品升高到给定的高度，以便将管状物品的第二自由端B置于管状体5的上轴向开口端6A。

优选地，如附图中通过示例示出，支撑元件44具有杆状形状45（或杆状元件），所述杆状形状被适当地成形以便接收搁置在其上的在靠近下位部分2时被捕获的管状物品100并进行支撑。

优选地，这个适当地成形的杆45包括一个或多个辊筒46，所述一个或多个辊筒围绕杆相继地装配并且围绕所述杆自由地旋转，以便在将管状物品100插入管状体5期间促进管状物品100在支撑元件44上滑动。

在可能的实施例中，支撑元件可以是一对钳子或者钩子或钩状元件。

优选地，操纵机构40：

- 当处于非操作位置时，使所述支撑元件44位于向后位置（图9、图10、图12至图14），其中所述支撑元件不阻碍管状体5的上轴向端6A上方的空间，并且

- 其中在操作位置，使支撑元件44位于向前位置（图11和图11A），其中所述支撑元件在管状体5的上轴向端6A上方的空间中，以便抓住并操纵从针织机拾取且靠近下位部分2放置的管状物品100。

优选地，支撑元件44在向后位置与向前位置之间的切换通过支撑元件44绕优选地与升高轴线Y一致的轴线的旋转而发生。

优选地，操纵机构40包括向前致动器47（参见图16），所述向前致动器被配置成在向后位置与向前位置之间选择性地移动支撑元件44。向前致动器47可以作用于所述可移动体43（被成形为沿着轴线Y移动的活塞）以使其旋转，使得可移动体43的旋转也导致安装到可移动体43（特别是安装到其上端）的支撑元件44在所述向后位置和向前位置之间旋转。

优选地，基础主体42是流体动力圆筒，并且可移动体43是可以相对于圆筒选择性地移位的活塞并且在其末端设置支撑元件44。

优选地，装置1包括反向翻转机构50，所述反向翻转机构被配置成在管状物品100的第一上端A已经封闭后操作和/或帮助所述管状物品进行反向翻转。该反向翻转机构50被配置成从下往上竖直地插入由上位部分3支撑的管状体5的下轴向端6B中，管状物品100由于从下往上将管状体5的上轴向端6A插入穿过在支撑构件上悬挂的管状物品100的要封闭的第一端A而引起的先前翻转，所以所述物品缠绕在所述管状体的外侧表面上。这基本上是图12的配置。

优选地，反向翻转机构50与所述下位部分2相关联并成整体，并且布置在管状体5的外部。

优选地，反向翻转机构50可以沿着与所述主轴线X对准的竖直方向Z移位。

优选地，移动机构30被配置成将下位部分2选择性地定位在不同于第一操作位置和第二操作位置的第三操作位置，在所述第三操作位置，下位部分2相对于上位部分3横向地移位，使得反向翻转机构50在由上位部分支撑的管状体5的下轴向端6B下方竖直地对准（即，其中竖直方向Z与主轴线X一致）。这个第三操作位置在图13和图14中示出。

优选地，下位部分2在第一操作位置与第三操作位置之间的切换通过沿着优选地垂直于主轴线X的方向移位而发生。优选地，如在附图所示的实施例中，下位部分在第一操作位置与第三操作位置之间的切换是沿着与从第一操作位置和第二操作位置切换的相同方向进行的。

优选地，在第三操作位置，下位部分2优选地朝向针织机M横向地移位相对于第一操作位置的第二距离D2。优选地，该第二距离D2的值不同于前述第一距离D1的值。

优选地，反向翻转机构50整体地安装到移动机构30的滑道或滑架的可移动部分。

优选地，反向翻转机构50包括第二线性致动器51，所述第二线性致动器设置有与针织机M或与翻转装置的下位部分2成整体（如在附图的实施例中）的相应基础主体52，以及可以相对于基础主体52移位的相应可移动体53。

优选地，相应可移动体53可以沿着与所述主轴线X平行或一致的反向翻转轴线（对应于竖直方向Z）移位。

优选地，当下位部分2处于第三操作位置时，所述下位部分与主轴线A横向间隔开对应于第二距离D2的值，反向翻转轴线Z因此与主轴线X一致。

优选地，相应可移动体53被配置成在下位部分通过移动机构移位到第三操作位置时在由上位部分3支撑的管状体5内部从下往上竖直地插入。

优选地，反向翻转机构50的相应可移动体53的末端设置相应推动元件54，所述相应推动元件被配置成在管状体的下轴向端6B内部从管状物品的第一封闭端开始推动在第一端A处封闭并缠绕在管状体5外部的要反向翻转的管状物品100，因此使管状物品反向翻转并且将其推出管状体5的上轴向端6A。这种状况在图14中通过示例表示。

优选地，相应基础主体52是相应流体动力圆筒，并且相应可移动体53是可以相对于圆筒选择性地移位的相应活塞并且其末端设置相应推动元件54。

在用于封闭管状针织物品的轴向端的缝合或缝接台的优选情况下，根据本发明的翻转装置工作如下。

首先，应指出的是，就所涉及的操作循环而言，从针织机M拾取管状物品100、将其传递到操纵装置60、通过翻转管5进行翻转并且将管状物品100的第一轴向端A封闭的步骤可以有利地与上文提到的专利文献中所示的相同；因此这里仅以示意方式示出这些步骤。此外，在可能的情况下，如在现有文献中所示的装置、单元和机构也可以用于根据本发明的翻转装置的操作循环。

相反，涉及升高从针织机M拾取的管状物品100并将其插入翻转管中的操作是根据本发明的装置和方法的特定方面。

特别地参考图9至图14。

图9示出了处于静止状态或在操作循环开始时的装置1：管状体5由下位部分2支撑，所述管状体完全地降低并且其轴线与主轴线X和操纵装置60的主体的轴线61A一致；因此，移动机构将下位部分2定位在第一操作位置并且操纵机构40处于非操作位置。

一旦从用于制造要翻转的物品100的针织机M拾取了所述物品，在使用被设计为将物品100传递到将在翻转操作期间支撑所述物品的操纵装置60的拾取装置70的情况下，拾取主体71就放置在操纵装置60的主体61下方而所述拾取主体的轴线71A在轴线61A上（如图所示），所述拾取主体将物品100的最后针织横列的针织线圈（即，第一端A）保持其拾取机构72上。基本上，悬挂从针织机拾取的管状物品的支撑构件放置在装置1的中间区域4中。

为了通过将物品插入管状体5中来开始将管状物品100装载到装置1中，移动机构30将下位部分2放置在第二操作位置，而操纵机构40保持在非操作位置：这种配置在图10中示出。因此，携载降低的管状体5的下位部分2有利地靠近在支撑构件悬挂的物品，其中操纵机构40放置在管状体5的旁边。

应指出的是，管状物品100通过支撑构件相对于放置在所述第二操作位置的下位部分2进行相互定位，使得管状物品100覆盖或穿过或至少部分地经过管状体5的上端6A。现在，通过将操纵机构40移位到其操作位置（其中支撑元件44移位到向前位置）来完成装载操作，其中所述操纵机构放置在由下位部分支撑的管状体5上方：这样升高使操纵机构40抓住管状物品100，使得操纵机构40操纵并至少部分地升高管状物品100，从而将管状物品的第二自由端B放置在管状体5的上轴向开口端6A上；这致使或促进从管状物品的第二端B开始将管状物品100插入管状体5中。这种配置在图11和图11A中示出。发生插入是因为管状物品100覆盖或穿过或经过管状体5的上端6A的足够区域，使得抓住管状物品的操纵机构40使第二端B升高并且管状物品定位或至少部分地插入到管状体5中。换句话说且作为示例，将从支撑构件悬挂的物品100移位以便在管状体5的上端6A的上方“摆动”，并且当操纵机构40移位到操作位置时，所述操纵机构从管状物品的外部升高（即，所述操纵机构作用于物品的外部部分）并且正确地定位第二端B并将其插入下面的管状体5中。

应指出的是，图9至图11所示的步骤优选地通过气动抽吸构件90作用于下位部分2的下端以便对置于下位部分中的翻转管5的内部产生吸入来实现。靠近在支撑构件（特别地从拾取装置70的拾取机构72）悬挂的管状物品并由操纵机构40升高的下位部分（移位到所述第二位置）简化了在管状体5的内部通过所述管状体的上轴向端6A进行吸入。

然后，操纵机构40移位回到非操作位置，即，所述操纵机构相对于管状体5降低并再次插入其座部中；此外，移动机构30将下位部分2移位回到第一操作位置；这种配置在图12中示出。

现在，管状物品100正确地插入管状体5中并且由支撑构件支撑。

应指出的是，可以在将物品本身从拾取装置70传递到操纵装置60之前、期间或之后进行将管状物品100插入管状体5中。

以相同的方式，可以在将物品插入管状体5中之前或之后将物品100从用于制造所述物品的机器传递到缝合或缝接台S，即，从拾取装置70传递到操纵装置60。管状物品从拾取装置70到操纵装置60的传递是通过将面向两个半冠63a、63b的拾取主体71放置在操纵装置的主体61的共面位置而发生的，使得每个拾取机构72与相应的尖端62联接。适当的（例如，已知的）构件推动针织线圈，从而使每个针织线圈从其拾取机构72单独地切换到相应的尖端62。因此，每个尖端62携载由用于制造物品的机器的针形成的最后针织横列的针织线圈，并且管状物品在操纵装置上悬挂。

管状物品现在可以从其平侧翻转到翻转侧。

翻转操作通过沿着轴线X升高管状体5开始，所述管状体通过其上轴向端6A与拾取主体71和操纵装置60的主体61相交，从而穿过空心圆筒65并到达升高位置（图12）。管状体5的这个向上移动使通过物品的最后针织横列（即，通过第一端A）悬挂的物品100从尖端62翻转。管状体5的升高在所述管状体的下轴向端6B在主体61的正上方时停止，所述主体由仍处于共面位置的两个半冠63a、63b组成。如果物品100具有小于管状体5的轴向大小的长度，则仅将管状体5向上移位以完成物品100的翻转就足够了，所述物品完全缠绕在翻转管的外表面上。

如果物品100更长，则通过辅助滑动构件（例如，旋转辊或移位按压器）来完成将所述物品翻转到管状体5的外侧表面上。将物品100由内向外完全翻到管状体5的外侧表面上可以通过光学传感器来检测，所述光学传感器由例如面向管状体5的上边缘的光电池组成，所述光学传感器在辅助滑动构件的干预不必要的情况下抑制所述辅助滑动构件的致动，或者在物品由内向外翻时停止所述辅助滑动构件的致动。

一旦物品100被翻转并且现在由内向外翻，从而保持管状体5被上位部分3升高并支撑，就通过缝合或缝接来封闭管状物品100的第一轴向端A。

然后，将第一端封闭的物品从操纵装置（即，从尖端62）脱离。

然后，可以卸载封闭的管状物品，即，从装置1推出。优选地，首先启动在上位部分3的上端上的气动抽吸构件90，以便产生从翻转管5的下轴向端6B朝向所述翻转管的内部的吸入，所述翻转管放置在上位部分中。

作为吸入的结果，物品100从其刚才封闭的第一端A通过管状体5的下轴向端6B吸入到管状体5中。

通过管状体5的下轴向端6B将物品100从其刚才封闭的第一端开始吸入会使物品100反向翻转，因此这露出所述物品的平侧。

前述反向翻转机构50可以干预，以便执行或帮助物品100的反向翻转。

更详细地说，移动机构30将下位部分2移位到前述第三操作位置，使得竖直方向Z与主轴线X一致，即，反向翻转机构50与放置在上位部分3中的翻转管5竖直地对准。这种配置在图13中示出。

然后致动反向翻转机构50，以便从下往上竖直地插入由上位部分支撑的管状体5的下轴向端6B中，在第一端处封闭的管状物品缠绕在所述管状体的外侧表面上。因此，反向翻转机构50将管状物品100向上推入翻转管5中，将其反向翻转并且使其移位到翻转管的上端，并且从那里推到上位部分3的上端，在所述上位部分上可以将管状物品推出。这种配置在图14中示出。

应指出的是，图13至图14所示的步骤优选地通过气动抽吸构件90作用于上位部分3的上端以便在翻转管5的内部产生向上抽吸来实现，这帮助封闭的物品反向翻转并且在操作循环结束时推出。

在物品100从装置1取出之后，各种零件移位回到图9所示的状况并且装置准备好接收要在第一轴向端A处封闭的新物品100。

优选地，本发明的装置1的操作循环的步骤优选地根据图9至图14所示按顺序实施。

显然，尽管被设想为优选地用于以自动化方式在轴向端处封闭管状针织物品的缝合或缝接台，但根据本发明的翻转装置也可以仅用于翻转管状物品。在这种情况下，装置以与所描述的相同方式工作，除了以下事实：没有使物品准备进行缝合或缝接的步骤，并且一旦由内向外翻，物品就不再翻转来回到其平侧。

为了完整性起见，应指出的是，图15从上方示出了装置1并且突出平面α-α，相对于所述平面获得前面的图5至图14的所有截面。该平面α-α由阴影线定义，以便获得更清楚地示出各个零件的截面。在图15中，装置的下位部分2处于前述第一位置。

在图15中，还可看到操纵机构40、反向翻转机构50、主轴线X、升高轴线Y和反向翻转轴线Z。

本发明实现重要的优点。

首先，本发明允许克服现有技术的缺点。

特别地，本发明允许实施一种用于管状针织物品的翻转装置，所述翻转装置可以正确地翻转管状物品。

此外，本发明允许实施一种翻转装置，所述翻转装置确保重或厚的物品或者长或很硬的物品的正确装载以及翻转。

此外，本发明允许实施一种具有高可靠性和操作准确性的翻转装置。

此外，本发明允许实施一种翻转装置，所述翻转装置的特征在于简单且合理的结构。

Claims (15)

1.一种用于管状针织物品（100）的翻转装置（1），其中所述翻转装置（1）用于在管状针织物品（100）的第一端处自动化封闭管状针织物品（100）的缝合或缝接台（S），所述管状针织物品（100）由用于针织或袜类物品的圆形针织机（M）制造并且在第一端（A）和第二端（B）之间纵向地延伸，第一端（A）和第二端（B）都是开口的，所述装置（1）包括：

- 下位部分（2）和上位部分（3），所述下位部分和上位部分分别放置在中间区域（4）的下方和上方，用于要翻转的所述管状针织物品（100）的支撑构件能够定位或定位在所述中间区域，所述管状针织物品（100）在所述第一端（A）悬挂而所述第二端（B）自由并且布置成基本上竖直；

- 至少一个管状体（5），在将所述管状针织物品（100）插入穿过所述管状体（5）的上轴向端（6A）之后所述管状体从下往上以其上轴向端（6A）插入穿过在所述支撑构件上悬挂的所述管状针织物品（100）的所述第一端（A），以将由所述支撑构件保持的所述管状针织物品（100）由内向外翻套在所述管状体（5）的外侧表面上，并使所述管状针织物品（100）逐渐地离开所述管状体（5）的所述上轴向端（6A），以便使所述管状针织物品（100）相对于其悬挂在所述支撑构件上的构造而翻转；

所述装置（1）还包括：

- 移动机构（30），所述移动机构被配置成将所述下位部分（2）选择性地至少定位在第一操作位置与第二操作位置之间，在所述第一操作位置，所述下位部分（2）与所述上位部分（3）竖直地对准，在所述第二操作位置，所述下位部分（2）相对于所述上位部分（3）至少部分地横向移位，并且其中在所述第二操作位置，所述管状体（5）由所述下位部分（2）支撑；

- 操纵机构（40），所述操纵机构根据命令能够至少在非操作位置与操作位置之间移动，在非操作位置，所述操纵机构不与所述管状针织物品（100）相互作用，在操作位置，所述操纵机构至少部分地放置在由所述下位部分（2）支撑的所述管状体（5）的上方；

其中所述操纵机构（40）从所述非操作位置到所述操作位置的切换通过至少部分地抓住由针织机拾取并靠近所述下位部分（2）放置的所述管状针织物品（100）而发生，

其中当处于所述操作位置时，所述操纵机构（40）被配置成操纵并至少部分地升高所述管状针织物品（100），以便将所述管状针织物品（100）的第二自由端（B）放置在所述管状体（5）的开口的上轴向端（6A）上，以便致使和/或简化所述管状针织物品（100）从其所述第二端（B）开始插入所述管状体（5）中。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述操纵机构（40）被配置成，当处于所述操作位置时，抓住并升高所述管状针织物品（100）的以连续方式位于所述第一端（A）与所述第二端（B）之间的中间部分（C），以便升高所述第二端（B）并且将其定向在所述管状体（5）的所述上轴向端（6A）的入口处。

3.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述下位部分（2）和所述上位部分（3）各自呈现沿着竖直轴线的相应纵向延伸，并且在所述下位部分处于所述第一操作位置时沿着所述翻转装置（1）的主轴线（X）彼此同轴地定位，和/或其中所述管状体（5）能够定位成使其纵向轴线在所述主轴线（X）上并且在控制下能够沿着所述主轴线（X）移动。

4.根据权利要求3所述的装置（1），其特征在于，所述下位部分（2）在所述第一操作位置与所述第二操作位置之间的切换通过沿着垂直于所述主轴线（X）的方向移位而发生，和/或其中在所述第二操作位置，所述下位部分（2）朝向用于制造所述管状针织物品（100）的所述针织机（M）横向地移位相对于所述第一操作位置的第一距离（D1），和/或其中所述移动机构（30）包括滑道或滑架，所述滑道或滑架具有与用于制造所述管状针织物品（100）的所述针织机成整体的固定部分以及可移动部分，所述下位部分（2）整体地安装到所述可移动部分上，和/或其中所述可移动部分能够通过线性致动器相对于所述固定部分移位。

5.根据权利要求3所述的装置（1），其特征在于，所述操纵机构（40）包括：第一线性致动器（41），所述第一线性致动器设置有与用于制造所述管状针织物品（100）的所述针织机（M）或与所述下位部分（2）成整体的基础主体（42）；以及能够相对于所述基础主体（42）移位的可移动体（43），和/或其中所述可移动体（43）能够沿着平行于所述主轴线（X）的升高轴线（Y）移位，和/或其中所述升高轴线（Y）与所述主轴线（X）横向地间隔开，和/或其中所述可移动体（43）被配置成在所述操纵机构（40）到达所述操作位置时从下往上竖直地升高，并且在所述下位部分通过所述移动机构（30）移位到所述第二操作位置时升高至由所述下位部分（2）支撑的所述管状体（5）上方。

6.根据权利要求5所述的装置（1），其特征在于，所述操纵机构的所述可移动体（43）的末端设置有支撑元件（44），所述支撑元件配置成支撑要翻转的所述管状针织物品（100），所述管状针织物品（100）在其第一端（A）处悬挂于所述支撑构件上，所述支撑元件（44）接收搁置在其上的所述管状针织物品（100）的外部部分并且将所述管状针织物品（100）、或者至少所述管状针织物品（100）的所述中间部分（C）升高到给定的高度，以便将所述管状针织物品（100）的所述第二自由端（B）放置在所述管状体（5）的所述开口的上轴向端（6A）处。

7.根据权利要求6所述的装置（1），其特征在于，所述支撑元件（44）具有杆状形状（45），所述杆状形状被适当地成形以便接收搁置在其上的在靠近所述下位部分时被捕获的所述管状针织物品（100）并进行支撑，和/或其中适当地成形的所述杆状形状（45）包括一个或多个辊筒（46），所述一个或多个辊筒围绕所述杆状形状（45）相继地装配并且围绕所述杆状形状（45）自由地旋转，以便在将所述管状针织物品（100）插入所述管状体（5）期间促进所述管状针织物品（100）在支撑物品上滑动。

8.根据权利要求6所述的装置（1），其特征在于，所述支撑元件（44）是一对钳子或者钩状元件。

9.根据权利要求6所述的装置（1），其特征在于，所述操纵机构（40）：

- 当处于所述非操作位置时，使所述支撑元件（44）位于向后位置，其中所述支撑元件不阻碍所述管状体（5）的所述上轴向端（6A）上方的空间，并且

- 其中在所述操作位置，使所述支撑元件（44）位于向前位置，其中所述支撑元件在所述管状体（5）的所述上轴向端（6A）上方的空间中，以便抓住并操纵从所述针织机拾取且靠近所述下位部分（2）放置的所述管状针织物品（100），

和/或其中所述支撑元件（44）在所述向后位置与所述向前位置之间的切换通过所述支撑元件（44）绕轴线的旋转而发生，和/或其中所述操纵机构（40）包括向前致动器（47），所述向前致动器被配置成在所述向后位置与所述向前位置之间选择性地移动所述支撑元件（44）。

10.根据权利要求4所述的装置（1），所述装置包括反向翻转机构（50），所述反向翻转机构被配置成在所述第一端（A）已经封闭后操作和/或帮助所述管状针织物品（100）进行反向翻转，其中所述反向翻转机构（50）被配置成从下往上竖直地插入由所述上位部分（3）支撑的所述管状体的下轴向端（6B）中，由于从下往上将所述管状体（5）的所述上轴向端（6A）插入穿过在所述支撑构件上悬挂的所述管状针织物品（100）的要封闭的所述第一端（A）引起的先前翻转，所以所述管状针织物品（100）缠绕在所述管状体的外侧表面上，和/或其中所述反向翻转机构（50）与所述下位部分（2）相关联并成整体，并且布置在所述管状体（5）的外部，和/或其中所述反向翻转机构（50）能够沿着与所述主轴线（X）平行或一致的竖直方向（Z）移位。

11.根据权利要求10所述的装置（1），其特征在于，所述移动机构（30）被配置成选择性地将所述下位部分（2）定位在不同于所述第一操作位置和所述第二操作位置的第三操作位置，在所述第三操作位置，所述下位部分（2）相对于所述上位部分（3）至少部分地横向移位，使得所述反向翻转机构（50）在由所述上位部分（3）支撑的所述管状体（5）的所述下轴向端（6B）下方竖直地对准，和/或其中所述下位部分（2）在所述第一操作位置与所述第三操作位置之间的切换通过沿着垂直于

所述主轴线（X）的方向移位而发生，和/或其中在所述第三操作位置，所述下位部分（2）朝向用于制造所述管状针织物品（100）的所述针织机（M）横向地移位相对于所述第一操作位置的第二距离（D2），和/或其中所述反向翻转机构（50）与所述移动机构（30）的所述可移动部分整体地安装。

12.根据权利要求3所述的装置（1），其特征在于，要翻转的所述管状针织物品（100）的所述支撑构件包括操纵装置（60），所述操纵装置设置有被成形为环形冠的主体（61），所述主体被布置成使其轴线（61A）在所述主轴线（X）上并且支撑根据理想圆柱形表面布置的多个尖端（62），所述多个尖端的轴线与所述操纵装置（60）的所述主体（61）的所述轴线（61A）一致并且易于支撑要翻转且在第一端处悬挂的所述管状针织物品（100），和/或其中所述管状体（5）的内部、或者其底端连接到气动抽吸构件（90）以便通过其上轴向端（6A）吸入所述管状针织物品（100），所述管状针织物品（100）在其要封闭的第一端（A）处由拾取装置或由所述操纵装置保持住，因此将所述管状针织物品（100）置于所述管状体内部，和/或其中所述管状体（5）能够根据命令至少从降低位置移动到升高位置，在所述降低位置，所述管状体面向成使其上轴向端（6A）在所述操纵装置（60）的所述主体（61）下方，在所述升高位置，所述管状体布置成使其上轴向端（6A）在所述操纵装置（60）的所述主体（61）上方并且使其下轴向端（6B）靠近所述操纵装置的所述主体，以便穿过所述操纵装置的所述主体并且将在所述操纵装置（60）上悬挂且通过所述管状体（5）的所述上轴向端（6A）吸入的所述管状针织物品（100）至少部分地由内向外翻套在所述管状体的所述外侧表面上，反之亦然。

13.一种用于针织或袜类物品的圆形针织机（M），其包括：

- 线圈形成机构，设置有多根针的持针针筒和/或持针针板，所述线圈形成机构被配置成制造管状针织物品（100），每个管状针织物品（100）在第一端（A）和第二端（B）之间纵向地延伸，第一端（A）和第二端（B）都是开口的；

- 缝合或缝接台（S），所述缝合或缝接台包括被配置成自动化封闭所述管状针织物品（100）的所述第一端的缝合或缝接头（S1）；

- 用于拾取并支撑要翻转的所述管状针织物品（100）的构件，所述构件被配置成拾取由所述线圈形成机构制造的所述管状针织物品（100）并且将其传递到所述缝合或缝接台，从而在用于封闭轴向端（A）的缝合或缝接操作期间保持对所述管状针织物品（100）的支撑；

- 根据权利要求1-12中任一项所述的翻转装置（1），所述翻转装置操作性地放置在所述线圈形成机构与所述缝合或缝接台（S）之间，并且被配置成与所述用于拾取并支撑所述管状针织物品（100）的构件协作，以便至少操作所述管状针织物品（100）的受控翻转，和/或其中所述翻转装置的所述下位部分（2）采取的所述第二操作位置更靠近所述线圈形成机构和/或所述用于拾取并支撑要翻转的所述管状针织物品（100）的构件。

14.一种用于翻转管状针织物品（100）的方法，所述方法被设计为在用于在管状针织物品（100）的轴向端处自动化封闭管状针织物品（100）的缝合或缝接台（S）中实现，所述方法包括：

- 布置用于制造管状针织物品的构件，所述制造构件是用于针织或袜类物品的圆形针织机（M）；

- 布置根据权利要求11中所述的用于管状针织物品的翻转装置（1）；

- 布置用于要翻转的所述管状针织物品（100）的支撑构件，管状针织物品（100）在其第一端处悬挂在所述支撑构件上并且布置成基本上竖直；

- 通过所述移动机构（30）将所述下位部分（2）定位在所述第二操作位置，并且将所述操纵机构（40）定位在所述非操作位置；

- 通过所述支撑构件将所述管状针织物品（100）移位至置于第二操作位置的所述下位部分（2）上或在所述翻转装置（1）的所述中间区域（4）上，使得所述管状针织物品（100）覆盖或穿过或至少部分地经过所述管状体（5）的所述上轴向端（6A）；

- 将所述操纵机构（40）移位到所述操作位置，在所述操作位置，所述操纵机构至少部分地放置在由所述下位部分（2）支撑的所述管状体（5）的上方，抓住且至少部分地升高所述管状针织物品（100）以便使所述管状针织物品（100）的所述第二自由端位于所述管状体（5）的开口的所述上轴向端（6A），因此致使和/或简化所述管状针织物品（100）插入所述管状体（5）中。

15.根据权利要求14所述的方法，其包括在将所述管状针织物品（100）插入所述管状体（5）中之后，进行以下步骤中的一者或多者：

- 将所述操纵机构（40）移位回到所述非操作位置；

- 通过所述移动机构（30）将所述下位部分（2）放置在所述第一操作位置；

- 将管状体（5）以其上轴向端（6A）从下往上插入穿过在所述支撑构件上悬挂的所述管状针织物品（100）的所述第一端，以便致使由所述支撑构件保持的所述管状针织物品（100）由内向外翻套在所述管状体（5）的外侧表面上，并使所述管状针织物品（100）逐渐地离开所述管状体的所述上轴向端，以便使所述管状针织物品（100）相对于其悬挂在所述支撑构件上的构造而翻转；

- 在所述管状体（5）升高并被所述翻转装置（1）的所述上位部分（3）支撑的情况下，通过缝合或缝接来封闭所述管状针织物品（100）的所述第一端；

- 通过所述移动机构（30）将所述下位部分（2）放置在所述第三操作位置并且致动所述反向翻转机构（50），以便从下往上竖直地将其插入由所述上位部分（3）支撑的所述管状体（5）的所述下轴向端（6B）中，所述管状针织物品（100）缠绕在所述管状体的外侧表面上，以便操作和/或帮助所述上轴向端封闭的所述管状针织物品（100）进行反向翻转；

- 将所述管状针织物品（100）从所述管状体（5）的所述上轴向端（6A）推出。