KR101570182B1

KR101570182B1 - 양말 등을 위한 원형 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101570182B1
Application number: KR1020107020038A
Authority: KR
Inventors: 에토레 로나티; 티베리오 로나티; 파우스토 로나티
Original assignee: 로나티 에스.피.에이.
Priority date: 2008-03-10
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2015-11-18
Also published as: CN101970737B; ES2416755T3; PL2250305T3; KR20100124276A; ITMI20080397A1; US20100313607A1; CN101970737A; EP2250305B1; WO2009112346A1; JP2011514940A; JP5389830B2; HRP20130593T1; EP2250305A1; US7954343B2

Abstract

본 발명은, 양말 등을 위한 원형 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 방법은 편물(101)의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 편물(101)의 생산을 종료하는 것으로 구성된다. 다음에는, 편물(101)은 편물기(100)로부터 픽업되고, 편물기(100)에 대해 측방향으로 이격되는 봉제 또는 루핑 스테이션(102) 내에 위치되는 핸들링 디바이스(60)로 이송된다. 픽업은, 편물의 마지막 로우의 루프를 편물기(100)의 바늘(123)로부터 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)로 개별적으로 이송함으로써 수행되며, 핸들링 디바이스(60)는 2개의 반환형 부재(63a, 63b)로 구성되는 환형 몸체를 가지며, 2개의 반환형 부재(63a, 63b) 중 하나의 반원형 부재는 직경 방향 축(64) 주위로 다른 반원형 부재에 대해 전도될 수 있다. 다음에는 편물(101)은 회전되고, 2개의 반환형 부재(63a, 63b) 중 하나의 반원형 부재는 다른 반원형 부재에 대해 전도되어, 하나의 반원형 부재의 스파이크(62)는 다른 반원형 부재의 스파이크(62)와 대면하여 정렬된다. 하나의 반원형 부재의 스파이크(62)에 배치되는 편물의 루프는 다른 반원형 부재의 스파이크(62)로 이송되어, 다른 반원형 부재의 각각의 스파이크는 한 쌍의 편물의 루프를 지지한다. 봉제 또는 루핑에 의해 편물의 루프의 쌍들을 결합함으로써, 핸들링 디바이스와 맞물리는 편물의 축방향 단부를 폐쇄시킨다. 다음에는 편물(101)은 핸들링 디바이스(60)로부터 분리되고 제거된다.

Description

양말 등을 위한 원형 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CLOSING A TUBULAR KNITTED ARTICLE AT ONE OF ITS AXIAL ENDS, AT THE END OF ITS PRODUCION CYCLE ON A CIRCULAR KNITTING MACHINE FOR HOSIERY OR THE LIKE}

본 발명은, 양말 등을 위한 원형 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄(closing)하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

공지되어 있는 바와 같이, 예를 들면 양말과 같은 관형 편물은 일반적으로 원형 양말 편물기에 의해 생산되고, 편물의 축방향 양쪽 단부를 개방한 상태로 편물기로부터 언로딩(unloading)된다.

양말의 경우에, 양말을 생산한 편물기로부터 양말을 언로딩한 후에, 봉제기(sewing machine) 또는 루핑 기계(looping machine)에 의해 수행되는 작업인 발끝 부분을 폐쇄하는 것이 필요하다.

이러한 작업은 기계 및 노무를 추가로 필요로 하며 그것은 양말의 전체 생산 비용에 심각한 영향을 주어, 양말의 발끝 부분의 폐쇄 작업, 또는 더욱 일반적으로 양말 등을 위한 원형 편물기로 생상된 관형 편물의 축방향 단부의 폐쇄 작업을 자동화하기 위한 여러 가지 기술이 제안되어 왔다.

지금까지 제안된 여러 가지 기술은 2개의 주요 범주로 분할될 수 있는데, 첫째 범주는, 생산 시작 시점 또는 종료 시점에, 편물을 생산하는 편물기에서 직접 폐쇄 작업을 수행하는 것에 기초한 기술을 포함하며, 둘째 범주는, 편물을 생산하는 편물기로부터 이격되어 있는 특별히 구비된 봉제 또는 루핑 스테이션에서 폐쇄 작업을 수행하는 것에 기초한 기술을 포함한다.

첫째 범주는, 폐쇄 작업은 편물기가 새로운 물품을 생산할 수 없는 특정한 시간을 필요로 하기 때문에, 기계의 생산성을 심각하게 제한한다는 단점을 가진다.

예를 들면 EP 0942 086에 기술된 기술이 속하는 둘째 범주는 이러한 문제를 적어도 부분적으로 제거할 수 있는데, 그것은 편물기의 생산성이 시간에 관해서만 단점을 가지기 때문이며, 그러한 시간은 편물을 생산한 기계로부터 편물을 제거하는 데에 필요한 시간인데, 그러한 시간이 지난 뒤에만, 편물기가 앞의 편물이 봉제 또는 루핑되는 동안에 새로운 편물의 생산을 시작할 수 있다.

그러나, 생산 편물기로부터 편물을 루핑 스테이션으로 이송하기 위한 작업은 자주, 지극히 정밀한 작업을 확실하게 하는 복잡한 장치를 사용하는 것을 필요로 한다.

이들 장치를 사용함에 있어서, 편물을 생산한 편물기의 바늘로부터 편물을 픽업하는 작업이 특히 중요한데, 그것은 편물의 전체 이송 시간에 심각하게 영향을 주며 필요한 정밀도를 항상 확보할 수는 없기 때문이라는 것이 관찰되었다.

본 발명의 목표는, 편물기의 생산성에 단점을 주지 않고 높은 정밀도 및 신뢰성을 확보하는, 양말 등을 위한 원형 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법 및 장치를 고안함으로써, 상술한 문제를 해결하는 것이다.

이러한 목표 내에서, 본 발명의 목적은 기계가 새로운 관형 편물을 생산하는 데에 필요한 시간보다 결코 길지 않은 시간에 봉제 또는 루핑에 의해 관형 편물의 축방향 단부를 폐쇄할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 양말 등을 위한 넓은 범위의 원형 편물기에 설치될 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 구조가 단순하고, 점유 공간이 감소되며, 비용면에서 경쟁성이 있는 장치를 제공하는 것이다.

이하에서 더욱 명백하게 될 이러한 목표, 이들 목적, 및 다른 목적은, 양말 등을 위한 원형 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법에 있어서,

상기 편물을 형성한 상기 편물기의 바늘의 헤드에 편물의 마지막 로우(row)의 편물의 루프를 유지함으로써, 편물이 시작된 상기 편물의 축방향 단부에 대해 반대쪽에 놓이는 상기 편물의 축방향 단부에서, 상기 편물의 상기 마지막 로우의 형성까지 상기 편물을 생산하기 위한 초기 단계,

상기 헤드에 대해 반대쪽에서 래치에 인접하여 위치된 각각의 상기 바늘의 스템(stem)의 영역에 기대어 배치된 픽업 부재에 의해, 상기 편물의 루프를 개별적으로 픽업하는 픽업 단계,

상기 편물의 상기 마지막으로 형성된 로우의 각각의 상기 편물의 루프를 상기 픽업 부재에 의해 유지하면서, 상기 편물을 생산한 상기 편물기로부터 상기 편물을 제거하는 제거 단계,

상기 편물을 봉제 또는 루핑 스테이션에 위치시키는 단계,

상기 픽업 부재로부터, 하나의 반환형 부재(semiannular element)가 직경 방향 축 주위로 다른 반환형 부재에 대해 전도(overturn)될 수 있는 2개의 반환형 부재로 구성되는 환형 핸들링 디바이스의 스파이크로, 상기 편물의 루프를 개별적으로 통과시키는 단계,

상기 핸들링 디바이스에 의해 유지되는 상기 편물을 회전시키는 회전 단계,

상기 핸들링 디바이스의 2개의 상기 반환형 부재를 다른 반환형 부재에 대해 상기 직경 방향 축 주위로 실질적으로 180°의 원호를 통해 전도시킴으로써, 상기 핸들링 디바이스의 동일한 스파이크에서, 상기 편물의 상기 마지막 로우의 편물의 하나의 반부 로우(half-row)의 상기 편물의 루프 각각을, 다른 반부 로우의 대응하는 편물의 루프에 중첩시키는 단계,

상기 편물의 루프의 상호 중첩된 쌍을 봉제 또는 루핑하는 단계, 및

상기 편물을 상기 핸들링 디바이스로부터 분리시키는 단계

를 포함하는, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해서, 양말 등을 위한 원형 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치에 있어서,

상기 편물기의 바늘과 결합될 수 있고 상기 바늘에 유지되는 편물의 루프를 개별적으로 픽업할 수 있는 픽업 부재를 지지하는 환형 몸체가 구비되어 있는 픽업 디바이스,

봉제 또는 루핑 스테이션에 배치되어 있으며, 2개의 반환형 부재로 구성되어 있는 환형 몸체, 및 스파이크가 구비되어 있는 핸들링 디바이스,

상기 관형 편물을 위한 회전기, 및

상기 봉제 또는 루핑 스테이션에 배치되어 있고, 봉제 또는 루핑 부재가 구비되어 있는 봉제 또는 루핑 헤드

를 포함하며,

상기 픽업 디바이스는, 상기 픽업 디바이스의 상기 몸체가 상기 편물기의 바늘 실린더 주위에 동축으로 배치되는 픽업 위치로부터, 상기 편물기에 대해 측방향으로 이격되어 있는 상기 봉제 또는 루핑 스테이션에 상기 몸체가 배치되는 릴리스 위치로, 명령에 따라 이동될 수 있고,

상기 스파이크는, 축이 상기 핸들링 디바이스의 상기 몸체의 축과 일치하며 축방향으로 향한 원통형 표면을 따라 배치되어 있고,

2개의 상기 반환형 부재 중 하나의 반환형 부재는, 상기 편물의 루프를 상기 핸들링 디바이스의 상기 몸체의 하나의 반환형 부재의 상기 스파이크로부터 다른 반환형 부재의 상기 스파이크로 통과될 수 있게 하기 위해, 면대면 배치되고, 개별적으로 상기 반환형 부재의 상기 스파이크를 상기 다른 반환형 부재의 상기 스파이크와 정렬시키기 위해, 직경 방향 축 주위로 상기 다른 반환형 부재에 대해 전도될 수 있으며,

상기 회전기는 상기 봉제 또는 루핑 스테이션에 배치되어 있고, 축방향 단부들 중 하나의 축방향 단부에서 상기 핸들링 디바이스의 상기 스파이크에 의해 유지되는 상기 관형 편물을 회전시키도록 작동될 수 있으며,

상기 봉제 또는 루핑 부재는, 상기 핸들링 디바이스의 상기 몸체의 상기 반환형 부재의 동일한 상기 스파이크에 의해 운반되는 상기 편물의 루프의 쌍들을 결합함으로써 상기 편물의 상기 축방향 단부를 폐쇄시키기 위해, 상기 핸들링 디바이스의 상기 몸체의 상기 반환형 부재의 상기 스파이크와 상호작용하고,

상기 픽업 부재는 상기 픽업 디바이스의 상기 몸체의 상기 축에 대해 반경 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 픽업 디바이스가 상기 픽업 위치에 있을 때, 상기 편물의 상기 바늘의 스템의 영역과 각각 맞물릴 수 있고,

상기 바늘의 상기 스템의 상기 영역은 상기 헤드에 대해 반대쪽에서 래치에 인접하여 위치되어 있으며,

상기 픽업 부재는 각각, 상기 픽업 디바이스가 상기 릴리스 위치에 있을 때, 상기 핸들링 디바이스의 상기 스파이크와 맞물릴 수 있는,

관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치를 사용하는 것이 바람직하다.

본 발명의 추가적 특징 및 이점은, 첨부된 도면에서 비제한적 예로서 도시된, 본 발명에 따른 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치의 바람직하지만 배타적이 아닌 실시예의 설명으로부터 더욱 명백하게 될 것이다.

도 1 내지 도 5는, 편물을 생산한 원형 편물기로부터 관형 편물을 픽업 및 제거하기 위한 단계를 도시하는 개략도로서, 픽업 디바이스 및 편물기는 축방향 부분 단면도로 도시된다.
도 6은, 축방향 단면도로 도시된 핸들링 디바이스 및 회전기가 배치된 봉제 또는 루핑 스테이션에 편물을 위치시키는 단계의 개략도이다.
도 6a는 도 6의 확대 상세도이다.
도 7 및 도 8은, 도 6에 도시된 부재의 확대 상세도로서, 편물의 루프를 픽업 디바이스의 픽업 부재로부터 핸들링 디바이스의 스파이크로 개별적으로 통과시키기 위한 단계를 도시하는데, 핸들링 디바이스와 회전기는 축방향 단면도로서 도시된다.
도 7a 및 도 8a는 각각 도 7 및 도 8의 확대 상세도이다.
도 9 내지 도 11은 도 6과 유사한 도면으로서, 핸들링 디바이스에 의해 유지된 편물을 회전시키는 단계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 12는 도 6과 유사한 도면으로서, 핸들링 디바이스의 몸체를 구성하는 2개의 반환형(semiannular) 부재 중 하나를 다른 반환형 부재에 대해 실질적으로 180°의 원호만큼 전도시킴으로써, 핸들링 디바이스의 동일한 스파이크에서 편물의 마지막 로우(row)의 반의 로우의 각각의 편물의 루프를 다른 반의 로우의 대응하는 편물의 루프 상에 중첩시키는 단계, 및 상호 중첩된 편물의 루프의 상기 쌍을 봉제 또는 루핑하는 단계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 12a는 도 12의 확대 상세도이다.
도 13은 도 12a의 XIII-XIII 선을 통과하는 평면을 따라 취한 개략 단면도로서, 간결성을 위해 몇 가지 부재가 생략되었다.
도 14는 도 12a와 유사한 단면도로서, 편물을 핸들링 디바이스로부터 분리시키는 단계를 도시한다.
도 15는 도 14의 XV-XV 선을 통과하는 평면을 따라 취한 개략 단면도로서, 간결성을 위해 몇 가지 부재가 생략되었다.
도 16은 도 6과 유사한 개략 단면도로서, 편물을 장치로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 단계를 도시한다.
도 17은 도 6과 유사한 개략 단면도로서, 장치를 도 6에 도시된 상태로 복귀시키는 단계를 도시한다.
도 18은 본 발명에 따른 장치의 개략 평면도이다.
도 19는 도 18의 XIX-XIX 선을 통과하는 평면을 따라 취한 개략 단면도로서, 픽업 디바이스는 양말 등을 위한 편물기 위로 상승된 위치에 있다.
도 19a는, 픽업 디바이스와 관련된, 도 19의 확대 상세도이다.
도 20은, 도 19에 도시된 위치에 있는 픽업 디바이스의 개략 평면도이다.
도 20a는 도 20의 확대 상세도이다.
도 21은, 도19a와 동일한 정도의 상세도로서, 픽업 디바이스는 양말 등을 위한 편물기 상에 하강되어 있다.
도 22는, 도 21에 도시된 위치에 있는 픽업 디바이스의 개략 평면도이다.
도 22a는 도 22의 확대 상세도이다.
도 23은, 바늘의 스템(stem)에 기대어 놓인 픽업 부재의 확대 측면도이다.
도 24는, 편물의 루프가 바늘로부터 픽업 부재로 통과되는 동안에 바늘의 스템에 결합된 픽업 부재의 확대 측면도이다.
도 25는, 횡단면도로 도시된 바늘의 스템과 결합된(mated) 픽업 부재의 평면도이다.
도 26은, 축이 수직으로 배치된 회전기의 하부 부분의 개략 축방향 단면도이다.
도 27은, 양말 등을 위한 편물기를 향해 경사진 회전기의 하부 부분의 개략 축방향 단면도이다.
도 28은 회전기의 상부 부분의 개략 축방향 단면도이다.
도 29는 도 28의 XXIX-XXIX 선을 따라 취한 확대 단면도이다.
도 30은 도 29의 XXX-XXX 선을 통과하는 평면을 따라 취한 단면도이다.
도 31은, 도 6의 단면 평면에 대해 직각으로 배치된 수직 평면을 따라 취한 핸들링 디바이스의 축방향 단면도이다.
도 32는 핸들링 디바이스의 평면도로서, 간결성을 위해 몇 가지 부재가 생략되었다.

도면을 참조하면, 대체로 도면부호 1로 표시된 양말 등을 위한 원형 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치는 실질적으로, 편물(101)을 생산하기 위해 사용되는 편물기(100)로부터 편물기(100)에 대해 측방향으로 이격되는 봉제 또는 루핑 스테이션(102)으로 이동될 수 있는 픽업 디바이스(10), 핸들링 디바이스(60), 회전 디바이스 또는 회전기(130), 및 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 배치되는 봉제 또는 루핑 헤드(170)를 포함한다.

대체로 도면부호 100으로 표시되며 편물(101)을 생산하기 위해 사용되는 양말 등을 위한 원형 편물기는 바람직하게, 축(121a)이 수직으로 향하는 바늘 실린더(121)를 자체적으로 공지된 방식으로 구비하는 단일 실린더 원형 기계에 의해 구성된다. 복수의 축방향 슬롯(122)은 바늘 실린더(121)의 측방향 표면에 형성되며, 각각의 축방향 슬롯(122)은, 편물을 형성하기 위해 대응 축방향 슬롯(122)을 따라 왕복운동에 의해 작동될 수 있는 바늘(123)을 수용한다.

바늘 실린더(121) 내에, 바늘 실린더(121)와 동축인 흡입 튜브(124)가 자체적으로 공지된 방식으로 있다. 상단부가 개방되고 잔 모양의 이러한 흡입 튜브(124)는, 연장부의 일부가 바늘 실린더(121)의 상단부로부터 돌출될 수 있도록 바늘 실린더(121)에 대해 축(121a)을 따라 이동될 수 있다.

바늘(123)은, 단순성을 위해 도시되지 않은 예를 들면 캠에 의해 자체적으로 공지된 방식으로 작동되는데, 캠은 바늘 실린더(121) 주위에 배치되며, 캠에 대한 바늘 실린더(121)의 자체 축(121a) 주위의 회전의 결과로, 바늘 실린더(121)의 측방향 표면으로부터 반경방향으로 돌출되는 바늘(123)의 힐(123a)과 맞물릴 수 있다, 실질적으로 공지된 유형의 기계인 편물기(100)는 단순성을 위해 더 이상 설명하지 않는다.

일반적으로 도 18 내지 도 22에 보이는 픽업 디바이스(10)는 환형 몸체(11)를 포함하며, 환형 몸체(11)는 그 축(11a)이 수직이고 암(12)의 단부에 고정되도록 배치되며, 암(12)은 수평으로 배치되고, 반대쪽 단부에 의해, 수직축(13a)을 가지는 슬리브(13)에 연결된다. 슬리브(13)는 중공 샤프트(14)에 대해 동축으로 장착되며, 자체 축(13a)에 대해 함께 회전하도록 중공 샤프트(14)에 연결된다. 중공 샤프트(14)는 슬리브 축(13a) 주위로 회전할 수 있도록 지지 구조물(15)에 의해 지지되며, 지지 구조물(15)은, 편물기(100)의 지지 구조물에 의해 구성될 수 있거나, 편물기(100)의 지지 구조물과 옵션으로서 결합될 수 있는 독립적 지지 구조물에 의해 구성될 수 있다.

기어(16)는 중공 샤프트(14)에 결합되고, 지지 구조물(15)에 의해 지지되는 전기 모터(20)의 출력 샤프트에 고정되는 웜 기어(19)에 결합되는 나선형 기어(18)에 동축으로 연결되는 기어(17)와 맞물린다.

실질적으로, 전기 모터(20)가 작동되면, 암(12)을 위한 수직 작동 축을 구성하는 축(13a) 주위로 암(12)이 지지 구조물(15)에 대해 회전되어, 이하에서 더욱 명백하게 되듯이, 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)가 편물기(100)의 바늘 실린더(121)에 대해 동축으로 배치되는 픽업 위치로부터, 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)가 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 배치되는 릴리스 위치로, 또한 그 역으로, 픽업 디바이스(10)가 이송된다.

바람직하게, 암(12)의 회전은, 상술한 픽업 위치와 릴리스 위치 사이에 위치되는 대기(standby) 위치 또는 중간 위치에서 정지될 수 있다.

전기 모터(20)의 작동의 결과로서 픽업 디바이스(10)의 위치에 의해 판정될 수 있는 3개의 위치는, 기어(17)와 나선형 기어(18)를 지지하는 블럭 상에 위치되는 기준선을 검출하는 3개의 센서(21, 22, 23)에 의해 제어된다.

암(12)이 연결된 슬리브(13)는 명령에 따라 중공 샤프트(14)에 대해 축(13a)을 따라 이동될 수 있다. 더욱 구체적으로, 슬리브(13)는 암형 나사산(24)에 연결되고, 암형 나사산(24)은 수직축을 가지며, 나사산이 형성된 샤프트(25)가 암형 나사산(24)과 결합되고, 나사산이 형성된 샤프트(25)는 조인트(26)에 의해, 중공 샤프트(14)에 고정되는 블럭에 의해 지지되는 전기 모터(27)의 출력축에 연결된다.

이러한 방식으로, 전기 모터(27)가 작동되면, 암(12)은 축(13a)에 대해 임의의 각도 위치에서 상승 또는 하강된다.

픽업 디바이스(10)의 몸체(11)는 복수의 반경 방향 슬롯(28)을 가지며, 각각의 반경 방향 슬롯(28) 내에, 픽업 부재(29)가 미끄러질 수 있도록 수용된다.

각각의 픽업 부재(29)는, 특히 도 23 내지 도 25에 도시된 바와 같이, 몸체(11)의 축(11a)에 대해 반경 방향인 평면에 배치되는 평면 몸체를 가진다. 축(11a)을 향한 각각의 픽업 부재(29)의 단부(29a)는, 위와 아래에서 축(11a)을 향해 개방되고 축(11a)에 대해 평행한 시트(30)를 가진다. 이러한 시트(30)는, 픽업 디바이스(10)가 픽업 위치에 있을 때, 픽업 부재(29)가 대면하는 바늘(123)의 스템(stem)(123b)과 결합될 수 있다.

더욱 구체적으로, 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)는, 편물기(100)의 바늘(123)의 수와 대응하는 수의 픽업 부재(29)를 지지하며, 상기 픽업 부재(29)는, 편물기(100)의 바늘(123)들 사이에 존재하는 바늘 실린더(121)의 축(121a) 주위의 각도 간격에 대응하는 방식으로 몸체(11)의 축(11a) 주위에 각도 간격을 가지고 이격된다. 또한, 몸체(11)는 주변 영역에 센터링 핀(31)을 가지며, 센터링 핀(31)은 수직축을 가지고, 센터링 핀(31)은, 전기 모터(27)에 의해 작동될 수 있는 암(12)의 하강에 의해, 편물기(100)의 지지 구조물 내에 바늘 실린더(121)에 대해 측방향으로 구비되며 간결성을 위해 도시되지 않은 대응하는 센터링 시트 내에 삽입될 수 있다. 센터링 핀(31)과 대응 센터링 시트 사이의 결합은 편물기(100)의 바늘 실린더(121)에 대한 몸체(11)와 픽업 부재(29)의 정밀한 위치설정을 확실하게 한다. 통상적으로 양말 등을 위한 현대의 원형 편물기에 적절히 구비되는 제어 부재는, 편물기의 지지 구조에 대해 바늘 실린더(121)를 자체 축(121a) 주위에 정밀한 각도로 위치시킬 수 있게 하며, 따라서, 필요시에는 편물기의 각각의 바늘(123)을 대응 픽업 부재(29)의 시트(30)와 반경 방향으로 정렬되게 위치시킬 수 있게 한다.

센터링 핀(31)은 축(13a) 주위로의 암(12)의 회전을 가능하게 하기 위해 암(12)을 들어올림으로써 대응 센터링 시트로부터 분리될 수 있다.

각각의 픽업 부재(29)는 그 일측면이 대응 반경 방향 슬롯(28)의 바닥에 놓이고, 픽업 부재(29)에서 시트(30)가 정의되는 단부(29a)는 슬롯(28)의 바닥으로부터 축(11a)을 향해 돌출된다. 도시된 실시예에서와 같이 시트(30)는 2개의 상호 대향하는 벽에 의해 측방향으로 경계지어질 수 있지만, 또한 단일 벽에 의해 한 쪽만 경계지어질 수 있다.

도시된 실시예에서, 각각의 픽업 부재(29)의 단부(29a)는, 상향 개방되는 후크와 같은 형상을 가지며, 시트(30)는 후크의 뒤면에 형성된다.

각각의 픽업 부재(29)의 단부(29a)에 대해 반대쪽에 놓이는 단부(29b)는, 축(11a)을 향하는 어깨부(32)를 형성하도록, 축(11a)에 대해 평행하게 연장되고 몸체(11)의 대응 반경 방향 슬롯(28)으로부터 상향 돌출하는 힐(heel)과 같은 형상을 가진다. 탄성 수단은, 축(11a)으로부터 멀어지는 방향으로 향한 이러한 힐의 측부에 대해 작용하며 픽업 부재(29)를 축(11a)을 향해 민다. 상기 탄성 수단은 환형 나선형 스프링(33)에 의해 구성되며, 스프링(33)의 축은 축(11a)과 일치하며, 스프링(33)은 픽업 부재(29) 둘레에 배치된다.

반경 방향 푸셔(pusher)(34)는 몸체(11) 내에 배치되며, 나선형 스프링(33)의 작용에 대항하여 픽업 부재(29)를 축(11a)으로부터 멀어지는 방향으로 미끄러지게 하기 위해 명령에 따라 어깨부(32)에 작용한다.

더욱 구체적으로, 몸체(11)는 상부 영역에서, 축(11a)에 대해 동심으로 배치되는 고정 환형 플레이트(35)에 의해 폐쇄된다. 몸체(11) 내에, 환형 원호의 형상을 가지며 픽업 부재(29)의 어깨부(32)와 대향하는 5개의 반경 방향 푸셔(34)가 있다. 이들 반경 방향 푸셔(34)는 각각, 상호 이격되고 축(11a)에 대해 평행하게 향한 2개의 핀(36)에 고정된다. 이들 핀(36)은, 고정 플레이트(35)에 형성되는 제1 슬롯(37)과 미끄럼 가능하게 교차된다. 동일한 반경 방향 푸셔(34)의 핀이 맞물리는 제1 슬롯(37)의 쌍들은 상호 평행하며, 대응 반경 방향 푸셔(34)를 축(11a)을 향해 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 이동시키도록 향한다. 가동 플레이트(38)는 고정 플레이트(35) 위에 배치되고, 마찬가지로 환형이며, 축(11a)에 대해 동심으로 배치되고, 동일 축(11a) 주위로 회전될 수 있도록 몸체(11)에 의해 지지된다. 이러한 가동 플레이트(38)는 각각의 핀(36)에 대해 한번씩 제2 슬롯(36)에 의해 교차되고, 제2 슬롯(36)은 각각 핀(36)에 의해 미끄럼 가능하게 교차된다. 제2 슬롯(39)은 제1 슬롯(37)에 대해 경사져, 가동 플레이트(38)가 축(11a) 주위로 몸체(11) 및 고정 플레이트(35)에 대해 회전하면, 반경 방향 푸셔(34)가 축(11a)을 향해 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 이동된다.

가동 플레이트(38)는 유압 작동 복동 실린더(40)의 피스톤의 스템에 연결되며, 실린더(40)는 암(12) 상에 장착되고, 가동 플레이트(38)를 축(11a) 주위로 몸체(11)에 대해 회전시키도록 작동될 수 있다.

실제로, 유압 작동 실린더(40)가 작동되면, 가동 플레이트(38)가 축(11a) 주위로 몸체(11)에 대해 일방향으로 회전되어, 특히 도 20 및 도 20a에 도시된 바와 같이, 반경 방향 푸셔(34) 및 따라서 픽업 부재(29)가 나선형 스프링(33)의 작용에 대항하여 축(11a)으로부터 이격되거나, 특히 도 22 및 도 22a에 도시된 바와 같이, 반대 방향으로, 나선형 스프링(33)의 작용에 의해, 반경 방향 푸셔(34)가 축(11a)에 접근하여 픽업 부재가 상기 축(11a)을 향해 이동된다. 축(11a)을 향한 픽업 부재(29)의 행정은, 어깨부(32)에 대해 반대쪽에 놓이며 몸체(11) 내에 형성되는 어깨부(41)에 의해 구성되는 행정 제한 수단에 의해 제한되거나, 반경 방향 푸셔(34) 자체에 의해 제한된다.

각각의 픽업 부재(29)는 스프링(33)의 작용에 의해 대응 바늘(123)의 스템(123b)과 맞물린다는 것에 유의하여야 한다. 이러한 사실의 결과로서, 축(11a)으로의 각각의 픽업 부재(29)의 행정이 대응 바늘(123)의 실제 반경 방향 위치에 일종의 적응이 된다. 실제로, 픽업 부재(29)의 특정한 작동에 의해, 각각의 픽업 부재(29)와 대응 바늘(123)의 결합이 덜 중요하게 되는데, 그것은 바늘(123)의 부정확한 반경 방향 배치를 제거할 수 있어 어떤 경우에도 정밀한 결합을 확실하게 하기 때문이다. 또한, 픽업 부재(29)의 특정한 작동에 의해, 픽업 디바이스(10) 전체로서의 축방향 공간 점유를 우수하게 제한하는 것에 더하여, 동일한 수의 바늘을 가지지만 약간 다른 직경을 가진 원통형 표면을 따라 바늘이 배치되는 편물기에 동일한 픽업 디바이스(10)를 사용할 수 있게 한다.

픽업 디바이스(10)는 또한 프레서(42)를 포함하며, 프레서(42)는, 프레서(42)의 수직으로 향한 축(42a) 주위에 배치되는 복수의 치형부를 가진 빗 모양의 둘레 프로파일을 가진 원형 평면 형상을 가진다.

프레서(42)는, 도시된 실시예에서 암(12) 위에 배치되는 대응 암(43)의 단부에 연결된다. 암(43)은 그 반대쪽 단부가 대응 슬리브(44)에 연결되며, 대응 슬리브(44)는 슬리브(13)에 동축으로 배치되며, 축(13a) 주위의 회전 및 축(13a)을 따른 미끄러짐을 가능하게 하도록, 슬리브(13) 내에 형성되는 원통형 시트(45) 내에 결합된다.

암(43)은 컬럼(46)의 상부 단부에 놓이며, 컬럼(46)은 수직축을 가지고, 축(13a) 주위에 배치되며, 축방향으로 미끄러질 수 있도록 슬리브(13)의 대응 시트(47) 내에 수용된다. 암(43)은 베어링(48)에 의해 컬럼(46) 상에 놓이며, 베어링(48)의 축은 축(13a)과 일치하여, 암(43)이 축(13a) 주위로 암(12)에 대해 회전 동안에 컬럼(46) 상에서의 암(43)의 미끄러짐을 감소시킨다.

컬럼(46)은, 컬럼(46)과 대응 시트(47) 사이에 삽입되는 스프링(49)에 의해, 암(43)의 방향으로 따라서 도시된 실시예에서 상향으로 밀린다.

슬리브(13)는 유체 작동 실린더(50)를 지지하며, 유체 작동 실린더(50)는 수직축을 가지고, 그 피스톤의 스템이 슬리브(44)에 기댄 상태로 놓인다. 실제로, 유체 작동 실린더(50)는 축(13a) 주위의 회전 및 축(13a)을 따른 병진 이동을 위해 슬리브(13)에 연결되며, 스프링(49)의 작용에 대항하여 축(13a)을 따라 암(12)에 대한 슬리브(44) 및 따라서 암(43)의 병진 이동, 도시된 실시예에서는 하향 병진 이동을 발생시키도록 작동될 수 있다.

암(43)은 암(12)을 향한 쪽에 핀(51)이 구비되는데, 핀(51)은 수직축을 가지며, 축(13a)을 따라 암(12)에 대한 암(43)의 병진 이동에 의해, 수직축을 가지고 암(12) 내에 형성되는 시트(52) 내에 삽입될 수 있거나 상기 시트(52)로부터 퇴출될 수 있다.

핀(51)이 시트(52)와 결합되면, 몸체(11)에 대한 프레서(42)의 동축적 배치가 확실하게 되며, 동시에 축(13a) 주위의 회전을 위해, 서로에 대해 암(12)과 암(43)을, 따라서 프레서(42)와 몸체(11)를 연결한다.

시트(52)의 입구는, 암(43)을 향한 암(12)의 면 상에 형성되는 슬롯(53)의 바닥 및 폐쇄되는 단부에 형성된다. 이러한 슬롯(53)은, 축(13a)에 중심을 가지는 원형 원호와 같은 형상을 가지고, 시트(52)에 의해 점유되는 단부에 대해 반대쪽에 놓이는 단부에서 개방된다. 암(43)이 암(12) 위로 최대로 이격된 상태에서, 핀(51)의 하단은, 예를 들면 도 19 및 도 19a에 도시된 바와 같이, 시트(52)로부터 분리되지만 슬롯(53)과 맞물릴 수 있는 그러한 레벨에 있다. 이러한 방식으로, 이하에서 더욱 명백하게 되듯이, 암(43)이 암(12) 위로 최대로 이격된 상태에서, 암(12)은 축(13a) 주위로 지지 구조물(15)에 대해 일방향으로 회전될 수 있어, 암(43)으로부터 분리되는데, 그것은 핀(51)이 슬롯(53)의 개방 단부로부터 돌출되기 때문이며, 반대 방향으로 회전될 때에는 암(12)이 암(43)과 맞물리는데, 그것은 핀(51)이 슬롯(53)의 동일한 개방 단부로 진입하여 슬롯(53)과 맞물리기 때문이다.

프레서(42)는, 특히 몸체(11)에 대해 동축인 위치에 있을 때, 유압 작동 실린더(50)의 작동에 의해, 예를 들면 도 19 및 도 19a에 도시된 바와 같이 프레서(42)가 몸체(11)로부터 상향 이격되는 상승 위치로부터, 예를 들면 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 프레서(42)의 둘레 프로파일의 치형부가 픽업 부재(29)들 사이에 관통되는 하강 위치로 이동될 수 있다.

맏대기부(54)는, 암(43)이 축(13a) 주위로 회전할 때 암(43)이 따르는 통로를 따라 배치되며, 편물기(100)와 봉제 또는 루핑 스테이션(102) 사이의 암(12)의 중간 위치에 실질적으로 대응하는 위치인 상승 위치에서 암(43)의 회전을 정지시켜, 암(43)이 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에서 암(12)을 따르는 것을 방지한다. 역으로, 암(12)이 축(13a) 주위로 봉제 또는 루핑 스테이션(102)으로부터 편물기(100)로 회전되어 전에 암(43)을 포기하였던 중간 위치에 도달할때, 핀(51)은 슬롯(53)에 진입하고, 슬롯(53)의 단부에서, 즉 핀(51)이 시트(52)에 대해 동축일 때, 핀(51)은 편물기(100)를 향해 회전할 때 암(43)을 끌어간다.

핸들링 디바이스(60)는 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 배치되며 환형 몸체(61)가 구비되는데, 환형 몸체(61)는 그 축 또는 주축(61a)이 수직이 되도록 배치된다. 몸체(61)는 그 하면에, 축이 축(61a)과 일치하는 가상 원통형 표면을 따라 배치되며 상기 축(61a)에 대해 평행하게 연장되는 복수의 스파이크(62)가 구비된다. 스파이크(62)는, 픽업 디바이스(10)의 픽업 부재(29)들 사이의 간격에 대응하는 각도 간격으로 축(61a) 주위에 균일하게 상호 각도 이격된다. 실제로, 각각의 픽업 부재(29)는 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 매칭되며, 픽업 디바이스(10)가 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 배치될 때, 픽업 디바이스(10)의 몸체(61)는 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)에 대해 동축인 위치에 있고, 픽업 부재(29)는 스파이크(62)의 링 주위에 배치되며, 각각의 픽업 부재(29)는 스파이크(62)와 반경 방향 정렬된다.

축(11a)을 향하며 편물기(100)의 바늘과 결합될 수 있는 각각의 픽업 부재(29)의 단부에 구비되는 시트(30)는 마찬가지로, 스파이크(62)에 대한 몸체(11)의 축방향 이동 및 픽업 부재(29)의 반경 방향 이동에 의해 스파이크(62)에 결합될 수 있다.

몸체(61)는, 직경 방향 축(64) 주위로 상호 피봇되는 2개의 반환형 부재(63a, 63b)로 구성된다. 반환형 부재(63b)로 구성되는 2개의 반환형 부재 중 하나는, 반환형 부재(63b)의 각각의 스파이크(62)가 반환형 부재(63a)의 대응 스파이크(62)와 대면하도록, 명령에 따라 직경 방향 축(64) 주위로 다른 반환형 부재(63a)에 대해 전도된다. 바람직하게, 2개의 반환형 부재(63a, 63b)가 동일 평면 위치에 있을 때, 스파이크(62)는 그 팁이 하향으로 향하며, 반환형 부재(63b)는 하향 영역에서 반환형 부재(63a)와 대면하도록 직경 방향 축(64) 주위로 전도될 수 있다.

더욱 구체적으로, 몸체(61)는 중공 실린더(65) 주위에 동축으로 연결되며, 중공 실린더(65)는 수직축을 가지며, 축(61a)과 일치하는 자체축 주위로 회전될 수 있도록, 지지 구조물(15)의 일부 또는 독립적 지지 구조물일 수 있는 지지 구조물(66)에 의해 지지된다. 도 31에 도시된 바와 같이, 반환형 부재(63a)는 중공 실린더(65)의 외부 측면에 고정되고, 반환형 부재(63b)는 중공 실린더(65)에 직경 방향 축(64) 주위로 힌지된다.

중공 실린더(65)는, 지지 구조물(66)에 의해 지지되는 전기 모터(69)의 샤프트에 고정되는 다른 기어(68)와 맞물리는 기어(67)에 동축으로 고정된다. 전기 모터(69)의 작동에 의해, 지지 구조물(66)에 대해 중공 실린더(65)는 자체축 주위로 회전되며 몸체(61)는 상기 축(61a) 주위로 회전된다.

도 31 및 도 32에 도시된 바와 같이, 직경 방향 축(64) 주위로의 반환형 부재(63b)의 전도는 복동 유압 실린더(70)에 의해 작동되며, 복동 유압 실린더(70)는 블럭(71) 상에 장착되고, 블럭(71)은 지지 구조물(66)의 일부에 의해 지지된다. 유압 실린더(70)는 그 피스톤의 스템에 의해 랙(72)에 연결되며, 랙(72)은 치형부(73)와 맞물리고, 치형부(73)는 샤프트(74)에 연결되며, 샤프트(74)는 자체축(74a) 주위로 블럭(71)에 대해 회전될 수 있고, 자체축(74a)은 몸체(61) 및 중공 실린더(65)의 축(61a)에 대해 직각으로 향한다. 샤프트(74)는 암(75)에 고정되고, 암(75)은, 축(74a)에 대해 평행하게 이격되며 반환형 부재(63b)의 일부와 맞물릴 수 잇는 부분을 가진다. 랙(72)과 치형부(73)에 의해 유압 실린더(70)가 어느 한 방향으로 작동되며, 샤프트(74)가 어느 한 방향으로 회전되고, 따라서, 반환형 부재(63b)는, 반환형 부재(63b)가 반환형 부재(63a)와 동일 평면에 있는 위치로부터, 반환형 부재(63b)가 아래로 전도되는 위치로, 또는 그 역으로 통과된다.

바람직하게, 샤프트(74)는 명령에 따라 유압 작동 실린더(76)의 작용에 의해 블럭(71)에 대해 자체축(74a)을 따라 이동될 수 있고, 유압 작동 실린더(76)는 블럭(71) 상에 장착되며, 유압 작동 실린더(76)의 피스톤이, 암(75)을 반환형 부재(63b)에 대해 결합 또는 분리시키도록, 베어링(77)을 거쳐 샤프트(74)에 작용한다.

반환형 부재(63b)를 반환형 부재(63a)에 대해 동일 평면 위치에 록킹하기 위한 수단이 있다는 것에 유의하여야 한다. 도시된 바와 같이, 상기 수단은 핀(90)에 의해 구성될 수 있고, 핀(90)은 지지 구조물(66)에 의해 지지되며, 핀(90)은, 반환형 부재(63b) 내에 형성되는 시트(93)로부터 분리되기 위해, 지지 구조물(66)에 몸체에 의해 연결되는 유압 작동 실린더(91)의 작용에 의해, 복귀 스프링(92)에 대항하여 축(61a)으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 실제로, 복귀 스프링(92)의 작용에 의해, 반환형 부재(63a)에 대해 동일 평면인 위치에서 시트(93) 따라서 반환형 부재(63b)의 지지부와 핀(90)의 결합을 확실하게 한다. 반환형 부재(63b)가 전도되어야 하는 때, 핀(90)은 유압 작동 실린더(91)의 작동에 의해 시트(93)로부터 미리 분리된다.

바람직하게, 제1 축방향 푸셔(80)가 제공되는데, 제1 축방향 푸셔(80)는, 픽업 디바이스(10)가 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 있을 때, 픽업 디바이스(10)의 픽업 부재(29)와 상호작용하며, 편물의 루프를 픽업 부재(29)로부터 스파이크(62)로 개별적으로 이송하기 위해 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 상호작용한다.

또한, 제2 축방향 푸셔 수단(81)이 있는데, 제2 축방향 푸셔 수단(81)은, 이하에서 더욱 명백하게 되듯이, 반환형 부재(63b)가 반환형 부재(63a) 아래로 전도될 때 편물의 루프를 반환형 부재(63a)의 스파이크(62)로부터 반환형 부재(63b)의 스파이크(62)로 통과시키거나, 봉제 또는 루핑 작업 후에 반환형 부재(63b)의 스파이크(62)로부터 편물을 분리시키기 위해, 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 상호작용한다.

회전기(130)는 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 배치되며, 하부 부분(131) 및 상부 부분(132)로 구성되며, 하부 부분(131)과 상부 부분(132)은, 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)의 축(61a)과 일치하거나 중공 실린더(65)의 축과 일치하는 수직 주축을 따라 서로에 대해 동축으로 배치될 수 있고, 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)는 회전기(130)의 하부 부분(131)과 상부 부분(132) 사이에 배치된다.

회전기(130)는 관형 몸체(137)를 포함하며, 관형 몸체(137)는, 이하에서 더욱 명백하게 되듯이, 스파이크(62)로부터 걸리는 편물(101)을 회전시켜, 편물(101)을 외부 측면으로 뒤집거나(everting) 전도(overturning)시키기 위해, 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)를 통해 아래로부터 상향 삽입될 수 있다.

회전기(130)의 하부 부분(131)은, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부가 하향 영역에서 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)와 대면하는 하강 위치로부터, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부가 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61) 위에 있고 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부가 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)에 인접하는 상승 위치로, 관형 몸체(137)를 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)를 통과시키기 위해, 관형 몸체(137)를 지지하기 위한 하부 지지 수단, 및 관형 몸체(137)를 작동시키기 위한 하부 작동 수단을 포함한다.

더욱 상세히 설명하면, 특히 도 26 및 도 27에 도시된 바와 같이, 관형 몸체(137)의 하부 지지 수단은, 지지 구조물(15)의 일부일 수 있거나 독립적 지지 구조물일 수 있는 하부 지지 구조물(133)을 포함한다. 하부 지지 구조물(133)은, 하부 지지 구조물(133)이 수평축(134a) 주위로 회전될 수 있도록, 프레임(134)을 지지한다. 푸팅(footing)(135)은 프레임(134)에 고정되고, 중공 하부 안내 실린더(136)는 상기 푸팅에 연결된다. 하부 안내 실린더(136)는 그 하단부가 푸팅(135)에 고정되며, 수평축(134a)은 하부 안내 실린더(136)의 축방향 연장부의 중간 영역에 위치된다.

프레임(134)은, 하부 안내 실린더(136)의 축이 그 상부 단부가 편물기(100)에 접근하도록 수직에 대해 경사지는 도 27에 도시된 경사 위치로부터, 하부 안내 실린더(136)의 축이 축(61a)과 일치되는 예를 들면 도 26에 도시된 수직 위치로, 또한 그 역으로 통과되도록 명령에 따라 회전될 수 있다.

하부 안내 실린더(136)는 축방향으로 미끄러질 수 있도록, 축방향 단부에서 개방되고 하부 안내 실린더(136) 주위에 동축으로 장착될 수 있는 관형 몸체(137)를 지지할 수 있다.

관형 몸체(137)를 하강 위치로부터 상술한 상승 위치로 이송하기 위한 하부 작동 수단은, 하부 안내 실린더(136) 주위에서 축방향으로 미끄러질 수 있도록 하부 안내 실린더(136) 주위에 동축으로 장착되는 하부 슬리브(138)를 포함한다. 시트(139)는 하부 슬리브(138)의 상부 단부에 형성되며, 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부는 시트(139)와 접촉되어 놓임으로써 시트(139) 내에 결합될 수 있다.

하부 슬리브(138)는 블럭(140)에 연결되며, 나사산이 형성된 샤프트(141)와 결합되는 암형 나사산이 블럭(140) 내에 있고, 나사산이 형성된 샤프트(141)는 프레임(134)에 의해 자체축 주위로 회전될 수 있도록 지지되며, 나사산이 형성된 샤프트(141)는 그 축이 하부 안내 실린더(136)의 축에 대해 평행하도록 향한다. 나사산이 형성된 샤프트(141)는 전기 모터(142)의 출력 샤프트에 고정되며, 전기 모터(142)는 프레임(134)에 장착되며, 나사산이 형성된 샤프트(141)를 회전시키도록 작동될 수 있어, 하부 슬리브(138)가 하부 안내 실린더(136)를 따라 미끄러지게 한다.

하부 안내 실린더(136)를 따른 하부 슬리브(138)의 위치는, 프레임(134) 상에 배치되는 적절히 구비되는 센서(143, 149)에 의해 제어될 수 있다.

하부 지지 구조물(133)에 대한 수평축(134a) 주위로의 프레임(134)의 회전은, 전기 모터(144)에 의해 구성되는 선형 작동기에 의해 얻어지며, 전기 모터(144)는 하부 지지 구조물(133)에 장착되고, 그 출력축에 의해, 중공 샤프트(147) 내에 형성되는 암형 나사산(146)과 결합되는 나사산이 형성된 샤프트(145)에 연결된다. 상기 중공 샤프트(147)는 레버(148)에 대해 피봇되며, 레버(148)는 프레임(134)에 연결되고 수평축(134a) 주위로 하부 지지 구조물(133)에 대해 피봇된다.

프레임(134)에, 하부 안내 실린더(136)의 상부 단부 주위에, 하부 안내 실린더(136)에 대해 동축인 환형 시트(150)가 있다. 제1 축방향 푸셔 수단(80)은, 상기 환형 시트(150) 내에 동축으로 수용될 수 있는 환형 몸체(151)를 포함한다. 환형 몸체(151)는 유압 작동 실린더(152)의 피스톤의 스템에 연결되며, 유압 작동 실린더(152)는 그 몸체에 의해 프레임(134)에 연결되며, 유압 작동 실린더(152)는 그 축이 하부 안내 실린더(136)의 축에 대해 평행하도록 향한다. 유압 작동 실린더(152)는 하부 안내 실린더(136)의 축을 따라 환형 몸체(151)를 일방향 또는 반대 방향으로 이동시키도록 작동될 수 있다.

상향으로 향한 환형 몸체(151)의 면의 둘레 방향 프로파일은 바람직하게 빗 모양이며, 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)가 봉제 또는 루핑 스테이션(102)으로 이동될 때 픽업 디바이스(10)의 픽업 부재(29)들 사이에 삽입될 수 있는 치형부를 가진다.

상부 부분(132)은, 특히 도 28에 도시된 바와 같이, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부와 맞물릴 수 있는 상부 지지 수단, 및 전기 모터(142)의 작동에 의해 얻어질 수 있는 상술한 상승 위치로부터, 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부가 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)에 대해 상향으로 이격되는 추가 상승 위치로 관형 몸체(137)를 상승시키기 위한 상부 작동 수단을 포함한다.

더욱 상세하게는, 상부 부분(132)은, 하부 지지 구조물(133)의 일체형 일부일 수 있거나 독립적 지지 구조물일 수 있는 상부 지지 구조물(153)을 포함한다. 상부 지지 구조물(153)은, 중공 실린더(65) 위에 중공 실린더(65)에 대해 동축으로 배치되는 고정 상부 슬리브(154)를 지지한다.

상부 지지 수단 및 상부 작동 수단은 가동 상부 슬리브(155)를 포함하며, 가동 상부 슬리브(155)는 고정 상부 슬리브(154) 내에서 고정 상부 슬리브(154)에 대해 동축으로 결합되어 고정 상부 슬리브(154)에 대해 축방향으로 이동될 수 있다.

가동 상부 슬리브(155)의 하부 단부는 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부와 결합될 수 있고, 가동 상부 슬리브(155)의 하부 단부에, 관형 몸체(137)의 상기 상부 축방향 단부와 맞물리기 위한 록킹 수단이 구비된다.

더욱 구체적으로, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부는, 가동 상부 슬리브(155)의 하부 단부 내에 삽입될 수 있는 돌출 에지를 가진다. 가동 상부 슬리브(155)의 하부 단부에 인접하여, 가동 상부 슬리브(155)의 축에 대해 반경 방향으로 향하며 유압 작동 실린더(157)의 피스톤에 연결되는 가동 핀(156)이 구비되고, 유압 작동 실린더(157)는 그 몸체에 의해 가동 상부 슬리브(155)에 연결되며 가동 핀(156)을 이동시키도록 작동될 수 있다. 가동 핀(156)은, 유압 작동 실린더(157)의 작동의 결과로서, 가동 상부 슬리브(155)의 내면으로부터 반경 방향으로 돌출될 수 있어, 가동 상부 슬리브(155) 내에 삽입되는 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부의 돌출 에지를 위한 하부 멈춤 어깨부를 형성하여, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부의 돌출 에지가 상기 가동 상부 슬리브(155)로부터 퇴출되는 것을 방지하고 따라서 관형 몸체(137)를 지지한다.

가동 상부 슬리브(155)는 유압 작동 실린더(158)의 피스톤의 스템에 연결되며, 유압 작동 실린더(158)는 그 몸체에 의해 상부 지지 구조물(153)에 연결되고 그 축이 가동 상부 슬리브(155)의 축에 대해 평행하도록 향한다. 유압 작동 실린더(158)는, 가동 상부 슬리브(155)를 자체축을 따라 고정 상부 슬리브(154)에 대해 이동시키도록 작동될 수 있다.

바람직하게, 회전기(130)의 상부 부분(132)은, 관형 몸체(137)가 중공 실린더(65)로부터 상향 돌출될 때 관형 몸체(137)의 외부 측면과 대면하는 보조 미끄럼 수단(159)을 포함한다. 이들 보조 미끄럼 수단(159)은 축(61a)에 대해 평행한 관형 몸체(137)에 대해 명령에 따라 이동될 수 있고, 편물(101)을 관형 몸체(137)의 하부 축 단부의 방향으로 미끄러지게 하도록, 관형 몸체(137)의 외부 측면에 뒤집힌 편물(101)과 주기적으로 결합 및 분리될 수 있다.

특히 도 28 내지 도 30에 도시된 보조 미끄럼 수단(159)은, 상부 지지 구조물(153)에 고정되며 수직축을 가진 컬럼(161)에 미끄럼 가능하게 결합되는 슬라이더(160)를 포함한다. 암형 나사산(162)이 슬라이더(160) 내에 형성되며, 나사산이 형성된 샤프트(163)는 암형 나사산(162)과 결합되며, 나사산이 형성된 샤프트(163)는 자체 수직축 주위로 회전될 수 있도록 상부 지지 구조물(153)에 의해 지지된다. 나사산이 형성된 샤프트(163)는, 상부 지지 구조물(153)에 장착되는 전기 모터(164)의 출력축에 연결된다. 실제로, 전기 모터(164)가 작동되면, 슬라이더(160)는 컬럼(161)을 따라, 즉 축(61a)에 대해 평행하게 상향 또는 하향으로 미끄러진다.

슬라이더(160)는, 축(61a)에 대해 직경 방향으로 상호 반대인 2개의 영역에서, 서로 대면하는 2개의 프레서(165)를 지지하며, 2개의 프레서(165)는, 슬라이더(160)에 장착되는 유압 작동 실린더(166)의 작용에 의해 스프링(167)의 작용에 대항하여 서로를 향해 이동될 수 있거나, 스프링(167)의 작용에 의해 서로로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있어, 관형 몸체(137)의 외부 측면과 결합 또는 분리되거나, 관형 몸체(137)의 외부 측면에 뒤집힌 편물(101)과 결합 또는 분리된다. 프레서(165)의 상호 대면하는 면은, 관형 몸체(137)의 외부 측면과 결합되도록, 원통형 면의 부분과 같은 형상을 가진다. 옵션으로서, 프레서(165)의 이들 면은 편물(101)에 대한 접착을 증가시키기 위해 우툴두툴하거나 치형부를 가진다.

하부 안내 실린더(136)의 하부 단부 및 고정 상부 슬리브(154)는 모두, 관형 몸체(137)를 통해 하향 또는 상향으로 흡입하기 위해, 간결성을 위해 도시되지 않은 공지된 유형의 공압 흡입 수단에 명령에 따라 연결될 수 있다는 것에 유의하여야 한다.

제2 축방향 푸셔 수단(81)은 환형 작동 몸체(82)를 포함하며, 환형 작동 몸체(82)는 중공 실린더(65) 주위에 동축으로 장착되며, 지지 구조물(66)에 대해 축(61a) 주위로 회전되도록 중공 실린더(65)에 연결된다. 환형 작동 몸체(82)는, 도 6 내지 도 11 및 도 17에 도시된 수직 안내 봉(83)에 의해 중공 실린더(65)에 연결되며, 수직 안내 봉(83) 주위에, 중공 실린더(65)에 대한 환형 작동 몸체(82)의 하강에 대항하는 스프링(84)이 있다.

지지 구조물(66)에 장착되며 축이 수직이 되도록 향하는 하나 이상의 유압 작동 실린더(85)의 피스톤은 명령에 따라 환형 작동 몸체(82)에 작용한다. 유압 작동 실린더(85)의 작동에 의해, 복귀 스프링으로서 작용하는 스프링(84)에 대항하여 중공 실린더(65)에 대한 환형 작동 몸체(82)가 하강한다. 베어링(86)은 환형 작동 몸체(82)와 유압 작동 실린더(85)의 피스톤 사이에 삽입되어, 축(61a)과 일치하는 자체 축 주위로의 중공 실린더(65)의 회전 동안에 이들 2개의 부품들 사이의 긁힘을 방지한다.

핸들링 디바이스(60)의 몸체(61) 내에서, 반환형 부재(63a, 63b)가 동일 평면에 있을 때 스파이크(62)가 배치되는 원통형 표면 내에, 스파이크(62)에 의해 반경 방향 외향으로 제한되는 환형 시트(87)가 있다.

이러한 환형 시트(87)는, 반환형 부재(63a, 63b)와 유사한 방식으로 2개의 반부로 구비되는 환형 접촉 몸체(88)를 수용한다. 환형 접촉 몸체(88)의 2개의 반부 각각은, 환형 작동 몸체(82)의 작용에 의해 스파이크(62)에 대해 축(61a)에 대해 평행하게 이동될 수 있으며, 환형 작동 몸체(82)는, 유압 작동 실린더(85)에 의해 하향으로 밀릴 때, 도 12 내지 도 16에서만 볼 수 있는 봉(89)에 의해 환형 작동 몸체(82)에 작용하여, 환형 작동 몸체(82)를 하강시킨다. 유압 작동 실린더(85)의 작용이 정지될 때 환형 접촉 몸체(88)의 상승은 복귀 스프링에 의해 달성될 수 있다. 중공 실린더(65)에 고정되는 반환형 부재(63a) 내에 배치되는 환형 작동 몸체(82)의 반부에 작용하는 봉(89)은 환형 접촉 몸체(88)의 상기 반부에 고정될 수 있고, 전도될 수 있는 반환형 부재(63b) 내에 배치되는 환형 작동 몸체(82)의 다른 반부에 작용하는 봉(89)은 편리하게 2개의 개별 부품으로 구비되어, 반환형 부재(63a)에 대한 직경 방향 축(64) 주위로의 반환형 부재(63b)의 전도를 가능하게 한다. 도 12, 도 12a, 도 14 및 도 16에서, 환형 작동 몸체(82), 중공 실린더(65) 및 환형 접촉 몸체(88)는, 제2 축방향 푸셔 수단(81)을 보이기 위해 도 6 내지 도 11 및 도 17에 사용된 단면 평면과는 다른 평면을 따른 단면으로 도시되어 있다.

봉제 또는 루핑 헤드(170)는 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 배치되며, 봉제 또는 루핑 헤드(170)에 공지된 방식으로 봉제 부재가 구비되고, 봉제 부재는, 봉제 또는 루핑 체인 스티치(stitch)(173)를 형성하도록, 도시된 바와 같이, 바늘(171)과 코바늘뜨게(crochet), 또는 바늘(171)과 실패(yarn loading spool), 또는 2개의 바늘(171, 172)로 구성된다. 봉제 또는 루핑 헤드(170)에 봉제 부재에 인접하여 수평축을 가진 베어링(174)이 구비되며, 베어링(174)은, 반환형 부재(63b)가 반환형 부재(63a) 아래로 전도될 때, 또한 반환형 부재(63b)가 전기 모터(69)의 작동에 의해 중공 실린더(65)와 함께 축(61a) 주위로 회전되는 동안에, 반환형 부재(63b)를 지지하도록 디자인된다.

봉제 또는 루핑 헤드(170)에 봉제 부재의 작동을 위한 전기 모터(175)가 구비되며, 이러한 전기 모터(175)의 작동은 전기 모터(69)의 작동과 동기화되어, 매 순간에, 봉제 또는 루핑 헤드(170)의 바늘(171)은, 편물(101)의 한 쌍의 편물의 루프를 운반하는 반환형 부재(63b)의 스파이크(62)와 결합되어, 한 쌍의 편물의 루프를 결합시킨다.

봉제 또는 루핑 헤드(170)에, 간결성을 위해 도시되지 않은 공지된 유형의, 봉제 또는 루핑 작업의 종료 시점에 봉제 또는 루핑 체인 시티치(173)를 절단하기 위한 절단기가 구비된다.

편리하게, 봉제 또는 루핑 헤드(170)는, 안내 샤프트(177)에 연결되는 슬라이더(176)에 장착되며, 안내 샤프트(177)는 그 축이 수평이 되도록 향하고, 자체축을 따라 미끄러질 수 있도록 지지 구조물(66)에 의해 지지된다. 선형 액추에이터는 슬라이더(176)에 작용하며, 간결성을 위해 도시되지 않았고, 예를 들면 스크루와 너트 연결에 의해 슬라이더(176)에 연결되는 유압 작동 실린더 또는 전기 모터와 같은 공지된 유형의 것이며, 선형 액추에이터는, 슬라이더(176) 따라서 봉제 또는 루핑 헤드(170)를 축(61a)을 향해 병진 이동시켜, 봉제 또는 루핑 헤드(170)를 반환형 부재(63b)의 스파이크(62)와 상호작용하기에 적합한 위치로 이동시키거나, 봉제 또는 루핑 스테이션(102) 내에 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)를 위치시키는 것 및 직경 방향 축(64) 주위로의 반환형 부재(63a)에 대한 반환형 부재(63b)의 전도를 방해하지 않도록 축(61a)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다.

상기 장치(1)는, 간결성을 위해 상세히 설명하지 않는, 상기 장치(1)를 구성하는 여러 개의 가동 부재의 이동을 제어하기 위한 다른 센서에 의해 완성된다. 여러 개의 센서들, 및 상기 장치의 가동 부재를 작동시키는 데에 필요한 여러 개의 액추에이터는, 상기 장치의 작동을 감독하는 전자 프로그램 가능 유형의 작동 및 제어 부재에 기능적으로 연결된다. 이러한 작동 및 제어 부재는, 미리 설정된 작동 프로그램의 함수로서의 상기 장치(1)의 작동 및 편물기(100)의 작동을 감독하는 단일 작동 및 제어 부재에 위해 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 방법을 수행함에 있어서 상기 장치의 작동은 다음과 같다.

편물(101)은, 편물(101)의 생산을 하나의 축방향 단부로부터 시작하여 반대쪽 단부에서 종료함으로써, 양말 등을 위한 원형 편물기에서 생산된다.

편물기(100)가 편물(101)의 생산을 종료하는 동안에, 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)는 편물기(100)와 봉제 또는 루핑 스테이션(102) 사이의 중간 위치에 배치되고, 픽업 디바이스(10)의 픽업 부재(29)는 몸체(11)의 축(11a)으로부터 이격되는 위치에 배치된다. 프레서(42)는 몸체(11) 위에 몸체(11)에 대해 동축으로 배치되고, 몸체(11)에 대해 상승된다.

형성된 편물의 마지막 로우(row)의 각각의 편물의 루프는, 편물을 생산한 바늘(123)에 유지된다. 바늘 실린더(121) 위에 바늘 실린더(121)에 대해 동축으로 배치되며 간결성을 위해 도시되지 않은 다이얼은, 다이얼에 연결되는 절단기가 편물(101)을 생산하기 위해 사용된 실을 절단한 후에, 바늘 실린더(121)로부터 상향으로 멀어지는 방향으로 이동되어, 대응 프레서(42)가 몸체(11) 위에 몸체(11)에 대해 동축으로 배치된 상태에서, 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)를 바늘 실린더(121) 위에 바늘 실린더(121)에 대해 동축으로 위치될 수 있게 한다.

픽업 디바이스(10)는 몸체(11)가 바늘 실린더(121) 위에 놓인 상태로 배치되며, 다음에는 축(121a)과 일치하는 축(11a)을 따라 전기 모터(27)의 작동에 의해 하강되어, 센터링 핀(31)은, 편물기(100)의 지지 구조물 내에 형성되는 적절히 구비되는 시트 내에 삽입된다.

바늘 실린더(121)는 자체축(121a) 주위로 회전 이동을 계속하여, 바늘(123)은, 바늘 작동 캠에 의해, 먼저 스티치 유지 위치(held stitch position)로 상승되고, 다음에는 바늘(123)의 헤드(123c)가 싱커(125) 아래로 되도록 복귀되고, 다음에는 스티치 유지 위치로 다시 상승되며, 동시에, 형성되었던 편물(101)의 편물의 마지막 로우의 편물의 루프가, 바늘(123)의 래치(123d)가 개방된 상태로, 대응 바늘(123)의 헤드(123c) 내에 확실히 있도록, 흡입 튜브(124)를 상승시킨다. 마지막으로, 바늘(123)은 모두, 바늘 작동 캠에 대한 바늘 실린더(121)의 회전에 의해, 흡입 튜브(124)와 함께 스티치 드롭 위치(drop stitch position)로 상승된다(도 1). 이 시점에, 바늘 실린더(121)의 회전은 정지되고, 바늘 실린더(121)는, 후속 단계에서 바늘 실린더(121)의 무작위 또는 사고로 인한 회전을 배제하기 위해 기계식으로 록킹된다. 바늘 실린더(121)의 이러한 회전 위치에서, 축(11a)을 향하는 각각ㄷ의 픽업 부재(29)의 단부(29a)는 대응 바늘(123)의 스템(123b)과 반경 방향으로 정렬된다.

이 시점에, 유압 작동 실린더(40)가 작동되고, 가동 플레이트(38)를 회전시킴으로써, 반경 방향 푸셔(34)를 축(11a)을 향해 이동시켜, 스프링(33)에 의해 인가되는 스러스트(thrust)의 작용에 의해 픽업 부재(29)가 축(11a)을 향해 이동될 수 있게 한다. 축(11a)을 향하는 각각의 픽업 부재(29)의 단부는, 도 2에 도시되고 도 23 및 도 25에 더욱 상세히 도시되어 있듯이, 상기 바늘(123)의 래치(123d) 바로 아래에 있는 대응 바늘(123)의 스템(123b)에 대해 시트(30)가 기댄 상태로 놓이며, 도 23 및 도 25는 전적으로 바늘(123)과 픽업 부재(29)의 결합을 도시한다.

대응 바늘(123)의 스템(123b)에 대한 픽업 부재(29)의 결합 후에, 몸체(11)는, 전기 모터(27)의 작용에 의해 약간 상승되어, 각각의 픽업 부재(29)의 단부(29a)는, 시트(30)에 의해, 바늘(123)의 개방 래치(123d)의 자유 단부와 상기 바늘(123)의 스템(123b) 사이에서 바늘(123)의 스템(123b)과 결합된다.

다음에는 흡입 튜브(124)는 하강되고, 유압 작동 실린더(50)의 작동에 의해, 프레서(42)가 하강 위치로 이동되며, 하강 위치에서, 프레서(42)가 관통되어 그 둘레 프로파일의 치형부가 바늘(123)들 사이 및 픽업 부재(29)들 사이에 있는 상태로 된다. 프레서(42)의 이러한 축방향 이동의 결과로, 편물의 루프는 바늘(123)의 래치(123d) 아래에서 픽업 부재(29)의 후크 형상 단부(29a) 내로 밀려 들어간다(도 3에 도시되고, 도 24에 더욱 상세히 도시됨). 또한, 핀(51)은 시트(52) 내에 결합되어, 암(12)과 암(43)을 축(13a) 주위로 회전 가능하게 연결한다.

다음에는, 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)는, 전기 모터(27)의 작동에 의해 프레서(42)와 함께 바늘 실린더(121)에 대해 자체축(11a)을 따라 상승된다. 이러한 상승은, 픽업 부재(29)의 단부(29a)가 대응 바늘(123)의 개방 래치(123d) 아래에 미리 배치된 상태에서 픽업 부재(29)의 대응 바늘(123)의 헤드(123c)를 향한 미끄럼에 의해, 바늘(123)의 헤드(123c) 상의 래치(123d)를 폐쇄시키고, 바늘(123)로부터 편물이 루프를 분리시킨다(도 4).

이러한 단계에서, 흡입 튜브(124)는 편물(101)의 상승을 보조하고, 편물(101)이 후속 단계에서 바늘(123) 주위에 배치되는 편물기의 부품들과 접촉하는 것을 방지하기 위해 다시 상승된다.

전기 모터(20)의 작동에 의해, 다음에는 암(12, 43)은 축(13a) 주위로 회전되어, 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)와 프레서(42)를 편물기(100)로부터 편물기(100)와 봉제 또는 루핑 스테이션(102) 사이의 중간 위치로 이송하기 위해 축(13a) 주위로 회전된다(도 5). 이러한 중간 위치에서, 유압 작동 실린더(50)는 정지되어, 프레서(42)를 지지하는 암(43)은, 핀(51)을 시트(52)로부터 분리시킨다. 또한, 이러한 중간 위치에서, 회전기(130)의 하부 부분(131)은, 전기 모터(144)의 작동에 의해, 도 27에 도시되고 도 6에서 점선으로 도시된 바와 같이, 하강 위치에서, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부를 편물기(100)를 향해 이동시키도록, 축(61a)에 대해 경사되어, 편물(101)이 편물기(100)의 바늘 실린더(121)로부터 상향 퇴출되는 동안에, 편물(101)을 관형 몸체(137) 내로 흡입한다.

그러면, 전기 모터(20)에 의한 축(13a) 주위의 암(12)의 회전은 완료되어, 몸체(11)의 축(11a)은 축(61a)으로 오고, 하부 부분(131) 역시 관형 몸체(137)의 축이 축(61a)에 있도록 복귀된다(도 6 및 도 6a). 축(13a) 주위로의 암(12)의 회전이 완료될 때, 암(43)은 암(12)을 따르지 않는데, 그것은 암(43)의 회전이 맞대기부(54)에 의해 차단되고 슬롯(53)이 핀(51)을 따라 미끄러져 핀(51)으로부터 분리되기 때문이라는 것에 유의하여야 한다.

다음에는, 동일 평면 위치에 있는 2개의 반환형 부재(63a, 63b)와 하부 슬리브(138)에 의해 지지되는 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부 사이에 놓이는 몸체(11)는 전기 모터(27)의 작동에 의해 상승되어, 픽업 부재(29)의 각각의 시트(30)는 스파이크(62)의 하부 단부로부터 시작하여 스파이크(62)에 장착된다(도 7 및 도 7a).

다음에는 유압 작동 실린더(152)가 작동되어, 환형 몸체(151)를 축(61a)을 따라 상승시킨다. 환형 몸체(151)는 관통되어 그 둘레 프로파일의 치형부가 픽업 부재(29)들 사이에 놓여, 편물의 루프가 픽업 부재(29)로부터 스파이크(62)로 개별적으로 통과된다. 이러한 방식으로, 각각의 스파이크(62)는 편물기(100)의 바늘(123)에 의해 형성되는 편물의 마지막 로우의 편물의 루프를 운반한다(도 8 및 도 8a).

환형 몸체(151)가 전기 모터(142)의 작동에 의해 상승 위치에 유지되는 동안에, 하부 슬리브(138) 따라서 관형 몸체(137)가 축(61a)을 따라 상승되고, 상기 관형 몸체(137)는 그 상부 축방향 단부가 몸체(11)와 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)와 교차되고, 중공 실린더(65) 내로 통과되며, 상승 위치에 도달한다(도 9). 관형 몸체(137)의 이러한 상향 병진 이동으로 인해, 편물의 마지막 형성된 로우가 스파이크(62)로부터 매달려 있는 편물(101)이 상기 스파이크(62) 위로 회전된다. 여전히 동일 평면에 있는 2개의 반환형 부재(63a, 63b)에 의해 구성되는 몸체(61)의 바로 위에 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부가 놓일 때, 관형 몸체(137)의 상승이 정지된다. 편물(101)이 관형 몸체(137)의 축방향 공간 점유보다 짧으면, 관형 몸체(137)만의 상향 병진 이동만으로도 편물(101)의 회전을 완료하기에 충분하다.

대신에 편물(101)이 더 길면, 관형 몸체(137)의 외부 측면으로의 편물(101)의 회전은 보조 미끄럼 수단(159)에 의해 완료된다.

더욱 구체적으로, 관형 몸체(137)가 상승 위치에 있을 때, 프레서(165)는, 유압 작동 실린더(166)와 전기 모터(164)의 결합 작동에 의해, 관형 몸체(137)의 외부 측면으로 이미 뒤집혀진 편물(101)의 부분과 주기적으로 맞물리고 동시에 하강되며, 다음에는, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부로부터 편물(101)의 퇴출이 완료될 때까지, 편물(101)을 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 향해 밀도록 편물(101)로부터 분리되고 동시에 상승된다.

관형 몸체(137)의 외부 측면으로의 편물(101)의 뒤집힘이 완료되는 것은, 예를 들면 광전지(168)에 의해 구성되는 광학 검출기에 의해 검출될 수 있으며, 광전지(168)는 관형 몸체(137)의 상부 에지와 대면하고, 보조 미끄럼 수단(159)의 개입이 필요하지 않으면 보조 미끄럼 수단(159)의 작동을 금지시키며, 보조 미끄럼 수단(159)이 편물(101)의 뒤집음을 완료하였을 때 보조 미끄럼 수단(159)의 작동을 정지시킨다(도 10).

안과 밖이 뒤집힌 편물(101)의 회전이 완료되면, 가동 상부 슬리브(155)는 그 하부 단부가 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부의 돌출 에지 주위에 장착될 때까지 유압 작동 실린더(158)에 의해 하강된다. 그 후에, 유압 작동 실린더(157)가 작동되고, 가동 핀(156)은 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부 근처에서 관형 몸체(137)와 결합된다. 그 후에, 유압 작동 실린더(152)가 작동되어 환형 몸체(151)가 환형 시트(150) 내로 복귀되고, 전기 모터(142)가 작동되어 하부 슬리브(138)가 하부 안내 실린더(136)를 따라 완전히 하강된다. 이 시점에, 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)는 봉제 또는 루핑 스테이션(102)으로부터 멀어지는 방향으로 이동되고, 전기 모터(27)의 작동에 의해 발생되는 하강 및 전기 모터(20)의 작동에 의해 발생되는 축(13a) 주위로의 회전에 의해 봉제 또는 루핑 스테이션(102)과 편물기(100) 사이의 중간 위치로 복귀된다(도 11).

중간 위치를 향해 회전함으로써, 암(12)은 그 슬롯(53)에 의해 핀(51)의 하부 단부와 결합되고, 암(12)이 중간 위치에 도달할 때, 핀(51)은 슬롯(53)의 폐쇄된 단부에서 시트(52)와 정렬된다. 이러한 이유로, 암(12)이 편물기(100)를 향해 축(13a) 주위로 더욱 회전하면, 축(13a) 주위로 함께 회전하도록 암(43) 따라서 프레서(42)와도 결합된다.

다음에는, 반환형 부재(63b)가, 유압 작동 실린더(70)의 작동에 의해, 직경 방향 축(64) 주위로 반환형 부재(63a) 아래로 전도되어, 반환형 부재(63b)의 스파이크(62) 각각은, 도 31에 도시된 바와 같이, 반환형 부재(63a)의 스파이크(62) 아래에 정렬된다. 반환형 부재(63b)의 전도 후에, 봉제 또는 루핑 스테이션(102)은 반환형 부재(63b)를 향해 이동되어, 하향 영역에서 베어링(174)에 의해 반환형 부재(63b)를 지지한다. 유압 작동 실린더(85)의 작동에 의해, 환형 작동 몸체(82)가 하강되어, 반환형 부재(63a) 내에 배치되는 환형 접촉 몸체(88)의 반부를 하강시키고, 그것은 편물의 루프를 반환형 부재(63a)의 스파이크(62)로부터 반환형 부재(63b)의 스파이크(62)로 이송한다. 이러한 방식으로, 반환형 부재(63b)의 각각의 스파이크(62)는 한 쌍의 편물의 루프를 지지한다(도 12 및 도 12a).

이 시점에, 봉제 또는 루핑 스테이션(102)의 봉제 부재를 구동하는 모터(175)와 전기 모터(69)가 상호 동기된 방식으로 작동되어, 반환형 부재(63b)는 축(61a) 주위로 회전되고, 이러한 회전 동안에, 봉제 헤드(170)의 바늘(171)은 각각의 순간에 반환형 부재(63b)의 스파이크(62)와 상호작용하여, 동일한 스파이크(62)에 배치되는 편물의 루프의 쌍들을 결합시킨다. 이러한 방식으로, 관형 편물(101)의 축방향 단부는 안과 밖이 뒤집힌 구조로 폐쇄된다(도 13).

봉제 또는 루핑의 종료시에, 봉제 또는 루핑 체인 스티치(173)가 절단되고, 봉제 또는 루핑 헤드(170)는 반환형 부재(63b)로부터 멀어지는 방향으로 이동된다. 이러한 반환형 부재는, 봉제 또는 루핑 작업이 시작되기 전에 상기 반환형 부재가 점유하였던 축(61a) 주위의 회전 위치로 복귀한 후, 또한 환형 접촉 몸체(88)를 상승시킨 후에, 앞의 방향에 대해 반대인 방향으로의 유압 작동 실린더(70)의 새로운 개입에 의해 직경 방향 축(64) 주위로 회전되고, 반환형 부재(63a)가 핀(90)에 의해 록킹되는 위치로서 반환형 부재(63a)와 동일 평면인 위치로 복귀된다. 이러한 시점에, 환형 접촉 몸체(88)는 다시 하강되어, 편물(101)을 반환형 부재(63b)의 스파이크(62)로부터 분리시킨다(도 14 및 도 15).

편물(101)은, 한편 흡입 수단에 대한 고정 상부 슬리브(154)의 연결에 의해 발생되는 흡입에 의해, 관형 몸체(137) 내로 흡입된다.

방금 폐쇄된 편물(101)의 단부로부터 시작하여, 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 통한 편물(101)의 흡입에 의해 편물(101)이 회전되어, 편물(101)은 올바른 쪽이 외부로 되는 구조(right-side-out configuration)로 복귀된다.

관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 통해 편물(101)을 관형 몸체(137) 내로 흡입하는 것은 바람직하게 보조 미끄럼 수단(159)의 작동에 의해 보조될 수 있으며, 보조 미끄럼 수단(159)은 편물(101)을 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 향해 밀고, 관형 몸체(137)는, 상기 관형 몸체(137) 내로의 편물(101)의 이러한 흡입을 편리하게 하기 위해, 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부가 중공 실린더(65) 위에 놓일 때까지, 유압 작동 실린더(158)에 의해 작동되는 가동 상부 슬리브(155)를 상승시킴으로써 더욱 상승될 수 있다(도 16).

편물(101)이, 뒤집힌 구조로 되도록 안과 밖이 뒤집힌 후에, 올바른 쪽이 외부로 되는 구조로 복귀되도록 다시 뒤집힐 필요가 없으면, 편물(101)의 개방 축방향 단부 즉 편물(101)의 상부 축방향 단부로부터 시작하여, 편물(101)을 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 통해 흡입하는 것도 가능하다는 것에 유의하여야 한다. 이것은, 관형 몸체(137)의 내부를 흡입 수단에 연결하기 전에, 도 16에 도시된 바와 같이, 관형 몸체(137)가 가동 상부 슬리브(155)의 상승에 의해 추가 상승 위치로 이동되는 동안에, 보조 미끄럼 수단(159)에 의해 편물(101)을 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부 아래로 밀음으로써 달성될 수 있다.

편물(101)이 상기 장치로부터 멀어지는 방향으로 이동된 후에, 가동 상부 슬리브(155)는 하강되고 하부 슬리브(138)는 상승되어, 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부는 하부 슬리브(138) 내로 진입된다(도 17). 다음에는 가동 핀(156)은 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부의 돌출 에지로부터 분리되며, 관형 몸체(137)는 하부 슬리브(138)의 하강에 의해 하부 안내 실린더(136) 주위의 하강 위치로 복귀된다. 가동 상부 슬리브(155)는 상승되어, 상기 장치를, 도 6에 도시된 상태 즉 편물(101)의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 폐쇄되어야 하는 새로운 편물(101)을 수용할 준비가 된 상태로 복귀시킨다.

실제로, 상기 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 상기 장치는 의도한 목표를 완전히 달성하는데, 그것은, 상기 방법 및 상기 장치가, 상기 편물을 생산하기 위해 사용되는 상기 편물기의 생산성을 심각하게 저해하지 않으면서, 따라서 경제적으로 바람직한 방식으로 관형 편물 특히 양말의 폐쇄를 자동으로 또한 고정밀도로 수행할 수 있게 하기 때문이라는 것이 알려졌다. 본 발명에 따른 방법을 사용하여, 편물을 생산하는 편물기로부터 편물을 픽업하는 특정한 방식은, 특히 복잡한 부재를 필요로 하지 않으면서 이러한 작동 동안에 고정밀도를 확실하게 한다.

상기 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 상기 장치는 단일 실린더 원형 편물기에 대한 바람직한 응용을 참조하여 설명되었지만, 편물의 생산의 종료시에, 하부 바늘 실린더 내에 배치되는 바늘로부터 편물을 픽업하기 위해 이중 실린더 원형 편물기에 채택될 수도 있다.

상기와 같이 고안된 상기 방법 및 상기 장치는 여러 가지로 수정 및 변경될 수 있으며, 그러한 모든 수정 및 변경은 첨부된 청구범위의 범위 내에 있고, 모든 상세사항은 다른 기술적으로 균등한 부재로 더욱 대치될 수 있다.

실제로, 사용된 재료 및 크기는 요구사항 및 기술 수준에 따라 어떠한 것도 될 수 있다.

본 출원이 우선권을 주장하는 이탈리아 특허출원 번호 MI2008A000397의 내용은 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.

임의의 청구항에서 언급되는 기술적 면모(features)에 도면부호가 뒤따르는 경우에, 그러한 도면부호는 단지 청구범위의 이해도를 증가시키는 목적으로만 포함되었고, 따라서, 그러한 도면부호는 그러한 도면부호에 의해 예로서 식별되는 각각의 부재의 해석에 어떠한 제한적 효과도 가지지 않는다.

1: 편물 폐쇄 장치 10: 픽업 디바이스
60: 핸들링 디바이스 63a, 63b: 반환형 부재
100: 원형 편물기 102: 봉제 또는 루핑 스테이션
123: 바늘 130: 회전기

Claims

양말 등을 위한 원형 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법에 있어서,
상기 편물을 형성한 상기 편물기의 바늘의 헤드에 편물의 마지막 로우(row)의 편물의 루프를 유지함으로써, 편물이 시작된 상기 편물의 축방향 단부에 대해 반대쪽에 놓이는 상기 편물의 축방향 단부에서, 상기 편물의 상기 마지막 로우의 형성까지 상기 편물을 생산하기 위한 초기 단계,
상기 헤드에 대해 반대쪽에서 래치에 인접하여 위치된 각각의 상기 바늘의 스템(stem)의 영역에 맞물려 있는 픽업 부재에 의해, 상기 편물의 루프를 개별적으로 픽업하는 픽업 단계,
상기 편물의 상기 마지막으로 형성된 로우의 각각의 상기 편물의 루프를 상기 픽업 부재에 의해 유지하면서, 상기 편물을 생산한 상기 편물기로부터 상기 편물을 제거하는 제거 단계,
상기 편물을 봉제 또는 루핑 스테이션에 위치시키는 단계,
상기 픽업 부재로부터, 하나의 반환형 부재(semiannular element)가 직경 방향 축 주위로 다른 반환형 부재에 대해 전도될 수 있는 2개의 반환형 부재로 구성되는 환형 핸들링 디바이스의 스파이크로, 상기 편물의 루프를 개별적으로 통과시키는 단계,
상기 핸들링 디바이스에 의해 유지되는 상기 편물을 회전시키는 회전 단계,
상기 핸들링 디바이스의 2개의 상기 반환형 부재를 다른 반환형 부재에 대해 상기 직경 방향 축 주위로 180°의 원호를 통해 전도시킴으로써, 상기 핸들링 디바이스의 동일한 스파이크에서, 상기 편물의 상기 마지막 로우의 편물의 하나의 반부 로우(half-row)의 상기 편물의 루프 각각을, 다른 반부 로우의 대응하는 편물의 루프에 중첩시키는 단계,
상기 편물의 루프의 상호 중첩된 쌍을 봉제 또는 루핑하는 단계, 및
상기 편물을 상기 핸들링 디바이스로부터 분리시키는 단계
를 포함하는, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 픽업 단계(grip step)는,
상기 편물의 상기 마지막 형성된 로우의 상기 편물의 루프를, 상기 편물의 루프를 생산한 상기 바늘의 상기 헤드에 유지하는 단계,
상기 편물의 상기 마지막 로우의 상기 편물의 루프를 상기 바늘의 상기 헤드에 유지하면서, 상기 바늘들을 상기 헤드로부터 시작하여, 상기 바늘이 수용되는 바늘 실린더로부터 퇴출시키는 단계,
상기 바늘 실린더로부터 퇴출된 상기 바늘의 부분에 의해 점유되는 영역 주위에서, 픽업 디바이스의 환형 몸체의 축에 대해 반경 방향으로 배치되는 상기 픽업 부재가 구비되는 상기 픽업 디바이스의 환형 몸체를, 상기 바늘 실린더에 대해 동축으로 배치하는 단계,
상기 픽업 부재 각각을 대응하는 상기 바늘의 스템과 결합시키는 단계, 및
상기 편물의 루프가 대응하는 상기 래치를 넘어 오고, 대응하는 상기 바늘의 스템에 대해 결합되는 상기 픽업 부재와 결합될 때까지, 대응하는 상기 바늘의 헤드에 앞에서 유지되었던 상기 편물의 루프를 상기 바늘의 스템을 따라 이동시키는 단계
를 포함하며,
상기 픽업 부재 각각에, 상기 헤드에 대해 반대쪽에서 상기 바늘의 래치에 인접하는 영역에서 상기 바늘의 스템과 결합될 수 있는 상기 픽업 디바이스의 축을 향하는 단부가 구비되는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 픽업 단계(grip step) 동안에, 각각의 상기 픽업 부재는, 대응하는 상기 바늘의 개방된 상기 래치의 자유 단부와 상기 바늘의 스템 사이에서, 대응하는 상기 바늘의 스템과 결합되는, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 제거 단계는, 상기 편물의 상기 마지막 로우의 상기 편물의 루프가 상기 픽업 부재에 의해 결합된 상태에서, 상기 픽업 디바이스를 상기 바늘의 헤드를 넘어 이동시키기 위해, 상기 픽업 디바이스를 상기 바늘에 대해 상기 바늘의 헤드를 향해 축방향으로 병진 이동시키는 단계를 포함하는, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 회전 단계는,
상기 편물을, 상기 핸들링 디바이스의 스파이크와 결합되는 상기 편물의 단부에 대해 반대쪽에 놓이는 상기 편물의 축방향 단부로부터 시작하여, 관형 몸체 내로 흡입하는 단계,
상기 관형 몸체를 상기 핸들링 디바이스에 대해 동축으로 배치하는 단계, 및
상기 관형 몸체의 축방향 병진 이동을 발생시키고, 상기 핸들링 디바이스의 스파이크에 의해 상기 편물의 마지막 로우의 상기 편물의 루프와 결합되는 상기 핸들링 디바이스를 통해 상기 관형 몸체를 통과시키며, 상기 편물을 상기 관형 몸체의 외부 측면에 뒤집는(everting) 단계
를 포함하는, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 편물의 상기 마지막 로우의 형성까지 상기 편물을 생산하기 위한 상기 초기 단계는, 양말 등을 위한 원형 단일 실린더 편물기에 의해 수행되며,
상기 픽업 단계(grip step)에서, 상기 바늘들은 상기 헤드로부터 시작하여 상기 편물기의 싱커 위로 퇴출되고,
상기 픽업 디바이스의 몸체가 상기 싱커와 상기 바늘의 헤드 사이에 배치되는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법.
양말 등을 위한 원형 편물기(100) 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치에 있어서,
상기 편물기(100)의 바늘(123)과 결합될 수 있고 상기 바늘(123)에 유지되는 편물의 루프를 개별적으로 픽업할 수 있는 픽업 부재(29)를 지지하는 환형 몸체(11)가 구비되어 있는 픽업 디바이스(10),
봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 배치되어 있으며, 2개의 반환형 부재(63a, 63b)로 구성되어 있는 환형 몸체(61), 및 스파이크(62)가 구비되어 있는 핸들링 디바이스(60),
상기 관형 편물(101)을 위한 회전기(130), 및
상기 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 배치되어 있고, 봉제 또는 루핑 부재(171)가 구비되어 있는 봉제 또는 루핑 헤드(170)
를 포함하며,
상기 픽업 디바이스(10)는, 상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)가 상기 편물기(100)의 바늘 실린더(121) 주위에 동축으로 배치되는 픽업 위치로부터, 상기 편물기(100)에 대해 측방향으로 이격되어 있는 상기 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 상기 몸체(11)가 배치되는 릴리스 위치로, 명령에 따라 이동될 수 있고,
상기 스파이크(62)는, 축이 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)의 축(61a)과 일치하며 축방향으로 향한 원통형 표면을 따라 배치되어 있고,
2개의 상기 반환형 부재 중 하나의 반환형 부재(63b)는, 상기 편물의 루프를 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)의 하나의 반환형 부재의 스파이크(62)로부터 다른 반환형 부재의 스파이크(62)로 통과될 수 있게 하기 위해, 면대면 배치되고, 개별적으로 상기 반환형 부재(63b)의 스파이크(62)를 상기 다른 반환형 부재의 스파이크(62)와 정렬시키기 위해, 직경 방향 축(64) 주위로 상기 다른 반환형 부재(63a)에 대해 전도될 수 있으며,
상기 회전기(130)는 상기 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 배치되어 있고, 축방향 단부들 중 하나의 축방향 단부에서 상기 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)에 의해 유지되는 상기 관형 편물(101)을 회전시키도록 작동될 수 있으며,
상기 봉제 또는 루핑 부재(171)는, 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)의 반환형 부재(63a, 63b)의 동일한 상기 스파이크(62)에 의해 운반되는 상기 편물의 루프의 쌍들을 결합함으로써 상기 편물(101)의 축방향 단부를 폐쇄시키기 위해, 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)의 반환형 부재(63a, 63b)의 스파이크(62)와 상호작용하고,
상기 픽업 부재(29)는 상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)의 상기 축에 대해 반경 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 픽업 디바이스(10)가 상기 픽업 위치에 있을 때, 상기 편물기(100)의 상기 바늘(123)의 스템(123b)의 영역과 각각 맞물릴 수 있고,
상기 바늘(123)의 스템(123b)의 상기 영역은 상기 헤드(170)에 대해 반대쪽에서 래치에 인접하여 위치되어 있으며,
상기 픽업 부재(29)는 각각, 상기 픽업 디바이스(10)가 상기 릴리스 위치에 있을 때, 상기 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 맞물릴 수 있는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제7항에 있어서,
상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)는 그 축(11a)이 수직으로 향하고 있고,
상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)는 암(12)에 장착되어 있으며,
상기 암(12)은, 상기 픽업 디바이스(10)가 상기 픽업 위치로부터 상기 릴리스 위치로 또는 그 역으로 통과하도록 하기 위해, 상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)의 축(11a)으로부터 이격된 수직 작동 축(13a) 주위로 지지 구조물(15)에 대해 명령에 따라 회전될 수 있는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제8항에 있어서,
상기 암(12)은 상기 수직 작동 축(13a)을 따라 명령에 따라 이동될 수 있는, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제7항에 있어서,
상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)는 픽업 부재(29)를 각각 미끄럼 가능하게 수용하는 복수의 반경 방향 슬롯(28)을 가지고 있으며,
상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)는 탄성 수단(33)의 작용에 대항하여 상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)의 축(11a)으로부터 멀어지는 방향으로 상기 픽업 부재(29)들이 미끄러질 수 있도록 상기 픽업 부재(29)에 명령에 따라 작용하는 반경 방향 푸셔(34)를 지지하고 있고,
상기 장치는, 상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)의 축(11a)을 향한 상기 픽업 부재(29)의 행정을 제한하기 위한 수단(41)을 포함하는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제7항에 있어서,
상기 픽업 디바이스(10)는, 빗 모양의 둘레 프로파일을 가진 원형 평면 형상을 가진 프레서(42)를 포함하며,
상기 프레서(42)는 상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)와 동축으로 대면하도록 배치될 수 있고,
상기 프레서(42)는, 그 둘레 프로파일의 치형부가 상기 픽업 부재(29)들 사이를 관통하도록, 상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)에 대해 축방향으로 이동될 수 있는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제7항에 있어서,
상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11)의 축(11a)을 향한 각각의 상기 픽업 부재(29)의 단부(29a)는 시트(30)를 가지고 있으며,
상기 시트(30)는, 상기 픽업 디바이스(10)가 상기 픽업 위치에 있을 때에는 상기 편물기(100)의 대응하는 상기 바늘(123)의 스템(123b)과 결합될 수 있고, 상기 픽업 디바이스(10)가 상기 릴리스 위치에 있을 때에는 상기 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62) 중 하나와 결합될 수 있는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제12항에 있어서,
상기 몸체(11)의 축(11a)을 향한 상기 픽업 부재(29)의 단부(29a)는, 상기 시트(30)에 의해, 상기 바늘(123)의 개방 래치의 자유 단부와 상기 바늘(123)의 스템(123b) 사이에서 상기 바늘(123)의 스템(123b)과 결합될 수 있는, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제7항에 있어서,
제1 축방향 푸셔 수단(80)을 더 포함하며,
상기 제1 축방향 푸셔 수단(80)은, 상기 편물의 루프를 상기 픽업 부재(29)로부터 상기 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)로 개별적으로 통과시키기 위해, 상기 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에서 상기 픽업 디바이스(10)의 상기 픽업 부재(29)와 상호작용하고, 또한 상기 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 상호작용하는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제7항에 있어서,
제2 축방향 푸셔 수단(81)을 더 포함하며,
상기 제2 축방향 푸셔 수단(81)은, 상기 편물의 루프를, 하나의 상기 반환형 부재(63a)의 스파이크(62)로부터, 상기 스파이크(62)와 대면하며 전도된 다른 반환형 부재(63b)의 스파이크(62)로 통과시키거나, 상기 편물의 루프를 상기 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)로부터 분리시키기 위해, 상기 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 상호작용하는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제11항에 있어서,
상기 픽업 디바이스(10)의 환형 몸체(11)의 축(11a)을 향한 각각의 상기 픽업 부재(29)의 단부(29a)는, 상향 개방된 후크와 같은 형상을 가지고 있으며,
상기 프레서(42)는 상기 픽업 디바이스(10)의 몸체(11) 위에 배치되어 있는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제7항에 있어서,
상기 회전기(130)는, 상기 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에서 수직 주축(61a)을 따라 서로에 대해 동축으로 배치될 수 있는 하부 부분(131)과 상부 부분(132)을 포함하며,
상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)는 그 축이 상기 회전기(130)의 하부 부분(131)과 상부 부분(132) 사이에서 상기 수직 주축(61a)과 일치하도록 배치되어 있는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제17항에 있어서,
상기 회전기(130)의 하부 부분(131)은, 축이 상기 수직 주축(61a)에 배치되어 있는 관형 몸체(137)를 위한 하부 지지 수단(133), 및 상기 수직 주축(61a)을 따라 상기 관형 몸체(137)를 작동시키기 위한 하부 수단(138)을 포함하며,
상기 하부 수단(138)은, 상기 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부가 하향 영역에서 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)와 대면하는 하강 위치로부터, 상기 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부가 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)에 인접하여 배치되는 상승 위치로, 또한 그 역으로, 상기 관형 몸체(137)를 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)를 통과시키기 위해, 상기 관형 몸체(137)를 상기 수직 주축(61a)을 따라 작동시키는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제18항에 있어서,
상기 회전기(130)의 상부 부분(132)은, 상기 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부와 결합될 수 있는 상부 지지 수단(153, 154), 및 상기 관형 몸체(137)의 상부 작동 수단(155)을 포함하며,
상기 상부 작동 수단(155)은, 상기 상승 위치로부터, 상기 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부가 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)에 대해 상향 이격되는 추가 상승 위치로, 또한 그 역으로, 상기 관형 몸체(137)를 상기 수직 주축(61a)을 따라 상승시키는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제19항에 있어서,
상기 하부 지지 수단(13)과 상기 상부 지지 수단(153, 154)은 상기 관형 몸체(137)의 내부를 공압 흡입 수단에 연결할 수 있는, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제20항에 있어서,
상기 회전기(130)의 상부 부분(132)은, 상기 관형 몸체(137)의 외부 측면과 대면하며, 상기 수직 주축(61a)에 대해 평행하게 상기 관형 몸체(137)에 대해 명령에 따라 이동될 수 있는 보조 미끄럼 수단(159)을 포함하며,
상기 보조 미끄럼 수단(159)은, 상기 편물(101)을 상기 관형 몸체(137)의 하부 축 단부를 향해 미끄러지게 하도록, 상기 관형 몸체(137)의 외부 측면에 뒤집힌 상기 편물(101)에 대해 주기적으로 결합 및 분리될 수 있는,
관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.
제18항에 있어서,
상기 회전기(130)의 하부 부분(131)은, 상기 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부를, 상기 하강 위치에서, 상기 편물(101)을 생산하기 위해 사용되는 상기 편물기(100)를 향해 이동시키기 위해, 상기 수직 주축(61a)에 대해 명령에 따라 경사질 수 있는, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 장치.