KR101581875B1

KR101581875B1 - 양말 등을 위한 원형 편물기로부터 관형 편물을 픽업하고, 편물에 추가 작업을 수행할 수 있는 유닛으로 편물을 이송하기 위한 픽업 디바이스

Info

Publication number: KR101581875B1
Application number: KR1020107020039A
Authority: KR
Inventors: 에토레 로나티; 티베리오 로나티; 파우스토 로나티
Original assignee: 로나티 에스.피.에이.
Priority date: 2008-03-10
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2015-12-31
Also published as: CN101970739B; EP2250306A1; WO2009112347A1; CN101970739A; US8028546B2; EP2250306B1; JP2011514941A; US20100319408A1; KR20100127217A; JP5389831B2; ITMI20080398A1

Abstract

본 발명은, 양말 등을 위한 원형 편물기로부터 관형 편물을 픽업하고, 편물에 추가 작업을 수행할 수 있는 유닛으로 편물을 이송하기 위한 픽업 디바이스에 관한 것이다. 상기 디바이스는, 반경 방향을 따라 상기 픽업 몸체(11)에 대해 미끄러질 수 있는 픽업 부재(29)를 지지하고 있는 환형 픽업 몸체(11)를 포함한다. 상기 픽업 몸체(11)는, 양말 등을 위한 원형 편물기(100)의 바늘 실린더(121) 주위에 동축으로 배치될 수 있어, 상기 픽업 부재(29) 각각이 상기 편물기(100)의 바늘(123)과 측방향으로 대면한다. 상기 픽업 몸체(11)의 축(11a)을 향한 각각의 상기 픽업 부재(29)의 단부(29a)는, 상기 바늘(123)의 헤드(123c)에 대해 반대쪽에서 상기 바늘(123)의 래치(123d)에 인접하여 배치된 상기 바늘(123)의 스템(123b)의 영역과 결합될 수 있는 시트(30)를 가지고 있다. 상기 디바이스는, 상기 픽업 부재(29)를 상기 픽업 몸체(11)의 축(11a)을 향해 미끄러지게 하기 위해 상기 픽업 부재(29)에 작용하는 탄성 수단(33), 및 상기 픽업 부재(29)를 상기 탄성 수단(33)의 작용에 대항하여 상기 픽업 몸체(11)의 축(11a)으로부터 멀어지는 방향으로 미끄러지게 하기 위해 상기 픽업 부재(29)에 작용하는 반경 방향 푸셔(34)에 의해 형성된 작동 수단을 포함한다.

Description

양말 등을 위한 원형 편물기로부터 관형 편물을 픽업하고, 편물에 추가 작업을 수행할 수 있는 유닛으로 편물을 이송하기 위한 픽업 디바이스{PICK-UP DEVICE FOR PICKING UP A TUBULAR KNITTED ARTICLE FROM A CIRCULAR KNITTING MACHINE FOR HOSIERY OR THE LIKE AND FOR TRANSFERRING IT TO A UNIT ADAPTED TO PERFORM ADDITIONAL WORK ON THE ARTICLE}

본 발명은, 양말 등을 위한 원형 편물기로부터 관형 편물을 픽업하고, 편물에 추가 작업을 수행할 수 있는 유닛으로 편물을 이송하기 위한 픽업 디바이스에 관한 것이다.

양말 등을 위한 원형 편물기에 의해 관형 편물을 생산하는 분야에서, 어떤 경우에는, 상기 편물기에서 수행할 수 없거나 상기 편물기에서 수행하는 것이 경제적으로 바람직하지 않은 추가 작업을 편물에 대해 수행하기 위해, 편물을 생산하기 위해 사용되는 편물기로부터 다른 생산 유닛으로 편물을 이송하는 것이 필요하다.

특히, 양말의 생산 분야에서, 근래 몇년 동안에, 봉제 또는 루핑에 의해 자동화된 발끝 폐쇄를 위한 기술이 개발되어 왔다. 이들 기술 중의 몇 가지는, 상기 편물기가 다른 양말 품목을 생산하기 위해 사용되는 동안에, 편물을 생산하기 위해 사용되는 편물기로부터 편물을 픽업하고, 편물을 상기 생산 편물기에 대해 구별되는 추가 작업용 스테이션으로 이송하는 것에 기초한다. 이들 기술은, 편물을 생산하기 위해 사용되는 편물기에서 직접 양말 품목의 발끝을 폐쇄시키는 것에 기초하는 다른 기술에 비하여, 편물기의 생산성을 과도하게 저하시키지 않는 이점을 가진다.

양말 품목을 생산하기 위해 사용되는 편물기로부터 편물의 축방향 단부의 폐쇄, 더욱 구체적으로는 추가 작업이 수행되어야 하는 스테이션으로의 양말 품목 또는 더욱 일반적으로는 관형 편물의 이송은 일반적으로, 픽업 부재에 의해 편물기의 바늘로부터 편물의 편물의 루프를 파지하고 편물의 이송 동안에 편물을 유지하는 픽업 디바이스에 의해 수행된다.

어떤 발끝 폐쇄 기술에서는, 픽업 디바이스는 또한 추가 작업의 수행 동안에 편물을 지지하기 위해 사용되고, 다른 기술에서는, 픽업 디바이스는 편물을 이송하는 데에만 전적으로 사용되는데, 그것은, 픽업 디바이스가 추가 작업이 수행되어야 하는 스테이션에 도착하면, 픽업 디바이스는, 통상적으로 개별적인 방식으로, 바늘로부터 앞에서 픽업된 편물의 루프를, 추가 작업의 수행 동안에 편물을 지지하도록 디자인된 다른 디바이스 예를 들면 핸들링 디바이스로 릴리스하기 때문이다. 그러한 핸들링 디바이스는, 픽업 디바이스로부터 수령된 편물의 로우의 하나의 반부(one half)에 속하는 루프가 편물의 상기 로우의 다른 반부에 속하는 루프와 대면하도록, 상기 로우의 하나의 반부에 속하는 루프를 배치하고, 상호 대면하는 편물의 루프의 쌍을 결합시키는 봉제 또는 루핑 헤드가 개재하는 동안에, 편물의 2개의 반부 로우를 상호 대면하는 위치에 지지한다.

편물을 생산하는 편물기로부터 핸들링 디바이스로 단순히 이송하기 위해 사용되는 공지된 유형의 픽업 디바이스에서, 편물의 루프를 바늘로부터 픽업 부재로 이송하기 위해, 픽업 부재와 바늘 사이의 결합은 통상적으로, 픽업 부재의 단부에 형성되는 시트 내에 바늘의 헤드를 삽입함으로써 일어난다. 그러한 이유로, 픽업 디바이스는 통상적으로, 바늘의 헤드가 돌출하며 픽업 몸체의 축에 대해 평행하게 향하는 복수의 픽업 부재를 지지하는 바늘 실린더의 단부와 동축으로 대면하도록 디자인되는 환형 픽업 몸체를 가진다.

이러한 유형의 픽업 디바이스는 예를 들면 EP0942086에 개시되어 있다.

이러한 유형의 디바이스에서, 픽업 부재의 일단부와 대응 바늘의 헤드 사이의 결합은, 픽업 디바이스 전체로서의 제공, 및 편물기의 바늘 실린더에 대한 픽업 몸체의 위치설정 및 바늘에 대한 픽업 부재의 위치설정의 높은 정밀도를 필요로 한다.

또한, 픽업 부재의 배치 및 픽업 부재를 작동시키기 위한 임의의 부재의 존재로 인해, 픽업 부재의 축에 대해 평행한 방향을 따른 픽업 몸체의 비교적 큰 공간 점유가 필요하다. 이러한 비교적 큰 공간 점유는, 편물을 픽업하기 위해 편물에 대해 픽업 몸체를 위치시키는 데에 있어서 문제를 일으킬 수 있다. 단일 실린더 원형 편물기의 경우에, 픽업 몸체를 편물기의 바늘 실린더와 대면하도록 배치할 수 있기 위해, 편물을 제조하기 위해 필요한 실을 바늘에 공급하기 위해 사용되는 다이얼 및 실 가이드(yarn guide)를 상승시키는 것이 실제로 필요하다. 이러한 상승은 실의 엉킴을 발생시킬 수 있고, 따라서 편물기에서의 편물이 재재될 때 문제를 일으킨다.

픽업 디바이스가 이중 실린더 원형 편물기에 사용되면, 픽업 몸체의 축방향 공간 점유에 의해 발생되는 문제는 더욱 큰데, 그것은, 이러한 경우에, 상부 바늘 실린더 전체와 그에 연결되는 부재를 먼저 상승시킴으로써, 픽업 몸체가 2개의 바늘 실린더들 사이에 배치되어야 하기 때문이다.

본 발명의 목표는, 비교적 단순한 방식으로 제공될 수 있고 우수한 정밀도로 상기 편물기의 바늘에 결합될 수 있는, 양말 등을 위한 원형 편물기로부터 관형 편물을 픽업하고, 편물에 추가 작업을 수행할 수 있는 유닛으로 편물을 이송하기 위한 픽업 디바이스를 제공함으로써, 상술한 문제를 해결하는 것이다.

이러한 목표 내에서, 본 발명의 목적은, 상기 편물을 픽업할 때, 상기 편물을 생산하기 위해 사용되는 상기 편물기에 대해 픽업 디바이스를 위치시키는 것을 간단하게 하기 위해, 특히 제한된 축방향 공간 점유를 가질 수 있는 픽업 디바이스를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 또한 상기 편물을 생산하기 위해 사용되는 상기 편물기의 바늘의 반경 방향 위치의 오류를 제거할 수 있는 픽업 디바이스를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 작동의 고신뢰성을 확실하게 하는 디바이스를 제공하는 것이다.

이하에서 더욱 명백하게 될 이러한 목표, 및 이들 목적 및 다른 목적은, 양말 등을 위한 원형 편물기로부터 관형 편물을 픽업하고, 편물에 추가 작업을 수행할 수 있는 유닛으로 편물을 이송하기 위한 픽업 디바이스에 있어서, 환형 픽업 몸체와 작동 수단을 포함하며, 상기 환형 픽업 몸체는, 반경 방향을 따라 상기 픽업 몸체에 대해 미끄러질 수 있는 픽업 부재를 지지하고 있고, 상기 픽업 몸체는, 양말 등을 위한 원형 편물기의 바늘 실린더 주위에 동축으로 배치될 수 있어, 상기 픽업 부재 각각이 상기 편물기의 바늘과 측방향으로 대면하며, 상기 작동 수단은, 대면하도록 이루진 상기 편물기의 상기 바늘과 각각의 픽업 부재의 결합 또는 분리를 위해, 상기 픽업 부재를 상기 픽업 몸체의 축으로 또는 그로부터 멀어지는 방향으로 이동시키기 위해 상기 픽업 부재에 작용하고, 상기 픽업 부재 각각은, 상기 바늘에 유지되는 편물의 루프를 픽업할 수 있으며, 상기 픽업 몸체의 축을 향한 각각의 상기 픽업 부재의 단부는, 상기 바늘의 헤드에 대해 반대쪽에서 상기 바늘의 래치에 인접하여 배치된 상기 바늘의 스템의 영역과 결합될 수 있는 시트를 가지고 있고, 상기 작동 수단은, 상기 픽업 부재를 상기 픽업 몸체의 축을 향해 미끄러지게 하기 위해 상기 픽업 부재에 작용하는 탄성 수단, 및 상기 픽업 부재를 상기 탄성 수단의 작용에 대항하여 상기 픽업 몸체의 축으로부터 멀어지는 방향으로 미끄러지게 하기 위해 상기 픽업 부재에 작용하는 반경 방향 푸셔를 포함하는, 픽업 디바이스에 의해 달성된다.

본 발명의 추가적 특징 및 이점은, 첨부된 도면에서 비제한적 예로서 도시된, 본 발명에 따른 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치의 바람직하지만 배타적이 아닌 실시예의 설명으로부터 더욱 명백하게 될 것이다.

도 1은, 픽업 몸체가 양말 등을 위한 원형 편물기의 바늘 실린더 위에 바늘 실린더에 대해 동축으로 배치되는, 본 발명에 따른 픽업 디바이스의 개략적 축방향 단면도이다.
도 1a는 도 1의 상세 확대도이다.
도 2는, 몇몇 부품이 가상선 및 일점쇄선으로 도시된, 도 1에 도시된 위치에 있는 픽업 디바이스의 확대 평면도이다.
도 2a는 도 2의 상세 확대도이다.
도 3은, 픽업 몸체가 양말 등을 위한 편물기 상에 하강되어 있는, 본 발명에 따른 픽업 디바이스의 개략적 축방향 단면도이다.
도 4는, 도 3에 도시된 위치에 있는 픽업 디바이스의 확대 평면도이다.
도 4a는 도 4의 상세 확대도이다.
도 5 내지 도 15는, 더욱 구체적으로, 편물을 생산하기 위해 사용되는 상기 편물기로부터 상기 편물을 픽업하고, 상기 편물에 대한 추가 작업용 스테이션에 픽업 디바이스를 위치시키는 동안의 본 발명에 따른 픽업 디바이스의 동작의 도면이다.
도 5는, 픽업 부재를 상기 편물기의 바늘과 결합시키기 전에, 상기 편물을 제조하기 위해 사용되는 상기 편물기의 바늘 실린더 주위에 배치되는 픽업 몸체의 축방향 단면도이다.
도 6은, 픽업 부재를 상기 편물기의 바늘과 결합시키기 전의, 도 5와 유사한 축방향 단면도이다.
도 7은, 편물의 루프가 상기 편물기의 바늘로부터 픽업 부재로 통과하는 것을 도시하는 축방향 단면도이다.
도 8은, 바늘의 스템에 기대어 놓인, 본 발명에 따른 픽업 디바이스의 픽업 부재의 확대 측면도이다.
도 9는, 편물의 루프가 바늘로부터 픽업 부재로 통과하는 동안에, 바늘의 스템에 결합된, 본 발명에 따른 픽업 디바이스의 픽업 부재의 확대 측면도이다.
도 10은, 횡단면도로 도시된, 바늘의 스템에 결합된, 본 발명에 따른 픽업 디바이스의 픽업 부재의 확대 평면도이다.
도 11은, 픽업 몸체에 의해, 편물을 생산하기 위해 사용되는 상기 편물기의 바늘로부터 편물이 분리되는 것을 도시하는 축방향 단면도이다.
도 12는, 편물을 생산하기 위해 사용되는 상기 편물기로부터 편물이 이격되는 동안의 픽업 몸체의 축방향 단면도이다.
도 13은, 편물을 생산하기 위해 사용되는 상기 편물기로부터 이격되는 추가 작업용 스테이션에 배치되는 핸들링 디바이스에 픽업 몸체를 위치시키는 것의 축방향 단면도이다.
도 14는, 핸들링 디바이스의 픽업 몸체로부터 편물이 통과되는 동안에, 핸들링 디바이스에 배치되는 픽업 몸체의 축방향 단면도이다.
도 15는, 편물이 핸들링 디바이스로 릴리스된 후에, 편물에 대한 추가 작업용 스테이션으로부터 픽업 몸체의 이격을 도시하는 축방향 단면도이다.

본 발명에 따른 디바이스는, 대체로 도면부호 100으로 표시된 단일 실린더 원형 양말 편물기에 적용되는 것으로 도시되었지만, 또한 이중 실린더 원형 양말 편물기의 하부 바늘 실린더에 배치되는 바늘로부터 편물(101)을 픽업하거나, 심지어는, 이중 실린더 원형 양말 편물기의 상부 바늘 실린더에 배치되는 바늘로부터 편물을 픽업하기 위해서도 사용될 수 있다. 그러나, 이중 실린더 원형 양말 편물기의 상부 바늘 실린더에 배치되는 바늘로부터 편물을 픽업하는 경우에, 본 발명에 따른 디바이스는, 첨부된 도면에 도시된 것에 대해 거꾸로 설치되어야 한다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 픽업 디바이스의 작용을 받도록 디자인되는 단일 실린더 원형 양말 편물기(100)는, 축(121a)이 수직으로 향하는 바늘 실린더(121)를 포함한다. 바늘 실린더(121)의 측방향 표면에, 복수의 축방향 슬롯(122)이 있으며, 각각의 축방향 슬롯(122) 내에, 편물을 형성하기 위해 대응 축방향 슬롯(122)을 따라 왕복운동에 의해 작동될 수 있는 바늘(123)이 수용된다.

바늘 실린더(121) 내에, 바늘 실린더(121)와 동축인 흡입 튜브(124)가 자체적으로 공지된 방식으로 있다. 상단부가 개방되고 잔 모양의 이러한 흡입 튜브(124)는, 연장부의 일부가 바늘 실린더(121)의 상단부로부터 돌출될 수 있도록 바늘 실린더(121)에 대해 축(121a)을 따라 이동될 수 있다.

바늘(123)은, 단순성을 위해 도시되지 않은 예를 들면 캠에 의해 자체적으로 공지된 방식으로 작동되는데, 캠은 바늘 실린더(121) 주위에 배치되며, 캠에 대한 바늘 실린더(121)의 자체 축(121a) 주위의 회전시에, 바늘 실린더(121)의 측방향 표면으로부터 반경방향으로 돌출되는 바늘(123)의 힐(123a)과 맞물릴 수 있다, 실질적으로 공지된 유형의 기계인 편물기(100)는 단순성을 위해 더 이상 설명하지 않는다.

도면을 참조하면, 일반적으로 도면 부호(10)으로 표시되는 본 발명에 따른 픽업 디바이스는 환형 픽업 몸체(11)를 포함하며, 환형 픽업 몸체(11)는, 환형 픽업 몸체(11)에 대해 반경 방향을 따라 미끄러질 수 있는 픽업 부재(29)를 지지한다. 픽업 몸체(11)는, 원형 편물기(100)의 바늘 실린더(121) 주위에 동축으로 배치될 수 있어, 픽업 부재(29) 각각은 편물기(100)의 대응 바늘(123)과 측방향으로 대면한다.

픽업 디바이스(10)는 작동 수단을 포함하며, 작동 수단은, 각각의 픽업 부재(29)가 대면할 바늘(123)에 대해 각각의 픽업 부재(29)를 결합 또는 분리시키기 위해, 픽업 부재(29)에 작용하여, 픽업 부재(29)를 픽업 몸체(11)의 축(11a)을 향해 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 이동시키고, 각각의 픽업 부재(29)는, 아래에서 더욱 명백하게 되듯이, 바늘(123)에 유지되는 편물(101)의 편물의 루프를 픽업할 수 있다.

본 발명에 따라, 축(11a)을 향하는 각각의 픽업 부재(29)의 단부(29a)는 시트(30)를 가지며, 시트(30)는, 헤드(123c)에 대해 반대쪽에서 바늘(123)의 래치(123d)에 인접하여 배치되는 바늘(123)의 스템(123b)의 영역과 결합될 수 있고, 작동 수단은, 픽업 부재(29)가 축(11a)을 향해 미끄러지도록 픽업 부재(29)에 작용하는 탄성 수단, 및 탄성 수단의 작용에 대항하여 픽업 부재(29)가 축(11a)으로부터 멀어지는 방향으로 미끄러지도록 픽업 부재(29)에 작용할 수 있는 반경 방향 푸셔(34)를 포함한다.

더욱 구체적으로, 픽업 몸체(11)는 그 축(11a)이 수직이고 암(12)의 단부에 고정되도록 배치되며, 암(12)은 수평으로 배치되고, 반대쪽 단부에 의해, 수직축(13a)을 가지는 슬리브(13)에 연결된다. 슬리브(13)는 중공 샤프트(14)에 대해 동축으로 장착되며, 자체 축(13a)에 대해 함께 회전하도록 중공 샤프트(14)에 연결된다. 중공 샤프트(14)는 슬리브 축(13a) 주위로 회전할 수 있도록 지지 구조물(15)에 의해 지지되며, 지지 구조물(15)은, 편물기(100)의 지지 구조물에 의해 구성될 수 있거나, 편물기(100)의 지지 구조물과 옵션으로서 결합될 수 있는 독립적 지지 구조물에 의해 구성될 수 있다.

기어(16)는 중공 샤프트(14)에 결합되고, 지지 구조물(15)에 의해 지지되는 전기 모터(20)의 출력 샤프트에 고정되는 웜 기어(19)에 결합되는 나선형 기어(18)에 동축으로 연결되는 기어(17)와 맞물린다.

실질적으로, 전기 모터(20)가 작동되면, 암(12)을 위한 수직 작동 축을 구성하는 축(13a) 주위로 암(12)이 지지 구조물(15)에 대해 회전되어, 이하에서 더욱 명백하게 되듯이, 픽업 몸체(11)가 편물기(100)의 바늘 실린더(121)에 대해 동축으로 배치되는 픽업 위치로부터, 픽업 몸체(11)가 예를 들면 봉제 또는 루핑 스테이션에 의해 구성되는 추가 작업용 스테이션(102)에 배치되는 릴리스 위치로, 또한 그 역으로, 픽업 몸체(11)가 통과된다.

바람직하게, 상술한 픽업 위치와 릴리스 위치 사이에 위치되는 대기(standby) 위치 또는 중간 위치에서 암(12)의 회전을 정지시킬 수 있다.

전기 모터(20)의 작동에 따라 픽업 디바이스(10)의 위치에 의해 판정될 수 있는 3개의 위치는, 기어(17)와 나선형 기어(18)를 지지하는 블럭 상에 위치되는 기준선을 검출하는 3개의 센서(21, 22, 23)에 의해 제어된다.

암(12)이 연결된 슬리브(13)는 명령에 따라 중공 샤프트(14)에 대해 축(13a)을 따라 이동될 수 있다. 더욱 구체적으로, 슬리브(13)는 리드 스크루(24)에 연결되고, 리드 스크루(24)는 수직축을 가지며, 나사산이 형성된 샤프트(25)가 리드 스크루(24)와 결합되고, 나사산이 형성된 샤프트(25)는 조인트(26)에 의해, 중공 샤프트(14)에 고정되는 블럭에 의해 지지되는 전기 모터(27)의 출력축에 연결된다.

이러한 방식으로, 전기 모터(27)가 작동되면, 암(12)은 축(13a)에 대해 임의의 각도 위치에서 상승 또는 하강된다.

픽업 디바이스(10)의 픽업 몸체(11)는 복수의 반경 방향 슬롯(28)을 가지며, 각각의 반경 방향 슬롯(28) 내에, 픽업 부재(29)가 미끄러질 수 있도록 수용된다.

각각의 픽업 부재(29)는, 특히 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 픽업 몸체(11)의 축(11a)에 대해 반경 방향인 평면에 배치되는 평면 몸체를 가진다. 축(11a)을 향한 각각의 픽업 부재(29)의 단부는, 상부 및 하부에서 축(11a)을 향해 개방되고 축(11a)에 대해 평행한 시트(30)를 가진다. 이러한 시트(30)는, 픽업 몸체(11)가 픽업 위치에 있을 때, 픽업 부재(29)가 대면하는 바늘(123)의 스템(stem)(123b)과 결합될 수 있다.

더욱 구체적으로, 픽업 디바이스(10)의 픽업 몸체(11)는, 편물기(100)의 바늘(123)의 수와 대응하는 수의 픽업 부재(29)를 지지하며, 상기 픽업 부재(29)는, 편물기(100)의 바늘(123)들 사이에 존재하는 바늘 실린더(121)의 축(121a) 주위의 각도 간격에 대응하도록 픽업 몸체(11)의 축(11a) 주위에 각도 간격을 가지고 이격된다. 또한, 픽업 몸체(11)는 주변 영역에 센터링 핀(31)을 가지며, 센터링 핀(31)은 수직축을 가지고, 센터링 핀(31)은, 전기 모터(27)에 의해 수행될 수 있는 암(12)의 하강에 의해, 편물기(100)의 지지 구조물 내에 바늘 실린더(121)에 대해 측방향으로 구비되며 간결성을 위해 도시되지 않은 대응하는 센터링 시트 내에 삽입될 수 있다. 센터링 핀(31)과 대응 센터링 시트 사이의 결합은 편물기(100)의 바늘 실린더(121)에 대한 픽업 몸체(11)와 픽업 부재(29)의 정밀한 위치설정을 확실하게 한다. 통상적으로 양말 등을 위한 현대의 원형 편물기에 적절히 구비되는 제어 부재는, 편물기의 지지 구조에 대해 바늘 실린더(121)를 자체 축(121a) 주위에 정밀한 각도로 위치시킬 수 있게 하며, 따라서, 필요시에는 편물기의 각각의 바늘(123)을 대응 픽업 부재(29)의 시트(30)와 반경 방향으로 정렬되게 위치시킬 수 있게 한다.

센터링 핀(31)은 축(13a) 주위로의 암(12)의 회전을 가능하게 하기 위해 암(12)을 들어올림으로써 대응 센터링 시트로부터 분리될 수 있다.

각각의 픽업 부재(29)는 그 일측면이 대응 반경 방향 슬롯(28)의 바닥에 기대어 놓이고, 픽업 부재(29)에서 시트(30)가 정의되는 단부(29a)는 슬롯(28)의 바닥으로부터 축(11a)의 방향으로 돌출된다. 도시된 실시예에서와 같이 시트(30)는 2개의 상호 대향하는 벽에 의해 측방향으로 경계지어질 수 있지만, 또한 단일 벽에 의해 한 쪽만 경계지어질 수 있다.

바람직하게, 각각의 픽업 부재(29)의 단부(29a)는, 상향 개방되는 후크와 같은 형상을 가지며, 시트(30)는 후크의 뒤면에 구비된다.

각각의 픽업 부재(29)의 단부(29a)에 대해 반대쪽에 놓이는 단부(29b)는, 축(11a)을 향하는 어깨부(32)를 형성하도록, 힐(heel)의 형상을 가지며, 축(11a)에 대해 평행하게 연장되고 픽업 몸체(11)의 대응 반경 방향 슬롯(28)으로부터 상향 돌출한다. 픽업 부재(29)를 축(11a)을 향해 미는 탄성 수단은, 축(11a)으로부터 멀어지는 방향으로 향한 이러한 힐의 측부에 대해 작용한다. 상기 탄성 수단은 환형 나선형 스프링(33)에 의해 구성되며, 스프링(33)의 축은 축(11a)과 일치하며, 스프링(33)은 픽업 부재(29) 둘레에 배치되고, 어깨부(32)에 대해 반대쪽에 놓이는 힐 형상의 단부(29b)의 측부에 작용한다.

반경 방향 푸셔(pusher)(34)는 픽업 몸체(11) 내에 배치되며, 나선형 스프링(33)의 작용에 대항하여 픽업 부재(29)를 축(11a)으로부터 멀어지는 방향으로 미끄러지게 하기 위해 명령에 따라 어깨부(32)에 작용한다.

더욱 구체적으로, 픽업 몸체(11)는 상부 영역에서, 환형이며 축(11a)에 대해 동심으로 배치되는 고정 플레이트(35)에 의해 폐쇄된다. 픽업 몸체(11) 내에, 환형 원호의 형상을 가지며 픽업 부재(29)의 어깨부(32)와 대향하는 5개의 반경 방향 푸셔(34)가 있다. 이들 반경 방향 푸셔(34)는 각각, 상호 이격되고 축(11a)에 대해 평행하게 향한 한 쌍의 핀(36)에 고정된다. 이들 핀(36)은, 고정 플레이트(35)에 구비되는 제1 슬롯(37)을 미끄러져 통과된다. 동일한 반경 방향 푸셔(34)의 핀(36)이 맞물리는 제1 슬롯(37)의 쌍들은 상호 평행하며, 대응 반경 방향 푸셔(34)를 축(11a)을 향해 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 반경 방향으로 이동시키도록 향한다. 가동 플레이트(38)는 고정 플레이트(35) 위에 배치되고, 마찬가지로 환형이며, 축(11a)에 대해 동심으로 배치되고, 동일 축(11a) 주위로 회전될 수 있도록 픽업 몸체(11)에 의해 지지된다. 가동 플레이트(38)는 각각의 핀(36)에 대해 한번씩 제2 슬롯(36)에 의해 교차되고, 제2 슬롯(36)은 각각 핀(36)에 의해 미끄럼 가능하게 교차된다. 제2 슬롯(39)은 제1 슬롯(37)에 대해 경사져, 가동 플레이트(38)가 축(11a) 주위로 픽업 몸체(11) 및 고정 플레이트(35)에 대해 회전하면, 반경 방향 푸셔(34)가 축(11a)을 향해 또한 그로부터 멀어지는 방향으로 이동된다.

가동 플레이트(38)는 특히 유압식인 복동 실린더(40)의 피스톤의 생크(shank)에 연결되며, 실린더(40)는 암(12) 상에 장착되는 플레이트 작동 수단을 형성하고, 가동 플레이트(38)를 축(11a) 주위로 픽업 몸체(11)에 대해 회전시키도록 작동될 수 있다.

실제로, 유압 작동 실린더(40)가 작동되면, 가동 플레이트(38)가 축(11a) 주위로 픽업 몸체(11)에 대해 일방향으로 회전되어, 특히 도 2 및 도 2a에 도시된 바와 같이, 반경 방향 푸셔(34) 및 따라서 픽업 부재(29)가 나선형 스프링(33)의 작용에 대항하여 축(11a)으로부터 이격되거나, 특히 도 4 및 도 4a에 도시된 바와 같이, 반대 방향으로, 나선형 스프링(33)의 작용에 의해, 반경 방향 푸셔(34)가 축(11a)에 접근하여 픽업 부재가 상기 축(11a)을 향해 이동된다. 축(11a)을 향한 픽업 부재(29)의 행정은, 어깨부(32)에 대해 반대쪽에 놓이며 픽업 몸체(11) 내에 형성되는 어깨부(41)에 의해 구성되는 행정 제한 수단에 의해 제한되거나, 반경 방향 푸셔(34) 자체에 의해 제한된다.

각각의 픽업 부재(29)는 스프링(33)의 작용에 의해 대응 바늘(123)의 스템(123b)과 맞물린다는 것에 유의하여야 한다. 이러한 사실의 결과로서, 축(11a)으로의 각각의 픽업 부재(29)의 행정이 대응 바늘(123)의 실제 반경 방향 위치에 일종의 적응이 된다. 실제로, 픽업 부재(29)의 특정한 작동에 의해, 대응 바늘(123)에 대한 각각의 픽업 부재(29)의 결합이 덜 중요하게 되는데, 그것은 바늘(123)의 부정확한 반경 방향 배치를 제거할 수 있어 어떤 경우에도 정밀한 결합을 확실하게 하기 때문이다. 또한, 픽업 부재(29)의 특정한 작동에 의해, 픽업 몸체(11) 전체로서의 축방향 공간 점유를 우수하게 제한하는 것에 더하여, 동일한 수의 바늘을 가지지만 약간 다른 직경을 가진 원통형 표면을 따라 바늘이 배치되는 편물기에 동일한 픽업 디바이스(10)를 사용할 수 있게 한다.

픽업 디바이스(10)는 또한 프레서(42)를 포함하며, 프레서(42)는, 프레서(42)의 수직으로 향한 축(42a) 주위에 배치되는 복수의 치형부를 가진 빗 모양의 둘레 프로파일을 가진 원형 평면 형상을 가진다.

프레서(42)는, 도시된 실시예에서 암(12) 위에 배치되는 대응 암(43)의 단부에 연결된다. 암(43)은 그 반대쪽 단부에 의해 대응 슬리브(44)에 연결되며, 대응 슬리브(44)는 슬리브(13)에 동축으로 배치되며, 축(13a) 주위로 회전되고 축(13a)을 따라 미끄러질 수 있도록, 슬리브(13) 내에 형성되는 원통형 시트(45) 내에 결합된다.

암(43)은 컬럼(46)의 상부 단부에 기대어 놓이며, 컬럼(46)은 수직축을 가지고, 축(13a) 주위에 배치되며, 축방향으로 미끄러질 수 있도록 슬리브(13)에 의해 형성되는 대응 시트(47) 내에 수용된다. 암(43)은 베어링(48)에 의해 컬럼(46) 상에 놓이며, 베어링(48)의 축은 축(13a)과 일치하여, 암(43)이 축(13a) 주위로 암(12)에 대해 회전 동안에 컬럼(46) 상에서의 암(43)의 미끄러짐을 감소시킨다.

컬럼(46)은, 컬럼(46)과 대응 시트(47) 사이에 삽입되는 스프링(49)에 의해, 암(43)을 향해 도시된 실시예에서 상향으로 밀린다.

슬리브(13)는 유체 작동 실린더(50)를 지지하며, 유체 작동 실린더(50)는 수직축을 가지고, 그 피스톤의 스템이 슬리브(44)에 기댄 상태로 놓인다. 실제로, 유체 작동 실린더(50)는 축(13a) 주위의 회전 및 축(13a)을 따른 병진 이동되도록 슬리브(13)에 연결되며, 스프링(49)의 작용에 대항하여 축(13a)을 따라 암(12)에 대한 슬리브(44) 및 따라서 암(43)의 병진 이동, 도시된 실시예에서는 하향 병진 이동을 발생시키도록 작동될 수 있다.

암(43)은 암(12)을 향한 쪽에 핀(51)이 구비되는데, 핀(51)은 수직축을 가지며, 축(13a)을 따라 암(12)에 대한 암(43)의 병진 이동에 의해, 수직축을 가지고 암(12) 내에 형성되는 시트(52) 내에 삽입될 수 있거나 상기 시트(52)로부터 퇴출될 수 있다.

핀(51)이 시트(52)와 결합되면, 픽업 몸체(11)에 대한 프레서(42)의 동축적 위치가 확실하게 되며, 동시에 축(13a) 주위로 회전되도록, 암(12)과 암(43)을, 따라서 프레서(42)와 픽업 몸체(11)를 연결한다.

시트(52)의 입구는, 암(43)을 향한 암(12)의 면 상에 형성되는 슬롯(53)의 바닥 및 폐쇄되는 단부에 형성된다. 이러한 슬롯(53)은, 축(13a)에 중심을 가지는 원형 원호와 같은 형상을 가지고, 시트(52)에 의해 점유되는 단부에 대해 반대쪽에 놓이는 단부에서 개방된다. 암(43)이 암(12) 위로 최대로 이격된 상태에서, 핀(51)의 하단은, 예를 들면 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 시트(52)로부터 분리되지만 슬롯(53)과 맞물릴 수 있는 그러한 레벨에 있다. 이러한 방식으로, 이하에서 더욱 명백하게 되듯이, 암(43)이 암(12) 위로 최대로 이격된 상태에서, 암(12)은 축(13a) 주위로 지지 구조물(15)에 대해 일방향으로 회전될 수 있어, 암(43)으로부터 분리되는데, 그것은 핀(51)이 슬롯(53)의 개방 단부로부터 돌출되기 때문이며, 반대 방향으로 회전될 때에는 암(12)이 암(43)과 맞물리는데, 그것은 핀(51)이 슬롯(53)의 동일한 개방 단부로 진입하여 슬롯(53)과 맞물리기 때문이다.

프레서(42)는, 특히 픽업 몸체(11)에 대해 동축적 위치에 있을 때, 유압 작동 실린더(50)의 작동에 의해, 예를 들면 도 1, 도 1a, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 프레서(42)가 픽업 몸체(11)로부터 상향 이격되는 상승 위치로부터, 예를 들면 도 7, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 프레서(42)의 둘레 프로파일의 치형부가 픽업 부재(29)들 사이에 관통되는 하강 위치로 이동될 수 있다.

암(43)이 축(13a) 주위로 회전할 때 암(43)이 따르는 통로를 따라 맏대기부(54)가 있으며, 맏대기부(54)는, 편물기(100)와 추가 작업용 스테이션(102) 사이의 암(12)의 중간 위치에 실질적으로 대응하는 위치인 상승 위치에서 암(43)의 회전을 정지시켜, 암(43)이 추가 작업용 스테이션(102)에서 암(12)을 따르는 것을 방지한다. 역으로, 암(12)이 축(13a) 주위로 추가 작업용 스테이션(102)으로부터 편물기(100)로 회전되어 전에 암(43)을 포기하였던 중간 위치에 도달할때, 핀(51)은 슬롯(53)에 진입하고, 슬롯(53)의 단부에서, 즉 핀(51)이 시트(52)에 대해 동축일 때, 핀(51)은 편물기(100)를 향해 회전할 때 암(43)을 끌어간다.

추가 작업용 스테이션(102)에 핸들링 디바이스(60)가 구비될 수 있으며, 핸들링 디바이스(60)에 환형 몸체(61)가 구비되는데, 환형 몸체(61)는 그 축(61a)이 수직이 되도록 배치된다. 몸체(61)는 그 하면에, 축이 축(61a)과 일치하는 가상 원통형 표면을 따라 배치되며 상기 축(61a)에 대해 평행하게 연장되는 복수의 스파이크(62)가 구비된다. 스파이크(62)는, 픽업 디바이스(10)의 픽업 부재(29)들 사이의 간격에 대응하는 각도 간격으로 축(61a) 주위에 균일하게 상호 각도 이격된다. 실제로, 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)는 각각의 픽업 부재(29)에 대응되며, 픽업 디바이스(10)가 추가 작업용 스테이션(102)에 위치될 때, 픽업 디바이스(10)의 몸체(61)는 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)에 대해 동축으로 배치되고, 픽업 부재(29)는 스파이크(62)의 링 주위에 배치되며, 각각의 픽업 부재(29)는 스파이크(62)와 반경 방향 정렬된다.

축(11a)을 향하며 편물기(100)의 바늘과 결합될 수 있는 각각의 픽업 부재(29)의 단부에 구비되는 시트(30)는 마찬가지로, 스파이크(62)에 대한 픽업 몸체(11)의 축방향 이동 및 픽업 부재(29)의 반경 방향 이동에 의해 스파이크(62)에 결합될 수 있다.

몸체(61)는, 자체적으로 공지된 방식으로, 직경 방향 축(64) 주위로 상호 피봇되는 2개의 반부 링(63a, 63b)으로 구성된다. 반부 링(63b)으로 구성되는 2개의 반부 링 중 하나는, 반부 링(63b)의 각각의 스파이크(62)가 반부 링(63a)의 대응 스파이크(62)와 대면하도록, 명령에 따라 직경 방향 축(64) 주위로 다른 반부 링(63a)에 대해 전도된다. 도시된 실시예에서, 2개의 반부 링(63a, 63b)이 동일 평면 위치에 있을 때, 스파이크(62)는 그 팁이 하향으로 향하며, 반부 링(63b)은 하향 영역에서 반부 링(63a)과 대면하도록 직경 방향 축(64) 주위로 전도될 수 있다.

추가 작업용 스테이션(102)에, 환형 몸체(151)가 또한 구비되며, 환형 몸체(151)는, 축(61a)과 일치되는 축을 가지는 환형 시트(150) 내에 동축으로 수용될 수 있다. 환형 몸체(151)는 도시되지 않은 유압 작동 실린더의 피스톤의 생크에 연결되며, 유압 작동 실린더는 그 축이 축(61a)에 대해 평행하게 놓이도록 향한다. 유압 작동 실린더는 하부 안내 실린더의 축(61a)을 따라 환형 몸체(151)를 일방향 또는 반대 방향으로 이동시키도록 작동될 수 있다.

상향으로 향한 환형 몸체(151)의 면의 둘레 방향 프로파일은 바람직하게 빗 모양이며, 픽업 디바이스(10)의 픽업 몸체(11)가 추가 작업용 스테이션(102)으로 이동될 때 픽업 디바이스(10)의 픽업 부재(29)들 사이에 삽입될 수 있는 치형부를 가진다.

본 발명에 따른 픽업 디바이스의 작동은 다음과 같다.

편물(101)은, 편물(101)의 생산을 하나의 축방향 단부로부터 시작하여 반대쪽 단부에서 종료함으로써, 양말 등을 위한 원형 편물기에서 생산된다.

편물기(100)가 편물(101)의 생산을 종료하는 동안에, 픽업 디바이스(10)의 픽업 몸체(11)는 편물기(100)와 봉제 또는 루핑 스테이션(102) 사이의 중간 위치에 배치되고, 픽업 디바이스(10)의 픽업 부재(29)는 픽업 몸체(11)의 축(11a)으로부터 이격된다. 프레서(42)는 픽업 몸체(11) 위에 픽업 몸체(11)에 대해 동축으로 배치되고, 픽업 몸체(11)에 대해 상승된다.

형성된 편물의 마지막 로우(row)의 각각의 편물의 루프는, 편물을 생산한 바늘(123)에 유지된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 바늘 실린더(121) 위에 바늘 실린더(121)에 대해 동축으로 배치되며 간결성을 위해 도시되지 않은 다이얼은, 다이얼에 연결되는 절단기가 편물(101)을 생산하기 위해 사용된 실을 절단한 후에, 바늘 실린더(121)로부터 상향으로 멀어지는 방향으로 이동되어, 대응 프레서(42)가 픽업 몸체(11) 위에 픽업 몸체(11)에 대해 동축으로 배치된 상태에서, 픽업 디바이스(10)의 픽업 몸체(11)를 바늘 실린더(121) 위에 바늘 실린더(121)에 대해 동축으로 위치될 수 있게 한다.

픽업 디바이스(10)는 픽업 몸체(11)가 바늘 실린더(121) 위에 놓인 상태로 배치되며, 다음에는 축(121a)과 일치하는 축(11a)을 따라 전기 모터(27)의 작동에 의해 하강되어, 센터링 핀(31)은, 편물기(100)의 지지 구조물 내에 형성되는 적절히 구비되는 시트 내에 삽입된다.

바늘 실린더(121)는 자체축(121a) 주위로 회전 이동을 계속하여, 바늘(123)은, 바늘 작동 캠에 의해, 먼저 스티치 유지 위치(held stitch position)로 상승되고, 다음에는 바늘(123)의 헤드(123c)가 싱커(125) 아래로 되도록 복귀되고, 다음에는 스티치 유지 위치로 다시 상승되며, 동시에, 형성되었던 편물(101)의 편물의 마지막 로우의 편물의 루프가, 바늘(123)의 래치(123d)가 개방된 상태로, 대응 바늘(123)의 헤드(123c) 내에 확실히 있도록, 흡입 튜브(124)를 상승시킨다. 마지막으로, 바늘(123)은 모두, 바늘 작동 캠에 대한 바늘 실린더(121)의 회전에 의해, 흡입 튜브(124)와 함께 스티치 드롭 위치(drop stitch position)로 상승된다. 이 시점에, 바늘 실린더(121)의 회전은 정지되고, 바늘 실린더(121)는, 후속 단계에서 바늘 실린더(121)의 무작위 또는 사고로 인한 회전을 배제하기 위해 기계식으로 록킹된다. 바늘 실린더(121)의 이러한 회전 위치에서, 축(11a)을 향하는 각각ㄷ의 픽업 부재(29)의 단부(29a)는 대응 바늘(123)의 스템(123b)과 반경 방향으로 정렬된다.

이 시점에, 도 4 및 도 4a에 도시된 바와 같이, 유압 작동 실린더(40)가 작동되고, 가동 플레이트(38)를 회전시킴으로써, 반경 방향 푸셔(34)를 축(11a)을 향해 이동시켜, 스프링(33)에 의해 인가되는 스러스트(thrust)의 작용에 의해 픽업 부재(29)가 축(11a)을 향해 이동될 수 있게 한다. 축(11a)을 향하는 각각의 픽업 부재(29)의 단부는, 도 6에 도시되고 도 8 내지 도 10에 더욱 구체적으로 도시되어 있듯이, 상기 바늘(123)의 래치(123d) 바로 아래에 있는 대응 바늘(123)의 스템(123b)에 대해 시트(30)가 기댄 상태로 놓이며, 도 8 내지 도 10은 전적으로 바늘(123)과 픽업 부재(29)의 결합을 도시한다.

대응 바늘(123)의 스템(123b)에 대한 픽업 부재(29)의 결합 후에, 픽업 몸체(11)는, 전기 모터(27)의 작용에 의해 약간 상승되어, 각각의 픽업 부재(29)의 단부(29a)는, 시트(30)에 의해, 바늘(123)의 개방 래치(123d)의 자유 단부와 상기 바늘(123)의 스템(123b) 사이에서 바늘(123)의 스템(123b)과 결합된다.

다음에는 흡입 튜브(124)는 하강되고, 유압 작동 실린더(50)의 작동에 의해, 프레서(42)가 하강 위치로 이동되며, 하강 위치에서, 프레서(42)가 관통되어 그 둘레 프로파일의 치형부가 바늘(123)들 사이 및 픽업 부재(29)들 사이에 있는 상태로 된다. 프레서(42)의 이러한 축방향 이동의 결과로, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 편물의 루프는 바늘(123)의 래치(123d) 아래에서 픽업 부재(29)의 후크 형상 단부(29a) 내로 밀려 들어간다. 또한, 핀(51)은 시트(52) 내에 결합되어, 암(12)과 암(43)을 축(13a) 주위로 회전 가능하게 연결한다.

다음에는, 픽업 디바이스(10)의 픽업 몸체(11)는, 전기 모터(27)의 작동에 의해 프레서(42)와 함께 바늘 실린더(121)에 대해 자체축(11a)을 따라 상승된다. 이러한 상승은, 도 11에 도시되었듯이, 픽업 부재(29)의 단부(29a)가 대응 바늘(123)의 개방 래치(123d) 아래에 미리 배치된 상태에서 픽업 부재(29)의 대응 바늘(123)의 헤드(123c)를 향한 미끄럼에 의해, 바늘(123)의 헤드(123c) 상의 래치(123d)를 폐쇄시키고, 바늘(123)로부터 편물이 루프를 분리시킨다.

이러한 단계에서, 흡입 튜브(124)는 편물(101)의 상승을 보조하고, 편물(101)이 후속 단계에서 바늘(123) 주위에 배치되는 편물기의 부품들과 접촉하는 것을 방지하기 위해 다시 상승된다.

전기 모터(20)의 작동에 의해, 다음에는 암(12, 43)은 축(13a) 주위로 회전되어, 도 12에 도시되었듯이, 픽업 디바이스(10)의 픽업 몸체(11)와 프레서(42)를 편물기(100)로부터 편물기(100)와 봉제 또는 루핑 스테이션(102) 사이의 중간 위치로 이송하기 위해 축(13a) 주위로 회전된다. 이러한 중간 위치에서, 유압 작동 실린더(50)는 정지되어, 프레서(42)를 지지하는 암(43)은, 핀(51)을 시트(52)로부터 분리시킨다.

그러면, 도 13에 도시된 바와 같이, 픽업 몸체(11)의 축(11a)이 추가 작업용 스테이션(102)에서 축(61a)에 놓일 때까지, 전기 모터(20)에 의한 축(13a) 주위의 암(12)의 회전은 완료된다. 축(13a) 주위로의 암(12)의 회전이 완료될 때, 암(43)은 암(12)을 따르지 않는데, 그것은 암(43)의 회전이 맞대기부(54)에 의해 차단되고 슬롯(53)이 핀(51)을 따라 주행하여 핀(51)으로부터 분리되기 때문이라는 것에 유의하여야 한다. 옵션으로서, 이러한 위치에서, 편물(101)은, 픽업 몸체(11) 아래에 동축으로 배치되는 관형 몸체 내로 공압에 의해 흡입될 수 있다.

다음에는, 동일 평면 위치에 있는 2개의 반부 링(63a, 63b) 아래에 놓이는 픽업 몸체(11)는 전기 모터(27)의 작동에 의해 상승되어, 픽업 부재(29)의 각각의 시트(30)는 스파이크(62)의 하부 단부로부터 시작하여 스파이크(62)에 장착된다.

다음에는, 환형 몸체(151)는 축(61a)을 따라 상승되고, 환형 몸체(151)의 둘레 프로파일의 치형부는 픽업 부재(29)들 사이로 진입되어, 편물의 루프를 픽업 부재(29)로부터 스파이크(62)로 개별적으로 통과시킨다. 이러한 방식으로, 각각의 스파이크(62)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 편물기(100)의 바늘(123)에 의해 형성되는 편물의 마지막 로우의 편물의 루프를 지지한다.

이러한 시점에, 자체적으로 공지된 방식으로, 예를 들면 공압식 흡입에 의하거나, 몸체(61)를 통해 축방향으로 삽입될 수 있는 전도 튜브에 의해, 편물(101)은 몸체(61) 위로 전도될 수 있어, 몸체(61)가 편물(101)을 축방향으로 통과되게 한다.

다음에는, 도 15에 도시된 바와 같이, 환형 몸체(151)는 하강 위치로 복귀되고, 픽업 디바이스(102)의 픽업 몸체(11)는 추가 작업용 스테이션(102)으로부터 멀어지는 방향으로 이동되고, 전기 모터(27)의 작동에 의해 발생되는 하향 이동 및 전기 모터(20)의 작동에 의해 발생되는 축(13a) 주위로의 회전에 의해 중간 위치로 복귀된다.

추가 작업용 스테이션(102)에서, 편물(101)에 대한 작업은,예를 들면, 반부 링(63b)을 반부 링(63a) 아래로 전도시킴으로써, 하나의 반부 로우에 속하는 편물의 루프를 다른 반부의 로우에 속하는 편물의 루프와 대면하도록 배치하고, 편물의 루프를 반부 링(63a)의 스파이크(62)로부터 반부 링(63b)의 스파이크(62)로 통과시키며, 다음에는 반부 링(63b)의 스파이크(62)에 배치되는 편물의 루프의 쌍들을 봉제하여 편물(101)의 축방향 단부를 폐쇄시킴으로써, 자체적으로 공지된 방식으로 계속될 수 있다.

실제로, 본 발명에 따른 픽업 디바이스는 의도한 목표를 완전히 달성하는데, 그것은, 픽업 부재들과, 탄성 수단에 의해 작동되는 픽업 몸체의 축을 향한 픽업 부재의 특정한 작동과 조합된 바늘 사이의 특정한 결합이, 바늘의 반경 방향 위치 설정의 오류를 보상할 수 있는 픽업 부재들과 바늘들 사이의 정밀한 결합을 확실하게 하기 때문이다.

본 발명에 따른 픽업 디바이스의 다른 이점은, 픽업 몸체를 위한 축방향 공감 점유를 감소시킬 수 있고, 따라서, 픽업 몸체가 단일 실린더 환형 기계에 사용되면 다이얼의 최소 상승만 필요로 하거나, 픽업 몸체가 이중 실린더 환형 기계에 사용되면 상부 바늘 실린더의 최소 상승만 필요로 할 수 있다는 것이다.

본 발명에 따른 픽업 디바이스의 또 다른 이점은, 픽업 디바이스가 바늘로부터 편물을 픽업하거나, 다른 직경을 가진 원통형 표면을 따라 배치되는 스파이크로 편물을 릴리스하기 위해 사용될 수 있다는 것이다.

상기와 같이 고안된 디바이스는 여러 가지로 수정 및 변경될 수 있으며, 그러한 모든 수정 및 변경은 첨부된 청구범위의 범위 내에 있고, 모든 상세사항은 다른 기술적으로 균등한 부재로 더욱 대치될 수 있다.

실제로, 사용된 재료 및 크기는 요구사항 및 기술 수준에 따라 어떠한 것도 될 수 있다.

본 출원이 우선권을 주장하는 이탈리아 특허출원 번호 MI2008A000398의 내용은 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.

임의의 청구항에서 언급되는 기술적 면모(features)에 도면부호가 뒤따르는 경우에, 그러한 도면부호는 단지 청구범위의 이해도를 증가시키는 목적으로만 포함되었고, 따라서, 그러한 도면부호는 그러한 도면부호에 의해 예로서 식별되는 각각의 부재의 해석에 어떠한 제한적 효과도 가지지 않는다.

10: 픽업 디바이스 11: 픽업 몸체
100: 편물기 102: 추가 작업용 스테이션
123: 바늘

Claims

양말 등을 위한 원형 편물기로부터 관형 편물을 픽업하고, 편물에 추가 작업을 수행할 수 있는 유닛으로 편물을 이송하기 위한 픽업 디바이스(10)에 있어서,
환형 픽업 몸체(11)와 작동 수단을 포함하며,
상기 환형 픽업 몸체(11)는, 반경 방향을 따라 상기 픽업 몸체(11)에 대해 미끄러질 수 있는 픽업 부재(29)를 지지하고 있고,
상기 픽업 몸체(11)는, 양말 등을 위한 원형 편물기(100)의 바늘 실린더(121) 주위에 동축으로 배치될 수 있어, 상기 픽업 부재(29) 각각이 상기 편물기(100)의 바늘(123)과 측방향으로 대면하며,
상기 작동 수단은, 대면하도록 이루진 상기 편물기(100)의 상기 바늘(123)과 각각의 픽업 부재(29)의 결합 또는 분리를 위해, 상기 픽업 부재(29)를 상기 픽업 몸체(11)의 축(11a)으로 또는 그로부터 멀어지는 방향으로 이동시키기 위해 상기 픽업 부재(29)에 작용하고,
상기 픽업 부재(29) 각각은, 상기 바늘(123)에 유지되는 편물의 루프를 픽업할 수 있으며,
상기 픽업 몸체(11)의 축(11a)을 향한 각각의 상기 픽업 부재(29)의 단부(29a)는, 상기 바늘(123)의 헤드(123c)에 대해 반대쪽에서 상기 바늘(123)의 래치(123d)에 인접하여 배치된 상기 바늘(123)의 스템(123b)의 영역과 결합될 수 있는 시트(30)를 가지고 있고,
상기 작동 수단은, 상기 픽업 부재(29)를 상기 픽업 몸체(11)의 축(11a)을 향해 미끄러지게 하기 위해 상기 픽업 부재(29)에 작용하는 탄성 수단(33), 및 상기 픽업 부재(29)를 상기 탄성 수단(33)의 작용에 대항하여 상기 픽업 몸체(11)의 축(11a)으로부터 멀어지는 방향으로 미끄러지게 하기 위해 상기 픽업 부재(29)에 작용하는 반경 방향 푸셔(34)를 포함하는,
픽업 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 픽업 몸체(11)는, 상기 픽업 몸체(11)가 상기 양말 등을 위한 원형 편물기(100)의 바늘 실린더(121) 주위에 동축으로 배치되는 픽업 위치로부터, 상기 픽업 몸체(11)가 상기 편물기의 상기 바늘 실린더에 대해 측방향으로 이격되는 추가 작업용 스테이션(102)에 배치되고, 상기 편물(101)에 추가 작업을 수행할 수 있는 상기 유닛이 배치되는 릴리스 위치로, 또한 그 역으로, 명령에 따라 이동될 수 있는, 픽업 디바이스.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 픽업 몸체(11)는 그 축(11a)이 수직으로 향하고 있고,
상기 픽업 몸체(11)는 암(12)에 장착되어 있으며,
상기 암(12)은, 상기 픽업 몸체(11)가 상기 픽업 위치로부터 상기 릴리스 위치로 또는 그 역으로 통과하도록 하기 위해, 상기 픽업 몸체(11)의 상기 축(11a)으로부터 이격된 수직 작동 축(13a) 주위로 지지 구조물(15)에 대해 명령에 따라 회전될 수 있는,
픽업 디바이스.
제3항에 있어서,
상기 암(12)은 상기 수직 작동 축(13a)을 따라 명령에 따라 이동될 수 있는, 픽업 디바이스.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 픽업 몸체(11)는, 상기 픽업 부재(29)를 각각 미끄럼 가능하게 수용하는 복수의 반경 방향 슬롯(28)을 가지고 있으며,
상기 픽업 몸체(11)는, 상기 탄성 수단(33)의 작용에 대항하여 상기 픽업 몸체(11)의 상기 축(11a)으로부터 멀어지는 방향으로 상기 픽업 부재(29)들이 미끄러질 수 있도록 상기 픽업 부재(29)에 명령에 따라 작용하는 상기 반경 방향 푸셔(34)를 지지하고 있고,
상기 디바이스는, 상기 픽업 몸체(11)의 상기 축(11a)을 향한 상기 픽업 부재(29)의 행정을 제한하기 위한 수단(41)을 포함하는,
픽업 디바이스.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 픽업 몸체(11)의 상기 축(11a)을 향한 각각의 상기 픽업 부재(29)의 상기 단부(29a)는, 상향 개방된 후크와 같은 형상을 가지고 있으며,
상기 시트(30)는 상기 후크의 뒤에 형성되어 있는,
픽업 디바이스.
제6항에 있어서,
상기 픽업 몸체(11)의 상기 축(11a)을 향한 상기 픽업 부재(29)의 상기 단부(29a)는, 상기 시트(30)에 의해, 상기 바늘(123)의 상기 개방 래치의 자유 단부와 상기 바늘(123)의 상기 스템(123b) 사이에서 상기 바늘(123)의 상기 스템(123b)과 결합될 수 있는, 픽업 디바이스.
제5항에 있어서,
상기 픽업 몸체(11)의 상기 축(11a)을 향한 상기 단부(29a)에 대해 반대쪽에 놓인 각각의 상기 픽업 부재(29)의 상기 단부(29b)는 힐(heel) 모양이고, 상기 픽업 몸체(11)의 상기 축(11a)에 대해 평행하게 연장되어 있으며, 대응 반경 방향 슬롯(28)으로부터 상향 돌출되어 있고,
힐 모양의 상기 단부(29b)는, 상기 픽업 몸체(11)의 상기 축(11a)을 향한 어깨부(32)를 정의하고 있으며,
상기 반경 방향 푸셔(34)는 상기 픽업 몸체(11)의 상기 축(11a)에 대해 반대 방향으로 상기 어깨부(32)에 작용하며,
상기 탄성 수단(33)은, 상기 어깨부(32)에 대해 반대쪽에 놓인 상기 힐의 측부에 작용하는,
픽업 디바이스.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 탄성 수단은, 상기 픽업 부재(29) 주위에서 상기 픽업 몸체(11)에 배치되어 있는 환형 나선형 스프링(33)에 의해 구성되어 있는, 픽업 디바이스.
제3항에 있어서,
상기 반경 방향 푸셔(34)는 각각 환형 원호와 같은 형상을 가지고 있고, 상기 픽업 몸체(11)에 대해 반경 방향으로 향한 대응 방향을 따라 상기 픽업 몸체(11)에 의해 미끄럼 가능하게 지지되어 있으며,
상기 반경 방향 푸셔(34)는 각각 2개 이상의 핀(36)에 연결되어 있고,
상기 2개 이상의 핀(36)은, 상기 픽업 몸체(11)에 대해 축방향으로 향하고 있으며, 상기 픽업 몸체(11)의 상기 축(11a) 주위로 서로에 대해 각도 이격되어 있고,
상기 2개의 핀(36)은 대응 제1 슬롯(37)에 미끄럼 가능하게 결합되어 있으며,
상기 제1 슬롯(37)은 서로 평행하고, 상기 픽업 몸체(11)에 대해 대응 상기 반경 방향 푸셔(34)를 반경 방향으로 이동시킬 수 있도록 향하고 있으며, 상기 픽업 몸체(11)에 대해 동축으로 고정된 고정 환형 플레이트(35)에 형성되어 있고,
상기 핀(36)은 또한 제2 슬롯(39)과 결합되어 있으며,
상기 제2 슬롯(39)은, 상기 픽업 몸체(11)에 대해 동축으로 배치된 환형 가동 플레이트(38)에 구비되어 있고,
상기 제2 슬롯(39)은 상기 제1 슬롯(37)에 대해 경사져 있으며,
상기 가동 플레이트(38)는, 상기 제1 슬롯(37)을 따라 상기 핀(36)을 미끄러지게 하기 위해, 상기 픽업 몸체(11)에 대해 자체 축(11a) 주위로 회전될 수 있는,
픽업 디바이스.
제10항에 있어서,
유압 작동 실린더(40)를 포함하는 플레이트 작동 수단을 더 포함하며,
상기 유압 작동 실린더(40)는 상기 암(12)에 장착되어 있고, 상기 유압 작동 실린더(40)의 피스톤의 생크(shank)에 의해 상기 가동 플레이트(38)에 연결되어 있으며,
상기 유압 작동 실린더(40)는, 상기 가동 플레이트(38)를 상기 픽업 몸체(11)에 대해 상기 축(11a) 주위로 회전시키기 위해 작동될 수 있는,
픽업 디바이스.
제3항에 있어서,
상기 픽업 몸체(11)가 상기 릴리스 위치에 있을 때, 상기 픽업 부재(29) 각각은, 상기 픽업 몸체(11)의 상기 축(11a)을 향한 단부에 형성된 상기 시트(30)에 의해, 핸들링 부재(60)의 스파이크(62)와 결합될 수 있고,
상기 핸들링 부재(60)는, 원통형 표면을 따라 배치된 복수의 스파이크(62)를 가지고 있고, 상기 추가 작업용 스테이션(102)에 배치되어 있으며,
상기 픽업 몸체(11)는, 상기 릴리스 위치에서, 상기 스파이크(62)가 배치된 원통형 표면에 동축으로 배치되어 있는,
픽업 디바이스.
제3항에 있어서,
빗 모양의 둘레 프로파일을 가진 원형 평면 형상을 가진 프레서(42)를 더 포함하며,
상기 프레서(42)는 상기 픽업 몸체(11)와 동축으로 대면할 수 있고, 상기 프레서(42)의 둘레 프로파일의 치형부가 상기 픽업 부재(29)들 사이를 관통하도록 상기 픽업 몸체(11)에 대해 축방향으로 이동될 수 있는,
픽업 디바이스.
제13항에 있어서,
상기 프레서(42)는, 상기 픽업 몸체(11)를 지지하고 있는 상기 암(12)과 함께 또는 상기 암(12)에 대해 상기 수직 작동 축(13a) 주위로 회전될 수 있는 대응 암(43)에 장착되어 있는, 픽업 디바이스.
제14항에 있어서,
상기 프레서(42)를 지지하는 상기 암(43)은, 상기 픽업 몸체(11)를 지지하고 있는 상기 암(12)과 함께 또는 상기 암(12)에 대해 상기 수직 작동 축(13a)을 따라 이동될 수 있는, 픽업 디바이스.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 양말 등을 위한 상기 편물기(100)의 상기 바늘 실린더(121)에 대해 상기 픽업 몸체(11)의 중심을 설정하기 위한 수단(31)을 더 포함하는, 픽업 디바이스.
제13항에 있어서,
상기 픽업 몸체(11)에 대해 상기 프레서(42)의 중심을 설정하기 위한 수단(51, 52)을 더 포함하는, 픽업 디바이스.