TWI726307B - 驅動機構 - Google Patents

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TWI726307B
TWI726307B TW108114081A TW108114081A TWI726307B TW I726307 B TWI726307 B TW I726307B TW 108114081 A TW108114081 A TW 108114081A TW 108114081 A TW108114081 A TW 108114081A TW I726307 B TWI726307 B TW I726307B
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孟斯塔法 殷里
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大康織機股份有限公司
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Abstract

本發明係關於一種用以驅動呈環形配置的複數個元件朝徑向方向來回移動，供以設置於一環盤，各元件具有至少一肩部，而驅動機構，包括：夾盤本體，同軸地設置在環盤上；驅動環，可轉動地與夾盤本體同軸設置；凸輪環，與驅動環同軸地設置，且其直徑小於驅動環，並具有至少一凸輪；複數個推動元件，供以接觸肩部，可朝環盤的一軸心移動或遠離；各推動元件對應各凸輪分別設置有從動部，藉由從動部抵於凸輪，以帶動推動元件朝軸心移動或遠離，並利用推動元件接觸肩部，進而驅動所述元件以徑向方向或是朝軸心方向來回移動，以有別於插銷在槽孔內機制的機制。

Description

驅動機構
本發明係關於一種用於使複數長型元件同時徑向移動的驅動機構。
複數縱向延伸的元件(例如桿子)以圓形方式配置並同時徑向移動的機構，可用於各種工業領域，例如：可用於將以圓形方式配置在圓形針織機中的織針編織輸送到另一工作站。
如襪子這類筒狀紡織產品係在圓筒形針織機內編織製造，該紡織產品具有兩開放端，其中一端移動遠離該針織機的織針，並送至腳趾縫合台來縫合，例如：EP2377979中描述的自動機構可用於將筒狀紡織產品從針織機轉移到腳趾縫合台。
如EP2377979中所述，在針織機中完成襪子編織程序之後，透過轉移元件和片型元件的協作，同時並單獨地將最後一排中的線圈拉離織針。為了確保這一點，該轉移元件和該片型元件借助於所謂的「夾盤」在徑向方向上來回移動。
其中一夾盤承載該轉移元件，而設置在其下方且對齊的另一個夾盤承載該片型元件。各夾盤都具有跟轉移元件、片型元件數量一樣多並且沿著徑向延伸的通道，來承載這些元件。
每個轉移元件和片型元件都具有肩部，該肩部從其本體向上延伸並且與每個夾盤的推動元件接觸。此外，每個轉移元件和片型元件都與配置在遠離該夾盤本體中心另一端的彈簧連接。如此，當力量施加到該推動元件時，該轉移元件、片型元件同時移動遠離中心，並且當力量停止時，該轉移元件、片型元件通過彈簧的作用同時接近中心。
這種機構說明於例如EP 2250305內，EP 2250305實現呈圓區段型式並以圓形方式設置的推動元件，以及與每個推動元件接觸的兩個插銷。每個插銷都設置為「插銷在槽孔內(pin-in-hole)機構」的形式，其可在於固定板上形成並面向中心的一通道內移動，以及在一可旋轉板上形成的另一通道內移動。當驅動可旋轉板時，每個插銷在兩環座中移動並將該推動元件推出中心(因為該轉移元件也與該推動元件的肩部接觸，所以也開始移動遠離中心)。當該可旋轉板沿另一個旋轉方向驅動時，該彈簧返回其初始位置，就是靠近中心的位置。
EP 2250305包含過多不必要的組件，每個推動元件都需要兩個插銷，而由於每個插銷通過與兩通道接觸而在其中移動的事實，使得插銷在通道內機構中的摩擦增加。這造成需要額外力量以及元件提早磨損的缺點。
本發明的目的為提供一種用於使複數長型元件同時徑向移動的有效機構。
本發明的另一個目的為提供一種用於在圓形針織機中線圈轉移的有效機構。
為達成這些目的，本發明係關於一種用以驅動呈環形配置且具有長型(longitudinal form)的複數個元件朝徑向方向來回移動，前述驅動機構供以設置於一環盤，該環盤具有複數個用以容置各該元件之引導通道，使該些元件分別具有至少一肩部，而該驅動機構，包括：
一夾盤本體，同軸地設置在該環盤上；
一驅動環，可轉動地與該夾盤本體同軸設置；
一凸輪環，與該驅動環同軸地設置，且該凸輪環的直徑小於該驅動環的直徑，該凸輪環具有至少一凸輪；
複數個推動元件，供以接觸各該元件的肩部，各該推動元件呈弧形的段片形式，並可朝該環盤、該夾盤本體、該驅動環、以及該凸輪環同軸設置的一軸心移動或遠離該軸心；
其特徵在於：各該推動元件對應各該凸輪分別設置有一從動部，藉由該從動部抵於該凸輪，以帶動該等推動元件朝該軸心移動或遠離該軸心，並利用該等推動元件接觸所述肩部，進而驅動呈環形配置且具有長型的複數個元件朝徑向方向或是該軸心方向來回移動，以有別於習知技術之插銷在槽孔內(pin-in-hole)機制的另一種機制。
根據本發明的具體實施例，更包括複數連桿，各該連桿係對應各該推動元件設置，各該連桿的一端係可樞轉地連接在該凸輪環，各該連桿相對連接在該凸輪環的一端係可受控制地連接在該驅動環，而各該連桿的兩端之間的部分係推抵相對應的該推動元件。
根據本發明的具體實施例，更包括複數第二連桿，每一推動元件對應設置有相互間隔設置的該連桿以及該第二連桿，該第二連桿的一端係可樞轉地連接在該推動元件，該第二連桿相對連接在該推動元件的一端係可樞轉地連接該凸輪環。
根據本發明的具體實施例，該凸輪之數量大於二，該從動部之數量亦大於二。
根據本發明的具體實施例，該凸輪環另具有複數引導溝槽，各該引導溝槽分別對應一個該凸輪。
根據本發明的具體實施例，該驅動環角度間隔設置有複數個驅動槽，係供相對應的各該連桿的一端設置，並控制該連桿樞擺。
根據本發明的具體實施例，各該推動元件另具有一驅動部，該驅動部與該連桿接觸。
在此詳細說明中，僅透過範例來說明本發明機構主題，其對於本案權利範圍並不具任何限制。
本發明特別涉及一種驅動機構，特別是關於針織製造襪子的程序中，用於保持/承載最後一排中線圈的長型元件，前述長型元件可包含轉移元件、片型元件。
一般來說，當襪子的編織程序完成時，襪子的腳趾並未縫合且腳趾上的最後線圈留在針織機的織針上。為了確保襪子腳趾的縫合，需要將襪子從織針上拉開並轉移到夾鉗單元。這種線圈轉移，例如EP2377979內所述，可通過承載該線圈的轉移元件以及由上而下施加壓力至線圈並往前移動線圈的片型元件來進行。
由於本發明的詳細說明特別涉及在針織機中的應用，所以顯示長型(longitudinal form)且徑向方向設置的轉移元件和片型元件的圖式。
請先參照圖1所示，一夾盤單元20是由具有轉移元件的一第一夾盤20A，以及與第一夾盤20A同軸定位具有片型元件的一第二夾盤20B共同界定。
第一夾盤20A和第二夾盤20B透過一連接插銷211朝第一夾盤20A 及第二夾盤20B環形本體上的突出部延伸並相互連接。此外，第一夾盤20A和第二夾盤20B可一起移動，也可以各自獨立的相互遠離。
由於第一夾盤20A和第二夾盤20B在結構上一致(只有底下要說明的扇形部分有形態差異)，所以本文將只說明第一夾盤20A。第一夾盤20A基本上為圓形，並且由相同形狀的一夾盤本體21所構成。
請參照圖3、4，夾盤本體21基本上為圓環狀。在夾盤本體21的內壁內具有階梯形的一環座213。上述環座213上具有與其同軸並以圓形形式固定在其中的一凸輪環24。
另具有一圍繞上述凸輪環24的一驅動環23，且上述凸輪環24 與驅動環23之間存在一特定的徑向距離。上述驅動環23與夾盤本體21同心，並且可在中心軸上獨立旋轉。
在環座213的內壁具有角度間隔設置的複數軸承212。驅動環23的外壁接觸上述軸承212的表面。複數個推動元件25設置在凸輪環24與驅動環23之間，每一推動元件25基本上都呈弧形的段片形式(in the form of circle segment)，並且當其結合至末端時，將會圍繞凸輪環24。
各推動元件25在面對凸輪環24的一側皆具有一從動部251，且凸輪環24在面對推動元件25的一側具有複數引導溝槽241。從動部251延伸進入引導溝槽241，並且當從動部251 被驅動離開引導溝槽241時，能使該推動元件25移離凸輪環24。
較佳的，環盤22、夾盤本體21、驅動環23、以及凸輪環24同軸設置並圍繞一軸心，凸輪環24具有角度間隔設置的複數個凸輪244，各凸輪244係鄰接該引導溝槽241，從動部251係抵於凸輪244，藉由從動部251係抵於凸輪244能夠使推動元件25移離軸心或靠近軸心。
每一推動元件25皆包含至少一個推動元件插銷252，推動元件插銷252以從推動元件25的上表面延伸出來的方式設置。於本實施例中，一連桿26係以L型的型態分別裝配至這些推動元件插銷252，每一個推動元件25樞設一個連桿26。最後，各連桿26在其中大致中心處形成的一第一插銷孔264，藉以使各連桿26得以裝配於推動元件插銷252。
每一連桿26的一末端261都藉由凸輪環插銷242以可旋轉方式連接至凸輪環24。最後，每一連桿26在末端261上形成的一第二插銷孔265，以使凸輪環插銷242插設於第二插銷孔265。各連桿26在具有第二插銷孔265的另端上具有一撥動部262，撥動部262插入在驅動環23的一驅動槽231，驅動槽231從驅動環23中心向外延伸。每一凸輪環24在其上也包含一凸輪環插入件243，前述凸輪環插入件243可與一罩蓋27的蓋入件272對準，如此可在其間形成互連。
從第一夾盤20A的一端延伸出一塊體。一致動器29配置在此塊體內，並且此致動器29可藉由移動驅動單元28，驅使該驅動環23以其(驅動環23)中心旋轉。
如圖6所示，連桿26與驅動環23一起開始旋轉，連桿26係以第二栓孔265中的栓件(即凸輪環插銷242)為轉軸轉動，推動元件25具有呈L型的驅動部253，而連桿26透過與驅動部253的上緣接觸而帶動驅動部253一起轉動。當驅動部253與從動部251一體成形時，也推動從動部251。每一從動部251都具有一突出末端部分，因此，當從動部251被推動時，該突出末端部分爬上凸輪244。如此，每一推動元件25都旋轉並遠離該軸心，如此驅動環23繞著與旋轉軸不同的另一旋轉軸旋轉(即與之偏移)。因為每一推動元件25的外表面254與多個轉移元件40的至少一肩部41接觸，當轉移元件40移動遠離軸心時，每一推動元件25也移動遠離該軸心。
一環盤22設置於夾盤本體21的其中一側，罩蓋27設置於夾盤本體21的另一側，環盤22透過成形於其上之環盤連接孔224，並以對應的一連接單元，如螺栓與夾盤本體21上對應的連接孔對齊、結合。以類似的手段，罩蓋27亦透過成形於其上之連接孔271 並以對應的一連接單元，如螺栓與夾盤本體21上對應的連接孔對齊、結合。環盤22上具有一扇形部221，扇形部221包含在其間徑向延伸的複數引導通道222，以及形成在引導通道222間且徑向延伸的複數鰭狀物223。
在第一夾盤20A具有複數徑向設置於引導通道222的轉移元件40，轉移元件40概呈L形，如EP 2250305內所述。轉移元件40插入上述引導通道222內。轉移元件40具有突出之肩部41，肩部41係從引導通道222突出，且肩部41靠抵在推動元件25的外表面254上。藉由推動元件25的移動，使轉移元件40在引導通道222內的線性移動，並確保轉移元件40的末端能夠接近或遠離第一夾盤20A的軸線。
在第二夾盤20B中的片型元件30也以與上述第一夾盤20A的機構相同之方式運作，在引導通道222線性的移動，使得片型元件30得末端可接近並遠離第二夾盤20B的軸線。
於本發明另一較佳實施例中，請參照圖9所示，與第一實施例之區別在於，於本實施例中係以一推動單元25A取代推動元件25，以一凸輪環體24A取代凸輪環24，推動單元25A具有一連桿中心插銷263及一第二連桿中心插銷263A，每一連桿26的末端261都以可旋轉方式連接至凸輪環體24A，連桿26分別裝配至這些連桿中心插銷263，另包括複數第二連桿26A，第二連桿26A的一端係透過第二連桿中心插銷263A可樞轉地連接在推動單元25A，第二連桿26A與連桿26位置對應且相互間隔的設置，第二連桿26A相對連接在推動單元25A的另一端為一第二連桿末端261A，第二連桿末端261A係可樞轉地連接該凸輪環體24A，係可與前述的實施例達到相同的功效。
20:夾盤單元
20A:第一夾盤
20B:第二夾盤
21:夾盤本體
211:連接插銷
212:軸承
213:環座
22:環盤
221:扇形部
222:引導通道
223:鰭狀物
224:環盤連接孔
23:驅動環
231:驅動槽
24:凸輪環
241:引導溝槽
242:凸輪環插銷
243:凸輪環插入件
244:凸輪
25:推動元件
251:從動部
252:推動元件插銷
253:驅動部
254:外表面
26:連桿
261:末端
262:撥動部
264:第一插銷孔
265:第二插銷孔
27:罩蓋
271:連接孔
272:插入件
28:驅動部
29:致動器
30:片型元件
40:轉移元件
41:肩部
24A:凸輪環體
25A:推動單元
26A:第二連桿
261A:第二連桿末端
263:連桿中心插銷
263A:第二連桿中心插銷
圖1，顯示本發明機構主題的代表性等角圖。 圖2，顯示在圖1中圓形內部區域的代表性等角圖。 圖3，顯示位於本發明機構主題的該夾盤單元內該第二夾盤之代表性分解圖。 圖4，顯示位於本發明機構主題的該夾盤單元內該第一夾盤之代表性分解圖。 圖5，顯示推動元件位於靠近夾盤單元中心之位置的俯視圖。 圖6，顯示推動元件位於遠離夾盤單元中心之位置的俯視圖。 圖7，顯示本發明機構主題的放大俯視圖。 圖8，顯示本發明機構主題的另一個放大俯視圖。 圖9，顯示本發明機構主題具有兩連桿的另一個放大等角圖。
20‧‧‧夾盤單元
21‧‧‧夾盤本體
212‧‧‧軸承
213‧‧‧環座
22‧‧‧環盤
221‧‧‧扇形部
223‧‧‧鰭狀物
224‧‧‧環盤連接孔
23‧‧‧驅動環
231‧‧‧驅動槽
24‧‧‧凸輪環
241‧‧‧引導溝槽
242‧‧‧凸輪環插銷
243‧‧‧凸輪環插入件
25‧‧‧推動元件
251‧‧‧從動部
252‧‧‧推動元件插銷
253‧‧‧驅動部
254‧‧‧外表面
26‧‧‧連桿
261‧‧‧末端
262‧‧‧撥動部
264‧‧‧第一插銷孔
265‧‧‧第二插銷孔
27‧‧‧罩蓋
271‧‧‧連接孔
272‧‧‧插入件
29‧‧‧致動器

Claims (8)

  1. 一種驅動機構，用以驅動呈環形配置的複數個片型元件(30)、轉移元件(40)朝徑向方向來回移動，前述驅動機構供以設置於一環盤(22)，該環盤(22)具有複數個用以容置各該片型元件(30)、轉移元件(40)之引導通道(222)，使各該片型元件(30)、轉移元件(40)分別具有至少一肩部(41)，而該驅動機構，包括：一夾盤本體(21)，同軸地設置在該環盤(22)上；一驅動環(23)，可轉動地與該夾盤本體(21)同軸設置；一凸輪環(24)，與該驅動環(23)同軸地設置，且該凸輪環(24)的直徑小於該驅動環(23)的直徑，該凸輪環(24)具有至少一凸輪(244)；複數個推動元件(25)，供以接觸各該元件的肩部(41)，各該推動元件(25)呈弧形的段片形式，並可朝該環盤(22)、該夾盤本體(21)、該驅動環(23)、以及該凸輪環(24)同軸設置的一軸心移動或遠離該軸心；其特徵在於：各該推動元件(25)對應各該凸輪(244)分別設置有一從動部(251)，藉由該從動部(251)抵於該凸輪(244)，以帶動該等推動元件(25)朝該軸心移動或遠離該軸心，並利用該等推動元件(25)接觸所述肩部(41)，進而驅動呈環形配置且具有長型的複數個片型元件(30)、轉移元件(40)朝徑向方向或是該軸心方向來回移動；複數連桿(26)，各該連桿(26)係對應該推動元件(25)設置，各該連桿(26)的一端係可樞轉地連接在該凸輪環(24)，各該連桿(26)相對連接在該凸輪環(24)的一端係可受控制地連接在該驅動環(23)，而各該連桿(26)的兩端之間的部分係推抵相對應的該推動元件(25)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述驅動機構，更包括複數第二連桿(26A)，每一推動元件(25)對應設置有相互間隔設置的該連桿(26)以及該第二連桿(26A)，該第二連桿(26A)的一端係可樞轉地連接在該推動元件(25)，該第二連桿(26A)相對連接在該推動元件(25)的一端係可樞轉地連接該凸輪環(24)。
  3. 如申請專利範圍第1項所述驅動機構，其中，該凸輪(244)之數量大於二，該從動部(251)之數量亦大於二。
  4. 如申請專利範圍第1項所述驅動機構，其中，該凸輪環(24)另具有複數引導溝槽(241)，各該引導溝槽(241)分別對應一個該凸輪(244)。
  5. 如申請專利範圍第1項所述驅動機構，其中，該驅動環(23)角度間隔設置有複數個驅動槽(231)，係供相對應的各該連桿(26)的一端設置，並控制該連桿(26)樞擺。
  6. 如申請專利範圍第1項所述驅動機構，其中，各該推動元件(25)另具有一驅動部(253)，該驅動部(253)與該連桿(26)接觸。
  7. 一種驅動機構，用以驅動呈環形配置且具有長型的複數個片型元件(30)、轉移元件(40)朝徑向方向來回移動，前述驅動機構供以設置於一環盤(22)，該環盤(22)具有複數個用以容置各該片型元件(30)、轉移元件(40)之引導通道(222)，使各該片型元件(30)、轉移元件(40)分別具有至少一肩部(41)，而該驅動機構，包括：一夾盤本體(21)，同軸地設置在該環盤(22)上；一驅動環(23)，可轉動地與該夾盤本體(21)同軸設置；一凸輪環體(24A)，與該驅動環(23)同軸地設置，且該凸輪環體(24A)的直徑小於該驅動環(23)的直徑； 複數個推動單元(25A)，供以接觸各該元件的肩部(41)，各該第二推動元件(25A)呈弧形的段片形式，並可朝該環盤(22)、該夾盤本體(21)、該驅動環(23)、以及該凸輪環體(24A)同軸設置的一軸心移動或遠離該軸心；複數連桿(26)，各該連桿(26)係對應該推動單元(25A)設置，各該連桿(26)的一端係可樞轉地連接在該凸輪環體(24A)，各該連桿(26)相對連接在該凸輪環體(24A)的一端係可受控制地連接在該驅動環(23)，而各該連桿(26)的兩端之間的部分係推抵相對應的該推動單元(25A)；其特徵在於：透過連桿(26)帶動該推動單元(25A)朝該軸心移動或遠離該軸心，並利用該推動單元(25A)接觸所述肩部(41)，進而驅動呈環形配置且具有長型的複數個片型元件(30)、轉移元件(40)朝徑向方向或是該軸心方向來回移動。
  8. 如申請專利範圍第7項所述驅動機構，其中，該推動單元(25A)具有一連桿中心插銷(263)及一第二連桿中心插銷(263A)，每一連桿(26)的該末端(261)都以可旋轉方式連接至該凸輪環體(24A)，該連桿(26)分別裝配至這些連桿中心插銷(263)，另包括複數第二連桿(26A)，該第二連桿(26A)的一端係透過該第二連桿中心插銷(263A)可樞轉地連接在該推動單元(25A)，該第二連桿(26A)與該連桿(26)位置對應且相互間隔的設置，該第二連桿(26A)相對連接在該推動單元(25A)的另一端為一第二連桿末端(261A)，該第二連桿末端(261A)係可樞轉地連接該凸輪環體(24A)。
TW108114081A 2018-08-20 2019-04-23 驅動機構 TWI726307B (zh)

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