CN114269977A - 从用于袜类或类似物的圆形针织机移除管状针织制品的移除装置 - Google Patents

Abstract

从用于袜类等的圆形针织机移除管状针织品(50)的移除装置(1)，包括：环形移除体(2)，其支承围绕移除体(2)轴线(2a)布置的多个移除件(3)，能绕用于袜类等的圆形针织机的针筒(42)同轴布置，每个移除件(3)对应机器的相应针(44)布置；移除件(3)由第一和第二环形部(2b、2c)支承，其能绕基本垂直于移除装置轴线(2a)的摆动轴线(100)相对转动而在环形部(2b、2c)置成形成与移除装置轴线(2a)同轴周界的移除状态与其置成相面对的缝制状态之间交替，移除件(3)形成相应移除头(20)，其能按指令沿具有与移除体(2)轴线(2a)平行的分量和远离轴线(2a)的至少一个径向分量的移除轨迹运动；移除头(20)包括较宽部(21)，其设计成穿在相应针织圈内。

Description

从用于袜类或类似物的圆形针织机移除管状针织制品的移除 装置

本发明涉及一种从用于袜类或类似物的圆形针织机移除管状针织制品的移除装置。

在利用用于袜类或类似物的圆形针织机生产管状针织制品的领域中，在某些情况下，需要执行将制品从用于生产该制品的机器到另外的生产单元的转移，从而在该制品上执行不能在所述机器上执行或在所述机器上执行经济效益低的进一步作业。

特别是在袜类物品生产领域，近年来已经开发了用于通过缝制或圈口来自动闭合其趾部的技术。其中一些技术基于将制品从用于其生产的机器移除，并基于将其转移到与生产机器分离的用于进一步作业的工位上，从而在机器用于生产另外的袜子时，在用于进一步作业的工位上闭合袜类物品的趾部。与其他基于直接在用于生产袜类物品的机器上闭合袜类物品的趾部的技术相比，这些技术的优点是不会过度削弱机器的生产力。

袜类物品、或更一般而言的管状制品从用于其生产的机器到待执行对该制品轴向端部的闭合、或更一般而言对该制品的进一步作业的工位的转移通常是借助移除装置来执行的，该移除装置借助移除构件从机器的针单独拾取制品的针织圈，并在转移制品期间保持它们。

在用于闭合袜类物品的趾部的一些技术中，移除装置还用于在执行进一步的作业期间支承制品，而在其他技术中，移除装置仅用于转移制品，因为一旦制品已经到达在其中待执行进一步加工的工位，移除装置通常再次单独地将先前从针移除的针织圈释放到具有在执行进一步作业期间支承制品的功能的另一个装置，比如操纵装置。所述操纵装置使由移除装置接收的属于一半针织圈程(course)的圈与属于同一针织圈程的另一半的圈面对面，并在缝制或圈头介入期间将这两半圈程支承在相互面向的位置中，将相互面向的针织圈对结合。

在已知类型的移除装置中，为了简单地将制品从生产其的机器转移到操纵装置，为了执行将针织圈从针到移除构件的过渡而在移除构件与针之间所进行的联接通常是借助将针头插入在移除构件的端部中形成的座中来实现的。出于此原因，移除装置通常有圆形的环形移除体，该移除体设计成同轴地面向针筒的针头从其突出的端部，并支承多个移除构件，这些移除构件与移除体的轴线平行定向。

例如，欧洲专利EP0942086 B1中描述了这种类型的移除装置。

本发明的目的是提供一种用于将管状针织制品从用于袜类或类似物的圆形针织机移除的移除装置，该移除装置具有关于针织圈从移除构件意外脱离的增加的级别的安全性。

在这一目标范围内，本发明的目的是提供一种在任何情况下都具有高度结构简单性的装置，且该装置确保移除构件与用于生产该制品的机器的针的联接具有极佳的精度。

本发明的另外的目的是提供一种可以具有特别低的径向体积的移除装置。

本发明的另外的目的是提供一种移除装置，其也可以避免用于生产制品的机器的针的径向位置误差。

本发明的又一目的是提供一种确保较高的使用可靠性的装置。

本发明的另一个目的是提供一种从用于袜类或类似物的圆形针织机移除管状针织制品的移除装置，该装置能够在上述的一个或多个方面改进背景技术。

本发明的另外的目的是提供一种从用于袜类或类似物的圆形针织机移除管状针织制品的移除装置，该装置可靠性高，相对容易提供，且有成本竞争力。

将在下文中变得更加明显的本发明的该目的和这些及其他目的通过根据权利要求1的一种从用于袜类或类似物的圆形针织机移除管状针织制品的移除装置来实现，该装置可选择地设有一个或多个从属权利要求中的特征。

本发明的进一步特点和优点将从对根据本发明的从用于袜类或类似物的圆形针织机中移除管状针织制品的一些优选但不排他的实施例的描述中变得更加明显，这些实施例在附图中借助非限制性示例示出，其中：

图1是与针筒脱离的移除装置的直径剖视图；

图2是在与针筒的针接合的步骤中的移除装置的直径剖视图；

图3至图5是在将针织圈转移到移除装置的步骤中的移除装置的直径剖视图；

图6是移除装置的直径剖视图，其中，针织圈已完全转移；

图7是移除装置的直径剖视图，其中，两个环形部分处于缝制状态中；

图8是移除装置的直径剖视图，其中，两个环形部分在缝制步骤期间处于缝制状态中；

图9和图10是移除装置的直径剖视图，其中，两个环形部分在缝制步骤结束时处于移除状态中；

图11至图13是构成移除构件的各种元件的立体图；

图14是移除构件与相应针接合从而移除针织圈的顺序的放大图；

图15是转移针织圈的顺序的放大图；

图16是一旦针织圈已移除后移除构件从相应针脱离的顺序的放大图。

参照附图，总地用附图标记1表示的根据本发明的移除装置适合于从用于袜类或类似物的圆形针织机中移除管状针织制品。

移除装置1包括环形移除体2，该环形移除体2支承围绕移除体2的轴线2a布置的多个移除构件3。

移除体2可同轴地围绕着用于袜类或类似物的圆形针织机的针筒42布置，其中，每一个移除构件3都布置为与机器的相应针44对应。

移除构件3由第一环形部分(2b)和第二环形部分(2c)支承。

第一环形部分(2b)和第二环形部分(2c)可以围绕基本上垂直于移除装置的轴线(2a)的摆动轴线(100)相对于彼此旋转运动，从而在移除状态与缝制状态之间交替，在移除状态中，环形部分(2b、2c)布置成形成与移除装置的轴线(2a)同轴的周界，在缝制状态中，环形部分(2b、2c)布置成面向彼此。

第一环形部分2b和第二环形部分2c支承多个移除构件3。

移除构件3形成相应的移除头20，其可以按指令沿着移除轨迹运动，该移除轨迹具有与移除体2的轴线2a平行的分量和相对于所述轴线2a呈径向的分量。

特别的，该移除轨迹具有远离所述轴线2a的至少一个径向分量。

此外，移除头20包括较宽部分21，该较宽部分21设计成穿在相应的针织圈内。

此外，由于穿在相应的针织圈中，移除头20适于在脱圈平面以下运动。

此外，可以确保各环形部分2b、2c与至少一个压针装置14相关联，该压针装置14可相对于移除头20运动，从而在缝制步骤期间使移除的针织圈相互邻近布置。

有利地，在各移除构件3与对应的针44接合的步骤期间，移除体2可以按指令围绕轴线2a以与针筒42相同的角速度旋转。

优选地，移除构件3包括锁定突片15，该锁定突片可以按指令在与移除头20间隔开的位置与更接近移除头20的位置之间运动。

特别是，在更靠近移除头的位置，锁定突片15设计成使由移除构件3移除的针织圈保持稳定地锁定。

便利地，移除构件3沿纵向延伸的主要方向延伸。

当移除构件3从针筒42脱离时，所述主要纵向延伸方向布置成与轴线2a基本上平行。

有利地，锁定突片15可相对于移除头20沿着与相应移除构件3的主要延伸方向基本平行的方向运动。

根据优选的实施例，移除头20包括第一移除头20a，如图11所示，和第二移除头20b，如图12所示。

第一移除头20a和第二移除头20b设计成当移除构件运动到缝制状态时相抵接地布置。

第一移除头20a包括凸形末端22a，而第二移除头20b包括凹形末端22b。

当第一移除头20a与相应的第二移除头20b相抵接时，第一移除头20a的凸形末端22a接合在对应的第二移除头20b的对应凹形末端22b内部。

根据一个实际的实施例，第一环形部分2b支承设置有第一移除头20a的移除构件3，而第二环形部分2c支承设置有第二移除头20b的移除构件3。

使用与第一环形部分2b的移除构件3相关联的带有凸形末端22a的第一移除头20a和与第二环形部分2c的移除构件3相关联的带有凹形末端22b的第二移除头20b允许使最初与凹形末端22b相关联的圈运动到对应的凸形末端22a上，而在此过渡期间没有任何干涉。

便利地，在移除头20接近相应的针44的步骤期间，移除轨迹设置了远离轴线2a以使移除头20相对于针筒42在外部运动的轨迹部分，以及随后接近轴线2a以使移除头20在相应的针44处运动的部分。

便利地，移除头20包括纵向凹部23。

此外，移除装置1还具有用于移除构件3的运动的选择性致动器件。

例如，所述的选择性致动器件可以包括凸轮装置，其设计成使移除构件3和构成其的各种部件、诸如移除头20和锁定突片15运动。

根据本发明的移除装置1的操作如下。

移除体2(图1)面向针筒42并与之轴向对齐布置，其中，环形部分(2b、2c)处于移除状态中。

移除体2以与针筒42相同的旋转速度绕其自身的轴线2a旋转。

一旦针筒42完成了管状制品50的成形，适合的凸轮装置就会选择地致动移除构件3向相应的针44下降。

相应移除头20(图3)通过降低其本身也向针筒42的外部运动，从而运动超过相应的针44。

通过继续其下降(图4)，移除头自身布置在针44处，直到移除头20的较宽部分21穿入针织圈内部为止。

在该运动中，由于穿透了相应的针织圈，移除头20运动到脱圈平面以下。

可选地，锁定突片15运动靠近移除头20，从而稳定地锁定已转移到移除构件3上的针织圈。

此时(图4)，移除构件3抬起(或针44下降)，从而运动远离针筒42，且管状制品被倒置。

使环形部分(2b、2c)围绕摆动轴线100执行相对旋转，从而从移除状态运动到缝制状态。

然后，缝制单元对针织圈进行缝制。

在实践中发现，本发明通过提供一种极为实用和有效的移除装置而实现了预定的目的和目标。

如此构思的本发明可以进行多种修改和变型，所有这些修改和变型都在本发明构思的范围之内；所有的细节还可被其他技术上等同的元件替换。

在实践中，所使用的材料只要与特定用途可兼容，以及依情况而变的形状和尺寸可以是根据需要和现有技术的任何型式。

本申请要求意大利专利申请第102019000023577号的优先权，其公开内容通过引用纳入本文。

在任何权利要求中提到的技术特征后附有附图标记的情况下，仅出于增加权利要求的可理解性的目的而包括了这些附图标记，并且因此，这些附图标记对作为示例通过这些附图标记来标识的每个元件的解释没有任何限制作用。

Claims (8)

1.一种从用于袜类或类似物的圆形针织机移除管状针织制品(50)的移除装置(1)，包括：环形移除体(2)，所述环形移除体(2)支承围绕所述移除体(2)的轴线(2a)布置的多个移除构件(3)，所述移除体(2)能同轴地围绕用于袜类或类似物的圆形针织机的针筒(42)布置，每个所述移除构件(3)布置成与机器的相应针(44)相对应，其特征在于，所述移除构件(3)由第一环形部分(2b)和第二环形部分(2c)支承，所述第一环形部分(2b)和第二环形部分(2c)能围绕基本上垂直于所述移除装置的轴线(2a)的摆动轴线(100)相对于彼此旋转运动，从而在移除状态与缝制状态之间穿行，在所述移除状态中，所述环形部分(2b、2c)布置成形成与所述移除装置的所述轴线(2a)同轴的周界，在所述缝制状态中，所述环形部分(2b、2c)布置成面向彼此，所述移除构件(3)形成相应的移除头(20)，所述移除头(20)能按指令沿着移除轨迹运动，所述移除轨迹具有与所述移除体(2)的所述轴线(2a)平行的分量和远离所述轴线(2a)的至少一个径向分量，所述移除头(20)包括较宽部分(21)，所述较宽部分(21)设计成穿在相应的针织圈内。

2.根据权利要求1所述的移除装置(1)，其特征在于，所述移除体(2)能在各移除构件(3)与对应的针(44)接合的步骤期间按指令以与所述针筒(42)相同的角速度围绕所述轴线(2a)旋转。

3.根据一项或多项前述权利要求所述的移除装置(1)，其特征在于，所述移除构件(3)包括锁定突片(15)，所述锁定突片(15)能根据指令在与所述移除头(20)间隔开的位置与更接近所述移除头(20)的位置之间运动，其中，所述锁定突片(15)设计成保持所述针织圈的稳定锁定。

4.根据一项或多项前述权利要求所述的移除装置(1)，其特征在于，所述移除头(20)包括第一移除头(20a)和第二移除头(20b)，所述第一移除头(20a)和第二移除头(20b)设计成在所述缝制状态下各自抵接地布置，所述第一移除头(20a)包括凸形末端(22a)，所述第二移除头(20b)包括凹形末端(22b)，对应的第一移除头(20a)的对应凸形末端(22a)能接合在所述第二移除头(20b)的凹形末端(22b)内部，所述第一环形部分(2b)支承设置有所述第一移除头(20a)的移除构件(3)，所述第二环形部分(2c)支承设置有所述第二移除头(20b)的移除构件(3)。

5.根据一项或多项权利前述权利要求所述的移除装置(1)，其特征在于，所述移除头(20)适于由于穿透相应的针织圈而运动到脱圈平面以下。

6.根据一项或多项前述权利要求所述的移除装置(1)，其特征在于，在所述移除头(20)接近相应的针(44)的步骤期间，所述移除轨迹提供了远离所述轴线(2a)以使所述移除头(20)相对于所述针筒(42)在外部运动的部分轨迹，以及接近所述轴线以使所述移除头(20)运动到相应的针(44)处的部分。

7.根据一项或多项前述权利要求所述的移除装置(1)，其特征在于，所述移除头包括纵向凹部(23)。

8.根据一项或多项前述权利要求所述的移除装置(1)，其特征在于，所述移除装置(1)包括用于所述移除构件(3)的运动的选择性致动器件。

Images