KR20220106952A - 양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 관형 편직 제품을 제거하기 위한 제거 장치 - Google Patents

양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 관형 편직 제품을 제거하기 위한 제거 장치 Download PDF

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파우스토 로나티
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Abstract

본 발명은 양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 편직 관형 제품(50)을 제거하기 위한 제거 장치(1)에 관한 것으로, 이 제거 장치는 환형 제거 본체(2)를 포함하고, 이 환경 제거 본체는 제거 본체(2)의 축선(2a) 주위에 배치되는 복수의 제거 부재(3)를 지지하며, 제거 본체(2)는 양말류 등을 위한 원형 편직 기계의 바늘 실린더(42) 주위에 동축으로 배치 가능하며, 각 제거 부재(3)는 기계의 각각의 바늘(44)에 대응하도록 배치되며, 제거 부재(3)는 제 1 환형 부분(2b)과 제 2 환형 부분(2c)에 의해 지지되며, 이들 환형 부분은, 제거 장치의 축선(2a)과 동축인 원주를 형성하도록 배치되는 제거 조건과 환형 부분(2b, 2c)이 서로 대향하도록 배치되는 재봉 조건 사이를 지나기 위해, 제거 장치의 축선(2a)에 실질적으로 수직인 진동 축선(100) 주위로 서로에 대해 회전 운동을 할 수 있고, 제거 부재(3)는 명령시에 제거 궤적을 따라 이동할 수 있는 각각의 제거 헤드(20)를 형성하고, 제거 궤적은 제거 본체(2)의 축선(2a)에 평행한 성분과 그 축선(2a)으로부터 멀어지는 적어도 하나의 반경 방향 성분을 가지며, 제거 본체(20)는 각각의 편직 루프 내부에 침투하도록 설계된 넓은 부분(21)을 포함한다.

Description

양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 관형 편직 제품을 제거하기 위한 제거 장치
본 발명은 양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 관형 편직 제품을 제거하기 위한 제거 장치에 관한 것이다.
양말류 등을 위한 원형 편직 기계로 관형 편직 제품의 제조 분야에서, 어떤 경우에, 제품의 제조에 사용되는 기계에서 수행될 수 없거나 그 기계에서 수행되는 것이 경제적으로 편리하지 않는 추가 작업을 그 제품에 대해 수행하기 위해, 제품의 제조에 사용되는 기계로부터 제품을 다른 제조 유닛에 전달할 필요가 있다.
특히, 양말 물품의 제조 분야에서, 근년에 재봉 또는 루핑으로 양말 물품의 발가락 부분의 폐쇄를 자동적으로 수행하기 위한 기술이 개발되었다. 이들 기술 중의 일부 기술은 제품의 제조에 사용되는 기계로부터 제품을 제거하고 제조 기계와는 별개인 추가 작업용 스테이션에 전달하는 것에 기반하고, 그래서, 기계가 다른 양말의 제조에 사용되는 중에 그 양말의 발가락 부분을 추가 작업용 스테이션에서 폐쇄하게 된다. 이들 기술은, 양말의 제조에 사용되는 기계에서 직접 양말의 발가락 부분을 폐쇄하는 것에 기반하는 다른 기술에 비해, 기계의 생산성을 과도하게 저해시키지 않는다는 이점을 갖는다.
양말 또는 더 일반적으로는 관형 제품이 그의 제조에 사용되는 기계로부터, 그 제품의 축방향 단부의 폐쇄 또는 더 일반적으로는 제품에 대한 추가 작업이 수행되는 스테이션으로 전달되는 것은 일반적으로 제거 장치로 수행되는데, 이 제거 장치는 제거 부재를 이용하여 제품의 편직 루프를 기계의 바늘로부터 개별적으로 픽업하고 제품의 전달 동안에 그 루프를 유지한다.
양말의 발가락 부분을 폐쇄하기 위한 어떤 기술에서, 제거 장치는 추가 작업의 실행 동안에 제품을 지지하기 위해 사용되고, 다른 기술에서 제거 장치는 제품의 전달에만 사용되는데, 왜냐하면, 추가 작업이 수행될 스테이션에 제품이 도달하면, 그 스테이션은 앞서 바늘로부터 제거된 편직 루프를, 추가 작업의 수행 중에 제품을 제조하는 기능을 갖는 다른 장치(예컨대, 취급 장치)에 일반적으로 다시 개별적으로 놓아 주기 때문이다. 취급 장치는 제거 장치가 받는 편직 코스의 한 절반에 속하는 루프를 동일한 편직 코스의 다른 절반에 속하는 루프와 대향하게 하고 또한 편직 루프의 상호 대향하는 쌍을 연결하는 재봉 또는 루핑 헤드의 개입 동안에 두 절반 코스를 상호 대향 위치에서 지지한다.
제품을 제조하는 기계로부터 그 제품을 단순히 취급 장치에 전달하기 위해 사용되는 공지된 종류의 제거 장치에서, 바늘로부터 편직 루프를 제거 부재에 전달하기 위해 제거 부재와 바늘 사이의 연결은, 일반적으로 제거 부재의 단부에 형성되어 있는 시트에 바늘 헤드를 삽입하여 일어난다. 이러한 이유로, 제거 장치는 일반적으로 원환형 제거 본체를 갖는데, 이는 바늘 헤드가 돌출하는 바늘 실린더의 단부와 동축으로 대향하도록 설계되어 있고 제거 본체의 축선과 평행하게 배향되는 복수의 제거 부재를 지지한다.
이러한 종류의 제거 장치가 예컨대 유럽 특허 EP0942086 B1에 설명되어 있다.
본 발명의 목표는, 양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 관형 편직 제품을 제거하기 위한 제거 장치로서, 편직 루프가 제거 부재로부터 우발적으로 분리되는 것에 대한 증가된 레벨의 안전성을 갖는 제거 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목표 내에서, 본 발명의 일 목적은, 어떤 경우에도, 높은 구조적 단순성을 가지며 제품의 제조에 사용되는 기계의 바늘에 제거 부재를 연결함에 있어서 우수한 정밀도를 보장하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 특히 낮은 반경 방향 부피를 가질 수 있는 제거 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 제품의 제조에 사용되는 기계의 바늘의 반경 방향 위치 오차를 또한 피할 수 있는 제거 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 사용시에 높은 신뢰성을 보장하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 관형 편직 제품을 제거하기 위한 제거 장치로서, 위에서 언급된 점들 중의 하나 이상에서 배경 기술을 개선할 수 있는 제거 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 관형 편직 제품을 제거하기 위한 제거 장치로서, 신뢰성이 높고 제공하기가 비교적 쉬우며 또한 가격 경쟁력이 있는 제거 장치를 제공하는 것이다.
이하에서 더 명백하게 될 이 목표와 이들 및 다른 목적은, 청구항 1에 따른, 그리고 종속 청구항의 특징들 중의 하나 이상이 선택적으로 제공되는, 양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 관형 편직 제품을 제거하기 위한 제거 장치로 달성된다.
본 발명의 추가 특징과 이점은, 첨부 도면에 비한정적인 예로 도시되어 있는 본 발명에 따른, 양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 관형 편직 제품을 제거하기 위한 제거 장치의 바람직하되 비배타적인 실시 형태에 대한 설명으로부터 더 명백하게 될 것이다.
도 1은 바늘 실린더로부터 분리되어 있는 제거 장치의 직경방향 단면도이다.
도 2는 바늘 실린더의 바늘과 결합하는 단계에 있는 제거 장치의 직경방향 단면도이다.
도 3 내지 5는 제거 장치에 편직 루프를 전달하는 단계에 있는 제거 장치의 직경방향 단면도이다.
도 6은 편직 루프가 완전히 전달된 제거 장치의 직경“‡향 단면도이다.
도 7은 2개의 환형 부분이 재봉 조건에 있는 제거 장치의 직경방향 단면도이다.
도 8은 재봉 단계 동안에 2개의 환형 부분이 재봉 조건에 있는 제거 장치의 직경방향 단면도이다.
도 9 및 10은 재봉 단계의 끝에서 2개의 환형 부분이 제거 조건에 있는 제거 장치의 직경방향 단면도이다.
도 11 내지 13은 제거 부재를 구성하는 다양한 요소의 사시도이다.
도 14는 편직 루프를 제거하기 위해 제거 부재와 각각의 바늘의 결합의 시퀀스의 확대도이다.
도 15는 편직 루프의 전달을 위한 시퀀스의 확대도이다.
도 16은 편직 루프가 제거되었을 때 제거 부재를 각각의 바늘로부터 분리하는 시퀀스의 확대도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 제거 장치(전체적으로 참조 번호 "1"로 표시되어 있음)는 양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 편직 관형 제품을 제거하도록 되어 있다.
제거 장치(1)는 환형 제거 본체(2)를 포함하고, 이 제거 본체는 제거 본체(2)의 축선(2a) 주위에 배치되는 복수의 제거 부재(3)를 지지한다.
제거 본체(2)는 양말류 등을 위한 원형 편직 기계의 바늘 실린더(42) 주위에 동축으로 배치 가능하도록 구성되며, 제거 부재(3) 각각은 기계의 각각의 바늘(44)에 대응하도록 배치된다.
제거 부재(3)는 제 1 및 제 2 환형 부분(2b, 2c)에 의해 지지된다.
제 1 및 제 2 환형 부분(2b, 2c)은, 제거 장치의 축선(2a)과 동축인 원주를 형성하도록 배치되는 제거 조건과 환형 부분(2b, 2c)이 서로 대향하도록 배치되는 재봉 조건 사이를 지나도록, 제거 장치의 축선(2a)에 실질적으로 수직인 진동 축선(100) 주위로 서로에 대해 회전 운동을 할 수 있다.
제 1 및 제 2 환형 부분(2b, 2c)은 복수의 제거 부재(3)를 지지한다.
제거 부재(3)는 각각의 제거 헤드(20)를 형성하고, 이 제거 헤드는 명령시에 제거 궤적을 따라 이동할 수 있고, 그 제거 궤적은 제거 본체(2)의 축선(2a)에 평행한 성분과 그 축선(2a)에 대해 반경 방향인 성분을 갖는다.
특히, 제거 궤적은 축선(2a)으로부터 멀어지는 적어도 하나의 반경 방향 성분을 갖는다.
더욱이, 제거 헤드(20)는 각각의 편직 루프 내부에 침투하도록 설계된 넓은 부분(21)을 포함한다.
더욱이, 제거 헤드(20)는, 각각의 편직 루프에 침투한 결과로 녹오버(knockover) 면 아래를 이동하도록 되어 있다.
더욱이, 각 환형 부분(2b, 2c)은 적어도 하나의 스팃치 누름 장치(14)와 관련되는 것이 보장될 수 있고, 그 누름 장치는 제거된 편직 루프를 재봉 단계 동안에 서로 인접하게 배치하기 위해 제거 헤드(20)에 대해 움직일 수 있다.
유리하게, 각 제거 부재(3)를 대응하는 바늘(44)과 결합시키는 단계 동안에 제거 본체(2)는 명령시에 바늘 실린더(42)와 동일한 각속도로 축선(2a) 주위로 회전할 수 있다.
바람직하게, 제거 부재(3)는 잠금 탭(tab)(15)을 포함하고, 이 잠금 탭은 명령시에 제거 헤드(20)로부터 이격되는 위치와 그 제거 헤드(20)에 더 가까운 위치 사이에서 움직일 수 있다.
특히, 제거 헤드에 더 가까운 위치에서, 잠금 탭(15)은 제거 부재(3)에 의해 제거된 편직 루프를 안정적으로 잠금된 상태로 유지시키도록 설계되어 있다.
편리하게, 제거 부재(3)는 주 세로 연장 방향을 따라 연장되어 있다.
주 세로 연장 방향은, 제거 부재(3)가 바늘 실린더(42)로부터 분리되면 축선(2a)에 실질적으로 평행하게 배치된다.
유리하게, 잠금 탭(15)은, 각각의 제거 부재(3)의 주 연장 방향에 실질적으로 평행한 방향을 따라 제거 헤드(20)에 대해 움직일 수 있다.
바람직한 실시 형태에 따르면, 제거 헤드(20)는 도 11에 나타나 있는 제 1 제거 헤드(20a) 및 도 12에 나타나 있는 제 2 제거 헤드(20b)를 포함한다.
제 1 제거 헤드(20a)와 제 2 제거 헤드(20b)는, 제거 부재가 재봉 조건으로 움직일 때 각각 접촉하여 배치되도록 설계되어 있다.
제 1 제거 헤드(20a)는 수형 말단부(22a)를 포함하고, 제 2 제거 헤드(20b)는 암형 말단부(22b)를 포함한다.
제 1 제거 헤드(20a)가 각각의 제 2 제거 헤드(20b)에 접촉하면, 제 1 제거 헤드(20a)의 수형 말단부(22a)가 대응하는 제 2 제거 헤드(20b)의 대응하는 암형 말단부(22b) 내부에 결합한다.
한 실용적인 실시 형태에 따르면, 제 1 환형 부분(2b)은 제 1 제거 헤드(20a)가 제공되어 있는 제거 부재(3)를 지지하며, 제 2 환형 부분(2c)은 제 2 제거 헤드(20b)가 제공되어 있는 제거 부재(3)를 지지한다.
제 1 환형 부분(2b)의 제거 부재(3)와 관련된 수형 말단부(22a)를 갖는 제 1 제거 헤드(20a) 및 제 2 환형 부분(2c)의 제거 부재(3)와 관련된 암형 말단부(22b)를 갖는 제 1 제거 헤드(20b)의 사용으로, 처음에 암형 말단부(22b)와 관련된 루프를 이 천이 동안에 어떤 간섭도 없이 대응하는 수형 말단부(22a) 상으로 이동시킬 수 있다.
편리하게, 제거 헤드(20)가 각각의 바늘(44)에 접근하는 단계 동안에, 제거 궤적은 제거 헤드(20)를 바늘 실린더(42)에 대해 외부로 이동시키기 위해 축선(2a)으로부터 멀어지는 궤적의 일부분 및 이어서 제거 헤드(20)를 각각의 바늘(44)에서 이동시키기 위해 축선(2a)에 접근하는 일부분을 제공한다.
편리하게, 제거 헤드(20)는 세로 오목부(23)를 포함한다.
더욱이, 제거 장치(1)는 제거 부재(3)의 운동을 위한 선택적인 작동 수단을 갖는다.
그 선택적인 작동 수단은, 예컨대, 제거 부재(3) 및 이를 구성하는 다양한 구성품, 예컨대, 제거 헤드(20) 및 잠금 탭(15)을 움직이도록 설계된 캠 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 제거 장치(1)의 작동은 다음과 같다.
제거 장치(2)(도 1)는 바늘 실린더(42)와 축방향으로 정렬되어 대향하여 배치되고, 환형 부분(2b, 2c)은 제거 조건에 있다.
제거 본체(2)는 바늘 실린더(42)와 동일한 회전 속도로 자신의 축선(2a) 주위로 회전된다.
일단 바늘 실린더(42)가 관형 제품(50)의 형성을 끝내면, 적합화된 캠 장치가 제거 부재(3)를 각각의 바늘(44) 쪽으로 선택적으로 하강시킨다.
각각의 제거 헤드(20)(도 3)는 각각의 바늘(44)을 넘어 움직이기 위해 하강되어 바늘 실린더(42)의 외부 쪽으로 움직인다.
제거 헤드(20)의 넓은 부분(21)이 편직 루프 내부에 침투할 때까지, 제거 헤드는 계속 하강하여(도 4) 바늘(44)에 배치된다.
이 운동에서, 제거 헤드(20)는 각각의 편직 루프에 침투한 결과로 녹오버 면 아래에서 움직인다.
선택적으로, 잠금 탭(15)은 제거 부재(3) 상으로 전달되는 편직 루프를 안정적으로 잠그기 위해 제거 헤드(20)에 더 가깝게 움직인다.
이때(도 4), 제거 부재(3)는 바늘 실린더(42)로부터 멀어지게 움직이기 위해 상승되며(또는 바늘(44)이 하강됨) 관형 제품이 뒤집힌다.
환형 부분(2b, 2c)은 제거 조건에서 재봉 조건으로 되기 위해 진동 축선(100) 주위로 상대 회전을 수행하게 된다.
그런 다음에 재봉 유닛이 편직 루프를 재봉한다.
실제로, 본 발명은, 극히 실용적이고 효과적인 제거 장치를 제공하여, 의도된 목표 및 목적을 달성하는 것으로 밝혀졌다.
이렇게 창안된 본 발명은 많은 수정과 변화를 받을 수 있으며, 그 수정과 변화 모두도 본 발명의 개념 범위에 포함되며, 더욱이 모든 상세점은 기술적으로 동등한 다른 요소로 대체될 수 있다.
실제로, 사용되는 재료는, 특정 용도와 그에 따른 형상 및 치수와 적합하다면, 요건 및 기술 상태에 따라 어떤 것이라도 될 수 있다.
본 출원의 우선권 주장의 기초가 되는 이탈리아 특허 출원 102019000023577의 개시 내용은 여기에 참조로 관련되어 있다.
청구 범위에 언급되어 있는 기술적 특징 다음에 참조 부호가 있는 경우에, 그 참조 부호는 청구 범위에 대한 이해를 높이기 위한 목적으로만 포함된 것이며, 따라서 그러한 참조 부호는 그러한 참조 부호로 예로서 나타나 있는 각 요소의 해석에 어떤 한정적인 영향도 주지 않는다.

Claims (8)

  1. 양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 편직 관형 제품(50)을 제거하기 위한 제거 장치(1)로서, 환형 제거 본체(2)를 포함하고, 이 환경 제거 본체는 제거 본체(2)의 축선(2a) 주위에 배치되는 복수의 제거 부재(3)를 지지하며, 상기 제거 본체(2)는 양말류 등을 위한 원형 편직 기계의 바늘 실린더(42) 주위에 동축으로 배치 가능하며, 각 제거 부재(3)는 상기 기계의 각각의 바늘(44)에 대응하도록 배치되며, 상기 제거 부재(3)는 제 1 환형 부분(2b)과 제 2 환형 부분(2c)에 의해 지지되며, 이들 환형 부분은, 제거 장치의 축선(2a)과 동축인 원주를 형성하도록 배치되는 제거 조건과 환형 부분(2b, 2c)이 서로 대향하도록 배치되는 재봉 조건 사이를 지나기 위해, 제거 장치의 축선(2a)에 실질적으로 수직인 진동 축선(100) 주위로 서로에 대해 회전 운동을 할 수 있고, 상기 제거 부재(3)는 명령시에 제거 궤적을 따라 이동할 수 있는 각각의 제거 헤드(20)를 형성하고, 상기 제거 궤적은 제거 본체(2)의 축선(2a)에 평행한 성분과 그 축선(2a)으로부터 멀어지는 적어도 하나의 반경 방향 성분을 가지며, 제거 본체(20)는 각각의 편직 루프 내부에 침투하도록 설계된 넓은 부분(21)을 포함하는, 제거 장치(1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    각 제거 부재(3)를 대응하는 바늘(44)과 결합시키는 단계 동안에 상기 제거 본체(2)는 명령시에 바늘 실린더(42)와 동일한 각속도로 축선(2a) 주위로 회전할 수 있는, 제거 장치(1).
  3. 제 1 항 및 제 2 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 제거 부재(3)는 잠금 탭(tab)(15)을 포함하고, 이 잠금 탭은 명령시에 상기 제거 헤드(20)로부터 이격되는 위치와 그 제거 헤드(20)에 더 가까운 위치 사이에서 움직일 수 있고, 제거 헤드에 더 가까운 위치에서, 상기 잠금 탭(15)은 상기 편직 루프를 안정적으로 잠금된 상태로 유지시키도록 설계되어 있는, 제거 장치(1).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 제거 헤드(20)는, 상기 재봉 조건에서 각각 접촉하여 배치되도록 설계되어 있는 제 1 제거 헤드(20a)와 제 2 제거 헤드(20b)를 포함하고, 제 1 제거 헤드(20a)는 수형 말단부(22a)를 포함하고, 제 2 제거 헤드(20b)는, 대응하는 제 1 제거 헤드(20a)의 대응하는 수형 말단부(22a)가 결합할 수 있는 암형 말단부(22b)를 포함하며, 상기 제 1 환형 부분(2b)은 제 1 제거 헤드(20a)가 제공되어 있는 제거 부재(3)를 지지하며, 상기 제 2 환형 부분(2c)은 제 2 제거 헤드(20b)가 제공되어 있는 제거 부재(3)를 지지하는, 제거 장치(1).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 제거 헤드(20)는, 각각의 편직 루프에 침투한 결과로 녹오버(knockover) 면 아래를 이동하도록 되어 있는, 제거 장치(1).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 제거 헤드(20)가 각각의 바늘(44)에 접근하는 단계 동안에, 상기 제거 궤적은 제거 헤드(20)를 바늘 실린더(42)에 대해 외부로 이동시키기 위해 축선(2a)으로부터 멀어지는 궤적의 일부분 및 제거 헤드(20)를 각각의 바늘(44)에서 이동시키기 위해 축선(2a)에 접근하는 일부분을 제공하는, 제거 장치(1).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 제거 헤드는 세로 오목부(23)를 포함하는, 제거 장치(1).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 하나 이상의 항에 있어서,
    상기 제거 부재(3)의 운동을 위한 선택적인 작동 수단을 포함하는 제거 장치(1).
KR1020227005396A 2019-12-11 2020-12-04 양말류 등을 위한 원형 편직 기계로부터 관형 편직 제품을 제거하기 위한 제거 장치 KR20220106952A (ko)

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