JP7018425B2 - 靴下類等のための円形編機から管状のニット製品をピックアップして、ニット製品に更なる動作を行うように構成されたユニットにこのニット製品を移すためのピックアップ装置 - Google Patents
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- 円形編機から管状のニット製品をピックアップして、ニット製品に更なる動作を行うように構成されたユニットに前記ニット製品を移すためのピックアップ装置であって、
環状のピックアップ体を備えており、前記ピックアップ体は、前記ピックアップ体の軸芯の周りに径方向に配置されて前記ピックアップ体に対して径方向に摺動可能な複数のピックアップ要素を支持しており、
前記ピックアップ体は、前記ピックアップ要素の各々が円形編機の針と横方向に対向した状態で、前記円形編機の針シリンダの周りに同軸に配置可能であり、
少なくとも前記ピックアップ要素が前記ピックアップ体の軸芯により近い第1の位置から、前記ピックアップ要素が前記第1の位置に対して前記ピックアップ体の軸芯から更に離隔する第2の位置に、及びその逆に前記ピックアップ要素を前記径方向に移動させるために前記ピックアップ要素に作用する作動手段が設けられており、
前記ピックアップ体の軸芯を向いた前記ピックアップ要素の各々の端部がフックのような形状にされ、少なくとも1つの編成ループを受けるように構成された区画を形成しており、
前記ピックアップ装置は、前記ピックアップ体に関連づけられている安全手段を備えており、前記安全手段は、前記区画を閉じるために前記ピックアップ要素が前記第1の位置から前記第2の位置に移る際に前記ピックアップ要素の端部によって係合可能であることを特徴とするピックアップ装置。 - 前記ピックアップ体の軸芯を向いた前記ピックアップ要素の各々のフック状の端部は、前記ピックアップ体の軸芯と実質的に平行に方向付けられている先端を有しており、
前記安全手段は、前記ピックアップ体の軸芯の周りに延びている周方向当接部を有しており、
前記ピックアップ要素のフック状の端部の先端が前記第2の位置で前記周方向当接部と係合することを特徴とする請求項1に記載のピックアップ装置。 - 前記周方向当接部は、前記ピックアップ体の内側面に同軸に形成されて前記ピックアップ体の軸芯の方に開いている周方向座部に収容されているリングによって形成されていることを特徴とする請求項2に記載のピックアップ装置。
- 前記リングは、弾性的に変形可能な材料から形成されていることを特徴とする請求項3に記載のピックアップ装置。
- 前記リングは、Oリングによって構成されていることを特徴とする請求項3又は4に記載のピックアップ装置。
- 前記ピックアップ要素の各々は、前記針で保持された編成ループをピックアップするために、前記ピックアップ要素が対向する前記円形編機の針と前記第1の位置で係合可能であり、
前記ピックアップ体の軸芯を向いた前記ピックアップ要素の各々の端部は、前記針のヘッドに対して反対側の前記針のラッチの直近にある前記針の軸の領域と係合可能な座部を有しており、
前記作動手段は、前記ピックアップ要素を前記ピックアップ体の軸芯の方に摺動させるために前記ピックアップ要素に作用する弾性手段と、前記弾性手段の動作と対照的に前記ピックアップ要素を前記ピックアップ体の軸芯から離れる方向に摺動させるために前記ピックアップ要素に作用する径方向プッシャとを有していることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のピックアップ装置。 - 前記ピックアップ体は、軸芯が垂直であるように方向付けられており、前記ピックアップ体が前記円形編機の針シリンダと同軸に配置されるピックアップ位置から、前記ピックアップ体が更なる処理のためのステーションに配置されるリリース位置に、又はその逆に前記ピックアップ体を移すために、前記ピックアップ体の軸芯から離隔した垂直作動軸芯を中心として支持構造体に対して指令で回転可能なアームに取り付けられていることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載のピックアップ装置。
- 前記ピックアップ体は、ピックアップ要素を摺動自在に夫々収容している複数の径方向溝を有しており、
前記ピックアップ体は、前記弾性手段の動作と対照的に前記ピックアップ要素を前記ピックアップ体の軸芯から離れる方向に摺動させるために前記ピックアップ要素に指令で作用する前記径方向プッシャを支持しており、
前記ピックアップ体の軸芯に向かう前記ピックアップ要素のストロークを画定するための手段が設けられていることを特徴とする請求項6に記載のピックアップ装置。 - 前記座部は、前記ピックアップ体の軸芯を向いた前記ピックアップ要素の端部を構成する前記フックの後ろに形成されていることを特徴とする請求項6に記載のピックアップ装置。
- 前記ピックアップ体の軸芯を向いた前記ピックアップ要素の端部は、針の開いたラッチの自由端部と前記針の軸との間で前記座部によって前記針の軸と係合可能であることを特徴とする請求項6又は9に記載のピックアップ装置。
- 前記ピックアップ体の軸芯を向いた前記端部に対して反対側の前記ピックアップ要素の各々の端部は、前記ピックアップ体の軸芯と平行に延びて対応する径方向溝から上方に突出するヒール状に形成されており、
ヒール状の前記端部は、前記ピックアップ体の軸芯を向いた径方向肩部を形成しており、
前記径方向プッシャは、前記ピックアップ体の軸芯に対して反対方向に前記径方向肩部に作用し、
前記弾性手段は、前記径方向肩部に対して反対側の前記ピックアップ要素の前記ヒール状の端部の側に作用することを特徴とする請求項6及び8~10のいずれか一項に記載のピックアップ装置。 - 前記弾性手段は、前記ピックアップ要素の周りで前記ピックアップ体に配置された環状のコイルばねによって構成されていることを特徴とする請求項6及び8~11のいずれか一項に記載のピックアップ装置。
- 前記径方向プッシャの各々は、環状扇形のような外形を有し、前記ピックアップ体に対して径方向に向いた対応する方向に沿って前記ピックアップ体によって摺動自在に支持されており、
前記径方向プッシャの各々は、前記ピックアップ体に対して軸方向に方向付けられて前記ピックアップ体の軸芯の周りに互いに角度間隔を空けた少なくとも2つのピンと一体になっており、
前記ピックアップ体と同軸に固定された環状の固定板に形成されて、前記ピックアップ体に対して対応する径方向プッシャの径方向の移動を可能にするように方向付けられ、互いに平行な対応する第1のスロットと前記少なくとも2つのピンは摺動自在に係合し、
前記少なくとも2つのピンは、前記ピックアップ体と同軸に配置された環状の可動板に形成された第2のスロットと更に係合し、
前記第2のスロットは前記第1のスロットに対して傾いており、
前記可動板は、前記少なくとも2つのピンを前記第1のスロットに沿って摺動させるために前記ピックアップ体に対して自軸回りに回転可能であることを特徴とする請求項6及び8~12のいずれか一項に記載のピックアップ装置。 - 前記ピックアップ体は、軸芯が垂直であるように方向付けられており、前記ピックアップ体が前記円形編機の針シリンダと同軸に配置されるピックアップ位置から、前記ピックアップ体が更なる処理のためのステーションに配置されるリリース位置に、又はその逆に前記ピックアップ体を移すために、前記ピックアップ体の軸芯から離隔した垂直作動軸芯を中心として支持構造体に対して指令で回転可能なアームに取り付けられており、
前記作動手段は、前記アームに取り付けられている流体作動式シリンダを有しており、
前記流体作動式シリンダは、前記流体作動式シリンダのピストンの軸によって前記可動板に連結されており、
前記流体作動式シリンダは、前記可動板を前記ピックアップ体に対して自軸回りに回転させるために作動可能であることを特徴とする請求項13に記載のピックアップ装置。
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