CN109477261B - 从袜类的圆形针织机拾取制品并送到操作单元的拾取设备 - Google Patents

Abstract

一种拾取设备，用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品件并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元，该拾取设备包括支承多个拾取元件(3)的环形拾取体(2)，所述拾取元件围绕拾取体(2)的轴线(2a)径向设置，并且可以沿径向方向相对于拾取体(2)滑动；拾取体(2)可以围绕用于袜子或类似物的圆形针织机(41)的针筒(42)同轴地设置，其中每个拾取元件(3)横向面向机器(41)的针(44)；设有作用在拾取元件(3)上的致动装置(4)，以使拾取元件(3)沿径向方向至少从第一位置移动到第二位置，在第一位置中拾取元件(3)更靠近拾取体(2)的轴线(2a)，在第二位置中拾取元件(3)相对于第一位置与拾取体(2)的轴线(2a)间隔开更远，反之亦然；每个拾取元件(3)的朝向拾取体(2)的轴线(2a)的端部(3a)是钩形的并且形成适于接纳至少一个针织圈(51)的隔室(5)；还设有安全装置(6)，该安全装置与拾取体(2)相关联并且可以在它们在从第一位置到第二位置的过渡中由拾取元件(3)的端部(3a)接合以封闭隔室(5)。

Description

从袜类的圆形针织机拾取制品并送到操作单元的拾取设备

本发明涉及一种拾取设备，该拾取设备用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元。

在用于袜类或类似物的圆形针织机的针织管状制品的生产领域中，在某些情况下，需要将制品从用于生产制品的机器传送到另一个生产单元，以对该制品执行进一步的、不能在所述机器上进行的或在所述机器上执行并不经济方便的工作。

特别是，在袜类生产领域中，近年来已经开发出通过缝合或成圈来自动执行闭合其袜头的方法。这些方法中的一些是基于从用于生产制品的机器拾取制品并且将其传送到与生产机器分开的工位以执行进一步的工作，以便在其它工作工位中闭合袜类物品的袜头，同时机器用于生产另一袜类物品。相对于基于直接在用于袜类物品生产的机器上执行袜类物品的袜头的闭合的其它方法，这些方法的优点在于不会过度地损害机器的生产率。

将袜类物品、或更一般地是管状制品从用于其生产的机器传送到工位通常是通过拾取设备实现的，在该工位中必须执行制品轴向端部的闭合或更一般地必须执行对制品的附加工作，拾取设备通过拾取元件单独地从机器的针上取出制品的针织圈并在制品的转移期间保持它们。

在用于闭合袜类物品的袜头的一些方法中，拾取设备还用于在执行进一步的工作期间支承制品，而在其它方法中，拾取设备专门用于传送制品，因为一旦制品已经到达在其中要执行进一步工作的工位，它通常再次单独地将先前从针上拾取的针织圈传送到具有在执行进一步工作期间支承制品的功能的另一个装置，比如例如操纵装置。该操纵装置对属于从拾取设备接纳的针织物的半排的圈进行设置，使得它们面向属于针织物同一排的另半排的针织圈，并在缝合头部或成圈头部的干预期间在相互面对的位置支承针织物的两个部分的排，该缝合头部或成圈头部连接彼此面对的针织圈对。

在用于简单地将制品从生产它的机器传送到操纵装置的已知类型的拾取设备中，为了将针织圈从针转移到拾取元件，拾取元件和针之间的联接通常通过将针头插入拾取元件的端部中形成的座部中来发生。为此，拾取设备通常具有环形拾取体，该环形拾取体设计成同轴地面向针筒的端部，针头从该端部突出并且该端部支承多个拾取元件，这些拾取元件定向为平行于拾取体的轴线。

例如在EP 0942086 B1中示出了这种类型的拾取设备。

在这种类型的设备中，拾取元件的一端和对应的针头之间的联接在整个拾取设备的设置方面，以及在拾取体相对于机器的针筒的定位方面和拾取元件相对于针的定位方面都需要高精度。

此外，拾取元件的设置以及用于拾取元件的致动的任何元件的存在使得拾取体沿平行于其轴线的方向占用相对较大的空间。这一相对较大的空间占用会引起拾取体相对于机器用以拾取制品的放置的问题。为了能够将拾取体设置成使得它面向机器的针筒，在单筒圆形机器(single-cylinder circular machine，单圆筒形针织机)的情况下，实际上需要提升用于为针提供生产制品所需的线的针盘和导线器。这种提升会引起线的加捻并因此在机器上恢复工作时引起问题。

如果拾取设备与双筒圆形机器(double-cylinder circular machine，双筒圆形针织机)一起使用，则由拾取体的轴向空间占用引起的问题甚至更大，因为在这种情况下，拾取体必须通过整个上针筒和与其连接的元件的先前的提升来定位在两个针筒之间。

为了解决这些问题，提供了一种拾取设备，它是以同一申请人的名义申请的WO2009/112347 A1的主题，其易于提供并且能够以极佳的精度联接于机器的针。该设备由于其结构简单能具有减小的轴向空间占用，使得在制品的拾取期间将它相对于用于生产制品的机器进行定位特别简单。

根据WO2009/112347 A1的设备包括环形拾取体，该环形拾取体支承多个拾取元件，这些拾取元件围绕拾取体的轴线径向设置并且可以沿径向方向相对于拾取体滑动。拾取体可以同轴地围绕用于袜类或类似物的圆形针织机的针筒同轴地定位，使得每个拾取元件横向地面向机器的针。拾取设备包括致动装置，该致动装置作用在拾取元件上，以致使它们沿径向方向从第一位置移动到第二位置，在第一位置中拾取元件更靠近拾取体的轴线，在第二位置中拾取元件相对于第一位置与拾取体的轴线间隔开更远，并且反之亦然。每一个朝向拾取体轴线的拾取元件的端部是钩形的并且形成适于接纳至少一个针织圈的隔室。

该设备已经证明其本身易于改进，这些改进的目的主要在于对在从用于制品生产的机器传送到设计为用于执行对制品的进一步工作的单元期间针织圈的保持的安全性进行提高。

本发明的目的实际上是提供一种拾取设备，用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元，该拾取设备具有防止针织圈从拾取元件意外脱离的高安全性。

在该目的内，本发明的目的是提供一种设备，该设备在任何情况下都具有较高的结构简单性并且确保了拾取元件到用于生产制品的机器的针的联接的极佳精度。

本发明的另一目的是提供一种可以具有特别较小的轴向空间占用的拾取设备。

本发明的还一个目的是提供一种拾取设备，该拾取设备还可以避免用于生产制品的机器的针的径向位置的误差。

本发明的又一目的是提供一种确保较高的运行可靠性的设备。

该目的以及在下文中将变得更加明显的这些目标和其它目标是通过一种拾取设备实现的，该拾取设备用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品并将用于其传送到适于对制品执行附加操作的单元，该拾取设备包括支承多个拾取元件的环形拾取体，该多个拾取元件围绕所述拾取体的轴线径向设置并且可沿径向方向相对于所述拾取体滑动，所述拾取体可围绕用于袜类或类似物的圆形针织机的针筒同轴地设置，其中每个所述拾取元件横向面向机器的针；提供了作用在所述拾取元件上的致动装置，以使它们沿所述径向方向至少从第一位置移动到第二位置，在第一位置中所述拾取元件更靠近所述拾取体的轴线，在第二位置中所述拾取元件相对于所述第一位置与所述拾取体的轴线间隔开更远，并且反之亦然；朝向所述拾取体的轴线的每个所述拾取元件的一端呈钩形并形成适于接纳至少一个针织圈的隔室，其特征在于它包括与所述拾取体相关联的安全装置并且可以在从所述第一位置到所述第二位置的它们的过渡中被拾取元件的所述端部接合，以用于闭合所述隔室。

从根据本发明的拾取设备的一较佳的但非排它性的实施例的描述中，借助附图中的非限制性示例来阐明，本发明的其它特征和优点将会变得更加明了，在附图中：

图1是根据本发明的拾取设备的一部分的示意性俯视平面图，其中拾取元件处于第一位置中，其中为了简单和更清晰起见省略了一些元件；

图2是类似于图1的根据本发明的拾取设备的相同部分的视图，但是其中一些部件以虚线示出，以允许观察在下面的部件；

图3是沿着平面III-III所剖取的图1的示意性剖视图；

图3A是图3的细节的放大图；

图4是拾取设备的相同部分的视图，以类似于图3的方式以剖视图示出，其中拾取体设置在用于袜类或类似物的圆形针织机的针筒上方并且与其同轴，并且设置在相对于压紧器元件的下部区域中；

图4A是图4的细节的放大图；

图5是在针织圈从机器的针过渡到拾取元件期间、以类似于图4的方式的、设置在相对于用于袜类或类似物的圆形针织机的针筒上方并且与其同轴的拾取体的视图；

图5A是图5的细节的放大图；

图6是根据本发明的拾取设备的相同部分的示意性俯视平面图，并且其中拾取元件处于第二位置，其中为了简单和更清晰起见省略了一些元件；

图7是以类似于图6的方式示出的根据本发明的拾取设备的相同部分的视图，但是一些部件以虚线示出，以允许观察在下面的部件；

图8是沿着平面VIII-VIII所剖取图6的示意性剖视图；

图8A是图8的细节的放大图。

根据本发明的设备在其用于袜类或类似物的单筒圆形针织机的应用中示出，总地由附图标记41表示，但是它也可以用于从设置在用于双筒型袜类或类似物的圆型针织机的下针筒中的针拾取制品，或者甚至用于从设置在用于袜类或类似物的双筒圆型针织机的上针筒中的针拾取制品。然而，在后一种情况下，根据本发明的设备必须相对于附图中所示的翻转地安装。

参照图4和5，设计成由根据本发明的拾取设备服务的单筒圆形袜类针织机41包括针筒42，该针筒42具有垂直定向的轴线42a。在针筒42的侧表面上有多个轴向凹槽43，在每个轴向凹槽内容纳针44，该针44可沿着对应的轴向凹槽43以交替运动被致动，以便以本身已知的方式形成针织物。

在针筒42内部有以本身已知的方式存在的与针筒42同轴的抽吸管45。该抽吸管45的上端是敞开的并且是酒杯状的，抽吸管45可以相对于针筒42沿着轴线42a移动，使得它可以使其延伸部的部分从针筒42的上端突出。

针44以本身已知的方式被致动，例如通过为简单起见未示出的凸轮致动，该凸轮围绕针筒42设置并且可以由于针筒相对于所述凸轮围绕其自身的轴线42a的旋转而与从针筒42的侧表面径向突出的针44的踵形(heels)44a接合。机器41是基本上已知的类型的机器，为简单起见，不再进一步描述。

参照附图，总地由附图标记1表示的根据本发明的拾取设备包括环形拾取体2，该环形拾取体2支承围绕拾取体2的轴线2a径向设置的多个拾取元件3。拾取元件3可以沿对应的径向方向相对于拾取体2滑动。

拾取元件3围绕拾取体2的轴线2a相互成角度地间隔开，以对应于必须由拾取设备1作用的用于袜类或类似物的圆形针织机41的针44之间存在的角度间隔，使得通过将拾取设备1围绕机器41的针筒42设置，每个拾取元件3横向地面向机器41的针44，其中拾取元件3的端部3a朝向拾取体2的轴线2a。

拾取设备1包括致动装置4，该致动装置4作用在拾取元件3上，以便至少从第一位置到第二位置、沿着相关的径向方向执行它们的移位，在第一位置中拾取元件3更靠近拾取体2的轴线2a，在第二位置中拾取元件3相对于第一位置与拾取体2的轴线2a间隔开更远，并且反之亦然，以使每个拾取元件3相对于其制成为面对的针44的接合或脱离，并且每个拾取元件3适于拾取由针44保持的制品50的针织圈51，这将在下文中变得更加清楚。

每个拾取元件3的朝向拾取体2的轴线2a的端部3a是钩形的并且形成适于接纳至少一个针织圈51的隔室5。在图中所示的拾取体2的布置中，当拾取元件3处于第一位置中时，该隔室5向上敞开。

根据本发明，拾取设备包括安全装置6，安全装置6与拾取体2相关联并且可以在拾取元件从第一位置到第二位置的过渡中由拾取元件3的端部3a接合，以封闭隔室5。

更具体地，每个拾取元件3的朝向拾取体2的轴线2a的端部3a是钩形的，端部3a的尖端基本上平行于拾取体2的轴线2a定向。

安全装置6包括围绕拾取体2的轴线2a延伸的周向邻抵部7，并且在第二位置中的拾取元件3通过其尖端抵靠接合周向邻抵部7。

便利地，该周向邻抵部7由环8形成，环8容纳在周向座部9中，该周向座部9同轴地形成在拾取体2的内侧表面上并且朝向拾取体2的轴线2a敞开。

更具体地，周向座部9形成在环形体16中，该环形体16与拾取体2的其余部分成一体并形成其内侧表面和上端面的一部分。在图2和7中，该环形体16以虚线示出，以便允许观察在下面的部件。

有利地，环8由可弹性变形的材料制成，以当拾取元件3的尖端移动到第二位置中时，对拾取元件3的尖端的冲击进行缓冲，从而避免损坏这些尖端。

优选地，环8由容纳在周向座部9中的简单O形环构成。

在第一位置中的每个拾取元件3可以接合其制成为面对的机器41的的针44，以便拾取保持在针44上的针织圈51。

便利地，每个拾取元件3的朝向轴线2a的端部3a具有座部14，该座部14能够接合针44的杆部44b的区域，该区域在相对于头部44c的相对侧上设置在针44的针舌44d附近，并且致动装置4包括弹性装置10和径向推动器11，该弹性装置10作用在拾取元件3上以使它们朝向轴线2a滑动，该径向推动器11作用在拾取元件3上以便与弹性装置10的作用相反地使它们滑动远离轴线2a。

更具体地，拾取体2设置成使得其自身轴线2a是垂直的并且固定到臂12的端部，臂12水平地设置，并且以类似于国际专利申请WO2009/112347A1中描述的方式可以绕与轴线2a平行并且与其间隔开的致动轴线旋转且可以沿着同一轴线根据指令移动，以便提升和降低拾取体2。

本质上，通过臂12的旋转，可以致动拾取体2从拾取位置过渡到释放位置，在拾取位置中拾取体与机器41的针筒42同轴地设置，在释放位置中拾取体设置在另一个工位处，该工位通常设置在机器41的侧面，并且例如由缝合工位或成圈工位构成，在该工位中设有适于对制品执行进一步工作的单元，并且反之亦然。

拾取设备的拾取体2具有多个径向凹槽13，在每个径向凹槽内部容纳拾取元件3使得拾取元件3可以滑动。

每个拾取元件3具有层状体，该层状体相对于拾取体2的轴线2a设置在径向平面上。每个拾取元件3的朝向轴线2a的端部3a具有座部14，该座部14朝向轴线2a敞开并且平行于轴线2a敞开、即在上方和下方都是敞开的。当拾取体2处于拾取位置中时，座部14可以联接于拾取元件3面向的针44的杆部44b。

更具体地，拾取设备的拾取体2支承多个与机器41的针44的数量匹配的拾取元件3，并且拾取元件3以对应于围绕针筒42的轴线42a的角度间隔的方式围绕拾取体2的轴线2a成角度地间隔开，角度间隔存在于机器41的针44之间。此外，拾取体2在周界区域中带有定心销15，该定心销具有垂直轴线，该定心销能以本身已知的方式致动，定心销可以通过臂12的下降而插入对应的定心座部，该定心座部设置在机器41的支承结构中、横向于针筒42并且为了简单起见未示出。定心销15和对应的定心座部之间的联接确保了拾取体2和拾取元件3相对于机器41的针筒42的精确放置。通常在用于针织袜类或类似物的现代圆形机器中设置的适应的控制元件允许针筒42相对于机器41的支承结构围绕其自身轴线42a的精确的角度定位，并且因此当需要时允许放置机器41的每个针44与对应的拾取元件3的座部14径向对准。

通过提升臂12，定心销15可以从对应的定心座部脱离，以允许臂12的旋转。

每个拾取元件3以其一个侧面搁置在对应的径向凹槽13的底部上并且沿轴线2a的方向从该底部突出，其中拾取元件的端部3a中形成有座部14。应注意的是，座部14可以如在所示的实施例中那样由两个彼此相对的壁横向届定，但是也可以仅在一侧由单个壁届定。

优选地，如上所述，每个拾取元件3的朝向拾取体2的轴线2a的端部3a的形状类似于在所示布置中向上敞开的钩子，并且座部14形成在钩子的背部上。

每个拾取元件3的与端部3a相对的端部3b是踵形的，其平行于轴线2a延伸并从拾取体2的对应的径向凹槽13向上突出，从而形成朝向轴线2a的径向肩部17。弹性装置10作用在所述踵形的相对于轴线2a相对的一侧，并将拾取元件3推向轴线2a。

弹性装置10优选地由环形螺旋弹簧30构成，具有轴线与轴线2a重合的轴线，螺旋弹簧30围绕拾取元件3设置并且作用在端部3b的一侧上，该侧是踵部形状并且位于与径向肩部17相对。

径向推动器11设置在拾取体2中并且根据指令作用在径向肩部17上，以引起与螺旋弹簧30的作用相反地使拾取元件3远离轴线2a的滑动。

更具体地，环形固定板18固定到拾取体2并且与轴线2a同心地设置。五个径向推动器11设置在拾取体2内部，形状类似于环形扇区并且面向拾取元件3的径向肩部17。这些径向推动器11中的每一个固定到一对销20，这对销20绕轴线2a相互成角度地间隔开并且平行于轴线2a定向。这些销20滑动地穿过形成在固定板18中的第一狭槽21。与相同的径向推动器11的销20接合的成对的第一狭槽21相互平行并且定向成允许对应的径向推动器11径向地朝向和远离轴线2a移动。在固定板18上方有可移动板22，该可移动板22也是环形的且与轴线2a同心地设置并且由拾取体2支承，使得可移动板22可以绕同一轴线2a旋转。可移动板22与第二狭槽23和每个销20中的一个交叉，第二狭槽23中的每个由销20滑动地交叉。第二狭槽23相对于第一狭槽21倾斜，使得可移动板22相对于拾取体2和固定板18围绕轴线2a的旋转引起径向推动器11朝向或远离轴线2a的移动。

可移动板22连接于双作用流体操作缸24的活塞的杆部24a，该双作用流体操作缸安装在臂12上并且可被致动以使可移动板22相对于拾取体2围绕轴线2a旋转。

在实践中，具体地如图6、7和8所示，流体操作缸24的致动使可移动板22沿一个方向相对于拾取体2围绕轴线2a旋转，从而与螺旋弹簧30的作用相反地使径向推动器11并因此使拾取元件3与轴线2a间隔开，或者具体地如图1、2和3所示，可移动板22通过致动径向推动器11接近轴线2a而沿相反方向旋转，从而允许拾取元件3由于螺旋弹簧30的作用朝向轴线2a运动。拾取元件3朝向轴线2a的行程由肩部25届定，肩部25与径向肩部17相对并且形成在拾取体2内部或者由径向推动器11形成。

应注意的是，由于螺旋弹簧30的作用，每个拾取元件3接合对应的针44的杆部44b。由于这个事实，实现了每个拾取元件3沿轴线2a方向的行程对于对应的针44的实际径向位置的一种适应。在实践中，拾取元件3的具体致动使得每个拾取元件3与对应的针44的联接不那么关键，因为它可以避免针44的不精确的径向放置，从而在任何情况下确保精确联接。此外，拾取元件3的具体致动，除了允许极佳地容纳拾取体2整体的轴向空间占用之外，还允许使用带有具有相同数量的针44的机器的相同拾取设备，不过所述针44是根据具有略微不同的直径的圆柱形表面设置的。

拾取设备还包括压紧器元件26，该压紧器元件26具有带有梳状周缘轮廓的圆形平面形状，其中多个齿27围绕压紧器元件26的轴线26a设置，该轴线26a垂直地定向。

压紧器元件26连接于对应的臂28的一端，在所示实施例中，臂28设置在臂12上方。臂28以类似于臂12的、支承拾取体2的方式，可以绕平行于轴线26a并与轴线26a横向间隔开的轴线旋转，并且可以沿着所述轴线根据指令移动，该轴线可以与支承拾取体2的臂12可绕其旋转的轴线重合。

在实践中，根据本发明的拾取设备可基本上与国际专利申请WO2009/112347 A1中所示的拾取设备一样地设置和致动，并增加了安全装置6。

为了描述的完整性，应注意的是，在附图的剖视图中，为了简化和更加清楚起见，仅示出了两个拾取元件3。

根据本发明的拾取设备的操作如下。

制品50在用于袜类或类似物的圆形针织机上通过从一个轴向端部开始生产并在相对的轴向端部处结束来进行生产。

最后形成的针织排保持在针舌44d上方的针44的头部44c中的针44上，可选地利用设置在针筒42内部的抽吸管45的提升可能性。

如在WO2009/112347 A1中所述，通过针44由此保持制品50，拾取体2和压紧器元件26设置在针筒42和拾取体2的上方并且与针筒42和拾取体2同轴，其中处于第二位置中或处于第一位置和第二位置之间的位置中的拾取元件3然后降低直至端部3a的钩形尖端达到的水平低于针44的打开的针舌44d的端部水平(高度)。

拾取体2的降低使得定心销15与设置在用于袜类或类似物的针织机41中的对应的座部接合。

此时，流体操作缸24被致动，并且通过旋转可移动板22，使得径向推动器11朝向轴线2a移动，从而允许拾取元件3由于螺旋弹簧30施加的推力作用而朝向轴线2a移动。如图4、4A所示，每个拾取元件3的朝向轴线2a的端部3a与座14一起搁靠在对应的针44的杆部44b上、在所述针44的针舌44d正下方。

在拾取元件3抵靠对应的针44的杆部44b接合之后，拾取体2略微升高，使得每个拾取元件3的端部3a通过座14在针44的打开的针舌44d的自由端和针44的杆部44b之间接合针44的杆部44b。

然后降低抽吸管45并使压紧器元件26过渡到降低的位置，在该位置中，压紧器元件26以其周缘轮廓的齿27穿过针44之间和拾取元件3之间。如图5、5A所示，由于压紧元件26的这种轴向运动，针织圈51被推入针44的针舌44d下方的拾取元件3的钩形端部3a中。

然后，拾取设备的拾取体2沿着其自身的轴线2a相对于针筒42与压紧器元件26一起升高。拾取元件3先前设置成使得它们的端部3a位于对应的针44的打开的针舌44d下方，通过朝向拾取元件3的对应的针44的头部44d滑动，该提升致使在针44的头部44c上的针舌闭合并且针织圈51从针44脱离。

在该步骤中，再次提升抽吸管45以辅助制品50的向上运动并且保护制品50免于在随后的步骤中与围绕针44设置的机器41的部件接触。

然后旋转臂12和28，以将拾取设备的拾取体2和压紧器元件26从机器41传送到用于进行进一步工作的工位。

可选地，在该位置中，制品50可以在反向管60中气动地被吸入，该反向管设置在拾取体2的下方并且与拾取体2同轴。

在根据本发明的拾取设备中，在制品50已经从机器41的针44脱离之后，可以通过流体操作缸24的致动使拾取元件3从第一位置过渡到第二位置。

如图6至8所示，在通过到第二位置时，拾取元件3通过其钩形端部3a的尖端抵靠环8接合，从而封闭其中包含从对应的针44拾取的针织圈51的隔室5。以这种方式，可以确保在制品50从机器41传送到用于后续工作的工位期间或者在后续操作期间、例如在通过使反向管60从底部向上穿过制品50来执行制品50的翻转期间，针织圈51不会意外地从拾取元件3脱离。

在实践中已经发现，根据本发明的拾取设备完全实现了预期的目的，因为它确保了对拾取元件的针织圈的意外脱离的高安全性。

此外，拾取设备保留了根据WO2009/112347A1提供的拾取设备的所有优点。

因此设想的拾取设备可经受多种修改和变型，所有这些都在所附权利要求书的范围之内；所有的细节可进一步用其它技术上等同的元件来替换。

实际上，所用的材料以及尺寸可根据要求和现有技术状态而为任意的。

本申请要求优先权的意大利专利申请第102016000072994(UA2016A005144)号中的公开内容以参见的方式纳入本文。

在任何权利要求中所提及的技术特征后伴随有附图标记，包含这些附图标记仅仅是为了提高权利要求书的可理解性，因此，这些附图标记对于通过示例借助这些附图标记识别的各个元件的解释并没有任何限制作用。

Claims (14)

1.一种拾取设备，所述拾取设备用于从用于袜类的圆形针织机中拾取针织管状制品件并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元，所述拾取设备包括支承多个拾取元件（3）的环形拾取体（2），所述拾取元件围绕所述拾取体（2）的轴线（2a）径向设置，并且能沿径向方向相对于所述拾取体（2）滑动；所述拾取体（2）能围绕用于袜子的圆形针织机（41）的针筒（42）同轴地设置，其中每个所述拾取元件（3）横向面向所述圆形针织机（41）的针（44）；设有作用在所述拾取元件（3）上的致动装置（4），以使所述拾取元件沿径向方向至少从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置中所述拾取元件（3）更靠近所述拾取体（2）的轴线（2a），在所述第二位置在所述拾取元件（3）相对于所述第一位置与所述拾取体（2）的所述轴线（2a）间隔开更远，反之亦然；每个所述拾取元件（3）的、朝向所述拾取体（2）的轴线（2a）的端部（3a）是钩形的并且形成适于接纳至少一个针织圈（51）的隔室（5），其特征在于，所述拾取设备包括安全装置（6），所述安全装置与所述拾取体（2）相关联并且能在从所述第一位置到所述第二位置的所述拾取元件的过渡中由所述拾取元件（3）的所述端部（3a）接合以封闭所述隔室（5）。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，每个所述拾取元件（3）的、朝向所述拾取体（2）的所述轴线（2a）的所述钩形的端部（3a）的尖端基本上平行于所述拾取体（2）的所述轴线（2a）定向，所述安全装置（6）包括围绕所述拾取体（2）的所述轴线（2a）延伸的周向邻接部（7）；所述拾取元件（3）在所述第二位置中使其钩形的所述端部（3a）的尖端与所述周向邻接部（7）接合。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述周向邻接部（7）由环（8）形成，所述环（8）容纳在周向座部（9）中，所述周向座部同轴地形成在所述拾取体（2）的内侧表面上并朝向所述拾取体（2）的所述轴线（2a）敞开。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述环（8）由可弹性变形的材料制成。

5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述环（8）由O形环构成。

6.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，每个所述拾取元件（3）在所述第一位置中能够与其制成为面对的所述圆形针织机（41）的针（44）接合，以便拾取保持在所述针（44）上的针织圈（51），每个所述拾取元件（3）的、朝向所述拾取体（2）的所述轴线（2a）的所述端部（3a）具有接合座部（14），所述接合座部能接合所述针（44）的杆部的区域，所述区域在相对于所述针（44）的头部（44c）的相对侧上位于所述针（44）的针舌（44d）附近；所述致动装置（4）包括弹性装置（10）和径向推动器（11），所述弹性装置作用在所述拾取元件（3）上，以使所述拾取元件朝向所述拾取体（2）的所述轴线（2a）滑动，所述径向推动器作用在所述拾取元件（3）上以与所述弹性装置（10）的作用相反地使所述拾取元件远离所述拾取体（2）的所述轴线（2a）滑动。

7.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述拾取体（2）被定向成使得其轴线（2a）是垂直的并且安装在能相对于支承结构根据指令围绕垂直致动轴线旋转的臂（12）上，所述致动轴线与所述拾取体（2）的所述轴线（2a）间隔开，所述臂的旋转用于使所述拾取体（2）从拾取位置过渡到释放位置，在所述拾取位置中所述拾取体与圆形针织机（41）的所述针筒（42）同轴地设置，在所述释放位置中所述拾取体设置在用于额外处理的工位，或所述臂的旋转用于使所述拾取体（2）从所述释放位置过渡到所述拾取位置。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述拾取体（2）具有多个径向凹槽（13），每个所述径向凹槽滑动地容纳拾取元件（3），所述拾取体（2）支承所述径向推动器（11），所述径向推动器根据指令作用于所述拾取元件（3）上，以与所述弹性装置（10）的作用相反地使所述拾取元件滑动远离所述拾取体（2）的所述轴线（2a）；设有用于界定所述拾取元件（3）朝向所述拾取体（2）的所述轴线（2a）的行程的装置。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述接合座部（14）形成在钩的背部上，所述钩构成所述拾取元件（3）的、朝向所述拾取体（2）的轴线（2a）的所述端部（3a）。

10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述拾取元件（3）的、朝向所述拾取体（2）的轴线（2a）的所述端部（3a）能借助所述接合座部（14）接合在针（44）的打开的针舌（44d）的自由端下方区域中的所述针（44）上。

11.如权利要求8所述的设备，其特征在于，每个所述拾取元件（3）的、与朝向所述拾取体（2）的所述轴线（2a）的所述端部（3a）相对的端部（3b）的形状类似于踵形，所述相对的端部（3b）平行于所述拾取体（2）的所述轴线（2a）延伸并从对应的径向凹槽（13）向上突出；形状类似于踵形的所述相对的端部（3b）形成径向肩部（17），所述径向肩部朝向所述拾取体（2）的所述轴线（2a）；所述径向推动器（11）沿相对于所述拾取体（2）的所述轴线（2a）的相反方向作用在所述径向肩部（17）上，并且所述弹性装置（10）作用在所述拾取元件（3）的关于所述径向肩部（17）相对的、所述形状类似于踵形的相对的端部（3b）的一侧上。

12.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述弹性装置（10）由螺旋弹簧（30）构成，所述螺旋弹簧具有环形形状并且围绕所述拾取元件（3）设置在所述拾取体（2）中。

13.如权利要求6所述的设备，其特征在于，每个所述径向推动器（11）的轮廓类似于环形扇区，并且沿着相对于所述拾取体（2）径向定向的对应方向由所述拾取体（2）滑动地支承；每个所述径向推动器（11）与至少两个销（20）成一体，所述销相对于所述拾取体（2）轴向定向并且围绕所述拾取体（2）的所述轴线（2a）成角度地相互间隔开；所述至少两个销（20）与对应的第一狭槽（21）滑动接合，所述第一狭槽彼此平行，并且以允许对应的径向推动器（11）相对于所述拾取体（2）的径向移动的方式定向，并且形成在环形固定板（18）中，所述固定板与所述拾取体（2）同轴固定；所述销（20）还与形成在可移动板（22）中的第二狭槽（23）接合，所述可移动板是环形的并且与所述拾取体（2）同轴设置；所述第二狭槽（23）相对于所述第一狭槽（21）倾斜，并且所述可移动板（22）能够相对于所述拾取体（2）围绕其自身轴线旋转，以使所述销（20）沿着所述第一狭槽（21）滑动。

14.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述致动装置（4）包括流体操作缸（24），所述流体操作缸安装在所述臂（12）上并通过其活塞的杆部（24a）连接到可移动板（22）,所述可移动板是环形的并且与所述拾取体（2）同轴设置；所述流体操作缸（24）能致动，以便相对于所述拾取体（2）致动可移动板（22）围绕其自身轴线的旋转。

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