KR20190028666A - 양말 등을 위한 원형 편직 기계로부터 편직 관형 제조물을 픽업하고 또한 제조물에 대한 추가적인 작업물을 수행하도록 되어 있는 유닛에 제조물을 전달하기 위한 픽업 장치 - Google Patents

Abstract

양말 등을 위한 원형 편직 기계로부터 편직 관형 제조물을 픽업하고 또한 이 제조물에 대한 추가적인 작업물을 수행하도록 되어 있는 유닛에 제조물을 전달하기 위한 픽업 장치는, 복수의 픽업 요소(3)를 지지하는 환형 픽업 본체(2)를 포함하고, 픽업 요소는 픽업 본체(2)의 축선(2a) 주위에 반경 방향으로 배치되어 있고 픽업 본체(2)에 대해 반경 방향을 따라 슬라이딩할 수 있으며, 픽업 본체(2)는 양말 등을 위한 원형 편직 기계(41)의 바늘 실린더(42) 주위에 동축으로 배치될 수 있고, 픽업 요소(3) 각각은 옆에서 기계(41)의 바늘(44)과 대향하고, 픽업 요소(3)가 픽업 본체(2)의 축선(2a)에 가까이 있는 적어도 제 1 위치로부터, 픽업 요소(3)가 제 1 위치에 대해 픽업 본체(2)의 축선(2a)으로부터 더 멀리 이격되어 있는 제 2 위치로 또한 그 반대로 픽업 요소가 반경 방향을 따라 움직이도록 픽업 요소(3)에 작용하는 작동 수단(4)이 제공되고, 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 향해 있는 픽업 요소(3) 각각의 단부(3a)는 훅크형이고, 적어도 하나의 편직물 루프(51)를 수용하도록 되어 있는 격실(5)을 형성하고, 픽업 장치는 픽업 본체(2)와 관련된 안전 수단(6)을 포함하고, 이 안전 수단은 픽업 요소가 격실(5)의 폐쇄를 위해 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동할 때 픽업 요소(3)의 단부(3a)와 결합할 수 있다.

Description

양말 등을 위한 원형 편직 기계로부터 편직 관형 제조물을 픽업하고 또한 제조물에 대한 추가적인 작업물을 수행하도록 되어 있는 유닛에 제조물을 전달하기 위한 픽업 장치

본 발명은, 양말 등을 위한 원형 편직 기계로부터 편직 관형 제조물을 픽업하고 또한 제조물에 대한 추가적인 작업물을 수행하도록 되어 있는 유닛에 제조물을 전달하기 위한 픽업 장치에 관한 것이다.

양말 등을 위한 원형 편직 기계로 편직 관형 제조물을 제조하는 분야에서, 어떤 경우에, 상기 기계에서는 수행될 수 없거나 그 기계에서 수행하는 것이 경제적으로 편리하지 않는 제조물에 대한 추가 작업을 수행하기 위해, 제조물을 제조물 제조용 기계로부터 제조물을 다른 제조 유닛에 전달하는 것이 필요하다.

특히, 양말 제조 분야에서, 근년에, 재봉 또는 루핑(looping)으로 양발의 발가락 부분을 자동으로 폐쇄하기 위한 방법이 개발되었다. 이들 방법 중의 일부는 제조물 제조에 사용되는 기계로부터 제조물을 픽업하여 추가 작업 스테이션(제조 기계와는 별개임)에 전달하여, 기계가 다른 양말을 제조하기 위해 사용되고 있는 중에 추가 작업 스테이션에서 양말의 발가락 부분을 폐쇄하는 것에 기반한다. 이들 방법은, 양말의 발가락 부분의 폐쇄를 양말 제조용 기계에서 직접 실행하는 것에 기반하는 다른 방법에 비해, 기계의 생산성을 과도하게 악화시키지 않는다는 이점을 가지고 있다.

양말, 더 일반적으로는 관형 제조물을 제조용 기계로부터, 제조물의 축방향 단부의 폐쇄 또는 더 일반적으로는 제조물에 대한 추가 작업이 수행되어야 하는 스테이션에 전달하는 것은, 일반적으로 픽업 장치로 수행되며, 이 픽업 장치는, 픽업 요소를 이용하여 제조물의 전달 동안에 기계의 바늘로부터 제조물의 편직물 루프를 개별적으로 취하여 유지하게 된다.

양말의 발가락 부분을 폐쇄하기 위한 어떤 방법에서는, 픽업 장치를 사용하여 추가 작업의 실행 동안에 제조물을 지지하며, 다른 방법에서는, 픽업 장치만 사용하여 제조물을 전달하는데, 이는 추가 작업이 수행되는 스테이션에 제조물이 도달하면, 이전에 바늘에 의해 픽업된 편직물 루프를, 추가 작업의 실행 동안에 제조물을 지지하는 다른 장치, 예컨대 취급 장치에 일반적으로 다시 개별적으로 전달하기 때문이다. 이 취급 장치는 픽업 장치로부터 받은 편직물 열의 절반에 속하는 루프를 동일 편직물 열의 다른 절반에 속하는 편직물 루프와 대향하도록 배치하고 또한 서로 대향하는 편직물 루프 쌍을 연결하는 재봉 또는 루핑 헤드의 개입 동안에 편직물의 두 부분적인 열을 상호 대향 위치에서 지지한다.

제조물을 제조하는 기계로부터 제조물을 취급 장치에 간단히 전달하기 위해 사용되는 공지된 종류의 픽업 장치에서, 편직물 루프를 바늘로부터 픽업 요소에 전달하기 위한 픽업 요소와 바늘 사이의 연결은 일반적으로, 픽업 요소의 단부에 형성되어 있는 시트(seat)에 바늘의 헤드가 삽입되어 일어난다. 이러한 이유로, 픽업 장치는 일반적으로 환형 픽업 본체를 가지며, 이 픽업 본체는 바늘의 헤드가 돌출하는 바늘 실린더의 단부와 동축으로 대향하도록 설계되어 있고, 그 바늘 실린더는 픽업 본체의 축선에 평행하게 배향되어 있는 복수의 픽업 요소를 지지한다.

이러한 종류의 픽업 장치가 예컨대 EP 0942086 B1에 나타나 있다.

이러한 종류의 장치에서, 픽업 요소의 일 단부와 대응 바늘의 헤드 사이의 연결은, 픽업 장치 전체의 제공 및 바늘 실린더에 대한 픽업 본체의 배치 및 바늘에 대한 픽업 요소의 배치 모두에 있어 높은 정확도를 필요로 한다.

또한, 픽업 요소의 배치 및 이 픽업 요소의 작동을 위한 요소의 존재로 인해, 픽업 본체는 픽업 본체의 축선에 평행한 방향을 따라 비교적 큰 공간을 차지하게 된다. 이러한 비교적 큰 공간의 차지는, 제조물을 픽업하기 위해 픽업 본체를 기계에 대해 배치할 때 문제를 일으킬 수 있다. 픽업 본체를 기계의 바늘 실린더 와 대향하도록 배치할 수 있도록 하기 위해, 단일 실린더 원형 기계의 경우에는 사실, 제조물 제조에 필요한 실을 바늘에 제공하기 위해 사용되는 실 가이드 및 다이얼을 들어 올릴 필요가 있다. 이러한 들어 올림으로 인해, 실이 꼬일 수 있고 그래서 기계에서 작업을 재개할 때 문제가 생길 수 있다.

이중 실린더 원형 기계에 픽업 장치가 사용되는 경우, 픽업 본체가 축방향 공간을 차지함에 따른 문제는 더 크게 되는데, 왜냐하면, 이 경우, 전체 상측 바늘 실린더 및 이에 연결되어 있는 요소를 미리 들어 올려 픽업 본체를 2개의 바늘 실린더 사이에 위치시켜야 하기 때문이다.

이들 문제를 해결하기 위해, 픽업 장치가 제공되어 있고 이는 본 출원인 명의의 WO2009/112347 A1의 주제인데, 그 픽업 장치는 제공하기가 쉽고 기계의 바늘에 우수한 정확도로 연결될 수 있다. 이 장치는 구조가 간단하기 때문에 축방향 공간을 덜 차지하고, 그래서 제조물의 픽업 동안에 픽업 장치를 제조물 제조용 기계에 대해 위치시키는 것이 특히 간단하게 된다.

WO2009/112347 A1에 따른 픽업 장치는 복수의 픽업 요소를 지지하는 픽업 본체를 포함하고, 그 픽업 요소는 픽업 본체의 축선 주위에 반경 방향으로 배치되고 픽업 본체에 대해 반경 방향을 따라 슬라이딩할 수 있다. 픽업 본체는 양말 등을 위한 원형 편직 기계의 바늘 실린더 주위에 동축으로 위치될 수 있고, 그래서 각 픽업 요소는 옆에서 기계의 바늘과 대향한다. 픽업 장치는, 픽업 요소가 픽업 본체의 축선에 가까이 있는 제 1 위치로부터, 픽업 요소가 상기 제 1 위치에 대해 픽업 본체의 축선으로부터 더 멀리 이격되어 있는 제 2 위치로 또한 그 반대로 픽업 요소가 반경 방향을 따라 움직이도록 픽업 요소에 작용하는 작동 수단을 포함한다. 픽업 본체의 축선 쪽으로 향해 있는 픽업 요소 각각의 단부는 훅크형이고, 적어도 하나의 편직물 루프를 수용하도록 되어 있는 격실을 형성한다.

이 픽업 장치는, 편직물 루프가 제조물 제조용 기계로부터 그 제조물에 대한 추가 작업을 수행하도록 설계된 유닛에 전달되는 동안에 주로 편직물 루프를 유지하는데에 있어서의 안전성을 증가시키기 위한 개선의 여지가 있는 것으로 밝혀졌다.

본 발명의 목표는, 양말 등을 위한 원형 편직 기계로부터 편직 관형 제조물을 픽업하고 또한 이 제조물에 대한 추가적인 작업물을 수행하도록 되어 있는 유닛에 제조물을 전달하기 위한 픽업 장치로서, 편직물 루프가 우발적으로 픽업 요소로부터 분리되는 것에 대한 높은 안전성을 갖는 픽업 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목표 내에서, 본 발명의 일 목적은, 어떤 경우에도 구조가 매우 간단하고 제조물 제조용 기계의 바늘에 픽업 요소를 연결할 때의 우수한 정확도를 보장하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 축방향 공간을 특히 적정하게 차지할 수 있는 픽업 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 제조물 제조용 기계의 바늘의 반경 방향 위치 오차를 또한 피할 수 있는 픽업 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 작업시 높은 신뢰성을 보장하는 픽업 장치를 제공하는 것이다.

이하 더 명백하게 될 이 목표과 이들 및 다른 목적은, 양말 등을 위한 원형 편직 기계로부터 편직 관형 제조물을 픽업하고 또한 이 제조물에 대한 추가적인 작업물을 수행하도록 되어 있는 유닛에 제조물을 전달하기 위한 픽업 장치로 달성되고, 복수의 픽업 요소를 지지하는 환형 픽업 본체를 포함하고, 상기 픽업 요소는 픽업 본체의 축선 주위에 반경 방향으로 배치되어 있고 픽업 본체에 대해 반경 방향을 따라 슬라이딩할 수 있으며, 상기 픽업 본체는 양말 등을 위한 원형 편직 기계의 바늘 실린더 주위에 동축으로 배치될 수 있고, 상기 픽업 요소 각각은 옆에서 상기 기계의 바늘과 대향하고, 픽업 요소가 픽업 본체의 축선에 가까이 있는 적어도 제 1 위치로부터, 픽업 요소가 상기 제 1 위치에 대해 픽업 본체의 축선으로부터 더 멀리 이격되어 있는 제 2 위치로 또한 그 반대로 상기 픽업 요소가 상기 반경 방향을 따라 움직이도록 픽업 요소에 작용하는 작동 수단이 제공되고, 상기 픽업 본체의 축선 쪽으로 향해 있는 상기 픽업 요소 각각의 단부는 훅크형이고, 적어도 하나의 편직물 루프를 수용하도록 되어 있는 격실을 형성하고, 상기 픽업 장치는 이 픽업 본체와 관련된 안전 수단을 포함하고, 안전 수단은 픽업 요소가 상기 격실의 폐쇄를 위해 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동할 때 픽업 요소의 상기 단부와 결합할 수 있다.

본 발명의 추가 특징 및 이점은 첨부 도면에 비제한적인 예로 도시되어 있는 본 발명에 따른 픽업 장치의 바람직하되 비배타적인 실시 형태에 대한 설명으로부터 더 명백하게 될 것이다.

도 1은 픽업 요소가 제 1 위치에 있는 본 발명에 따른 픽업 장치의 일부분의 개략적인 상평면도이고, 일부 요소는 단순성과 더 큰 명료성을 위해 생략되어 있다.
도 2는 도 1과 유사한, 본 발명에 따른 픽업 장치의 동일한 부분의 도로, 밑에 있는 구성 요소를 볼 수 있도록 일부 구성 요소는 가상선으로 나타나 있다.
도 3은 Ⅲ-Ⅲ 면을 따라 취한 도 1의 개략적인 단면도이다.
도 3a는 도 3의 확대 상세도이다.
도 4는 도 3과 유사하게 단면으로 나타나 있는 픽업 장치의 동일한 부분의 도로, 픽업 본체는, 양말 등을 위한 원형 편직 기계의 바늘 실린더에 대해 위쪽에서 그 바늘 실린더에 대해 동축으로 가압 요소에 대한 하측 영역에 배치되어 있다.
도 4a는 도 4의 확대 상세도이다.
도 5는, 편직물 루프가 기계의 바늘로부터 픽업 요소로 이동하는 중에, 도 4와 유사한 방식으로, 양말 등을 위한 원형 편직 기계의 바늘 실린더에 대해 위쪽에서 그 바늘 실린더에 대해 동축으로 배치되어 있는 픽업 본체의 도이다.
도 5a는 도 5의 확대 상세도이다.
도 6은 본 발명에 따른 픽업 장치의 동일한 부분을 상평면도로 개략적으로 나타낸 것으로, 픽업 요소는 제 2 위치에 있고 일부 요소는 단순성 및 더 큰 명료성을 위해 생략되어 있다.
도 7은 본 발명에 따른 픽업 장치의 동일한 부분을 도 6과 유사한 방식으로나타낸 것으로, 밑에 잇는 구성 요소를 볼 수 있도록 일부 구성 요소는 가상선으로 나타나 있다.
도 8은 Ⅷ-Ⅷ 면을 따라 취한 도 6의 개략 단면도이다.
도 8a는 도 8의 확대 상세도이다.

본 발명에 따른 장치는 양말 등을 위한 단일 실린더 원형 편직 기계(전체적으로 참조 번호 "41"로 나타나 있음)에 이용되는 것으로 나타나 있지만, 양말 등을 위한 이중 실린더형 원형 편직 기계의 하측 바늘 실린더에 배치되어 있는 바늘로부터 제조물을 픽업하거나 또는 양말 등을 위한 이중 실린더형 원형 편직 기계의 상측 바늘 실린더에 배치되어 있는 바늘로부터 제조물을 픽업하기 위해 사용된다. 그러나, 마지막 경우에, 본 발명에 따른 장치는 첨부 도면에 나타나 있는 것과는 반대로 설치되어야 한다.

도 4 및 5를 참조하면, 단일 실린더 원형 양말 편직 기계(41)(본 발명에 따른 픽업 장치의 지원을 받음)는 바늘 실린더(42)를 포함하고, 이 바늘 실린더는 수직 방향 축선(42a)을 가지고 있다. 바늘 실린더(42)의 측면에는 복수의 축방향 홈(43)이 있고, 각 축방향 홈 내부에는 바늘(44)이 수용되고, 이 바늘은 그 자체 알려져 있는 방식으로 편직물을 형성하기 위해 대응 축방향 홈(43)을 따르는 교번적인 운동으로 작동될 수 있다.

바늘 실린더(42) 내부에는, 그 자체 알려져 있는 방식으로, 바늘 실린더(42)와 동축인 흡인 관(45)이 있다. 이 흡인 관(45)(이의 상단부는 개방되어 있고 고블릿(goblet)형임)은 바늘 실린더(42)에 대해 축선(42a)을 따라 이동할 수 있고, 그래서 흡인 관은 그의 연장의 일부분에 대해 바늘 실린더(42)의 상단부로부터 돌출할 수 있다.

바늘(44)은 예컨대 캠(단순성을 위해 나타나 있지 않음)에 의해 그 자체 알려져 있는 방식으로 작동되며, 캠은 바늘 실린더(42) 주위에 배치되고, 캠에 대해 자신의 축선(42a) 주위로 일어나는 바늘 실린더(42)의 회전의 결과로, 바늘 실린더(42)의 측면으로부터 반경 방향으로 돌출하는 바늘(44)의 힐(heel)(44a)과 결합된다. 편직 기계(41)는 실질적으로 알려져 있는 종류의 기계이므로 단순성을 위해 더 설명하지 않을 것이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 픽업 장치(전체적으로 참조 번호 "1"로 나타나 있음)는 환형 픽업 본체(2)를 포함하고, 이는 픽업 본체(2)의 축선(2a) 주위에 반경 방향으로 배치되어 있는 복수의 픽업 요소(3)를 지지한다. 픽업 요소(3)는 대응하는 반경 방향을 따라 픽업 본체(2)에 대해 슬라이딩할 수 있다.

픽업 요소(3)는 양말 등을 위한 원형 편직 기계(41)(픽업 장치(1)의 지원을 받아야 됨)의 바늘(44) 사이에 존재하는 각도 간격에 대응하도록 픽업 본체(2)의 축선(2a) 주위에 서로 각도 이격되어 있고, 그래서, 기계(41)의 바늘 실린더(42) 주위에 픽업 장치(1)를 배치함으로써, 각 픽업 요소(3)는 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽을 향하는 단부(3a)로 기계(41)의 바늘(44)과 대향 한다.

픽업 장치(1)는 작동 수단(4)을 포함하고, 아래에서 더 잘 명백하게 되는 바와 같이, 각 픽업 요소(3)가 그와 대향하는 바늘(44)에 대해 결합 또는 결합 해제되도록, 픽업 요소를 관련된 반경 방향을 따라 적어도 제 1 위치(이 위치에서 픽업 요소(3)는 픽업 본체(2)의 축선(2a)에 가까이 있음)로부터 제 2 위치(이 위치에서 픽업 요소(3)는 제 1 위치에 대해 픽업 본체(2)의 축선(2a)으로부터 더 멀리 이격되어 있음)로 변위시키기 위해 상기 작동 수단이 픽업 요소(3)에 작용하고, 아래에서 더 명백하게 되는 바와 같이, 각 픽업 요소(3)는 바늘(44)에 의해 유지되는 제조물(50)의 편직 루프(51)를 선택하도록 되어 있다.

픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 향하는 픽업 요소(3) 각각의 단부(3a)는 훅크형으로 되어 있고, 적어도 하나의 편직물 루프(51)를 수용하는 격실(5)을 형성한다. 도면에 나타나 있는 픽업 본체(2)의 배치에서, 픽업 요소(3)가 제 1 위치에 있을 때, 그 격실(5)은 위쪽으로 열린다.

본 발명에 따르면, 픽업 장치는 픽업 본체(2)와 관련된 안전 수단(6)을 포함하고, 격실(5)을 폐쇄하기 위해 픽업 요소가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 갈 때 안전 수단은 픽업 요소(3)의 단부(3a)와 결합될 수 있다.

더 구체적으로, 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 향하는 픽업 요소(3) 각각의 단부(3a)(훅크형으로 되어 있음)는 픽업 본체(2)의 축선(2a)에 실질적으로 평행하게 배향되어 있는 팁을 가지고 있다.

안전 수단(6)은 픽업 본체(2)의 축선(2a) 주위에 연장되어 있는 원형 접촉부(7)를 포함하고, 픽업 요소(3)는 제 2 위치에서 그의 팁으로 원주 방향 접촉부(7)와 결합한다.

편리하게는, 이 원주 방향 접촉부(7)는 링(8)으로 형성되고, 이 링은, 픽업 본체(2)의 내측면에 동축으로 형성되어 있고 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 열려 있는 원주 방향 시트(seat)(9)에 수용된다.

더 구체적으로, 원주 방향 시트(9)는 픽업 본체(2)의 나머지 부분과 일체적인 환형체(16)에 형성되고, 이 환형체는 그의 내측면 및 상측 끝면의 일부분을 형성한다. 밑에 있는 구성 요소를 볼 수 있도록 이 환형체(16)는 도 2 및 7에서 가상선으로 나타나 있다.

유리하게는, 링(8)은, 픽업 요소가 제 2 위치로 움직일 때 그 픽업 요소(3)의 팁의 충격을 흡수하여 팁에 대한 손상을 피하기 위해 탄성 변형 가능한 재료로 만들어진다.

바람직하게는, 링(8)은 원주 방향 시트(9)에 수용되는 단순한 O-링으로 구성된다.

픽업 요소(3) 각각은, 바늘(44)에 유지되는 편직물 루프(51)를 픽업하기 위해 제 1 위치에서 그와 대향하는 기계(41)의 바늘(44)과 결합한다.

편리하게는, 축선(2a) 쪽으로 향하는 픽업 요소(3) 각각의 단부(3a)는 시트(14)를 가지며, 이 시트는, 헤드(44c)에 대해 반대편에서 바늘(44)의 랫치(44d) 가까이에 위치해 있는 바늘(44)의 스템(44b)의 영역에 결합할 수 있고, 작동 수단(4)은, 픽업 요소를 축선(2a) 쪽으로 슬라이딩시키기 위해 픽업 요소(3)에 작용하는 탄성 수단(10), 및 탄성 수단(10)의 작용에 반대로 픽업 요소를 축선(2a)으로부터 멀어지게 슬라이딩시키기 위해 픽업 요소(3)에 작용하는 반경 방향 푸시어(11)를 포함한다.

특히, 픽업 본체(2)는, 그 자신의 축선(2a)이 수직이도록 배치되고 아암(12)(수평으로 배치됨)의 단부에 고정되며, 이 아암은, 국제 특허 출원 WO2009/112347 A1에 기재되어 있는 바와 유사한 방식으로, 축선(2a)으로부터 평행하게 이격되어 있는 작동 축선 주위로 회전할 수 있고 픽업 본체(2)를 들어 올리고 하강시키기 위해 명령시 동일 축선을 따라 이동할 수 있다.

본질적으로, 아암(12)의 회전에 의해, 픽업 본체(2)가 픽업 위치(이 위치에서 픽업 본체는 기계(41)의 바늘 실린더(42)에 대해 동축으로 배치됨)로부터 해제 위치(이 위치에서 픽업 본체는 추가 작업 스테이션에 배치됨)로 또한 그 반대로 이동될 수 있고, 그 추가 작업 스테이션은 일반적으로 기계(41)의 옆에 배치되어 있고 예컨대 재봉 또는 루핑 스테이션으로 구성되어 있고, 그 재봉 또는 루핑 스테이션에는, 제조물에 대해 추가 작업을 수행하는 유닛이 배치되어 있다.

픽업 장치의 픽업 본체(2)는 복수의 반경 방향 홈(13)을 가지며, 각 반경 방향 홈 내부에는 픽업 요소(3)가 슬라이딩 가능하게 수용된다.

각 픽업 요소(3)는 픽업 본체(2)의 축선(2a)에 대한 반경 방향 평면에 배치되는 박판형 본체를 갖는다. 축선(2a) 쪽으로 향하는 각 픽업 요소(3)의 단부(3a)는 시트(14)를 가지며, 이 시트는 축선(2a) 쪽으로 또한 그 축선(2a)에 평행하게, 즉 위와 아래에서 열려 있다. 픽업 본체(2)가 픽업 위치에 있을 때, 시트(14)는 픽업 요소(3)가 대향하는 바늘(44)의 스템(44b)에 연결될 수 있다.

더 구체적으로, 픽업 장치의 픽업 본체(2)는 기계(41)의 바늘(44)의 갯수에 맞는 갯수의 픽업 요소(3)를 지지하고, 픽업 요소(3)는 기계(41)의 바늘(44) 사이에 있는, 바늘 실린더(42)의 축선(42a) 주위의 각도 간격에 대응하도록 픽업 본체(2)의 축선(2a) 주위에 각도 이격되어 있다. 또한, 픽업 본체(2)는 주변 영역에서, 수직 축선을 갖는 중심 맞춤 핀(15)을 지탱하고 있고, 그 자체 알려져 있는 방식으로 작동될 수 있는 아암(12)이 하강하면, 중심 맞춤 핀은 바늘 실린더(42)의 옆에서 기계(41)의 지지 구조체에 제공되어 있는 대응하는 중심 맞춤 시트(단순성을 위해 나타나 있지 않음)에 삽입될 수 있다. 중심 맞춤 핀(15)과 대응 중심 맞춤 시트 사이의 연결에 의해, 픽업 본체(2)와 픽업 요소(3)는 기계(41)의 바늘 실린더(42)에 대해 정확하게 배치될 수 있다. 일반적으로 양말 등을 편직하기 위한 현대의 원형 기계에 제공되어 있는 적응형 제어 요소에 의해, 바늘 실린더(42)는 자신의 축선(42a) 주위에서 기계(41)의 지지 구조체에 대해 정확하게 각도 배치될 수 있고 또한 그래서 기계(41)의 각 바늘(44)은 필요시 대응하는 픽업 요소(3)의 시트(14)와 반경 방향으로 정렬될 수 있다.

아암(12)이 회전될 수 있도록 중심 맞춤 핀(15)은 아암(12)의 들림에 의해 대응하는 중심 맞춤 시트로부터 분리될 수 있다.

각 픽업 요소(3)는 그의 일측에서 대응 반경 방향 홈(13)의 바닥에 안착되고, 시트(14)가 형성되어 있는 단부(3a)로 축선(2a)의 방향으로 그로부터 돌출한다. 나타나 있는 실시 형태에서 처럼, 시트(14)는 옆에서 2개의 상호 반대 벽으로 한정되지만, 일측에서만 단일 벽으로 한정될 수도 있다.

바람직하게는, 위에서 언급한 바와 같이, 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 향하는 각 픽업 요소(3)의 단부(3a)는, 도시된 구성에서 위쪽으로 열려 있는 훅크 형태로 되어 있고, 시트(14)는 그 훅크의 뒷부분에 형성된다.

픽업 요소(3)의 단부(3b)(단부(3a)의 반대편에 있음)는 축선(2a)에 평행하게 연장되어 있고, 픽업 본체(2)의 대응하는 반경 방향 홈(13)로부터 위쪽으로 돌출하여, 축선(2a) 쪽으로 향하는 반경 방향 어깨부(17)가 형성된다. 축선(2a)에 대해 반대 편에 있는 상기 힐의 측면에 탄성 수단(10)이 작용하여 픽업 요소(3)를 축선(2a) 쪽으로 밀게 된다.

탄성 수단(10)은 바람직하게는 환형 헬리컬 스프링(30)으로 구성되고, 이 스프링은 축선(2a)과 일치하는 축선을 가지며, 픽업 요소(3) 주위에 배치되며 또한 반경 방향 어깨부(17)의 반대편에 있는 단부(3b)의 힐형 측면에 작용한다.

반경 방향 푸시어(11)는 픽업 본체(2)에 배치되고, 명령시 반경 방향 어깨부(17)에 작용하여, 픽업 요소(3)가 헬리컬 스프링(30)의 작용에 대항하여 축선(2a)으로부터 멀어지게 슬라이딩하게 된다.

보다 구체적으로, 환형 고정 판(18)이 픽업 본체(2)에 고정되어 있고 축선(2a)에 대해 동축으로 배치된다. 5개의 반경 방향 푸시어(11)가 픽업 본체(2) 내부에 배치되고, 환형 섹터 형태로 되어 있으며 픽업 요소(3)의 반경 방향 어깨부(17)와 대향한다. 이들 반경 방향 푸시어(11) 각각은 한쌍의 핀(20)에 고정되며, 이들 핀은 축선(2a) 주위에 서로 각도 이격되어 있고 축선(2a)에 평행하게 배향되어 있다. 이들 핀(20)은 고정 판(18)에 형성되어 있는 제 1 슬롯(21)을 슬라이딩으로 통과한다. 동일한 반경 방향 푸시어(11)의 핀(20)과 결합하는 상기 쌍의 제 1 슬롯(21)은 서로 평행하고, 대응하는 반경 방향 푸시어(11)가 축선(2a) 쪽으로 또한 그로부터 멀어지게 반경 방향으로 움직일 수 있도록 배향되어 있다. 고정 판(18) 위쪽에는 가동 판(22)이 있고, 이 가동 판 또한 환형이고 축선(2a)에 대해 동축으로 배치되며, 또한 동일 축선(2a) 주위로 회전할 수 있도록 픽업 본체(2)에 의해 지지된다. 제 2 슬롯(23)이 가동 판(22)을 가로질러 있고, 각 핀(20)이 그 슬롯을 슬라이딩 가능하게 가로지른다. 제 2 슬롯(23)은 제 1 슬롯(21)에 대해 경사져 있고, 그래서 픽업 본체(2) 및 고정 판(18)에 대한 축선(2a) 주위의 가동 판(22)의 회전에 의해 반경 방향 푸시어(11)가 축선(2a) 쪽으로 또는 그로부터 멀어지게 움직이게 된다.

가동 판(22)은 아암(12)에 장착되는 복동 유체 작동식 실린더(24)의 피스톤의 스템(24a)에 연결되고, 그 실린더가 작동되면, 가동 판(22)이 픽업 본체(2)에 대해 축선(2a) 주위로 회전될 수 있다.

실제로, 유제 작동식 실린더(24)가 작동되면, 가동 판(22)이 특히 도 6, 7 및 8에 나타나 있는 바와 같이 일 방향으로 픽업 본체(2)에 대해 축선(2a) 주위로 회전되어, 반경 방향 푸시어(11) 및 픽업 요소(3)가 헬리컬 스프링(30)의 작용에 대항하여 축선(2a)으로부터 이격되거나, 도 1, 2 및 3에 나타나 있는 바와 같이, 반경 방향 푸시어(11)가 축선(2a)에 접근하면 반대 방향으로 이격되어, 헬리컬 스프링(30)의 작옹으로 픽업 요소(3)가 축선(2a) 쪽으로 움직이게 된다. 축선(2a) 쪽으로 가는 픽업 요소(3)의 행정은, 반경 방향 어깨부(17)의 반대편에서 픽업 본체(2) 내부에 또는 반경 방향 푸시어(11)에 의해 형성되는 어깨부(25)에 의해 한정된다.

각 픽업 요소(3)는 헬리컬 스프링(30)의 작동에 의해 대응 바늘(44)의 스템(44b)과 결합함을 유의해야 한다. 이 결과, 축선(2a) 방향으로 가는 픽업 요소(3)의 행정이 대응 바늘(44)의 실제 반경 방향 위치에 적합하게 된다. 실제로, 픽업 요소(3)의 특정한 작동에 의해, 대응 바늘(44)에의 각 픽업 요소(3)의 연결이 덜 중요하게 되는데, 이는 바늘(44)의 부정확한 반경 방향 배치를 피할 수 있어, 어떤 경우에도 정확한 연결을 보장할 수 있기 때문이다. 또한, 픽업 본체(2) 전체의 축방향 공간 차지의 우수한 봉쇄를 가능하게 한다는 점 외에도, 픽업 요소(3)의 특정한 작동에 의해, 동일한 수의 바늘(44)을 갖지만 약간 다른 직경을 갖는 원통형 표면을 따라 배치되는 기계에 동일한 픽업 장치를 사용할 수 있다.

픽업 장치는 가압 요소(26)를 또한 포함하고, 이 가압 요소는 가압 요소(26)의 수직 방향 축선(26a) 주위에 배치되는 복수의 치부(27)를 갖는 빗살형 주변 프로파일을 갖는 원형 평면 형상을 갖는다.

가압 요소(26)는 대응 아암(28)의 일 단부에 연결되고, 도시된 실시 형태에서 그 대응 아암은 아암(12) 위쪽에 배치된다. 아암(28)은, 픽업 본체(2)를 지지하는 아암(12)과 유사하게, 축선(26a)과 평행하게 이 축선의 옆에 이격되어 있는 축선 주위로 회전할 수 있고 명령시 상기 축선을 따라 이동할 수 있고, 그 축선은 픽업 본체(2)를 지지하는 아암(12)이 회전할 수 있는 축선과 일치한다.

실제로, 본 발명에 따른 픽업 장치는, 안전 수단(6)의 추가와 함께 국제 특허 출원 WO2009/112347 A1에 나타나 있는 픽업 장치와 실질적으로 유사하게 제공되고 작동된다.

완전한 설명을 위해, 첨부 도면의 단면도에는 단지 2개의 픽업 요소(3)가 단순성과 더 큰 명료성을 위해 나타나 있음을 유의해야 한다.

본 발명에 따른 픽업 장치의 작동은 다음과 같다.

제조물(50)은, 일 축방향 단부로부터 제조물의 제조를 시작하고 반대편 축방향 단부에서 그 제조를 끝냄으로써 양말 등을 위한 원형 편직 기계에서 제조된다.

마지막으로 형성된 편직물 열은, 바늘 실린더(42) 내부에 배치되는 흡인 관(45)의 들림 가능성을 선택적으로 이용하여, 랫치(44d) 위쪽에서 바늘(44)의 헤드(44c)에 있는 바늘(44)에 유지된다.

WO2009/112347 A1에서 설명된 바와 같이, 제조물(50)이 이렇게 바늘(44)에 의해 유지되며, 픽업 요소(3)가 제 2 위치에 또는 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 중간 위치에 있을 때, 픽업 본체(2)와 가압 요소(26)는, 바늘(44)의 개방 랫치(44d)의 단부 높이 보다 낮은 높이까지 단부(3a)의 훅크형 팁이 보내질 때까지 하강된다.

픽업 본체(2)가 하강하면, 양말 등을 위한 편직 기계(41)에 제공되어 있는 대응 시트와 중심 맞춤 핀(15)의 결합이 일어난다.

이때, 유체 작동식 실린더(24)가 작동되며, 가동 판(22)의 회전에 의해, 반경 방향 푸시어(11)가 축선(2a) 쪽으로 움직이고, 그래서 헬리컬 스프링(30)에 의해 가해지는 추력의 작용에 의해 픽업 요소(3)가 축선(2a) 쪽으로 움직일 수 있다. 도 4 및 4a에 나타나 있는 바와 같이, 축선(2a) 쪽으로 향하는 각 픽업 요소(3)의 단부(3a)는 시트(14)로, 동일 바늘(44)의 랫치(44d) 바로 아래에 있는 대응 바늘(44)의 스템(44b)에 안착된다.

픽업 요소(3)가 대응 바늘(44)의 스템(44b)에 결합한 후에, 픽업 본체(2)가 약간 들어 올려져, 각 픽업 요소(3)의 단부(3a)는 시트(14)로 바늘(44)의 개방 랫치(44d)의 자유 단부와 바늘(44)의 스템(44b) 사이에서 바늘(44)의 스템(44b)과 결합한다.

그런 다음, 흡인 관(45)이 하강되고 가압 요소(26)가 하강 위치로 가고, 이 하강 위치에서 가압 요소는 그의 주변 프로파일의 치부(27)로 바늘(44) 사이 및 픽업 요소(3) 사이에 들어가게 된다. 가압 요소(26)의 이러한 축방향 운동의 결과로, 도 5 및 5a에 나타나 있는 바와 같이, 편직물 루프(51)는 바늘(44)의 랫치(44d) 아래에서 픽업 요소(3)의 훅크형 단부(3a) 안으로 밀려 들어간다.

픽업 장치의 픽업 본체(2)는 가압 요소(26)와 함께 바늘 실린더(42)에 대해 자신의 축선(2a)을 따라 들어 올려진다. 픽업 요소(3)(그의 단부(3a)가 대응 바늘(44)의 개방 랫치(44d) 아래에 있도록 사전에 배치되어 있음)의 대응 바늘(44)의 헤드(44d) 쪽으로의 슬라이딩에 의해, 이 들림으로 인해, 바늘(44)의 헤드(44c)에 있는 랫치(44d)가 폐쇄되고 편직물 루프(51)가 바늘(44)로부터 풀리게 된다.

이 단계에서, 흡인 관(45)이 다시 들어 올려져 제조물(50)의 상향 운동을 도와 주고 또한 다음 단계에서 바늘(44) 주위에 배치되어 있는 기계(41)의 부분과의 접촉으로부터 제조물(50)을 보호해 준다.

그런 다음 아암(12, 28)은 픽업 장치의 픽업 본체(2)와 가압 요소(26)를 기계(41)로부터 추가 작업 스테이션에 전달하기 위해 회전된다.

선택적으로, 이 위치에서, 제조물(50)은 픽업 본체(2) 아래에서 그와 동축으로 배치되어 있는 역전 관(60)에 공압으로 흡인될 수 있다.

본 발명에 따른 픽업 장치에서, 제조물(50)이 기계(41)의 바늘(44)로부터 풀린 후에, 유체 작동식 실린더(24)의 작동에 의해 픽업 요소(3)가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 갈 수 있다.

도 6 내지 8에 나타나 있는 바와 같은 제 2 위치로 갈 때, 픽업 요소(3)는 그의 훅크형 단부(3a)의 팁으로 링(8)에 결합하여, 대응 바늘(44)로부터 픽업된 편직물 루프(51)가 들어 있는 격실(5)을 폐쇄한다. 이렇게 해서, 제조물(50)이 기계(41)로부터 다음 작업을 위한 스테이션으로 가는 동안에 또한 다음 작업 동안에, 예컨대 역전 관(60)을 바닥으로부터 상방으로 제조물(50)에 통과시켜 제조물(50)을 역전시키는 동안에 편직물 루프(51)가 픽업 요소(3)로부터 우발적으로 풀리는 일이 없게 된다.

실제로, 본 발명에 따른 픽업 장치는, 픽업 요소의 편직물 루프의 우발적인 풀림에 대한 높은 안전성을 보장하기 때문에, 의도한 목적을 완전히 달성하는 것으로 밝혀졌다.

또한, 픽업 장치는 WO2009/112347 A1에 따라 제공되는 픽업 장치의 모든 이점을 가지고 있다.

이렇게 창안된 픽업 장치는 많은 수정 및 변화를 받을 수 있고, 이들 수정과 변화 모두도 첨부된 청구 범위에 속하고, 모든 상세는 기술적으로 등가적인 다른 요소로 더 대체될 수 있다.

실제로, 사용되는 재료, 및 치수는 요건 및 기술 상태에 따라 어떤 것이라도 될 수 있다.

본 출원의 우선권 주장의 근거가 되는 이탈리아 특허 출원 102016000072994(UA2016A005144)의 개시 내용은 여기에 참조로 관련되어 있다.

청구 범위에 언급되는 기술적 요소 다음에 참조 부호가 있는 경우, 그 참조 부호는 청구 범위에 대한 이해를 증진시키기 위한 목적으로만 포함된 것이고, 따라서 그러한 참조 번호는 예컨대 그러한 참조 부호로 식별되는 각 요소의 해석에 어떤 한정적인 영향도 주지 않는다.

Claims (14)

1. 양말 등을 위한 원형 편직 기계로부터 편직 관형 제조물을 픽업하고 또한 제조물에 대한 추가적인 작업물을 수행하도록 되어 있는 유닛에 제조물을 전달하기 위한 픽업 장치로서, 복수의 픽업 요소(3)를 지지하는 환형 픽업 본체(2)를 포함하고, 상기 픽업 요소는 픽업 본체(2)의 축선(2a) 주위에 반경 방향으로 배치되어 있고 픽업 본체(2)에 대해 반경 방향을 따라 슬라이딩할 수 있으며, 상기 픽업 본체(2)는 양말 등을 위한 원형 편직 기계(41)의 바늘 실린더(42) 주위에 동축으로 배치될 수 있고, 상기 픽업 요소(3) 각각은 옆에서 상기 기계(41)의 바늘(44)과 대향하고, 상기 픽업 요소(3)가 픽업 본체(2)의 축선(2a)에 가까이 있는 적어도 제 1 위치로부터, 픽업 요소(3)가 상기 제 1 위치에 대해 픽업 본체(2)의 축선(2a)으로부터 더 멀리 이격되어 있는 제 2 위치로 또한 그 반대로 상기 픽업 요소가 상기 반경 방향을 따라 움직이도록 상기 픽업 요소(3)에 작용하는 작동 수단(4)이 제공되고, 상기 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 향해 있는 상기 픽업 요소(3) 각각의 단부(3a)는 훅크형이고, 적어도 하나의 편직물 루프(51)를 수용하도록 되어 있는 격실(5)을 형성하고, 상기 픽업 장치는 픽업 본체(2)와 관련된 안전 수단(6)을 포함하고, 이 안전 수단은 픽업 요소가 상기 격실(5)의 폐쇄를 위해 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동할 때 픽업 요소(3)의 상기 단부(3a)와 결합할 수 있는, 픽업 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   훅크형으로 되어 있고 상기 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 향해 있는 상기 픽업 요소(3) 각각의 단부(3a)는 상기 픽업 본체(2)의 축선(2a)과 실질적으로 평행하게 배향되는 팁을 가지며, 상기 안전 수단(6)은 상기 픽업 본체(2)의 축선(2a) 주위에 연장되어 있는 원주 방향 접촉부(7)를 포함하고, 상기 픽업 요소(3)는 상기 제 2 위치에서 그의 훅크형 단부(3a)의 팁을 상기 원주 방향 접촉부(7)에 결합시키는, 픽업 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 원주 방향 접촉부(7)는 링(8)으로 형성되고, 이 링은, 픽업 본체(2)의 내측면에 동축으로 형성되어 있고 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 열려 있는 원주 방향 시트(seat)(9)에 수용되는, 픽업 장치.
4. 재 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 링(8)은 탄성 변형 가능한 재료로 만들어지는, 픽업 장치.
5. 재 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 링(8)은 O-링으로 구성되어 있는, 픽업 장치.
6. 재 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 픽업 요소(3) 각각은, 상기 제 1 위치에서, 상기 바늘(44)에 유지되는 편직물 루프(51)를 픽업하기 위해, 대향하는 기계(41)의 바늘(44)과 결합할 수 있고, 상기 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 향하는 각 픽업 요소(3)의 단부(3a)는 시트(seat)(14)를 가지며, 이 시트는, 바늘(44)의 헤드(44c)에 대해 반대편에서 바늘(44)의 랫치(44d) 가까이에 위치해 있는 바늘(44)의 스템의 영역에 결합할 수 있고, 상기 작동 수단(4)은, 픽업 요소를 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 슬라이딩시키기 위해 픽업 요소(3)에 작용하는 탄성 수단(10), 및 탄성 수단(10)의 작용에 반대로 픽업 요소를 픽업 본체(2)의 축선(2a)으로부터 멀어지게 슬라이딩시키기 위해 픽업 요소(3)에 작용하는 반경 방향 푸시어(11)를 포함하는, 픽업 장치.
7. 재 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 픽업 본체(2)는, 그의 축선(2a)이 수직이도록 배향되고 아암(12)에 장착되며, 상기 픽업 본체(2)를 픽업 본체가 기계(41)의 바늘 실린더(42)에 대해 동축으로 배치되는 픽업 위치로부터 픽업 본체가 추가 처리용 스테이션에 배치되는 해제 위치로 또는 그 반대로 이동시키기 위해 상기 아암은 명령시 픽업 본체(2)의 축선(2a)으로부터 이격되어 있는 수직 작동 축선 주위로 지지 구조체에 대해 회전할 수 있는, 픽업 장치.
8. 재 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 픽업 본체(2)는 복수의 반경 방향 홈(13)을 가지며, 각 반경 방향 홈은 픽업 요소(3)를 슬라이딩 가능하게 수용하고, 상기 픽업 본체(2)는, 상기 탄성 수단(10)의 작용에 반대로 픽업 요소를 픽업 본체(2)의 축선(2a)으로부터 멀어지게 슬라이딩시키기 위해 명령시 픽업 요소(3)에 작용하는 상기 반경 방향 푸시어(11)를 지지하고, 상기 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 가는 픽업 요소(3)의 행정을 한정하기 위한 수단이 제공되어 있는, 픽업 장치.
9. 재 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 시트(14)는 상기 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 향하는 픽업 요소(3)의 상기 단부(3a)를 구성하는 훅크의 뒷부분에 형성되어 있는, 픽업 장치.
10. 재 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 향하는 픽업 요소(3)의 상기 단부(3a)는, 상기 시트(14)로, 바늘(44)의 개방 랫치(44d)의 자유 단부와 상기 바늘(44)의 스템 사이에서 바늘(44)의 스템과 결합할 수 있는, 픽업 장치.
11. 재 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 향하는 단부(3a)에 대해 반대편에 있는 픽업 요소(3) 각각의 단부(3b)는 힐(heel)의 형태로 되어 있고, 상기 힐은 픽업 본체(2)의 축선(2a)에 평행하게 연장되어 있고 대응 반경 방향 홈(13)으로부터 위쪽으로 돌출해 있으며, 힐형 단부(3b)는 상기 픽업 본체(2)의 축선(2a) 쪽으로 향하는 반경 방향 어깨부(17)를 형성하며, 상기 반경 방향 푸시어(11)는 상기 픽업 본체(2)의 축선(2a)에 대해 반대 방향으로 상기 반경 방향 어깨부(17)에 작용하고, 상기 탄성 수단(10)은 상기 반경 방향 어깨부(17)에 대해 반대편에 있는 픽업 요소(3)의 상기 힐형 단부(3b)에 작용하는, 픽업 장치.
12. 재 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성 수단(10)은, 상기 픽업 본체(2)에서 상기 픽업 요소(3) 주위에 배치되는 환형의 헬리컬 스프링(30)으로 구성되어 있는, 픽업 장치.
13. 재 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반경 방향 푸시어(11) 각각은 환형 섹터 형태로 되어 있고, 픽업 본체(2)에 대해 반경 방향으로 배향되는 대응 방향을 따라 상기 픽업 본체(2)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되며, 상기 반경 방향 푸시어(11) 각각은, 픽업 본체(2)에 대해 축방향으로 배향되고 픽업 본체(2)의 축선(2a) 주위에 서로 각도 이격되어 있는 적어도 2개의 핀(20)과 일체적으로 되어 있고, 상기 2개의 핀(20)은 대응하는 제 1 슬롯(21)과 슬라이딩 가능하게 결합하고, 상기 슬롯은 서로 평행하고, 대응하는 반경 방향 푸시어(11)가 픽업 본체(2)에 대해 반경 방향으로 움직일 수 있도록 배향되어 있고, 또한 상기 픽업 본체(2)에 대해 동축으로 고정되는 환형 고정 판(18)에 형성되어 있으며, 상기 핀(20)은 가동 판(22)에 형성되어 있는 제 2 슬롯(23)과 더 결합하고, 상기 가동 판은 환형이고 픽업 본체(2)에 대해 동축으로 배치되며, 상기 제 2 슬롯(23)은 상기 제 1 슬롯(21)에 대해 경사져 있고 상기 가동 판(22)은 상기 핀(20)을 상기 제 1 슬롯(21)을 따라 슬라이딩시키기 위해 픽업 본체(2)에 대해 자신의 축선 주위로 회전할 수 있는, 픽업 장치.
14. 재 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 수단(4)은, 상기 아암(12)에 장착되는 유체 작동식 실린더(24)를 포함하고, 유체 작동식 실린더는 그의 피스톤의 스템(24a)에 의해 상기 가동 판(22)에 연결되며, 상기 유체 작동식 실린더(24)는 상기 가동판(22)을 픽업 본체(2)에 대해 자신의 축선 주위로 회전시키기 위해 작동될 수 있는, 픽업 장치.

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