KR20140075747A - 관형 편물 제품을 생산하기 위한, 특히 양말류를 만들기 위한 이중 실린더 원형 편물기 - Google Patents

관형 편물 제품을 생산하기 위한, 특히 양말류를 만들기 위한 이중 실린더 원형 편물기 Download PDF

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KR20140075747A
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Abstract

본 발명은, 땅에 놓이기 위한 푸팅(3)이 구비된 지지 구조(2)를 포함하며, 상기 지지 구조는, 하부 바늘 실린더(5)가 자체 수직으로 향한 축(4) 주위로 회전할 수 있도록 상기 하부 바늘 실린더(5)를 지지하고 있는, 관형 편물 제품을 생산하기 위한, 특히 양말류를 만들기 위한 이중 실린더 원형 편물기(1)에 관한 것이다. 상기 지지 구조(2)는 하나 이상의 칼럼(6)을 포함하며, 상기 하나 이상의 칼럼은 실질적으로 수직으로 연장되어 있고, 상기 푸팅(3)으로부터 상향으로 돌출되어 있으며, 상기 하부 바늘 실린더(5) 위에 배치된 상부 바늘 실린더(8)가 자체 축(7) 주위로 회전할 수 있도록 상기 상부 바늘 실린더(8)를 지지하고 있다. 상기 편물기(1)는, 자체 축(4, 7) 주위로 회전 이동하도록 상기 하부 바늘 실린더(5)와 상기 상부 바늘 실린더(8)를 작동시키기 위한 작동 수단(9)을 더 포함한다. 상기 작동 수단(9)은, 메인 샤프트(11)에 의해 상기 하부 바늘 실린더(5) 및 상기 상부 바늘 실린더(8)에 운동 가능하게 연결된 메인 모터(10)를 포함하고, 상기 메인 샤프트(11)는 상기 칼럼(6) 내에 배치되어 있으며, 그 축(12)이 수직이 되도록 향하고 있다. 상기 상부 바늘 실린더(8)는 자체 축(7) 주위로 회전할 수 있도록 암(13)에 의해 지지되어 있으며, 상기 암(13)은 상기 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로 회전할 수 있도록 상기 칼럼(6)에 의해 지지되어 있다. 상기 편물기(1)는, 작동 위치로부터 비작동 위치로 또한 그 역으로의 상기 상부 바늘 실린더(8)의 이동을 위해 상기 칼럼(6)에 대해 상기 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로의 상기 암(13)의 회전을 위한 회전 수단(14) 더 포함하며, 상기 작동 위치에서, 상기 상부 바늘 실린더는 상기 하부 바늘 실린더(5)에 대해 동축으로 배치되고, 상기 비작동 위치에서, 상기 상부 바늘 실린더는 그 축(7)이 상기 하부 바늘 실린더(5)의 축(4)에 대해 측 방향으로 이격된다. 상기 회전 수단(14)은 상기 메인 모터(10)에 의해 구성되어 있다.

Description

관형 편물 제품을 생산하기 위한, 특히 양말류를 만들기 위한 이중 실린더 원형 편물기{DOUBLE-CYLINDER CIRCULAR MACHINE FOR PRODUCING TUBULAR KNITTED MANUFACTURES, PARTICULARLY FOR MAKING HOSIERY ITEMS OR THE LIKE}
본 발명은 관형 편물 제품을 생산하기 위한, 특히 양말류를 만들기 위한 이중 실린더 원형 편물기에 관한 것이다.
공지된 바와 같이, 양말 또는 관형 제품을 생산하기 위한 이중 실린더 원형 편물기는 대체로, 실질적으로 푸팅(footing)으로 구성되는 지지 구조를 포함하며, 푸팅은 땅에 놓이고, 하부 바늘 실린더가 수직으로 향하는 자체 축 주위로 회전할 수 있도록 하부 바늘 실린더를 지지한다.
푸팅은 또한, 푸팅으로부터 수직으로 상승되는 칼럼에 의해, 하부 바늘 실린더에 대해 위에 동축으로 배치되는 상부 바늘 실린더를 지지한다.
슬라이더의 작동 캠은 하부 바늘 실린더 및 상부 바늘 실린더 둘레에 배치되고, 바늘 실린더의 측면에 형성되는 축 방향 슬롯 내에 수용된다. 슬라이더는, 통상적으로 양쪽 단부에 팁 또는 헤드가 구비되는 편물기의 바늘의 하부 팁 또는 헤드 또는 상부 팁 또는 헤드와 각각 맞물릴 수 있다. 슬라이더에, 바늘 실린더의 측면으로부터 돌출하는 힐(heels)이 구비되며, 바늘 실린더 내에 힐이 수용되고, 작동 캠에 대해 바늘 실린더의 자체 축 주위로의 회전의 결과로서, 작동 캠에 의해 정의회는 경로와 맞물릴 수 있다. 이들 경로는, 바늘 실린더의 축에 대해 평행하게 바늘 실린더에 대해 이송 싱커를 이동시키도록 하는 형상을 가진다. 슬라이더의 이러한 이동은, 바늘을 작동시키기 위해, 예를 들면 편물기의 피드(feed) 또는 드롭(drop)에서 편직하도록 바늘을 이동시키거나, 바늘을 하부 바늘 실린더로부터 상부 바늘 실린더로 또는 그 역으로 이송하기 위해 사용된다.
하부 바늘 실린더는 자체 축 주위로 전기 모터에 의해 회전 이동되도록 작동될 수 있고, 전기 모터는 푸팅 내에 수용되며, 그 샤프트에 의해 기어 또는 치형 벨트를 가진 트랜스미션에 의해 하부 바늘 실린더에 연결된다. 동일한 전기 모터는, 하부 바늘 실린더의 회전과 동기화되는 방식으로 상부 바늘 실린더를 자체 축 주위로 회전 이동시키도록, 상부 바늘 실린더에 연결된다. 더 정확하게, 푸팅 내에 수용되는 전기 모터는, 스프로킷 또는 치형 벨트를 가진 트랜스미션에 의해 트랜스미션 샤프트에 연결되고, 트랜스미션 샤프트는 수직으로 향한 자체 축 주위로 회전할 수 있도록, 상부 바늘 실린더를 지지하는 칼럼 내에 지지된다. 트랜스미션 샤프트는 그 상단에 인접한 곳에서, 스프로킷 또는 치형 벨트를 가진 트랜스미션에 의해 상부 바늘 실린더에 연결된다.
근년에, 이들 편물기에 의해 제공되는 관형 제품의 축 방향 단부를 자동 폐쇄시키기 위한 방법이 점진적으로 확립되어, 픽업 디바이스에 의해 제품을 픽업하기 위해, 제품의 생산의 종료시에 하부 바늘 실린더에 대해 상부 바늘 실린더를 시프팅시킬 필요가 생겼다.
이들 방법 중의 많은 것은, 픽업 디바이스를 단일 실린더 원형 편물기에 응용함에 있어서, 바늘 실린더의 상단 둘레에 동축으로 또는 바늘 실린더의 상단 바로 위에 배치되는 픽업 디바이스를 사용하는 것에 기초한다. 이러한 픽업 디바이스에, 형성되어 제품 생산의 종료시에 바늘의 팁 또는 헤드에 유지되는 편물의 마지막 로우의 루프를 픽업하기 위해 편물기의 바늘과 각각 맞물릴 수 있는 픽업 부재가 구비된다.
이들 픽업 디바이스는 또한, 이중 실린더 원형 편물기에서 생산되고, 하부 바늘 실린더 내에 배치되는 바늘에 의해 유지되는 제품을 픽업하기 위해 사용될 수 있지만, 이들 픽업 디바이스는 하부 바늘 실린더의 상단 위 또는 그 둘레에 배치되기 위해, 상부 바늘 실린더가 하부 바늘 실린더에 대해 상향으로 멀어지는 방향으로 이동되거나 하부 바늘 실린더에 대해 측 방향으로 시프팅되는 것을 필요로 한다.
상부 바늘 실린더의 이러한 이동을 수행하기 위해, 추가적 작동 수단의 작용으로 인해 편물기의 푸팅에 대해 이동될 수 있는 지지부에 상부 바늘 실린더를 장착하는 것에 기초하는 디바이스가 제안되었다.
공지된 형태의 이들 디바이스는 편물기의 기계 구조를 복잡하게 하며, 그 작동은 항상 완전히 만족스럽지는 않다.
본 발명의 목표는, 특히 물품 생산의 종료시에 편물기의 바늘로부터 제품의 자동 픽업을 수행할 수 있는 픽업 디바이스를 하부 바늘 실린더의 상단 위 또는 둘레에 위치시킬 수 있게 하기 위해, 상부 바늘 실린더를 하부 바늘 실린더에 대해 측 방향으로 간단하고 정밀하게 이동시킬 수 있는, 관형 편물 제품을 생산하기 위한, 특히 양말류를 생산하기 위한 이중 실린더 원형 편물기를 제공함으로써, 상술한 문제를 해결하는 것이다.
이러한 목표 내에서, 본 발명의 목적은, 하부 바늘 실린더에 대해 상부 바늘 실린더를 이동하기 위해 사용되는 디바이스가, 편물기에 장착되는 다른 디바이스의 설치를 방해하지 않도록, 공간을 최소로 점유하는 이중 실린더 원형 편물기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 제품의 생산시에 하부 바늘 실린더에 대해 상부 바늘 실린더를 올바르게 위치시키는 것을 어떠한 경우에도 높은 정밀도를 가지고 확실하게 하는 이중 실린더 원형 편물기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 경쟁력 있는 비용으로 제조될 수 있고 작동시에 높은 신뢰성을 가진 이중 실린더 원형 편물기를 제공하는 것이다.
이하에서 더 명백하게 될 이러한 목표, 및 이들 목적 및 다른 목적은, 관형 편물 제품을 생산하기 위한, 특히 양말류를 만들기 위한 이중 실린더 원형 편물기에 있어서, 땅에 놓이기 위한 푸팅이 구비된 지지 구조를 포함하며, 상기 지지 구조는, 하부 바늘 실린더가 자체 수직으로 향한 축 주위로 회전할 수 있도록 상기 하부 바늘 실린더를 지지하고 있고, 상기 지지 구조는 하나 이상의 칼럼을 포함하며, 상기 하나 이상의 칼럼은 실질적으로 수직으로 연장되어 있고, 상기 푸팅으로부터 상향으로 돌출되어 있으며, 상기 하부 바늘 실린더 위에 배치된 상부 바늘 실린더가 자체 축 주위로 회전할 수 있도록 상기 상부 바늘 실린더를 지지하고 있고, 자체 축 주위로 회전 이동하도록 상기 하부 바늘 실린더와 상기 상부 바늘 실린더를 작동시키기 위한 작동 수단이 구비되어 있으며, 상기 작동 수단은, 메인 샤프트에 의해 상기 하부 바늘 실린더 및 상기 상부 바늘 실린더에 운동 가능하게 연결된 메인 모터를 포함하고, 상기 메인 샤프트는 상기 칼럼 내에 배치되어 있으며, 그 축이 수직이 되도록 향하고 있고, 상기 상부 바늘 실린더는 자체 축 주위로 회전할 수 있도록 암에 의해 지지되어 있으며, 상기 암은 상기 메인 샤프트의 상기 축 주위로 회전할 수 있도록 상기 칼럼에 의해 지지되어 있고, 작동 위치로부터 비작동 위치로 또한 그 역으로의 상기 상부 바늘 실린더의 이동을 위해 상기 칼럼에 대해 상기 메인 샤프트의 상기 축 주위로의 상기 암의 회전을 위한 회전 수단이 구비되어 있으며, 상기 작동 위치에서, 상기 상부 바늘 실린더는 상기 하부 바늘 실린더에 대해 동축으로 배치되고, 상기 비작동 위치에서, 상기 상부 바늘 실린더는 그 축이 상기 하부 바늘 실린더의 상기 축에 대해 측 방향으로 이격되며, 상기 회전 수단은 상기 메인 모터에 의해 구성되어 있는, 이중 실린더 원형 편물기에 의해 달성된다.
본 발명의 추가적 특징 및 이점은, 첨부된 도면에 비제한적 예에 의해 도시된, 본 발명에 따른 편물기의 바람직하지만 배타적이 아닌 실시예의 설명으로부터 더 명백하게 될 것이다.
도 1은, 동축 위치에서 하부 바늘 실린더 및 상부 바늘 실린더의 축을 통과하는 수직 평면을 따라 취한, 본 발명에 따른 편물기의 단면도이다.
도 2는 도 1의 확대 상세도이다.
도 3은, 상부 바늘 실린더가 하부 바늘 실린더에 대해 동축으로 배치되며, 픽업 디바이스는 편물기에 대해 측 방향으로 배치된 상태에서, 도 2의 III-III 선을 따라 취한, 본 발명에 따른 편물기의 단면도이다.
도 4는, 상부 바늘 실린더가 하부 바늘 실린더에 대해 측 방향으로 시프팅된 상태에서, 도 3에서와 같은, 본 발명에 따른 편물기의 단면도이다.
도 5는, 메인 샤프트의 축을 통과하는 수직 평면을 따라 취한, 편물기의 상세 확대 단면도이다.
도 6은, VI-VI 선을 따라 취한, 도 5의 확대 단면도이다.
도 7은, 몇몇 부재가 도시되지 않은 상태의, VII-VII 선을 따라 취한, 도 6의 단면도이다.
도면을 참조하면, 대체로 도면 부호 1로 표시되는 본 발명에 따른 편물기는, 땅에 놓이기 위한 푸팅(3)이 구비되는 지지 구조(2)를 포함하며, 지지 구조는, 하부 바늘 실린더(5)가 수직으로 향한 자체 축(4) 주위로 회전할 수 있도록, 하부 바늘 실린더를 지지한다. 지지 구조(2)는 또한 실질적으로 수직으로 연장되고 푸팅(3)으로부터 상향 상승되는 칼럼(6)을 포함하며, 하부 바늘 실린더(5) 위에 배치되는 상부 바늘 실린더(8)가 역시 수직으로 향한 자체 축(7) 주위로 회전할 수 있도록, 상부 바늘 실린더를 지지한다.
편물기는, 대응 축(4, 7) 주위의 회전 이동을 하도록 하부 바늘 실린더(5) 및 상부 바늘 실린더(8)를 작동시키기 위한 작동 수단(9)을 포함한다. 작동 수단(9)은 메인 모터(10)를 포함하며, 메인 모터는 메인 샤프트(11)에 의해 하부 바늘 실린더(5) 및 상부 바늘 실린더(8)에 운동 가능하게 연결되고, 메인 샤프트는 칼럼(6)에 대해 측 방향으로 배치되며 그 축(12)이 수직이 되도록 향한다.
본 발명에 따라, 상부 바늘 실린더(8)는 자체 축(7) 주위로 회전할 수 있도록 암(13)에 의해 지지되며, 암은 동일한 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로 회전할 수 있도록 칼럼(6)에 의해 지지된다. 편물기에, 상부 바늘 실린더(8)를 작동 위치로부터 비작동 위치로 또한 그 역으로 이동시키기 위해 칼럼(6)에 대해 메인 샤프트(11) 주위로 암(13)을 회전시키기 위한 회전 수단(14)이 구비되며, 작동 위치에서 상부 바늘 실린더는 하부 바늘 실린더(5) 위에 동축으로 배치되고, 비작동 위치에서 상부 바늘 실린더의 축(7)은 하부 바늘 실린더(5)의 축(4)에 대해 측 방향으로 이격된다. 비작동 위치로부터 작동 위치로 또는 그 역으로 상부 바늘 실린더(8)를 이동시키기 위한 회전 수단(14)은 동일한 메인 모터(10)에 의해 구성된다.
더 구체적으로, 푸팅(3)은, 하부 바늘 실린더(5)이 자체 축(4) 주위로 회전할 수 있도록, 한 쌍의 베어링(15)에 의해 하부 바늘 실린더(5)을 지지한다.
하부 바늘 실린더(5)와 상부 바늘 실린더(8)는, 바늘 및 바늘을 작동시키기 위해 디자인되는 부재와 관련하여, 자체적으로 공지된 방식으로 구비될 수 있다. 이들 부재, 및 공지된 형태이지만 어떠한 경우에도 본 발명의 주제와 관련이 없는 편물기의 다른 부재는 도시되어 있더라도 설명하지 않는다.
칼럼(6)은 그 하단이 푸팅(3)의 상면에 고정되고, 암(13)이 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로 회전할 수 있도록, 암을 한 쌍의 베어링(16)에 의해 지지한다.
암(13)은, 상부 바늘 실린더(8)가 대응 축(7) 주위로 회전할 수 있도록, 상부 바늘 실린더(8)를 다른 한 쌍의 베어링에(17) 의해 지지한다.
메인 샤프트(11)는 칼럼(6)에 의해 한 쌍의 베어링(18)에 의해 지지된다. 메인 샤프트(11)는 그 하단이 칼럼(6)의 하단으로부터 돌출되며, 상단은 칼럼(6)의 상단으로부터 돌출된다.
바람직하게, 편물기는, 암(13)에 대한 상부 바늘 실린더 자체의 축(7) 주위로의 상부 바늘 실린더(8)의 회전을 록킹하기 위해 제1 록킹 수단(19)을 포함한다. 제1 록킹 수단(19)은, 이하에서 더 명백하게 되듯이, 메인 모터(10)에 의해 수행되는 메인 샤프트 자체 축(12) 주위로의 회전 이동을 하도록 메인 샤프트(11)를 작동시킴으로써, 칼럼(6)에 대해 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로 암(13)을 회전시키기 위해, 명령에 따라 작동될 수 있다.
메인 샤프트(11)는, 상부 바늘 실린더(8) 둘레에 키잉(keying)되는 하나 이상의 스프로킷 또는 풀리(27)를 포함하는 트랜스미션에 의해 상부 바늘 실린더(8)에 운동 가능하게 연결된다. 제1 록킹 수단(19)은 암(13)에 의해 지지되고 비작동 위치로부터 록킹 위치로 명령에 따라 이동할 수 있는 가동 키(20)를 포함하며, 비작동 위치에서 가동 키는 스프로킷 또는 풀리(27)와 간섭하지 않고, 록킹 위치에서 가동 키는 스프로킷 또는 풀리(27)의 몸체 내에 구비되는 슬롯(21)과 맞물릴 수 있다.
더 상세히, 제1 치형 풀리(22)는 상기 칼럼(6)으로부터 하향 돌출되는 메인 샤프트(11)의 단부 둘레에 키잉되고, 제1 치형 벨트(23)에 의해 제2 치형 풀리(24)에 연결되고, 제2 치형 풀리는 하부 바늘 실린더(5)의 일부의 둘레에 키잉된다. 제3 치형 풀리(25)는 칼럼(6)으로부터 상향 돌출되는 메인 샤프트(11)의 단부 둘레에 키잉되고, 제2 치형 벨트(26)에 의해 제4 치형 풀리(27)에 연결되고, 제4 치형 풀리는 상부 바늘 실린더(8)의 일부의 둘레에 키잉된다.
가동 키(20)는 제1 유체 작동 실린더(28)의 스템에 연결되고, 제1 유체 작동 실린더는 그 몸체에 의해 암(13) 내에 연결되며, 그 피스톤의 축이 메인 샤프트(11)의 축(12)에 대해 반경 방향으로 되는 상태로 향한다. 가동 키(20)는 그 단부들 중 하나가, 제4 치형 풀리(27)의 몸체의 일부에 반경 방향으로 구비되는 슬롯(21)과 대면한다. 실제로, 슬롯(21)과 가동 키(20)의 맞물림에 의해, 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로의 회전과 관련하여 제4 치형 풀리(27)가 암(13)에 결합된다.
바람직하게, 칼럼(6)에 대해 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로의 암(13)의 회전을 록킹하기 위한 제2 록킹 수단(29)이 구비된다.
제2 록킹 수단(29)은, 메인 샤프트(11)의 축(12)에 대해 평행하는 축(31)을 가지며, 암(13)에 의해 지지되고, 비작동 위치로부터 록킹 위치로 명령에 따라 이동할 수 있는 핀(30)을 포함하며, 비작동 위치에서 핀은 칼럼(6)과 간섭하지 않고, 록킹 위치에서 핀은 칼럼(6)에 형성되는 제1 시트(32)와 맞물린다. 제1 시트(32)는, 상부 바늘 실린더(8)가 하부 바늘 실린더(5)와 완전히 동축일 때, 핀(30)과 정렬된다.
핀(30)은, 암(13)의 일부에 구비되는 제2 유체 작동 실린더(33)의 피스톤의 스템과 일체로 구비된다.
바람직하게, 칼럼(6) 내에서, 메인 샤프트(11)의 축(12) 둘레에서 제1 시트(32)에 대해 각도 이격되는 영역에 제2 시트(43)가 구비되며, 제2 시트(43)에, 암(13)이 칼럼(6)에 대해 축(12) 주위로 회전되어 상부 바늘 실린더(8)를 하부 바늘 실린더(5)에 대해 측 방향으로 이동시킨 후에, 핀(30)이 맞물릴 수 있다.
바람직하게, 핀(30)과 제1 시트(32)가 맞물린 후에 상부 바늘 실린더(8)와 하부 바늘 실린더(5) 사이의 동축 배치를 조절하기 위한 조절 수단(34)이 구비된다. 조절 수단(34)은 롤러를 가진 편심 핀(35)을 포함하며, 편심 핀은 칼럼(6)에 연결되고, 편심 핀의 외부 측면에 의해, 수평이며 메인 샤프트(11)의 축(12)에 대해 반경 방향인 방향에 대해 직각인 방향을 따라 핀(30)의 측면을 위한 안착 접촉 영역을 형성한다. 실제로, 편심 핀(35)을 자체 축(36) 주위로 회전킴으로써, 핀(30)이 제1 시트(32)와 맞물린 상태에서, 칼럼(6)에 대해 메인 샤프트(11)의 축(12) 둘레의 암(13)의 회전 위치를 변화시킬 수 있어, 하부 바늘 실린더(5)와 완전히 동축인 위치에 상부 바늘 실린더(8)를 록킹하여 이러한 동축 배치를 편물기의 정상 작동시에 즉 제품의 형성시에 유지할 수 있다.
바람직하게, 록킹 위치에서 핀(30)을 검출하기 위한, 즉 제2 시트(32)와 핀(30)의 올바른 맞물림을 검출하기 위한 검출 수단(37)이 구비된다. 검출 수단(37)은 공지된 형태의 센서(38)에 의해 구성될 수 있고, 센서는 제1 시트(32)의 바닥에 배치되며, 제1 시트(32)에 삽입되는 핀(30)의 단부와 맞닿을 수 있다.
바람직하게, 메인 샤프트(11)는, 칼럼(6) 내에 수용되는 전기 모터로 구성되는 메인 모터(10)의 샤프트이다.
더 바람직하게, 칼럼(6)은 메인 모터(10)의 인클로져를 구성한다.
설명을 완료하기 위해, 도 3 및 도 4는 픽업 디바이스(39)의 평면도이며, 픽업 디바이스는 메인 샤프트(11)의 축(12)에 대해 측 방향으로 이격되는 수직 축(40) 주위로 회전될 수 있도록 푸팅(3)에 의해 지지되는 것에 유의하여야 한다. 픽업 디바이스(39)에 환형 부재(41)가 구비되며, 환형 부재는 그 축이 수직이 되도록 향하고, 복수의 픽업 부재를 지지하며, 픽업 부재는 각각 제품의 픽업을 수행하기 위해 편물기의 바늘과 맞물릴 수 있다. 픽업 디바이스(39)는 WO2009/112346 및 WO2009/112347에 기술된 형태의 픽업 디바이스일 수 있다. 픽업 디바이스(39)는, 편물기의 푸팅(3)에 대해 축(40) 주위의 회전에 의해, 그 환형 부재(41)와 함께 하부 바늘 실린더(5) 위에서 동축으로 이동될 수 있거나, 편물기에 대해 측 방향으로 배치되는 봉제 또는 루핑 스테이션에 위치될 수 있으며, 봉제 또는 루핑 스테이션에서, 제품은, 일단 편물기로부터 제거되면, 예를 들면 상기 국제특허출원에서 설명된 바와 같이, 제품의 축 방향 단부를 폐쇄하기 위해 봉제 또는 루핑 작동 하에 놓일 수 있다.
본 발명에 따른 편물기의 작동은 다음과 같다.
제품의 생산시에, 상부 바늘 실린더(8)는 하부 바늘 실린더(5)에 대해 위에 동축으로 배치되고, 가동 키(20)는 도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 슬롯(21)으로부터 분리되어, 메인 모터(10)의 작동에 의해, 동시에 및 상호 동기화된 방식으로, 편물기의 지지 구조(2)에 대해 공통 축(4, 7) 주위로 회전 이동하도록 하부 바늘 실린더(5) 및 상부 바늘 실린더(8)가 작동된다. 이러한 상태에서, 하부 바늘 실린더(5)와 상부 바늘 실린더(8) 사이의 동축 배치는 도 5, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 핀(30)과 제1 시트(32)의 맞물림에 의해 확실하게 된다.
상부 바늘 실린더(8)를 하부 바늘 실린더(5)의 축(4)에 대해 측 방향으로 이동시키고자 할 때, 먼저 메인 모터(10)를 정지시킨 후에, 제1 유체 작동 실린더(28)가 가동 키(20)와 슬롯(21)을 맞물리게 하기 위해 작동되고, 다음에 제2 유체 작동 실린더(33)가 핀(30)을 제1 시트(32)로부터 분리시키기 위해 작동된다. 이러한 상태에서, 상부 바늘 실린더(8)는, 메인 샤프트(11)의 동일한 축(2) 주위의 회전에 관해, 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위의 회전에 관해 칼럼(6)에 대해 더 이상 록킹되지 않는 암(13)과 일체이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 메인 모터(10)를 작동시킴으로써, 메인 샤프트(11)가 회전되어, 제2 치형 벨트(26)에 의해 제공되는 이동 연결의 결과로서, 사전 설정 각도를 통해 칼럼(6)에 대해 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로 회전하게 되며, 사전 설정 각도는, 현대의 전기 모터에서와 같이, 모터가 자체 축의 회전의 정밀한 제어를 가능하게 하면, 메인 모터(10)의 작동에서 사전 설정될 수 있고, 옵션으로서 간결성을 위해 도시되지 않은 기계식 멈춤 부재에 의해 제한될 수 있다. 상부 바늘 실린더(8)가 하부 바늘 실린더(5)의 축(4)에 대해 측 방향으로 시프팅되면, 제2 시트(43)와 정렬되어 있던 핀(30)은, 암(13)이 축(12) 주위로 회전될 수 있는 가능성을 안전하게 방지하기 위해, 제2 시트(43)와 맞물린다.
상부 바늘 실린더(8)가 하부 바늘 실린더(5)의 축(4)에 대해 측 방향으로 시프팅되면, 하부 바늘 실린더(5)의 위에, 예를 들면 WO2009/112346 및 WO2009/112347에 기술된 바와 같이, 하부 바늘 실린더(5)에 배치되는 바늘에 편물의 마지막 형성되는 로우의 루프가 있는 상태로 유지되는 제품의 자동 픽업을 수행하기 위한 픽업 디바이스(39)를 배치하는 것이 가능하다.
상부 바늘 실린더(8)가 일단 하부 바늘 실린더(5)의 축(4)에 대해 측 방향으로 이동되면, 가동 키(20)는, 예를 들면 하부 바늘 실린더(5) 내에 배치되는 바늘을 픽업 디바이스(39)로의 제품의 이송시에 작동시키기 위해, 바늘 실린더(5, 8) 특히 하부 바늘 실린더(5)를 작동시키기 위해 메인 모터(10)를 사용할 수 있게 하기 위해, 슬롯(21)으로부터 분리될 수 있다.
제조된 물품과 함께 픽업 디바이스(39)가 편물기로부터 멀어지는 방향으로 이동된 후에, 가동 키(20)는 다시 슬롯(21)과 맞물리며, 핀(30)은 제2 시트(43)로부터 분리되고, 메인 모터(10)는 앞의 회전에 대해 회전 방향이 반대가 되도록 다시 작동되어, 암(13)을 칼럼(6)에 대해 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로 회전시켜, 결과적으로 상부 바늘 실린더(8)를 하부 바늘 실린더(5)에 대해 위로 동축으로 복귀시킨다.
상부 바늘 실린더(8)가 일단 하부 바늘 실린더(5)에 대해 동축으로 배치되면, 제2 유체 작동 실린더(33)가 작동되고, 핀(30)을 제1 시트(32) 내에 맞물리게 함으로써, 암(13)을 칼럼(6)에 견고하게 결합시켜, 바늘 실린더(5, 8) 사이의 동축 배치를 더 확실하게 한다. 마지막으로, 가동 키(20)는 슬롯(21)으로부터 분리된다.
실제로, 본 발명에 따른 제품 인장 디바이스를 가진 편물기는, 특히 물품 생산의 종료시에 제조된 물품의 자동 픽업을 위한 픽업 디바이스를 하부 바늘 실린더 위에 배치할 수 있게 하기 위해, 상부 바늘 실린더를 하부 바늘 실린더에 대해 측 방향으로 간단하고 정밀하게 이동시킬 수 있게 하기 때문에, 의도한 목표를 완전히 달성한다는 것이 알려졌다.
상부 바늘 실린더를 하부 바늘 실린더의 축에 대해 측 방향으로 이동시키기 위해, 본 발명에 따른 편물기가 편물기의 바늘 실린더를 작동시키는 동일한 메인 모터를 사용한다는 사실로부터 발생하는 본 발명에 따른 편물기의 추가적 이점은, 편물기에 장착되는 다른 디바이스를 방해할 수 있는 추가적 디바이스의 사용을 피하는 것이다.
상기와 같이 고안된 편물기는 여러 가지로 수정 및 변경될 수 있으며, 모든 수정 및 변경은 첨부된 청구범위의 범위 내에 있다. 모든 상세사항은 다른 기술적으로 균등한 부재로 대치될 수 있다.
실제로, 사용된 재료 및 크기는 요구사항 및 기술 상태에 따라 어떤 것도 될 수 있다.
본 출원이 우선권을 주장하는 이탈리아 특허 출원 번호 MI2011A001681의 내용은 원용에 의해 본 명세서에 포함된다.
청구범위에서 언급된 기술적 면모에 도면 부호가 뒤따를 경우에, 그러한 도면 부호는 청구범위의 명확성을 증가시키는 유일한 목적을 위해 포함되었고, 따라서, 그러한 도면 부호는 그러한 도면 부호에 의해 예로서 표시된 각각의 부재의 해석에 어떠한 제한하는 효과도 가지지 않는다.

Claims (10)

  1. 관형 편물 제품을 생산하기 위한, 특히 양말류를 만들기 위한 이중 실린더 원형 편물기(1)에 있어서,
    땅에 놓이기 위한 푸팅(3)(footing)이 구비된 지지 구조(2)를 포함하며,
    상기 지지 구조는, 하부 바늘 실린더(5)가 자체 수직으로 향한 축(4) 주위로 회전할 수 있도록 상기 하부 바늘 실린더(5)를 지지하고 있고,
    상기 지지 구조(2)는 하나 이상의 칼럼(6)을 포함하며,
    상기 하나 이상의 칼럼은 실질적으로 수직으로 연장되어 있고, 상기 푸팅(3)으로부터 상향으로 돌출되어 있으며, 상기 하부 바늘 실린더(5) 위에 배치된 상부 바늘 실린더(8)가 자체 축(7) 주위로 회전할 수 있도록 상기 상부 바늘 실린더(8)를 지지하고 있고,
    축(4, 7) 주위로 회전 이동하도록 상기 하부 바늘 실린더(5)와 상기 상부 바늘 실린더(8)를 작동시키기 위한 작동 수단(9)이 구비되어 있으며,
    상기 작동 수단(9)은, 메인 샤프트(11)에 의해 상기 하부 바늘 실린더(5) 및 상기 상부 바늘 실린더(8)에 운동 가능하게 연결된 메인 모터(10)를 포함하고,
    상기 메인 샤프트(11)는 상기 칼럼(6) 내에 배치되어 있으며, 그 축(12)이 수직이 되도록 향하고 있고,
    상기 상부 바늘 실린더(8)는 자체 축(7) 주위로 회전할 수 있도록 암(13)에 의해 지지되어 있으며,
    상기 암(13)은 상기 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로 회전할 수 있도록 상기 칼럼(6)에 의해 지지되어 있고,
    작동 위치로부터 비작동 위치로 또한 그 역으로의 상기 상부 바늘 실린더(8)의 이동을 위해 상기 칼럼(6)에 대해 상기 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로의 상기 암(13)을 회전시키기 위한 회전 수단(14)이 구비되어 있으며,
    상기 작동 위치에서, 상기 상부 바늘 실린더는 상기 하부 바늘 실린더(5)에 대해 동축으로 배치되고,
    상기 비작동 위치에서, 상기 상부 바늘 실린더는 그 축(7)이 상기 하부 바늘 실린더(5)의 축(4)에 대해 측 방향으로 이격되며,
    상기 회전 수단(14)은 상기 메인 모터(10)에 의해 구성되어 있는,
    이중 실린더 원형 편물기(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이중 실린더 원형 편물기(1)는, 상기 암(13)에 대해 상기 상부 바늘 실린더(8)의 자체 축(7) 주위로의 회전을 록킹하기 위한 제1 록킹 수단(19)을 더 포함하며,
    상기 제1 록킹 수단(19)은, 상기 메인 샤프트(11)가 자체 축(12) 주위로 회전 이동하도록 작동될 때, 상기 칼럼(6)에 대해 상기 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로의 상기 암(13)의 회전을 위해 명령에 따라 작동될 수 있는,
    이중 실린더 원형 편물기(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 메인 샤프트(11)는, 상기 상부 바늘 실린더(8) 둘레에 키잉(keying)된 하나 이상의 스프로킷 또는 풀리(27)를 포함하는 트랜스미션에 의해 상부 바늘 실린더(8)에 운동 가능하게 연결되어 있으며,
    상기 제1 록킹 수단(19)은 상기 암(13)에 의해 지지되고 비작동 위치로부터 록킹 위치로 명령에 따라 이동할 수 있는 가동 키(20)를 포함하며,
    상기 비작동 위치에서 상기 가동 키는 상기 스프로킷 또는 풀리(27)와 간섭하지 않고,
    상기 록킹 위치에서 상기 가동 키는 상기 스프로킷 또는 풀리(27)의 몸체 내에 구비된 슬롯(21)과 맞물리는,
    이중 실린더 원형 편물기(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 칼럼(6)에 대해 상기 메인 샤프트(11)의 축(12) 주위로의 상기 암(13)의 회전을 록킹하기 위한 제2 록킹 수단(29)을 더 포함하는, 이중 실린더 원형 편물기(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 록킹 수단(29)은, 상기 암(13)에 의해 지지되어 있고, 비작동 위치로부터 록킹 위치로 명령에 따라 이동할 수 있는 핀(30)을 포함하며,
    상기 비작동 위치에서 상기 핀은 상기 칼럼(6)과 간섭하지 않고,
    상기 록킹 위치에서 상기 핀은 상기 칼럼(6)에 형성되는 제1 시트(32)와 맞물리며,
    상기 제1 시트(32)는, 상기 상부 바늘 실린더(8)가 상기 하부 바늘 실린더(5)와 동축일 때, 상기 핀(30)과 정렬되는,
    이중 실린더 원형 편물기(1).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 록킹 위치에서 상기 핀(30)을 검출하기 위한 검출 수단(37)을 더 포함하는, 이중 실린더 원형 편물기(1).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 샤프트(11)는, 상기 칼럼(6) 내에 수용된 상기 메인 모터(10)의 샤프트인, 이중 실린더 원형 편물기(1).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 모터(10)는 전기 모터로 구성되어 있고,
    상기 칼럼(6)은 상기 전기 모터의 인클로져를 구성하고 있는,
    이중 실린더 원형 편물기(1).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 샤프트(11)는 그 하단이 상기 칼럼(6)으로부터 하향 돌출되어 있으며, 제1 치형 벨트(23)에 의해 상기 하부 바늘 실린더(5)에 연결되어 있고,
    상기 제1 치형 벨트(23)는, 상기 메인 샤프트(11)의 하단에 키잉된 제1 치형 풀리(22)와, 상기 하부 바늘 실린더(5)의 하단 둘레에 키잉된 제2 치형 풀리(24)를 상호 연결하고 있으며,
    상기 메인 샤프트(11)는 그 상단이 상기 칼럼(6)으로부터 상향 돌출되어 있고, 제2 치형 벨트(26)에 의해 상기 상부 바늘 실린더(8)에 연결되어 있으며,
    상기 제2 치형 벨트(26)는, 상기 메인 샤프트(11)의 상단에 키잉된 제3 치형 풀리(25)와, 상기 상부 바늘 실린더(8)의 상단 둘레에 키잉된 제4 치형 풀리(27)를 상호 연결하고 있고,
    상기 가동 키(20)는, 상기 제4 치형 풀리(27)의 몸체 내에 형성된 슬롯(21)과 맞물릴 수 있는,
    이중 실린더 원형 편물기(1).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하부 바늘 실린더(5)와 상기 상부 바늘 실린더(8) 사이의 동축 배치를 조절하기 위한 수단을 더 포함하는, 이중 실린더 원형 편물기(1).
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US8028546B2 (en) Pick-up device for picking up a tubular knitted article from a circular knitting machine for hosiery or the like and for transferring it to a unit adapted to perform additional work on the article
KR101570182B1 (ko) 양말 등을 위한 원형 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 관형 편물을 폐쇄하기 위한 방법 및 장치
US9365962B2 (en) Method for preparing a tubular manufacture such as a hosiery item or the like for automated pick-up at the end of its formation on a double-cylinder circular machine with at least one feed or drop and double-cylinder circular machine for performing the method
KR101567464B1 (ko) 특히 관형 편물의 축방향 단부에서 관형 편물의 자동화된 폐쇄를 위한 봉제 또는 루핑 스테이션을 위한 관형 편물용 회전 디바이스
US10718075B2 (en) Method for preparing a tubular article, such as a sock or the like, for automated pickup at the end of its forming on a double cylinder circular machine with at least one feed or drop, and double cylinder circular machine for the execution thereof
KR101959936B1 (ko) 제품을 인장시키기 위한 디바이스를 가진 이중 실린더 원형 양말 편물기
JP2017537238A (ja) シンカ作動装置を備えた靴下類等の編成品のための円形編機
US7055346B2 (en) Circular knitting machine for hosiery or the like, with device for actuating the knockover sinkers
CN113286920A (zh) 用于从圆形针织机拾取管状针织物并将其转移到适于在该物品上执行额外操作的单元的拾取设备
US20230002940A1 (en) Circular hosiery knitting machine for manufacturing tubular items

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