EA027003B1

EA027003B1 - Двухцилиндровая кругловязальная машина

Info

Publication number: EA027003B1
Application number: EA201490651A
Authority: EA
Inventors: Этторе Лонати; Тиберио Лонати; Фаусто Лонати
Original assignee: ЛОНАТИ С.п.А.
Priority date: 2011-09-19
Filing date: 2012-07-23
Publication date: 2017-06-30
Also published as: ES2551267T3; WO2013041267A1; MX2014003297A; US20150096332A1; HRP20151265T1; JP2014530303A; JP6005746B2; KR20140075747A; US9481952B2; CO6910174A2; ZA201401980B; BR112014006410B1; CN103917706A; KR101963397B1; EP2758574B1; PL2758574T3; BR112014006410A2; EA201490651A1; MX340982B; ITMI20111681A1

Abstract

Двухцилиндровая кругловязальная машина (1) для изготовления трубчатых вязаных изделий, особенно - для изготовления предметов одежды или подобных изделий, содержащая несущую конструкцию (2), снабженную остовом (3) для установки на полу, который несет нижний игольный цилиндр (5) таким образом, чтобы его можно было вращать относительно его собственной вертикально ориентированной оси (4). Несущая конструкция (2) содержит по меньшей мере одну колонну (6), проходящую, по существу, вертикально и выступающую вверх от упомянутого остова (3), и несущую верхний игольный цилиндр (8) таким образом, чтобы его можно было вращать относительно его собственной оси (7), расположенный над упомянутым нижним игольным цилиндром (5). Машина (1) содержит средства (9) для сообщения вращательного движения упомянутому нижнему игольному цилиндру (5) и упомянутому верхнему игольному цилиндру (8) относительно их осей (4, 7). Средства (9) для сообщения вращательного движения содержат главный двигатель (10), кинематически соединенный с упомянутым нижним игольным цилиндром (5) и с упомянутым верхним игольным цилиндром (8) посредством главного вала (11), расположенного внутри упомянутой колонны (6) и ориентированного таким образом, чтобы его ось (12) была вертикальной. Верхний игольный цилиндр (8) поддерживают с помощью рычага (13) таким образом, чтобы его можно было вращать относительно его собственной оси (7), а рычаг (13), в свою очередь, поддерживают с помощью упомянутой колонны (6) таким образом, чтобы его можно было поворачивать относительно оси (12) упомянутого главного вала (11). Машина (1) содержит средства (14) для поворота упомянутого рычага (13) вокруг оси (12) упомянутого главного вала (11) относительно упомянутой колонны (6) для перевода упомянутого верхнего игольного цилиндра (8) из рабочего положения, в котором он расположен соосно с упомянутым нижним игольным цилиндром (5), в нерабочее положение, в котором он с его осью (7) смещен в сторону от оси (4) упомянутого нижнего игольного цилиндра (5), и наоборот. Средства (14) для поворота представлены упомянутым главным двигателем (10).

Description

Изобретение относится к двухцилиндровой кругловязальной машине для изготовления трубчатых вязаных изделий, особенно для изготовления предметов одежды или подобных изделий.

Как известно, двухцилиндровые кругловязальные машины для изготовления предметов одежды или трубчатых изделий, в общем, содержат несущую конструкцию, состоящую, по существу, из остова, устанавливаемого на полу и несущего нижний игольный цилиндр таким образом, чтобы его можно было вращать относительно его собственной оси, ориентированной в вертикальном направлении.

Остов также несет, посредством колонны, выступающей вертикально от остова, верхний игольный цилиндр, расположенный над нижним игольным цилиндром и соосно с ним.

Клинья, с помощью которых приводят в действие игловоды, расположены вокруг нижнего игольного цилиндра, и вокруг верхнего игольного цилиндра и размещены в пазах, проходящих в осевых направлениях, выполненных в боковых поверхностях игольных цилиндров. Игловоды приспособлены к сопряжению с нижними кончиками, или головками, или верхними кончиками, или головками, игл машины, соответственно, которые обычно снабжены кончиком, или головкой, на обоих их концах. Игловоды снабжены пятками, выступающими из боковой поверхности игольного цилиндра, в котором они размещены, и могут быть введены в сопряжение, при вращении игольных цилиндров относительно их собственных осей, с клиньями, с помощью которых их приводят в действие, и могут проходить вдоль траекторий, определенных клиньями, с помощью которых их приводят в действие. Этим траекториям приданы такие формы, чтобы они вызывали движение переносящих платин относительно игольных цилиндров, параллельное оси игольных цилиндров. Это движение игловодов используют для приведения в действие игл, например, для перемещения игл для вязания при подаче или для останова машины, или для переноса игл из нижнего игольного цилиндра в верхний игольный цилиндр, или наоборот.

Нижний игольный цилиндр можно приводить во вращение относительно его собственной оси с помощью электродвигателя, расположенного внутри остова, вал которого соединен с нижним игольным цилиндром посредством передачи, содержащей шестерни или зубчатый ремень. Этот же электродвигатель соединен с верхним игольным цилиндром для сообщения верхнему игольному цилиндру вращательного движения относительно его собственной оси, синхронизированного с вращением нижнего игольного цилиндра. Более точно, вал электродвигателя, расположенного в остове, соединен посредством передачи, содержащей звездочки или зубчатый ремень, с трансмиссионным валом, установленным таким образом, чтобы его можно было вращать относительно его собственной вертикально ориентированной оси внутри колонны, которая несет верхний игольный цилиндр. Трансмиссионный вал на верхнем конце соединен с верхним игольным цилиндром с помощью передачи, содержащей звездочки или зубчатый ремень.

Такая кругловязальная машина раскрыта в американском патенте И82258927 А и выполнена с возможностью производства трубчатого ребристого трикотажного полотна.

В последние годы постепенное создание способов автоматического закрывания осевого конца трубчатых изделий, вырабатываемых на этих машинах, привело к росту потребности в смещении верхнего игольного цилиндра в сторону относительно нижнего игольного цилиндра в конце цикла изготовления изделия для съема изделия с помощью съемного устройства.

Многие из этих способов основаны на использовании съемного устройства, которое, при его применении на одноцилиндровых кругловязальных машинах, располагают соосно вокруг верхнего торца игольного цилиндра или непосредственно над верхним торцом игольного цилиндра. Это съемное устройство снабжено съемными элементами, каждый из которых может быть сопряжен с иглой машины таким образом, чтобы с его помощью снимать петлю последнего ряда вязаного изделия, сформированную таким образом и удерживаемую ее кончиком, или головкой, в конце процесса изготовления изделия.

Эти съемные устройства могут быть также использованы для съема изделия, изготовленного на двухцилиндровых кругловязальных машинах и удерживаемого с помощью игл, расположенных в нижнем игольном цилиндре, но для того, чтобы изделие было расположено над или вокруг верхнего торца нижнего игольного цилиндра, требуется, чтобы верхний игольный цилиндр был отведен вверх или смещен в сторону относительно нижнего игольного цилиндра.

Для осуществления этого перемещения верхнего игольного цилиндра были предложены устройства, основанные на установке верхнего игольного цилиндра на опоре, которую можно перемещать относительно остова машины благодаря действию дополнительных приводных средств.

Применение этих устройств известного типа усложняет механические аспекты машины, и их действие не всегда вполне удовлетворительно.

Целью настоящего изобретения является решение проблемы, описанной выше, посредством создания двухцилиндровой кругловязальной машины для изготовления трубчатых вязаных изделий, особенно - для изготовления предметов одежды или подобных изделий, на которых можно просто и точно перемещать верхний игольный цилиндр в сторону относительно нижнего игольного цилиндра, в частности, для обеспечения возможности расположения, над или вокруг верхнего торца нижнего игольного цилиндра, съемного устройства, с помощью которого можно осуществлять автоматизированный съем изделия с игл машины в конце процесса его изготовления.

В пределах этой цели задачей изобретения является создание двухцилиндровой кругловязальной

- 1 027003 машины, в которой устройство, используемое для перемещения верхнего игольного цилиндра относительно нижнего игольного цилиндра, занимает минимальное пространство, таким образом, чтобы не затруднялась установка других устройств, которыми оснащена машина.

Другой задачей изобретения является создание двухцилиндровой кругловязальной машины, на которой обеспечивается в любом случае с высокой точностью правильное расположение верхнего игольного цилиндра относительно нижнего игольного цилиндра при изготовлении изделий.

Дополнительной задачей изобретения является создание двухцилиндровой кругловязальной машины, которую можно изготавливать с обеспечением конкурентоспособных цен и которая обладала бы высокой надежностью в работе.

Эту цель, а также эти и другие задачи, которые станут более очевидными при ознакомлении с ниже приведенным описанием, достигают за счет создания двухцилиндровой кругловязальной машины для изготовления трубчатого вязаного изделия, содержащей несущую конструкцию, с остовом для установки на полу, который несет нижний игольный цилиндр, установленный с возможностью вращения относительно его вертикально ориентированной оси, причем упомянутая несущая конструкция содержит колонну, проходящую, по существу, вертикально и выступающую вверх из остова и несущую верхний игольный цилиндр, выполненный с возможностью вращения относительно его оси и расположенный над нижним игольным цилиндром; средство для сообщения вращательного движения нижнему игольному цилиндру и верхнему игольному цилиндру относительно их осей, содержащее двигатель, вал которого кинематически соединен с нижним и верхним игольными цилиндрами и расположен вертикально внутри колонны; рычаг, который несет верхний игольный цилиндр и установлен на колонне с возможностью поворота вокруг вала, и средство для поворота рычага вокруг вала и колонны для перевода верхнего игольного цилиндра из рабочего положения, в котором он расположен соосно с нижним игольным цилиндром, в нерабочее положение, в котором он смещен в сторону от оси нижнего игольного цилиндра, и из нерабочего положения в рабочее положение, в которой согласно изобретению упомянутое средство для поворота рычага представляет собой двигатель.

Предпочтительно машина содержит первое фиксирующее средство для предотвращения вращения верхнего игольного цилиндра вокруг его оси относительно рычага вокруг вала относительно колонны при сообщении упомянутому валу вращательного движения.

Предпочтительно вал кинематически соединен с верхним игольным цилиндром посредством передачи, содержащей по меньшей мере одну звездочку или шкив, закрепленный вокруг верхнего игольного цилиндра; а первое фиксирующее средство содержит подвижный фиксатор, который соединен с рычагом и который выполнен с возможностью его перемещения по команде из нерабочего положения, в котором он свободен от зацепления со звездочкой или шкивом, в фиксирующее положение, в котором он зацеплен со стенками паза, выполненного в упомянутых звездочке или шкиве.

Предпочтительно машина содержит второе средство для предотвращения поворота упомянутого рычага вокруг упомянутого вала относительно колонны.

Предпочтительно упомянутое второе фиксирующее средство содержит палец, соединенный с рычагом и выполненный с возможностью перемещения по команде из нерабочего положения, в котором он свободен от зацепления с колонной, в фиксирующее положение, в котором он входит в выполненное в колонне первое гнездо, когда верхний игольный цилиндр расположен соосно с упомянутым нижним игольным цилиндром.

Предпочтительно машина содержит средство для обнаружения размещения пальца в упомянутом фиксирующем положении.

Предпочтительно упомянутый вал является валом упомянутого двигателя, расположенного в колонне.

Предпочтительно упомянутый двигатель представляет собой электродвигатель, а его корпус - колонну.

Предпочтительно нижний конец вала двигателя выступает вниз из колонны и соединен с нижним игольным цилиндром первым зубчатым ремнем, посредством которого соединены друг с другом первый зубчатый шкив, закрепленный на нижнем конце вала, и второй зубчатый шкив, закрепленный вокруг нижнего конца упомянутого нижнего игольного цилиндра; причем верхний конец вала выступает вверх из упомянутой колонны и соединен с упомянутым верхним игольным цилиндром вторым зубчатым ремнем, посредством которого соединены друг с другом третий зубчатый шкив, закрепленный на верхнем конце упомянутого вала, и четвертый зубчатый шкив, закрепленный вокруг верхнего конца упомянутого верхнего игольного цилиндра, при этом упомянутый подвижный фиксатор выполнен с возможностью зацепления со стенками паза, выполненного в упомянутом четвертом зубчатом шкиве.

Предпочтительно машина содержит средство для регулирования соосного расположения упомянутых нижнего и верхнего игольных цилиндров.

Дополнительные характеристики и преимущества изобретения станут более понятны при ознакомлении с описанием предпочтительного, но не исключительного, варианта осуществления машины согласно изобретению, проиллюстрированного не ограничивающим объем изобретения примером на прилагаемых чертежах, на которых

- 2 027003 фиг. 1 - схематический вид в разрезе машины согласно изобретению вдоль вертикальной плоскости, проходящей через ось нижнего игольного цилиндра и верхнего игольного цилиндра в их соосном положении;

фиг. 2 - вид в разрезе, в увеличенном масштабе части машины, представленной на фиг. 1;

фиг. 3 - схематический вид в разрезе машины согласно изобретению, по ΙΙΙ-ΙΙΙ на фиг. 2, где верхний игольный цилиндр расположен соосно с нижним игольным цилиндром и показано съемное устройство, расположенное сбоку машины;

фиг. 4 - схематический вид в разрезе машины согласно изобретению, как на фиг. 3, где верхний игольный цилиндр отведен в сторону относительно нижнего игольного цилиндра, показанного только схематически;

фиг. 5 - вид в разрезе, в увеличенном масштабе, части машины вдоль вертикальной плоскости, проходящей через ось главного вала;

фиг. 6 - вид в разрезе по ΥΙ-ΥΙ на фиг. 5;

фиг. 7 - схематический вид в разрезе по ΥΙΙ-ΥΙΙ на фиг. 6, где некоторые элементы не показаны.

Машина согласно изобретению, в общем, обозначена позицией 1 (см. чертежи) и содержит несущую конструкцию 2, снабженную остовом 3 для установки на полу, и несет нижний игольный цилиндр 5, таким образом, чтобы его можно было вращать относительно его собственной оси 4, ориентированной вертикально. Несущая конструкция 2 также содержит колонну 6, проходящую по существу вертикально и выступающую вверх от остова 3, и несущую верхний игольный цилиндр 8, расположенный над нижним игольным цилиндром 5 таким образом, чтобы его можно было вращать относительно его собственной оси 7, также ориентированной вертикально.

Машина содержит средства 9 для сообщения вращательного движения нижнему игольному цилиндру 5 и верхнему игольному цилиндру 8 относительно соответствующих осей 4, 7. Средства 9 для сообщения вращательного движения содержат главный двигатель 10, кинематически соединенный с нижним игольным цилиндром 5 и с верхним игольным цилиндром 8 посредством главного вала 11, расположенного внутри колонны 6 и ориентированного таким образом, чтобы его ось 12 была вертикальной.

Согласно изобретению верхний игольный цилиндр 8 поддерживают с помощью рычага 13 таким образом, чтобы его можно было вращать относительно его собственной оси 7, а рычаг 13, в свою очередь, поддерживают с помощью колонны 6 таким образом, чтобы его можно было поворачивать относительно оси 12 того же главного вала 11. Машина снабжена средствами 14 для поворота рычага 13 относительно оси 12 главного вала 11 и относительно колонны 6 для перевода верхнего игольного цилиндра 8 из рабочего положения, в котором он расположен соосно с нижним игольным цилиндром 5, в нерабочее положение, в котором его ось 7 отведена в сторону от оси 4 нижнего игольного цилиндра 5, и наоборот. Средства 14 для поворота для перевода верхнего игольного цилиндра 8 из нерабочего положения в рабочее положение или наоборот представлены тем же главным двигателем 10.

Более точно, нижний игольный цилиндр 5 установлен на остове 3 в паре подшипников 15 таким образом, чтобы его можно было вращать относительно его собственной оси 4.

Нижний игольный цилиндр 5 и верхний игольный цилиндр 8, в отношении игл и элементов, предназначенных для приведения в действие игл, могут быть обеспечены по существу известным образом. Эти элементы, а также другие элементы машины известного типа, которые в любом случае не относятся к предмету настоящего изобретения, не описаны, хотя и показаны на чертежах.

Колонна 6 прикреплена ее нижним концом к верхней лицевой поверхности остова 3 и несет рычаг 13 посредством пары подшипников 16 таким образом, чтобы его можно было поворачивать относительно оси 12 главного вала 11.

Рычаг 13 несет верхний игольный цилиндр 8 посредством другой пары подшипников 17 таким образом, чтобы верхний игольный цилиндр 8 можно было вращать относительно соответствующей оси 7.

Главный вал 11 установлен внутри колонны 6 в паре подшипников 18. Главный вал 11 выступает его нижним концом из нижнего конца колонны 6 и выступает его верхним концом из верхнего конца колонны 6.

Обычно машина содержит первые фиксирующие средства 19 для предотвращения вращения верхнего игольного цилиндра 8 вокруг его собственной оси 7 относительно рычага 13. Первые фиксирующие средства 19 могут быть приведены в действие по команде для вызывания поворота рычага 13 вокруг оси 12 главного вала 11 относительно колонны б посредством приведения в действие главного вала 11 при вращении его относительно его собственной оси 12, осуществляемого посредством главного двигателя 10, что станет более очевидным при ознакомлении с описанием, приведенным ниже.

Главный вал 11 кинематически соединен с верхним игольным цилиндром 8 посредством передачи, содержащей, по меньшей мере, одну звездочку (или шкив) 27, закрепленную вокруг верхнего игольного цилиндра 8. Первые фиксирующие средства 19 содержат перемещаемый фиксатор 20, поддерживаемый рычагом 13, и его можно перемещать по команде из нерабочего положения, в котором он не находится в зацеплении со звездочкой (или шкивом) 27, в фиксирующее положение, в котором он сопряжен с пазом 21, обеспеченным в корпусе звездочки (или шкива) 27.

Более подробно, первый зубчатый шкив 22 закреплен вокруг концевой части главного вала 11, вы- 3 027003 ступающей вниз из колонны 6 и соединенной первым зубчатым ремнем 23 со вторым зубчатым шкивом

24, закрепленным вокруг части нижнего игольного цилиндра 5. Третий зубчатый шкив 25 закреплен вокруг концевой части главного вала 11, выступающей вверх из колонны 6 и соединенной вторым зубчатым ремнем 26 с четвертым зубчатым шкивом 27, закрепленным вокруг части верхнего игольного цилиндра 8.

Перемещаемый фиксатор 20 присоединен к штоку первого гидравлического цилиндра 28, соединенного его корпусом с рычагом 13 внутри его и ориентированного осью его поршня в радиальном направлении относительно оси 12 главного вала 11. Перемещаемый фиксатор 20 обращен одним из его концов к пазу 21, выполненному в радиальном направлении в части корпуса четвертого зубчатого шкива 27. На практике при сопряжении перемещаемого фиксатора 20 с пазом 21 происходит сцепление четвертого зубчатого шкива 27 с рычагом 13, для его поворота относительно оси 12 главного вала 11.

Вторые средства 29 преимущественно снабжены для предотвращения поворота рычага 13 вокруг оси 12 главного вала 11 относительно колонны 6.

Вторые фиксирующие средства 29 содержат палец 30 с осью 31, параллельной оси 12 главного вала 11, который поддерживают рычагом 13 и который можно перемещать по команде из нерабочего положения, в котором он не находится в зацеплении с колонной 6, в фиксирующее положение, в котором он сопряжен с первым гнездом 32, выполненным в колонне 6. Первое гнездо 32 совмещается по оси с пальцем 30, когда верхний игольный цилиндр 8 расположен точно соосно с нижним игольным цилиндром 5.

Палец 30 выполнен монолитно со штоком поршня второго гидравлического цилиндра 33, обеспеченного в части рычага 13.

Обычно в колонне 6, в области, отдаленной от первого гнезда 32 относительно оси 12 главного вала 11, где отдаление определено центральным углом, обеспечено второе гнездо 43, с которым палец 30 может быть сопряжен после поворота рычага 13 вокруг оси 12 относительно колонны 6 и перемещения верхнего игольного цилиндра 8 в сторону от нижнего игольного цилиндра 5.

Обычно средства 34 обеспечены для регулирования соосного расположения верхнего игольного цилиндра 8 и нижнего игольного цилиндра 5, следующего после сопряжения пальца 30 с первым гнездом 32. Средства 34 для регулирования содержат эксцентриковый палец 35 с роликами, который соединен с колонной 6 и которым определена, его наружной боковой поверхностью, область контакта покоя для боковой стороны пальца 30 вдоль направления, которое является горизонтальным и перпендикулярным относительно направления, являющегося радиальным относительно оси 12 главного вала 11. На практике посредством вращения эксцентрикового пальца 35 вокруг его собственной оси 36, когда палец 30 сопряжен с первым гнездом 32, можно варьировать повернутое положение рычага 13 вокруг оси 12 главного вала 11 относительно колонны 6, и, таким образом, можно фиксировать верхний игольный цилиндр 8 в положении, которое точно соосно с нижним игольным цилиндром 5, и поддерживать это соосное расположение во время нормальной работы машины, т.е. во время формирования изделия.

Обычно средства 37 обеспечены для обнаружения пальца 30 в фиксирующем положении, т.е. для определения правильного сопряжения пальца 30 с первым гнездом 32. Средства 37 для обнаружения могут быть представлены в виде датчика 38 известного типа, расположенного в дне первого гнезда 32 и приспособленного к упору его в конец пальца 30, введенного в первое гнездо 32.

Главный вал 11 преимущественно является валом главного двигателя 10, представленного в виде электродвигателя, расположенного в колонне 6.

Даже более предпочтительно, чтобы колонна 6 представляла собой кожух главного двигателя 10.

Для обеспечения полноты описания, следует отметить, что на фиг. 3 и 4 представлены виды сверху съемного устройства 39, поддерживаемого на остове 3 таким образом, чтобы его можно было поворачивать относительно вертикальной оси 40, отдаленной (в сторону) от оси 12 главного вала 11. Съемное устройство 39 снабжено кольцевым элементом 41, ориентированным таким образом, чтобы его ось 42 была расположена вертикально, и несущим множество съемных элементов, каждый из которых может быть сопряжен с иглами машины для осуществления съема изделия. Съемное устройство 39 может быть съемным устройством типа, раскрытого в международных заявках на патенты \νϋ 2009/112346 и \νϋ 2009/112347. Съемное устройство 39, может быть перемещено посредством поворота вокруг оси 40 относительно остова 3 машины, таким образом, чтобы его кольцевой элемент 41 был расположен над нижним игольным цилиндром 5 и соосно с ним или может быть расположен в швейной или петлеобразующей станции, расположенной сбоку от машины, где изделие, только что снятое с машины, может быть подвергнуто сшиванию или петлеобразованию для закрывания одного из его осевых концов, например, так, как это описано в упомянутых выше международных заявках на патенты.

Машина согласно изобретению действует следующим образом.

Во время изготовления изделия верхний игольный цилиндр 8 расположен над нижним игольным цилиндром 5 и соосно с ним, а перемещаемый фиксатор 20 выведен из сопряжения с пазом 21, как это показано на фиг. 1, 2 и 3, таким образом, чтобы при приведении в действие главного двигателя 10 вызывалось одновременное и взаимно синхронизированное вращение нижнего игольного цилиндра 5 и верхнего игольного цилиндра 8 вокруг общей оси 4, 7 относительно несущей конструкции 2 машины. В этих условиях соосное расположение нижнего игольного цилиндра 5 и верхнего игольного цилиндра 8 обес- 4 027003 печивается посредством сопряжения пальца 30 с первым гнездом 32, как это показано на фиг. 5, 6 и 7.

Когда требуется переместить верхний игольный цилиндр 8 в сторону от оси 4 нижнего игольного цилиндра 5, после первого останова главного двигателя 10, первый гидравлический цилиндр 28 приводят в действие, чтобы произвести сопряжение перемещаемого фиксатора 20 с пазом 21, а затем второй гидравлический цилиндр 33 приводят в действие для выведения из сопряжения пальца 30 с первым гнездом 32. В этих условиях верхний игольный цилиндр 8 оказывается жестко связанным с рычагом 13 для его поворота вокруг оси 12 главного вала 11, когда рычаг 13 больше жестко не связан с колонной 6, что касается поворота относительно той же оси 12 главного вала 11. При приведении в действие главного двигателя 10 главный вал 11 поворачивается и, таким образом, благодаря кинематическому соединению, обеспечиваемому посредством второго зубчатого ремня 26 (см. фиг. 4) рычаг 13 понуждают к повороту вокруг оси 12 главного вала 11 относительно колонны 6 на предварительно установленный угол, который может быть предварительно определен для приведения в действие главного двигателя 10, если двигатель обеспечен возможностью точного управления вращением его оси, как это имеет место в современных электродвигателях, и может быть ограничен (не обязательно) посредством механических стопорных элементов (не показаны для обеспечения простоты описания). При смещенном в сторону верхнем игольном цилиндре 8 от оси 4 нижнего игольного цилиндра 5 палец 30 сопрягают со вторым гнездом 43, с которым его совмещают для надежного предотвращения возможности поворота рычага 13 относительно оси 12.

При смещенном в сторону верхнем игольном цилиндре 8 от оси 4 нижнего игольного цилиндра 5 над нижним игольным цилиндром 5 можно расположить съемное устройство 39 для осуществления автоматизированного съема изделия, удерживаемого за счет того, что петли последнего сформированного рядя вязаного изделия удерживаются на иглах, расположенных в нижнем игольном цилиндре 5, как раскрыто, например, в международных заявках на патенты \¥О 2009/112346 и \¥О 2009/112347.

Как только верхний игольный цилиндр 8 смещен в сторону от оси 4 нижнего игольного цилиндра 5, перемещаемый фиксатор 20 может быть выведен из сопряжения с пазом 21 для обеспечения возможности использования главного двигателя 10 для приведения в действие игольных цилиндров 5, 8, в частности, нижнего игольного цилиндра 5, для осуществления других действий, например, приведения в действие игл, расположенных в нижнем игольном цилиндре 5, во время переноса изделия на съемное устройство 39.

После отведения съемного устройства 39 с изготовленным изделием от машины, перемещаемый фиксатор 20 снова сопрягают с пазом 21, палец 30 выводят из сопряжения со вторым гнездом 43 и главный двигатель 10 снова приводят в действие таким образом, чтобы его главный вал вращался в противоположном направлении относительно предыдущего направления вращения, чтобы осуществить поворот рычага 13 вокруг оси 12 главного вала 11 относительно колонны 6, таким образом возвращая верхний игольный цилиндр 8 в положение над нижним игольным цилиндром 5 и соосно с ним.

Как только верхний игольный цилиндр 8 расположен соосно с нижним игольным цилиндром 5, приводят в действие второй гидравлический цилиндр 33 и, посредством сопряжения пальца 30 с первым гнездом 32, жестко соединяют рычаг 13 с колонной 6 и, таким образом, снова обеспечивают соосное расположение игольных цилиндров 5, 8. Наконец, перемещаемый фиксатор 20 выводят из сопряжения с пазом 21.

На практике было установлено, что при использовании машины согласно изобретению в полном объеме достигаются поставленные цель и задачи, так как на ней обеспечивается возможность просто и точно перемещать верхний игольный цилиндр в сторону от нижнего игольного цилиндра, в частности, для обеспечения возможности расположения над нижним игольным цилиндром съемного устройства для автоматизированного съема выработанного изделия в конце процесса его изготовления.

Дополнительное преимущество машины согласно изобретению, являющееся следствием того, что для перемещения верхнего игольного цилиндра в сторону от оси нижнего игольного цилиндра используют тот же главный двигатель, которым приводят в действие игольные цилиндры машины, заключается в том, что исключается использование дополнительных устройств, которые могли бы затруднить действие других устройств, которыми оснащена машина.

Машина, выполненная таким образом, восприимчива к ряду модификаций и изменений, которые (все) подпадают под действие объема прилагаемой формулы изобретения. Все детали могут быть дополнительно заменены другими, технически эквивалентными элементами.

На практике используемые материалы, а также размеры могут быть любыми согласно требованиям и состоянию техники.

Сущность итальянской заявки на патент № ΜΙ2011Α001681, на приоритет которой притязает данная заявка, включена в настоящую заявку путем ссылки.

В тех случаях, где технические признаки, упомянутые в любом пункте формулы изобретения, сопровождаются номерами позиций, эти номера позиций включены с единственной целью способствования лучшему пониманию формулы изобретения, и соответственно такие номера позиций не обладают каким-либо ограничивающим действием на интерпретацию каждого элемента, указанного в качестве примера посредством таких номеров позиций.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Двухцилиндровая кругловязальная машина (1) для изготовления трубчатого вязаного изделия, содержащая несущую конструкцию (2) с остовом (3) для установки на полу, который несет нижний игольный цилиндр (5), установленный с возможностью вращения относительно его вертикально ориентированной оси (4), причем упомянутая несущая конструкция (2) содержит колонну (6), проходящую, по существу, вертикально и выступающую вверх из остова (3) и несущую верхний игольный цилиндр (8), выполненный с возможностью вращения относительно его оси (7) и расположенный над нижним игольным цилиндром (5);

средство (9) для сообщения вращательного движения нижнему игольному цилиндру (5) и верхнему игольному цилиндру (8) относительно их осей (4, 7), содержащее двигатель (10), вал (11) которого кинематически соединен с нижним (5) и верхним (8) игольными цилиндрами и расположен вертикально внутри колонны (6);

рычаг (13), который несет верхний игольный цилиндр (8) и установлен на колонне (6) с возможностью поворота вокруг вала (11);

средство (14) для поворота рычага (13) вокруг вала (11) и колонны (6) для перевода верхнего игольного цилиндра (8) из рабочего положения, в котором он расположен соосно с нижним игольным цилиндром (5), в нерабочее положение, в котором он смещен в сторону от оси (4) нижнего игольного цилиндра (5) , и из нерабочего положения в рабочее положение, отличающаяся тем, что упомянутое средство (14) для поворота рычага (13) представляет собой двигатель (10).
2. Машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит первое фиксирующее средство (19) для предотвращения вращения верхнего игольного цилиндра (8) вокруг его оси (7) относительно рычага (13) вокруг вала (11) относительно колонны (6) при сообщении упомянутому валу (11) вращательного движения.
3. Машина (1) по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что вал (11) кинематически соединен с верхним игольным цилиндром (8) посредством передачи, содержащей по меньшей мере одну звездочку или шкив (27), закрепленный вокруг верхнего игольного цилиндра (8); а первое фиксирующее средство (19) содержит подвижный фиксатор (20), который соединен с рычагом (13) и который выполнен с возможностью его перемещения по команде из нерабочего положения, в котором он свободен от зацепления со звездочкой или шкивом (27), в фиксирующее положение, в котором он зацеплен со стенками паза (21), выполненного в упомянутых звездочке или шкиве (27).
4. Машина (1) по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что она содержит второе средство (29) для предотвращения поворота упомянутого рычага (13) вокруг упомянутого вала (11) относительно колонны (6) .
5. Машина (1) по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что упомянутое второе фиксирующее средство (29) содержит палец (30), соединенный с рычагом (13) и выполненный с возможностью перемещения по команде из нерабочего положения, в котором он свободен от зацепления с колонной (6), в фиксирующее положение, в котором он входит в выполненное в колонне (6) первое гнездо (32), когда верхний игольный цилиндр (8) расположен соосно с упомянутым нижним игольным цилиндром (5).
6. Машина (1) по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что она содержит средство (37) для обнаружения размещения пальца (30) в упомянутом фиксирующем положении.
7. Машина (1) по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что упомянутый вал (11) является валом упомянутого двигателя (10), расположенного в колонне (6).
8. Машина (1) по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что упомянутый двигатель (10) представляет собой электродвигатель, а его корпус - колонну (6).
9. Машина (1) по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что нижний конец вала (11) двигателя (10) выступает вниз из колонны (6) и соединен с нижним игольным цилиндром (5) первым зубчатым ремнем (23), посредством которого соединены друг с другом первый зубчатый шкив (22), закрепленный на нижнем конце вала (11), и второй зубчатый шкив (24), закрепленный вокруг нижнего конца упомянутого нижнего игольного цилиндра (5); причем верхний конец вала (11) выступает вверх из упомянутой колонны (6) и соединен с упомянутым верхним игольным цилиндром (8) вторым зубчатым ремнем (26), посредством которого соединены друг с другом третий зубчатый шкив (25), закрепленный на верхнем конце упомянутого вала (11), и четвертый зубчатый шкив (27), закрепленный вокруг верхнего конца упомянутого верхнего игольного цилиндра (8), при этом упомянутый подвижный фиксатор (20) выполнен с возможностью зацепления со стенками паза (21), выполненного в упомянутом четвертом зубчатом шкиве (27).
10. Машина (1) по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что она содержит средство для регулирования соосного расположения упомянутых нижнего (5) и верхнего (8) игольных цилиндров.