KR102477441B1 - 싱커 구동 장치를 구비한 편물, 양말류 등을 위한 원형 기계 - Google Patents

Abstract

싱커 구동 장치를 구비한 편물, 양말류 등을 위한 원형 기계는 그 축(2a)이 실질적으로 수직이고 양 회전 방향으로 상기 축(2a)을 중심으로 회전 운동하도록 구동할 수 있는 편침 실린더(2)를 포함한다. 상기 편침 실린더(2)는 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5)에 공급되는 적어도 하나의 실을 픽업하여 편물을 형성하기 위하여 그 측면에 각각이 편침(4)을 수용하는 다수의 축 홈(3)을 가진다. 상기 기계는 또한 상기 편침 실린더(2)의 상기 측면을 마주하고, 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 둘레로 연장하는 경로를 정의하며, 상기 편침 구동 캠(10) 및 상기 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5)에 대하여 그 자체의 축(2a)을 중심으로 한 상기 편침 실린더(2)의 회전의 결과로서, 상기 편침 실린더(2)에 대하여 해당 축 홈(3)을 따라 상기 편침(4)의 이동을 작동시키기 위하여, 상기 편침 실린더(2)의 상기 측면으로부터 돌출하는 상기 편침(4)의 적어도 하나의 힐(4a)에 의해 맞물릴 수 있는 편침 구동 캠(10)을 포함한다. 상기 기계는 또한 그 자체의 축(2a)을 중심으로 회전시에 상기 편침 실린더(2)와 일체로 되며, 그 상단에 상기 편침 실린더(2)와 동축으로 배열되는 싱커 링(6)을 포함하되, 상기 싱커 링(6)은 상기 편침 실린더(2) 및 상기 싱커 링(6)에 대하여 방사상으로 이동할 수 있는 다수의 싱커(8)를 지지한다. 상기 기계는 또한 상기 싱커 링(6)에 대하여 상측에 그리고 동축으로 배치되고, 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a) 둘레로 연장하는 적어도 하나의 경로를 정의하는 싱커 구동 캠(10)을 지지하며, 상기 싱커 캡(9), 상기 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5) 및 상기 싱커 구동 캠(10)에 대하여 그 자체의 축(2a)을 중심으로 한 상기 편침 실린더(2)의 회전의 결과로서, 상기 편침 실린더(2) 및 싱커 링(6)에 대하여 반경 방향을 따라 상기 싱커(8)의 이동을 작동시키기 위하여, 상기 싱커 링(6)으로부터 상측으로 돌출하는 상기 싱커(8)의 힐(8a)에 의해 맞물릴 수 있는 싱커 캡(9)을 포함한다. 상기 편침 구동 캠(4)은 그 각각이 상기 기계의 상기 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5)을 통하여 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 관통하는 가상의 평면에 대하여 서로 반대 측에 배치되는, 턱 또는 드랍 위치(45)로 상기 편침을 리프팅하기 위한 제1 캠 및 턱 또는 드랍 위치(46)로 상기 편침을 리프팅하기 위한 제2 캠인 두 개의 편침 리프팅 캠(45, 46)을 포함한다. 상기 싱커 구동 캠(10)은 그 각각이 상기 기계의 상기 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5)을 통하여 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 관통하는 가상의 평면에 대하여 서로 반대 측에 배치되는 제1 푸셔 캠(12) 및 제2 푸셔 캠(13)인 두 개의 푸셔 캠(12, 13)을 포함하되, 상기 푸셔 캠(12, 13)은 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 향해 상기 싱커(8)의 이동을 야기하도록 상기 싱커(8)의 상기 힐(8a)과 맞물릴 수 있다. 상기 기계에 있어서, 상기 제1 푸셔 캠(12)과 상기 제2 푸셔 캠(13)은 상기 턱 또는 드랍 위치(45)로 상기 편침을 리프팅하기 위한 상기 제1 캠 및 상기 턱 또는 드랍 위치(46)로 상기 편침을 리프팅하기 위한 상기 제2 캠 각각에 배열되며, 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)를 향하여 또는 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)으로부터 멀어지도록 상기 싱커 캡(9)에 대하여 이동할 수 있으며, 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)를 향하여 또는 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)으로부터 멀어지도록 상기 제1 푸셔 캠(12) 및 상기 제2 푸셔 캠(13)을 선택적으로 이동시키기 위하여 상기 제1 푸셔 캠(12) 및 상기 제2 푸셔 캠(13)과 작용하는 구동 수단(15)이 구비된다.

Description

싱커 구동 장치를 구비한 편물, 양말류 등을 위한 원형 기계{CIRCULAR MACHINE FOR KNITTING, HOSIERY OR THE LIKE, WITH SINKER ACTUATION DEVICE}

본 발명은 싱커 구동 장치를 구비한 편물, 양말류 등을 위한 원형 기계에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 편물 또는 양말용 원형 기계는 편침 실린더(needle cylinder)의 축에 평행하게 슬라이딩할 수 있도록 각각이 대응하는 편침을 수용할 수 있는 다수의 축 홈들이 있는 그 측면에 수직 축을 갖는 편침 실린더를 포함한다. 편침은 대응하는 축 홈을 따라 왕복 운동하도록 작동되어 기계의 피드 또는 드롭에 제공된 적어도 하나의 실(yarn)을 픽업하고 편물의 루프를 형성한다. 편물을 제조하는데 사용되는 실은 기계의 소위 피드 또는 드롭에 배열된 적합한 실 핑거(finger)에 의해 제공된다. 이러한 실 핑거는 그들의 실 제공 단부를 편침이 실을 픽업하는데 적합한 위치 내에 또는 편침이 실을 픽업하는 것을 방지하는 위치로 배치하도록 일반적으로 명령에 따라 이동 가능하다.

편침은 편침 실린더의 측면으로부터 돌출하고 편침 실린더의 측면과 마주하는 편침 구동 캠에 의해 정의된 경로와 맞물리는 힐(heel)을 구비한다. 이러한 경로는 상승 부분과 하강 부분을 갖기 때문에 편침 구동 캠에 대하여 그 자체 축을 중심으로 편침 실린더의 회전의 결과로서 경로를 따르는 편침의 힐이 밀림에 따라 그 헤드 또는 첨부가 편침 실린더로부터 상측으로 돌출되어 피드 또는 드롭에 공급되는 적어도 하나의 실을 픽업하고 그런 다음 하강하여 픽업된 실로 편물의 새로운 루프를 형성한다.

이러한 기계는 일반적으로 그 상단부에서 편침 실린더와 일체로 연결된 "싱커 링(sinker ring)"으로 알려진 적합한 지지체의 방사형 홈 내에 배열된 싱커를 구비한다.

싱커는 편침 실린더에 대하여 반경 방향을 따라 왕복 운동하면서 그 자체의 축을 중심으로 한 편침 실린더의 회전 동안 각각의 싱커가 두 개의 인접한 편침 사이에 놓이고 작동하도록 편침에 대해 오프셋된다.

특히, 피드 또는 드롭에서 실을 픽업한 후 편침이 편물의 새로운 루프를 형성하도록 그들의 하강이 시작될 때 싱커는 편침의 실린더 축으로부터 멀어지도록 이동되어, 미리 형성된 루프가 제공된 편물의 유형에 따라 대응하는 편침에 의해 녹오버(knocked over), 즉 유기(abandoned)되거나 또는 편물의 새롭게 형성된 루프와 더불어 편침의 헤드 또는 첨부 내에서 유지되면서, 실의 영역 또는 편물의 두 개의 인접한 루프 사이에 포함된 실이 일반적으로 평평하고 "녹오버 평면"으로 알려진 싱커의 노즈(nose)의 상부에 놓여진다.

적어도 하나의 다른 실을 픽업하여 편물의 새로운 루프를 형성하기 위한 편침의 후속 상승 동안, 싱커는 편침 실린더의 축으로 이동하여 녹오버 평면 상에 놓여진 후크에 의해 편물의 오래된 루프와 맞물려서 편침의 몸체(shank)에 대한 편물 루프의 인장력을 얻는다. 편침의 몸체에 대한 이러한 인장력은 또한 편침의 래치(latch)의 개방을 확실하게 야기하는 효과를 얻는다.

편침 실린더에 대한 반경 방향을 따른 싱커의 이동은 환형 형상을 가지며 싱커 링 상에 동축으로 배열되는 싱커 캡에 의해 지지되는 해당 구동 캠에 의해 얻어진다.

싱커 구동 캠은 편침 실린더의 축에 점진적으로 근접하는 부분 및 편침 실린더의 축으로부터 더 멀어지도록 점진적으로 이격된 부분을 가지면서 편침 실린더의 축 둘레로 연장하는 적어도 하나의 경로를 정의한다. 싱커 링으로부터 상측으로 돌출하는 싱커의 힐은 이 경로와 맞물린다. 실질적으로, 편침 실린더가 싱커 캡에 대하여 그 자체의 축을 중심으로 회전 운동으로 구동될 때, 싱커 캡에 의해 지지되는 해당 구동 캠에 의해 정의된 경로를 따름으로써, 싱커는 상술한 바와 같이, 편물을 형성할 때 이들과 협력하도록 편침 실린더의 축 홈을 따른 편침의 왕복 운동과 연계되는 방식으로 편침 실린더의 축을 향해 그리고 편침 실린더의 축으로부터 멀어지도록 선택적으로 이동한다.

예를 들어, 양말의 발가락 및 힐의 형성과 같은 몇몇 유형의 편물 작업 동안, 편침 실린더는 그 자체의 축을 중심으로 교번 회전 운동으로 구동되고, 편침 실린더에 배열된 편침들의 일부만이 기계의 피드 또는 드롭에서 편직을 위해 이동한다.

이러한 타입의 편물을 위하여, 각각이 제1 푸셔 캠 및 제2 푸셔 캠인 두 개의 푸셔 캠들은 싱커 캠에 제공되고, 사용되는 피드 또는 드롭을 통해 편침 실린더의 축을 관통하는 가상 평면에 대하여 서로 반대측 상에 배열된다. 푸셔 캠의 기능은 편침이 반대 방향으로의 편침 실린더의 회전 운동 동안 수행될 고려 중인 피드에서 실의 픽업을 준비하는 새로운 상방향 이동을 시작할 때, 편침 실린더의 일 방향으로 회전 운동 동안 편침 실린더의 축으로 고려 중인 피드에서 실 또는 실들 및 편물의 형성된 새로운 루프를 픽업하는 편침들 사이에 위치하는 싱커를 이동시키는 것이다.

공지된 유형의 기계에서, 푸셔 캠은 편직중인 편침 사이에 위치한 싱커 상에서 그리고 편직으로부터 제외된 편침 사이에 위치한 싱커 상 모두에서 고정되고 동일하게 푸싱 동작을 인가하며, 즉, 고려 중인 피드에서 편직을 위해 이동하지 않는다.

많은 경우에, 편직으로부터 제외된 편침들은 녹오버 평면 아래 싱커 사이의 그들의 헤드 또는 첨부에 유지되어 이미 형성된 편물의 루프에 인장력을 가하고 그 헤드 내에 유지된다. 이 경우, 싱커 상에서의 푸싱 동작은 싱커의 녹오브 평면 상에 얹혀 있는 이미 형성된 편물 루프의 인장력을 증가시키는 효과를 갖는다.

많은 경우에 편물 루프의 이러한 부가된 인장력은 형성되는 편물을 손상시켜 완성품에서 결함을 발생시킨다.

만일 고려 중인 피드에서 편직을 위해 이동하지 않는 편침들이 편침 몸체상에 배열된 편물의 이미 형성된 루프를 갖는 싱커 상측으로 올라간 상태로 유지된다면 편물의 루프 상에서의 이러한 원하지 않는 인장력은 또한 발생한다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 경우에 따라서, 싱커 캡 상에 장착된 공압식 액추에이터에 의해 편침 실린더의 축에 대하여 반경 방향으로 개별적으로 이동될 수 있는 푸셔 캠이 사용된다. 엑추에이터의 동작은 온도 및 다른 외부 요인들에 의해 상당하게 조절되기 때문에 이러한 액추에이터는 싱커 캡의 제공 및 설치의 복잡성을 증가시킬뿐 만 아니라, 낮은 신뢰성의 결점을 갖는다.

본 발명의 목적은 이미 형성되고 그리고 사용되는 피드에서 편직으로부터 제외된 편침 상에 배열된 편물의 루프로 싱커에 의해 인가되는 인장력을 정도를 제한할 수 있고 높은 신뢰성으로 동작하는 싱커 구동 장치를 구비한 편물, 양말류 등을 위한 원형 기계를 제공함으로써 상술한 문제점을 해결하는 것이다.

이러한 목적 내에서, 본 발명의 목적은 싱커 캡과 그 구동을 위해 의도된 요소들의 복잡성을 과도하게 증가시키지 않으면서 상술한 문제점을 해결하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 동작의 고정밀도 및 반복성을 보장하는 싱커 구동 장치를 구비한 기계를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 경쟁력 있는 비용으로 제조될 수 있는 싱커 구동 장치를 구비한 기계를 제공하는 것이다.

이하에서 보다 더 명확하게 되는 이러한 그리고 다른 목적들뿐만 아니라 이 목적은:

- 그 축이 실질적으로 수직이고 양 회전 방향으로 상기 축을 중심으로 회전 운동하도록 구동할 수 있는 편침 실린더를 포함하되, 상기 편침 실린더는 적어도 하나의 피드 또는 드롭에 공급되는 적어도 하나의 실을 픽업하여 편물을 형성하기 위하여 그 측면에 각각이 편침을 수용하는 다수의 축 홈을 가지며;

- 상기 편침 실린더의 상기 측면을 마주하고, 상기 편침 실린더의 상기 축을 둘레로 연장하는 경로를 정의하며, 상기 편침 구동 캠에 대하여 그 자체의 축을 중심으로 한 상기 편침 실린더의 회전 및 상기 적어도 하나의 공급의 결과로서, 상기 편침 실린더에 대하여 상기 해당 축 홈을 따라 상기 편침의 이동을 작동시키기 위하여, 상기 편침 실린더의 상기 측면으로부터 돌출하는 상기 편침의 적어도 하나의 힐에 의해 맞물릴 수 있는 편침 구동 캠을 포함하고;

- 그 자체의 축을 중심으로 회전시에 상기 편침 실린더와 일체로 되며, 그 상단에 상기 편침 실린더와 동축으로 배열되는 싱커 링을 포함하되, 상기 싱커 링은 상기 편침 실린더 및 상기 싱커 링에 대하여 방사상으로 이동할 수 있는 다수의 싱커를 지지하며;

- 상기 싱커 링에 대하여 상측에 그리고 동축으로 배치되고, 상기 편침 실린더의 상기 축 둘레로 연장하는 적어도 하나의 경로를 정의하는 싱커 구동 캠을 지지하며, 상기 적어도 하나의 공급 및 상기 싱커 구동 캠으로 상기 싱커 캡에 대하여 그 자체의 축을 중심으로 한 상기 편침 실린더의 회전의 결과로서, 상기 편침 실린더 및 싱커 링에 대하여 반경 방향을 따라 상기 싱커의 이동을 작동시키기 위하여, 상기 싱커 링으로부터 상측으로 돌출하는 상기 싱커의 힐에 의해 맞물릴 수 있는 싱커 캡을 포함하되;

상기 편침 구동 캠은 그 각각이 상기 기계의 상기 적어도 하나의 피드 또는 드롭을 통하여 상기 편침 실린더의 상기 축을 관통하는 가상의 평면에 대하여 서로 반대 측에 배치되는, 턱 또는 드랍 위치로 상기 편침을 리프팅하기 위한 제1 캠 및 턱 또는 드랍 위치로 상기 편침을 리프팅하기 위한 제2 캠인 두 개의 편침 리프팅 캠을 포함하고;

상기 싱커 구동 캠은 그 각각이 상기 기계의 상기 적어도 하나의 피드 또는 드롭을 통하여 상기 편침 실린더의 상기 축을 관통하는 가상의 평면에 대하여 서로 반대 측에 배치되는 제1 푸셔 캠 및 제2 푸셔 캠인 두 개의 푸셔 캠을 포함하되, 상기 푸셔 캠은 상기 편침 실린더의 상기 축을 향해 상기 싱커의 이동을 야기하도록 상기 싱커의 상기 힐과 맞물릴 수 있는; 싱커 구동 장치를 구비한 편물, 양말류 등을 위한 원형 기계에 있어서,

상기 제1 푸셔 캠과 상기 제2 푸셔 캠은 상기 턱 또는 드랍 위치로 상기 편침을 리프팅하기 위한 상기 제1 캠 및 상기 턱 또는 드랍 위치로 상기 편침을 리프팅하기 위한 상기 제2 캠 각각에 배열되며, 상기 편침 실린더의 상기 축를 향하여 또는 상기 편침 실린더의 상기 축으로부터 멀어지도록 상기 싱커 캡에 대하여 이동할 수 있으며, 상기 편침 실린더의 상기 축를 향하여 또는 상기 편침 실린더의 상기 축으로부터 멀어지도록 상기 제1 푸셔 캠 및 상기 제2 푸셔 캠을 선택적으로 이동시키기 위하여 상기 제1 푸셔 캠 및 상기 제2 푸셔 캠과 작용하는 구동 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 싱커 구동 장치를 구비한 편물, 양말류 등을 위한 원형 기계에 의해 성취될 수 있다.

본 발명의 다른 특징들 및 이점들은 첨부된 도면들에 비제한적 예로서 도시된 본 발명에 따른 기계의 바람직하지만, 배타적이지 않은 실시예의 설명으로부터 더 명백해질 것이며, 여기서:
도 1 내지 4는 편침 구동 캠 상에서 90°로 반전되고 기계의 상이한 동작 단계에서 직선 밴드를 따라 연장된 싱커 구동 캠의 평평하게 연장된 편침 구동 캠의 개략도이며;
도 5는 기계의 동작 단계 동안 가상 선에 보여진 일부 요소를 구비한 싱커 캡의 일부의 개략적인 상부 평면도이며;
도 6은 라인 VI-VI를 따르는 도 5의 단면도이며;
도 7는 기계의 다른 동작 단계 동안 가상 선에 보여진 일부 요소를 구비한 싱커 캡의 일부의 개략적인 상부 평면도이며;
도 8은 라인 VIII-VIII를 따르는 도 7의 단면도이며;
도 9는 기계의 또 다른 동작 단계 동안 가상 선에 보여진 일부 요소를 구비한 싱커 캡의 일부의 개략적인 상부 평면도이며; 그리고
도 10은 라인 X-X를 따르는 도 9의 단면도이다.

도면을 참조하여, 간략화를 위해 단지 개략적으로 그리고 부분적으로 보여진 본 발명에 따른 기계는 일반적으로 참조 번호 1로 표시된다.

기계는 공지된 방식으로 그 축(2a)이 실질적으로 수직이고 양 회전 방향으로 축(2a)에 대한 회전 운동으로 구동될 수 있도록 배열된 편침 실린더(2)를 포함한다. 편침 실린더(2)의 측면에는 다수의 축 방향 홈(3)이 있으며, 각각의 홈은 편침 실린더(2)의 측면으로부터 돌출하며, 편침 실린더(2) 둘레에 배열되고 캠에 대하여 그 자체의 축(2a)을 중심으로 회전 운동하도록 구동될 수 있는 편침 실린더(2)의 측면을 마주하는 공지된 유형의 도 1 내지 도 4에 단지 부분적으로 도시된 편침 구동 캠(41)에 의해 정의된 경로와 맞물리는 적어도 하나의 힐(4a)를 구비하는 해당 편침(4)을 수용하여, 편침(4)이 그들의 힐(4a)과 함께 이러한 경로를 따름으로써, 적어도 하나의 피드 또는 드롭에 제공된 실 또는 실들을 픽업하여 편물을 형성하기 위해 해당 축 홈(3)을 따라 교번 운동하도록 구동한다.

편침 실린더(2)의 상단에는 편침 실린더(2)에 동축으로 배열되고 그 자체의 축(2a)을 중심으로 한 회전에서 그들과 일체로 되는 싱커 링(6)이 구비된다.

싱커 링(6)은 그 상단에 편침 실린더(2) 둘레에 배치된 외측 부분(6a) 및 편침 실린더(2)의 상단 외측에 고정되는 내측 부분(6b)으로 구성된다. 싱커 링(6)에는, 싱커 링(6)의 각각의 방사형 홈(7)이 편침 실린더(2)의 인접한 축 홈(3) 사이에 놓이도록 편침 실린더(2)에 대하여 방사상으로 배향되고 편침 실린더(2)의 축 홈(3)에 대하여 오프셋하는 다수의 홈(7)이 구비된다.

싱커 링(6) 상에는 환형 형상을 가지며 싱커 링(6)에 대해 동축으로 배치되어 그에 따라 편침 실린더(2)에 동축으로 배치되고 싱커 구동 캠(10)을 지지하는 싱커 캡(9)이 구비된다. 싱커 캠(10)은 편침 실린더(2)의 축(2a) 주위로 연장되고 싱커 링(6)으로부터 상방으로 돌출하는 싱커의 힐(8a)에 의해 맞물릴 수 있는 적어도 하나의 경로를 정의한다. 싱커 구동 캠(10)에 의해 정의된 경로는, 싱커 캡(9), 싱커 구동 캠(10) 및 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5)에 대하여 편침 실린더(2)와 일체로 된 싱커 링(6)의 회전의 결과로서, 편물의 형성에서 편침(4)과 협력하기 위해 편침 실린더(2)의 축을 향해 그리고 편침 실린더(2)의 축으로부터 멀어지도록 싱커(8)의 교번하는 이동을 발생시키는 형상을 갖는다.

도시된 실시예에서, 각 싱커(8) 아래에는, 해당 방사형 홈(7)의 바닥에 놓이는 서브-싱커(11)가 구비된다. 공지된 유형의 서브 싱커(11)는 공지된 유형의 간략함을 위해 도시되지 않은 다른 요소와 더불어 싱커(8)의 선택을 수행하는데 사용된다. 서브-싱커(11)는 또한 생략될 수도 있다는 것에 유념해야 한다. 이 경우, 싱커(8)는 해당 방사형 홈(7)의 바닥에 직접 놓일 수 있다.

본 발명에 따른 기계에서, 싱커 구동 캠(10)은 두 개의 푸셔 캠, 즉, 기계의 피드 또는 드롭(5)을 통해 편침 실린더(2)의 축을 관통하는 가상 평면에 대하여 서로 반대측 상에 배열된 제1 푸셔 캠(12) 및 제2 푸셔 캠(13)을 포함한다.

푸셔 캠(12, 13)은 편침 실린더(2)의 축(2a)으로 싱커의 이동을 발생시키기 위하여 싱커(8)의 힐(8a)과 맞물릴 수 있다.

도 1 내지 도 4에서, 피드 또는 드롭(5)은 두꺼운 라인에 의해 확인된다. 피드(5)에는 적어도 하나의 실을 피드(5)에서 편직을 위해 이동하는 편침(4)에 공급하여 편물을 형성하기 위해 공지된 방식으로 구동될 수 있는 하나 또는 그 이상의 실 핑거(14)가 구비된다.

본 발명에 따르면, 제1 푸셔 캠(12) 및 제2 푸셔 캠(13)은 편침 실린더(2)의 축(2a)을 향해 또는 편침 실린더(2)의 축(2a)으로부터 멀어지도록 싱커 캡(9)에 대하여 이동할 수 있다. 본 발명에 따른 기계는 편침 실린더(2)의 축(2a)을 향해 또는 편침 실린더(2)의 축(2a)으로부터 멀어지도록 제1 푸셔 캠(12) 또는 제2 푸셔 캠(13)을 선택적으로 이동시키기 위하여 제1 푸셔 캠(12) 및 제2 푸셔 캠(13)에 작용하는 구동 수단(15)을 포함한다.

"선택적으로"라는 용어는 편침 실린더(2)의 축을 향한 이동이 제1 푸셔 캠(12) 또는 제2 푸셔 캠(13)에만 영향을 끼친다는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 마찬가지로, 편침 실린더(2)의 축(2a)으로부터 멀어지는 방향으로의 이동은 아래에서 보다 더 명백해지는 바와 같이, 제1 푸셔 캠(12) 또는 제2 푸셔 캠(13)에만 영향을 끼친다.

알맞게도, 제1 푸셔 캠(12) 및 제2 푸셔 캠(13)은 싱커 캡(9)에 대한 명령시에 편침 실린더의 축(2a)으로부터 소정의 거리에 그들이 배열된 비활성(inactive) 위치로부터 상기 비활성 위치에 대하여 편침 실린더(2)의 축으로부터 더 짧은 거리에 그들이 배치된 푸셔 위치로 이동할 수 있다.

특히, 싱커 캡(9)은 편침 실린더(2)의 축(2a)에 대하여 방사상 성분을 갖는 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 제1 푸셔 캠(12) 및 제2 푸셔 캠(13)을 지지하는 환형 캠 지지판(16)을 포함한다. 구동 수단(15)은 비활성 위치로부터 푸셔 위치로 또는 그 반대로 그들의 이동을 발생시키기 위하여 제1 푸셔 캠(12) 및 제2 푸셔 캠(13)에 선택적으로 작용하는 구동 요소(actuation element)(17)를 포함한다.

푸셔 캠(12, 13)은 환형 캠 지지판(16) 아래에 배열되고 환형 캠 지지판(16)에 정의된 방사상 슬롯(18)을 관통하는 핀(20)에 고정된다. 방사상 슬롯(18)은 편침 실린더(2)의 축(2a)에 대하여 방사상 성분을 갖는 방향을 따라 신장되어 편침 실린더(2)에 대하여 반경 방향을 따라 해당 푸셔 캠(12 또는 12)의 이동을 가능하게 한다. 구동 요소(17)는 환형 캠 지지판(16) 상에 배치되고 편침 중심(2)의 축(2a) 둘레로 연장된다. 구동 요소(17)는 편침 실린더(2)의 축(2a)에 실질적으로 동심으로 연장하는 적어도 하나의 제1 부분(19a) 및 제1 부분(19a)으로부터 시작하는 편침 실린더(2)의 축(2a)을 향해 점진적으로 연장하는 적어도 하나의 제2 부분(19b)을 구비한 윤곽을 이루는(contoured) 슬롯(19)을 갖는다. 윤곽을 이루는 슬롯(19) 각각은 푸셔 캠(12, 13)과 일체로 되는 핀들(20) 중 하나에 의해 맞물리고, 환형 캠 지지판(16)에 대한 명령시에, 구동 요소(17)는 제2 푸셔 캠(13)의 핀들이 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 제2 부분(19b)을 따라 배열되면서, 제1 푸셔 캠(12)의 핀들(20)이 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 제1 부분(19a)을 따라 배열되는 제1 위치로부터, 제2 푸셔 캠(13)의 핀들(20)이 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 제1 부분(19a)을 따라 배열되면서, 제1 푸셔 캠(12)의 핀들(20)이 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 제2 부분(19b)을 따라 배열되는 제2 위치로 편침 실린더(2)의 축(2a)을 중심으로 회전할 수 있다.

이러한 방식으로, 푸셔 캠(12, 13)이 푸셔 위치에 있을 때, 다른 푸셔 캠(13 또는 12)은 비활성 위치에 있다.

알맞게도, 구동 요소(17)는 푸셔 캠(12, 13)의 핀들(20)이 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 제1 위치(19a) 및 제2 위치(19b) 사이의 통로 영역에 배열되는, 제1 위치 및 제2 위치 사이의 중간 위치에 배치될 수 있다. 이러한 방식으로, 구동 요소(17)가 중간 위치에 있으면, 비활성 위치에 두 개의 푸셔 캠(12, 13)을 갖는 것이 가능하다.

도시된 실시예에서, 각각의 푸셔 캠(12, 13)은 해당 윤곽을 이루는 슬롯(19)과 각각 맞물리는 두 개의 핀들(20)에 고정된다. 따라서, 각 푸셔 캠(12, 13)을 위한 두 개의 윤곽을 이루는 슬롯(19)이 존재하지만, 각 푸셔 캠(12, 13)을 위한 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 수는 요구 조건에 따라 변경될 수 있다.

푸셔 캠(12, 13)에 더하여, 공지된 유형의 다른 싱커 구동 캠은 환형 캠 지지판(16) 아래에 고정되며, 간략화를 위해 상세히 설명하지 않는다. 도면들은 참조 번호 21로 일반적으로 표시된 싱커 구동 캠의 단지 일부만을 보여준다.

실질적으로 평판 형상인 구동 요소(17)는 편침 실린더(2)의 축(2a) 둘레로 연장된 윤곽을 이루는 환형 형상을 갖는다. 구동 요소(17)는 환형 캠 지지판(16)에 의해 편침 실린더(2)의 축을 중심으로 회전할 수 있도록 지지된다.

구동 수단(15)은 편침 실린더(2)의 축(2a)에 동심을 이루고 구동 요소(17)의 주변 영역에 정의된 치형 아치(23)로 그 출력 샤프트와 함께 운동학적으로 연결되는 제1 전기 모터(22), 바람직하게는 스텝 모터를 포함한다. 제1 전기 모터(22)는 아래에서 보다 더 분명해지는 바와 같이, 제1 인용 위치에서 제2 인용 위치 또는 중간 위치로 그리고 그 반대의 경우도 마찬가지로 환형 캠 지지판(16)에 대하여 편침 실린더(2)의 축(2a)을 중심으로 구동 요소(17)의 회전을 발생시키도록 구동될 수 있다.

보다 구체적으로, 제1 전기 모터(22)는 환형 캠 지지판(16)에 그 몸체에 의해 고정된다. 치형 풀리(24)는 그 출력 샤프트에 고정되고 변속 샤프트(27) 상에 고정된 다른 치형 풀리(26)로 치형 벨트(25)에 의해 연결된다. 기어(28)는 변속 샤프트(27) 상에 고정되고 구동 요소(17)의 치형 아치(23)와 번갈아 결합하는 중간 기어(29)과 맞물린다. 중간 기어(29)뿐만 아니라 제1 전기 모터(22)의 출력 샤프트 및 변속 샤프트(27)는 그 축들이 편침 실린더(2)의 축(2a)에 평행하도록 배열된다.

중간 기어(29)는 환형 캠 지지판(16)의 상면에 나사(31)에 의해 고정되는 센터링 휠(30)에 의해 그 자체 축을 중심으로 회전 가능하도록 지지된다.

환형 지지판(16)에 대한 편침 실린더의 축(2a)을 중심으로 한 구동 요소(17)의 회전 범위는 구동 요소(17) 상에 점진적 섹터(graduated sector)(32) 및 환형 캠 지지판(16)의 일부 상에 또는 그와 일체인 요소 상에 위치기(locator)(33)를 제공함으로써 가시화될 수 있다.

공지된 유형의 싱커 캡에서와 같이, 기계의 지지 구조에 고정되는 대신에 환형 캠 지지판(16)은 기계의 지지 구조와 일체로 되는 지지 요소(34)에 의해 편침 실린더(2)의 축(2a)을 중심으로 회전할 수 있도록 지지될 수 있다. 이 경우, 환형 캠 지지판(16)은 싱커(8)의 힐(8a) 상에 싱커 구동 캠(10)의 개입을 예상하거나 지연시키기 위해 기설정된 폭의 각도를 통해 제2 전기 모터(35), 예를 들어 스텝 모터의 구동에 의해 지지 요소(34)에 대하여 편침 실린더(2)의 축(2a)을 중심으로 명령에 따라 회전할 수 있다.

도시된 바와 같이, 제2 전기 모터(35)는 환형 지지판(16)과 그 몸체에 의해 연계될 수 있으며, 지지 요소(34)의 주변 영역에 정의된 편침 실린더(2)의 축(2a)에 동심을 이루는 치형 아치(36)에 그 출력 샤프트에 의해 운동학적으로 연결될 수 있다.

보다 구체적으로, 기어(37)는 제2 전기 모터(35)의 출력 샤프트에 고정되고 치형 아치(36)와 결합한다. 이러한 방식으로, 제2 전기 모터(35)의 구동은 지지 요소(34)에 대하여 편침 실린더(2)의 축(2a)을 중심으로 환형 캠 지지판(16) 및 제2 전기 모터(35)의 회전을 발생시킨다.

설명의 완성을 위해, 센터링 휠(30)이 보호 커버(38) 및 윤곽을 이루는 슬롯(19)을 제공함으로써 부분적으로 커버되고, 구동 요소(17) 상에 배열된 보호판(38)에 의해 커버되며, 나사로서 제공된 핀(20)에 의해 유지된다.

도 1 내지 도 4는 편침 실린더(2)가 그 자체의 축(2a)을 중심으로 교번 회전하도록 구동될 때 편물을 형성하도록 사용되는 기계의 피드 또는 드롭(5)에 근접하는 편침 구동 캠(41) 및 싱커 구동 캠(10)의 평면 연장을 개략적으로 보여준다.

이러한 도면들에서, 편침 구동 캠(41)에 관련하여, 도 1 및 도 2에서 화살표(61)로 표시된 회전 방향으로 편침 실린더(2)의 회전 운동을 위한 편물 형성 캠 또는 녹오브 캠(42) 및 도 3 및 도 4에서 화살표(62)로 표시된 회전 방향으로 편침 실린더(2)의 회전 운동을 위한 편물 형성 캠 또는 녹오브 캠(43)이 다음과 같이 도시된다. 중심 캠(44)은 편물 형성 캠(42, 43) 사이에 배치된다. 두 개의 편침 리프팅 캠(45, 46)이 또한 각각 도시되며, 도 1 및 도 2에서 화살표(61)로 표시된 회전 방향으로 편침 실린더(2)의 회전 운동을 위한 턱(tuck) 또는 드랍(drop) 위치(45)로 편침을 리프팅하기 위한 제1 캠 및 도 3 및 도 4에서 화살표(62)로 표시된 회전 방향으로 편침 실린더(2)의 회전 운동을 위한 턱 또는 드랍 위치(46)로 편침을 리프팅하기 위한 제2 캠을 포함한다.

턱 또는 드랍 위치(45)로 편침을 리프팅하기 위한 제1 캠 및 턱 또는 드랍 위치(46)로 편침을 리프팅하기 위한 제2 캠은 기계의 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5)에 편침 실린더(2)의 축(2a)을 관통하는 가상 평면에 대하여 서로 반대측 상에 위치된다.

"턱 위치"라는 표현은 미리 형성된 편물의 루프가 편침(4)의 몸체 상으로 그 아래를 지나지 않고 편침(4)의 래치를 개방하는 정도의 높이로 편침(4)이 상승되는 위치를 가리키는 것으로 이해된다. 이 위치에서 편침(4)이 실을 픽업하여 편물의 새로운 루프를 형성하면, 편물의 새로운 루프는 편물의 이전에 형성된 루프와 더불어 편침(4)의 헤더에 위치하여 "턱 거리(tuck stitch)"로서 알려진 거리를 제공한다.

"드랍 위치"라는 표현은 미리 형성된 편물의 루프가 편침(4)의 몸체 상으로 그 아래를 지나 편침(4)의 래치를 개방하는 정도의 높이로 편침(4)이 상승되는 위치를 가리키는 것으로 이해된다. 이 위치에서 편침(4)이 실을 픽업하여 편물의 새로운 루프를 형성하면, 편물의 새로운 루프는 편침(4)에 의해 드랍되는 편물의 이전 루프와 편직될 수 있다.

턱 또는 드랍 위치(45, 46)로 편침을 리프팅하기 위한 캠들 중 각각의 하나는 그 상부에 편침(4)의 힐(4a)과 간섭하기 위하여 편침 실린더(2)에 근접하는 활성 위치로부터 편침(4)의 힐(4a)과 간섭하지 않도록 편침 실린더(2)로부터 이격된 비활성 위치로 지나가기 위하여 편침 실린더(2)에 대하여 반경 반향을 따라 공지된 방식으로 명령에 따라 이동할 수 있는 캠부(45a, 46a)를 가질 수 있다. 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 캠부(45a, 46a)가 활성 위치에 있으면, 그 힐(4a)과 더불어 리프팅 캠(45, 46)과 맞물리는 편침은 드랍 위치로 상승하고, 반면에, 캠부(45a, 46a)가 비활성 위치에 있으면, 그 힐(4a)과 더불어 리프팅 캠(45, 46)과 맞물리는 편침(4)은 턱 위치로 상승한다.

도 2 및 도 4에서, 리프팅 캠(45, 46)의 부분들(45a, 46a)이 비활성 위치에 있을 때 턱 위치로 상승하는 편침(4)의 일부 힐(4a)은 점선으로 도시되어 있다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 푸셔 캠(13)이 드랍 위치(46)로 편침을 리프팅하기 위한 제2 캠에 실질적으로 배치되는 반면, 제1 푸셔 캠(12)는 턱 또는 드랍 위치(45)로 편침을 리프팅하기 위한 제1 캠에 실질적으로 배치된다.

제1 푸셔 캠(12) 및 턱 또는 드랍 위치(45)로 편침을 리프팅하기 위한 제1 캠에 대한 용어 "~에서"는 싱커 캡(9)에서 그리고 편침 실린더(2) 둘레에 각각 배열됨으로써, 이러한 캠들이 편침 실린더(2)의 축(2a) 둘레의 동일한 각도의 위치에 실질적으로 배열되어, 편침(4)이 그 힐(4a)에 의해 턱 또는 드랍 위치(45)로 편침을 리프팅하기 위한 제1 캠과 맞물릴 때, 편침(4)에 인접한 싱커(8)은 그 힐(8a)에 의해 제1 푸셔 캠(12)과 맞물린다.

제2 푸셔 캠(13) 및 턱 또는 드랍 위치(46)로 편침을 리프팅하기 위한 제 2 캠에 대한 용어 "~에서"도 동일하게 적용된다.

캠(47, 48)은 도 1 및 도 2에서 화살표(61)로 표시된 회전 방향으로 편침 실린더(2)의 회전 운동 및 도 3 및 도 4에서 화살표(62)로 표시된 회전 방향으로 편침 실린더(2)의 회전 운동 각각을 위한, 비활성, 즉, 고려 중인 피드(5)에는 편직을 위해 이동하지 않는 편침(4)를 레벨링하기 위한 캠이다.

도 3 및 도 4의 화살표(62)로 표시된 회전 방향으로 편침 실린더(2)의 회전 운동을 위한 편침 하강 피커(needle lowering picker)(49) 및 도 1 및 도 2의 화살표(61)로 표시된 편침 실린더(2)의 회전 운동을 위한 편침 하강 피커(51) 및 편침 리프팅 피커(50)가 또한 도시된다.

단순화 및 보다 명확하게 하기 위해. 도 1 내지 도 4는 제1 푸셔 캠(12) 및 도2 푸셔 캠(13)과 각각 맞물리는 두 개의 싱커(8)의 힐(8a)만을 도시한다.

편침 실린더(2)가 그 자체의 축(2a)을 중심으로 교번하는 회전 운동으로 구동되는 편직에서, 예를 들어, 원형 양말 편직기에서 양말 품목의 발가락 도는 힐의 형성 동안과 같은 본 발명에 따른 기계의 동작은 다음과 같다.

편물의 제1 열의 형성 동안, 편침 실린더(2)는 편침 구동 캠(41)에 대하여 그리고 회전 방향(61)을 따라 싱커 구동 캠(10)에 대하여 그 자체의 축(2a)을 중심으로 한 회전 동작으로 구동될 수 있다. 고려 중인 피드(5)에서는 편직으로부터 제외된 편침(4)의 힐(4a)은 실 또는 실들을 픽업한 후 피드(5)에서 편직을 위해 이동하는 편침(4)의 힐(4a)이 중심 캠(44)에 의해 그리고 그 결과 녹오브 캠(42)에 의해 낮아지면서 동안 캠(47) 상측을 지나간다. 피드(5)에서 편직을 위해 이동하는 제1 편침(4)의 힐(4a)이 턱 또는 드랍 위치(45)로 리프팅을 위한 캠과 맞물릴 때, 제1 전기 모터(2)에 의해 구동 요소(17)는 제1 푸셔 캠(12)의 핀(20)이 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 제2 부분(19b)과 맞물리도록 제2 위치로 이동하고, 그 결과, 제1 푸셔 캠(12)은 편침 실린더(2)의 축(2a)을 향해 방사상으로 이동하여 제2 푸셔 캠(13)의 핀(20)이 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 제1 부분(19a)에 남아있으면서 비활성 위치로부터 통과하고 비활성 위치에서 제2 푸셔 캠(13)을 유지시킨다 (도 5 및 도 6). 이러한 방식으로, 제2 푸셔 캠(13)이 비활성 위치에 유지되는 동안 푸셔 위치로 제1 푸셔 캠(12)의 전이(transition)가 발생된다 (도 1) 이러한 구동으로 인하여, 피드(5)에서 편직을 위해 이동하는 편침(4)에 인접한 싱커(8)의 힐(8a)은 푸셔 위치에 있는 제1 푸셔 캠(2)과 맞물려 싱커(80)를 밀어 편물의 새롭게 형성된 루프와 작용하고, 그들이 비활성 위치에 아직 있을 때 제1 푸셔 캠(12)과 맞물리기 때문에, 피드(5)에서 편직으로부터 제외된 편침(4)에 인접한 싱커(8)가 편침(4) 상에 유지되는 편물의 루프로 낮은 인장력을 인가하거나 또는 인장력을 인가하지 않으면서, 편침(4)에 대하여 그들을 인장시킨다.

피드(5)에서 편직을 위해 이동하는 편침들 중 마지막 편침(4)의 힐(4a)이 턱 또는 드랍 위치(45)로 리프팅을 위한 캠과 맞물릴 때, 구동 요소(17)는 제1 전기 모터(22)의 구동에 의해 중간 위치로 이동한다 (도 2, 도 7 및 도 8). 이러한 방식으로, 푸셔 캠(12, 13)은 모두 비활성 위치로 이동하고, 따라서 편직으로부터 제외된 편침(4) 상에 배열된 편물로 싱커(8)에 의해 인가된 장력이 감소되거나 소멸된다.

편침 구동 캠과 싱커 구동 캠(10)에 대하여 그 자체의 축(2a)을 중심으로 한 회전 방향이 역으로 될 때, 편침 구동 캠 및 싱커 구동 캠(10)에 대하여 편침 실린더(2)의 회전 방향이 화살표(62)로 표시된 도 3에 도시된 바와 같이, 실 또는 실들을 픽업한 후 피드(5)에서 편직을 위해 이동하는 편침(4)의 힐(4a)이 중심 캠(44)에 그리고 그에 따라 녹오브 캠(43)에 의해 낮아지면서, 고려 중인 피드에서 편직으로부터 제외된 편침(4)의 힐(4a)이 캠(48)을 상측을 지나간다. 피드(5)에서 편직을 위해 이동된 제1 편침(4)의 힐(4a)이 턱 또는 드랍 위치(46)로 리프팅을 위한 캠과 맞물릴 때, 구동 요소(17)는 제1 전기 모터(22)의 새로운 구동에 의해 제1 위치로 이동하여, 제2 푸셔 캠(13)의 핀(20)이 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 제2 부분(19b)와 맞물리고, 따라서 제2 푸셔 캠(13)이 편침 실린더(2)의 축(2a)을 향해 방사상으로 밀리면서, 제1 푸셔 캠(12)의 핀(20)이 제1 부분(19a)에 남아있고, 그에 따라 제1 푸셔 캠(12)이 비활성 위치에 유지되어, 비활성 위치로부터 푸셔 위치로 지나간다 (도 3, 도 9 및 도 10). 이러한 구동으로 인하여, 피드(5)에서 편직을 위해 이동된 편침(4)에 인접한 싱커(8)의 힐(8a)은 푸셔 위치에 있는 제2 푸셔 캠(13)과 맞물려 싱커(8)를 밀어 편물의 새롭게 형성된 루프와 작용하고, 그들이 비활성 위치에 아직 있을 때 제2 푸셔 캠(13)과 맞물리기 때문에, 피드(5)에서 편직으로부터 제외된 편침(4)에 인접한 싱커(8)가 상기 편침(4) 상에 유지되는 편물의 루프로 낮은 인장력을 인가하거나 또는 인장력을 인가하지 않으면서, 편침(4)에 대하여 그들을 인장시킨다.

피드(5)에서 편직을 위해 이동하는 편침들 중 마지막 편침(4)의 힐(4a)이 턱 또는 드랍 위치(46)에서 리프팅 캠과 맞물릴 때, 구동 요소(17)는 제1 전기 모터(22)의 구동에 의해 중간 위치로 이동한다 (도 4). 이러한 방식으로, 푸셔 캠(12, 13)은 모두 비활성 위치로 이동하고, 따라서 편직으로부터 제외된 편침(4) 상에 배열된 편물로 싱커(8)에 의해 인가된 장력이 낮아지거나 소멸된다.

실제로, 푸셔 캠의 교번 운동에 의해 기계의 피드 또는 드롭에서 편직을 위해 이동하지 않는 편침에서 편물의 인장력을 감소시키거나 제거할 수 있고, 고려 중인 피드에서 편직을 위해 이동하는 편침에서 편물의 인장력을 증가시키기 때문에, 본 발명에 따른 기계는 의도된 목적을 완전히 달성할 수 있는 것으로 밝혀졌다. 이는 기계의 피드 또는 드롭에서 편직으로부터 제외된 편침에서 편물의 과도한 인장을 피할 수 있으며, 따라서 생산 품질의 완전한 이점으로 편직 오류를 피할 수 있다.

푸셔 캠의 교번하는 이동은 싱커 캡의 생산 및 조립의 복잡성을 최소화하면서 단일 전기 모터를 사용할 수 있으며, 임의의 동작 조건에서 높은 정밀도 및 신뢰성을 달성할 수 있음을 유의해야 한다.

본 발명에 따른 기계에서, 편침 실린더의 자체 축을 중심으로 교번 운동하는 동안 편직으로부터에서 제외된 편침은 싱커 상으로 그들의 팁과 상승되거나 또는 싱커의 녹오브 평면 아래로 그들의 팁과 낮아질 수 있다.

이와 같이 구상된 기계는 다수의 수정 및 변형이 가능하며, 이들 모두는 첨부된 청구항의 범위 내에 있으며; 모든 세부 사항은 다른 기술적인 등가 요소들로 대체 될 수 있다.

실제로, 치수뿐만 아니라 사용되는 재료는 요구 사항 및 기술 상태에 따라 임의로 선택 될 수 있다.

본 출원이 우선권을 주장하는 이탈리아 특허 출원 MI2014A001852의 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.

청구 범위에 언급된 기술적 특징은 참조 부호에 따르는 경우, 이러한 참조 부호는 청구 범위의 명료성을 높이기 위한 목적으로만 포함되었으므로, 따라서 이러한 참조 부호는 이러한 참조 부호의 예에 의해 확인된 각 요소의 해석에 어떠한 제한적인 영향도 미치지 않는다.

Claims (10)

1. 싱커 구동 장치를 구비한 양말류 편직을 위한 원형 기계로서,
   자신의 축(2a)이 수직이고 양 회전 방향으로 상기 축(2a)을 중심으로 회전 운동하도록 구동할 수 있는 편침 실린더(2)로서, 상기 편침 실린더(2)는 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5)에 공급되는 적어도 하나의 실을 픽업하여 편물을 형성하기 위하여 자신의 측면에 각각이 편침(4)을 수용하는 다수의 축 홈(3)을 가지는, 편침 실린더(2);
   상기 편침 실린더(2)의 측면을 마주하고 상기 편침 실린더(2)의 축(2a)을 둘레로 연장하는 경로를 정의하는 편침 구동 캠(10)으로서, 상기 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5) 및 상기 편침 구동 캠(10)에 대하여 상기 축(2a)을 중심으로 한 상기 편침 실린더(2)의 회전의 결과로서, 상기 편침 실린더(2)에 대하여 해당 축 홈(3)을 따라 상기 편침(4)의 이동을 작동시키기 위하여, 상기 편침 실린더(2)의 상기 측면으로부터 돌출하는 상기 편침(4)의 적어도 하나의 힐(4a)에 의해 맞물릴 수 있는 편침 구동 캠(10);
   상기 축(2a)을 중심으로 회전하는 상기 편침 실린더(2)와 일체로 되며, 편침 실린더(2)의 상단에 상기 편침 실린더(2)와 동축으로 배열되는 싱커 링(6)으로서, 상기 편침 실린더(2) 및 싱커 링(6)에 대하여 방사상으로 이동할 수 있는 다수의 싱커(8)를 지지하는 싱커 링(6); 및
   상기 싱커 링(6)에 대하여 상측에 그리고 동축으로 배치되고, 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a) 둘레로 연장하는 적어도 하나의 경로를 정의하는 싱커 구동 캠(10)을 지지하는 싱커 캡(9)으로서, 상기 싱커 캡(9), 상기 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5) 및 상기 싱커 구동 캠(10)에 대하여 상기 축(2a)을 중심으로 한 상기 편침 실린더(2)의 회전의 결과로서, 상기 편침 실린더(2) 및 싱커 링(6)에 대하여 반경 방향을 따라 상기 싱커(8)의 이동을 작동시키기 위하여, 상기 싱커 링(6)으로부터 상측으로 돌출하는 상기 싱커(8)의 힐(8a)에 의해 맞물릴 수 있는 싱커 캡(9)
   을 포함하고,
   상기 편침 구동 캠(4)은 각각이 상기 기계의 상기 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5)을 통하여 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 관통하는 가상의 평면에 대하여 서로 반대 측에 배치되는, 턱 또는 드랍 위치(45)로 상기 편침을 리프팅하기 위한 제1 캠 및 턱 또는 드랍 위치(46)로 상기 편침을 리프팅하기 위한 제2 캠인 2개의 편침 리프팅 캠(45, 46)을 포함하고,
   상기 싱커 구동 캠(10)은 각각이 상기 기계의 상기 적어도 하나의 피드 또는 드롭(5)을 통하여 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 관통하는 가상의 평면에 대하여 서로 반대 측에 배치되는 제1 푸셔 캠(12) 및 제2 푸셔 캠(13)인 두 개의 푸셔 캠(12, 13)을 포함하되, 상기 푸셔 캠(12, 13)은 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 향해 상기 싱커(8)의 이동을 야기하도록 상기 싱커(8)의 상기 힐(8a)과 맞물릴 수 있고,
   상기 제1 푸셔 캠(12)과 상기 제2 푸셔 캠(13)은 상기 턱 또는 드랍 위치(45)로 상기 편침을 리프팅하기 위한 상기 제1 캠 및 상기 턱 또는 드랍 위치(46)로 상기 편침을 리프팅하기 위한 상기 제2 캠 각각에 배열되며, 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)를 향하여 또는 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)으로부터 멀어지도록 상기 싱커 캡(9)에 대하여 이동할 수 있으며, 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)를 향하여 또는 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)으로부터 멀어지도록 상기 제1 푸셔 캠(12) 및 상기 제2 푸셔 캠(13)을 선택적으로 이동시키기 위하여 상기 제1 푸셔 캠(12) 및 상기 제2 푸셔 캠(13)과 작용하는 구동 수단(15)이 구비되는, 원형 기계.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 푸셔 캠(12) 및 상기 제2 푸셔 캠(13)은, 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)으로부터 미리 설정된 거리에 배치되는 비활성 위치에서, 상기 비활성 위치에 대하여 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)으로부터 더 짧은 거리에 배치되는 푸셔 위치로, 상기 싱커 캡(9)에 대하여 명령에 따라 이동할 수 있고, 그 반대로도 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 원형 기계.
3. 제2항에 있어서,
   상기 싱커 캡(9)은 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a), 상기 제1 푸셔 캠(12) 및 상기 제2 푸셔 캠(13)에 대하여 방사상 성분을 갖는 방향을 따라 슬라이딩할 수 있도록 지지하는 환형 캠 지지판(16)을 포함하고, 상기 구동 수단(15)은 상기 비활성 위치로부터 상기 푸셔 위치로, 그리고 그 반대의 경우도 마찬가지로, 그들의 이동을 위한 상기 제1 푸셔 캠(12) 상에 그리고 상기 제2 푸셔 캠(13) 상에 교번하여 작용하는 구동 요소(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 기계.
4. 제3항에 있어서,
   상기 푸셔 캠(12, 13)은 상기 환형 캠 지지판(16) 아래에 배치되고, 상기 환형 캠 지지판(16)에 정의된 방사상 슬롯(18)을 통과하는 핀(20)을 구비하며, 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)에 대하여 방사상 성분을 갖는 방향을 따라 신장되며; 상기 구동 요소(17)는 상기 환형 캠 지지판(16) 상에 배치되고 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a) 둘레로 연장되며; 상기 구동 요소(17)는 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)에 동심으로 연장하는 적어도 하나의 제1 부분(19a) 및 상기 제1 부분(19a)으로부터 시작하는 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 향하여 점진적으로 연장하는 적어도 하나의 제2 부분(19b)을 구비하는 윤곽을 이루는 슬롯(19)을 가지며; 상기 윤곽을 이루는 슬롯(19)은 상기 푸셔 캠(12, 13)과 일체로 되는 상기 핀(20)들 중 하나에 의해 각각 맞물리며; 그리고 상기 구동 요소(17)는 상기 제2 푸셔 캠(13)의 상기 핀(20)이 상기 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 상기 제2 부분(19b)을 따라 배열되면서 상기 제1 푸셔 캠(12)의 상기 핀(20)이 상기 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 상기 제1 부분(19a)을 따라 배열되는 제 1 위치로부터 상기 제2 푸셔 캠(13)의 상기 핀(20)이 상기 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 상기 제1 부분(19a)을 따라 배열되면서 상기 제1 푸셔 캠(12)의 상기 핀(20)이 상기 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 상기 제2 부분(19b)을 따라 배열되는 제2 위치로, 그리고 그 반대의 경우도 마찬가지로, 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 중심으로 상기 환형 캠 지지판(16)에 대하여 명령에 따라 회전 가능한 것을 특징으로 하는 원형 기계.
5. 제4항에 있어서,
   상기 구동 요소(17)는 상기 푸셔 캠(12, 13)의 상기 핀(20)이 상기 윤곽을 이루는 슬롯(19)의 상기 제1 부분(19a)과 상기 제2 부분(19b) 사이의 통로 영역에 배치되는, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 중간 위치에 배치될 수 있은 것을 특징으로 하는 원형 기계.
6. 제5항에 있어서,
   상기 구동 수단(15)은 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)에 동심을 이루고 상기 구동 요소(17)의 주변 영역에 정의된 치형 아치(23)로 그 출력 샤프트와 함께 운동학적으로 연결되는 제1 전기 모터(22)를 포함하며, 상기 제1 전기 모터(22)는 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치 또는 상기 중간 위치로 그리고 그 반대의 경우도 마찬가지로 상기 환형 캠 지지판(16)에 대하여 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 중심으로 상기 구동 요소(17)의 회전을 위하여 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 원형 기계.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1 전기 모터(22)는 상기 환형 캠 지지판(16)과 자신의 몸체에 의해 연계되는 것을 특징으로 하는 원형 기계.
8. 제6항에 있어서,
   상기 제1 전기 모터(22)는 스텝 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 원형 기계.
9. 제3항에 있어서,
   상기 환형 캠 지지판(16)은 상기 기계의 지지 구조와 일체로 되는 지지 요소(34)에 의해 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 중심으로 회전할 수 있도록 지지되고, 상기 싱커(8)의 상기 힐(8a) 상에 상기 싱커 구동 캠(10)의 개입을 예상하거나 지연시키기 위해 미리 설정된 폭의 각도를 통해 제2 전기 모터(35)에 대하여 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 중심으로 명령에 따라 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 원형 기계.
10. 제9항에 있어서,
    상기 환형 캠 지지판(16)과 자신의 몸체에 의해 연계되는 제2 전기 모터(35)를 포함하되, 상기 제2 전기 모터(35)는 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)에 동심을 이루고 상기 지지 요소(34)의 주변 영역에 정의된 치형 아치(36)에 출력 샤프트에 의해 운동학적으로 연결되고, 미리 설정된 폭의 각도를 통해 상기 지지 요소(34)에 대하여 상기 편침 실린더(2)의 상기 축(2a)을 중심으로 상기 환형 캠 지지판(16)의 회전을 위하여 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 원형 기계.

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