ITMI20012650A1 - Dispositivo per variare la densita' della maglia per macchine per maglieria, calzetteria o simili, particolarmente per macchine circolari - Google Patents

Dispositivo per variare la densita' della maglia per macchine per maglieria, calzetteria o simili, particolarmente per macchine circolari Download PDF

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Ettore Lonati
Fausto Lonati
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Description

D E S C R I Z IO N E
Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo per variare la densità della maglia per macchine per maglieria, calzetteria o simili, particolarmente per macchine circolari.
Come è noto, le macchine circolari per maglieria, calzetteria o simili comprendono generalmente un organo porta-aghi, costituito dal cilindro degli aghi e/o dal piatto degli aghi, al quale è affacciato un mantello porta-camme che supporta una pluralità di camme per l'azionamento degli aghi durante il funzionamento della macchina.
Più particolarmente, sulla faccia dell'organo porta-aghi che si affaccia al mantello porta-camme, è definita una pluralità di scanalature, parallele all'asse del cilindro degli aghi qualora l'organo porta-aghi sia costituito dal cilindro degli aghi, oppure a sviluppo radiale attorno all'asse del piatto qualora l'organo porta-aghi sia costituito dal piatto di una macchina circolare con cilindro e piatto. All'interno di ciascuna di queste scanalature è disposto un ago che può scorrere lungo la relativa scanalatura per formare maglia. Gli aghi possono essere azionati direttamente dalle camme del mantello porta-camme oppure mediante l'interposizione di organi spingi-ago, ciascuno disposto nella stessa scanalatura dell'organo porta-aghi che alloggia il relative ago. Gli aghi ed eventualmente gli organi spingi-ago sono dotati di talloni che sporgono dall'organo porta-aghi in direzione del mantello porta-camme e che sono impegnabili all'interno di percorsi definiti dalle camme. L'organo porta-aghi, durante il funzionamento della macchina, viene azionato secondo una direzione di moto relativamente al mantello porta-camme in modo tale che i talloni degli aghi o degli organi spingi-ago si impegnino all'interno di tali percorsi i quali presentano tratti opportunamente inclinati rispetto alla direzione di moto sopra citata per provocare il movimento alternato degli aghi lungo le relative scanalature dell'organo porta-aghi. Questo movimento alternato porta gli aghi a prendere i fili forniti ad una alimentazione o caduta della macchina ed a formare boccole di maglia.
La camma che determina il movimento dell'ago successivamente alla presa del filo da parte di questo, ad una alimentazione della macchina, è denominata "camma di abbattitura" in quanto provoca un movimento dell'ago che ottiene la formazione di una nuova boccola di maglia abbattendo la boccola di maglia precedentemente formata se questa, durante la presa del filo da parte dell'ago, è stata portata inferiormente alla linguetta aperta dell'ago.
La camma di abbattitura presenta un profilo, impegnabile dai talloni degli aghi o degli organi spingi-ago, che è inclinato rispetto alla direzione di moto dell'organo porta-aghi relativamente al mantello porta-camme proprio per ottenere questo movimento dell'ago.
Tale camma di abbattitura è disposta immediatamente dopo una alimentazione o caduta della macchina e provoca il rientro degli aghi all'interno delle scanalature definite sulla superficie laterale del cilindro degli aghi o nel piatto, dopo che questi sono stati estratti per effettuare la presa del filo alla caduta o alimentazione.
In molti tipi di macchine per maglieria o calzetteria, la camma di— -<J >abbattitura è montata su una slitta che è mobile a comando, relativamente al mantello porta-camme, lungo una direzione di regolazione parallela allo sviluppo delle scanalature dell'organo porta-aghi nelle quali sono alloggiati gli aghi o gli organi spingi-ago che, di volta in volta, si impegnano con tale camma, in modo tale da consentire di variare l'entità del movimento degli aghi durante la formazione di nuove boccole di maglia e quindi di variare la lunghezza delle boccole di maglia.
Lo spostamento della slitta e quindi della camma di abbattitura relativamente al mantello porta-camme viene ottenuto, molto spesso, mediante un attuatore, costituito generalmente da un motorino elettrico, ad esempio del tipo passo-passo, che è connesso, con il suo albero di uscita, ad una camma di regolazione che agisce, con il suo profilo, su un organo seguicamma associato alla slitta. In pratica, la rotazione della camma di regolazione attorno al suo asse, secondo angoli di ampiezza prefissata, provoca, a seguito della conformazione del profilo della camma di regolazione, uno spostamento della slitta e quindi della camma di abbattitura relativamente al mantello porta-camme, andando a variare la posizione della camma di abbattitura lungo la direzione di regolazione che è perpendicolare alla direzione di moto dell'organo porta-aghi relativamente al mantello portacamme variando così l'entità dello spostamento degli aghi prodotto dalla camma di abbattitura stessa lungo la relativa scanalatura dell'organo porta-aghi e quindi variando la densità della maglia.
In alcuni dispositivi, il contatto tra l'organo segui-camma associato alla slitta che porta la camma di abbattitura e il profilo della camma di regolazione viene mantenuto mediante molle o mediante spintori pneumatici. Per ottenere una regolazione estremamente precisa della densità della maglia, è necessario che l'organo segui-camma non si distacchi mai dal profilo della camma di regolazione. Per questo motivo, si tende ad incrementare il carico della molla o la forza degli spintori pneumatici che spingono l'organo segui-camma contro il profilo della camma di abbattitura. Questa tecnica, volta ad eliminare l'insorgenza di giochi tra il profilo della camma di regolazione e l'organo segui-camma, denota l'inconveniente di incrementare la coppia resistente che si oppone alla rotazione della camma di regolazione e di ridurre la velocità nella variazione della densità della maglia per ovviare al quale si rende necessario adottare motori elettrici di azionamento della camma di regolazione più potenti.
Per risolvere il problema dell'eliminazione dei giochi tra l'organo segui-camma e il profilo della camma di regolazione, è stata proposta l'adozione di due camme di regolazione, in pezzo unico, che ruotano attorno ad uno stesso asse e che si impegnano con due organi segui-camma, associati alla slitta, i quali contattano i due profili delle camme di regolazione in due punti che sono situati da parti da parti opposte tra loro rispetto ad un piano ideale passante per l'asse di rotazione della camma di regolazione e perpendicolare alla direzione di regolazione. In questo modo, si ottiene un vincolo bilaterale tra gli organi segui-camma e il profilo delle camme di regolazione che evita il ricorso a mezzi elastici o pneumatici per mantenere il contatto tra gli organi segui-camma e il profilo delle camme di abbattitura eliminando qualsiasi gioco.
Questa tecnica denota l'inconveniente di richiedere la lavorazione, con estrema precisione, di due profili distinti per le camme di regolazione che può risultare problematica particolarmente per quanto concerne il fasamento dei profili attorno all'asse di rotazione comune delle due camme .
In alternativa, è stata proposta anche l'adozione di un'unica camma che presenta un profilo esterno ed un profilo interno con i quali si accoppiano due organi segui-camma associati alla slitta.
I due profili sono realizzati in modo tale che la distanza tra gli assi dei due organi segui-camma si mantenga costante.
Questa tecnica denota l'inconveniente di richiedere la realizzazione di un profilo esterno convesso e di un profilo interno concavo. In particolare, la realizzazione di un profilo concavo, oltre ad essere più difficile, impone dei vincoli per quanto concerne la curvatura del profilo e per quanto concerne le dimensioni dell'organo segui-camma che si deve impegnare con tale profilo, nonché dell'utensile di taglio di tale profilo.
Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando un dispositivo per variare la densità della maglia per macchine per maglieria, calzetteria o simili, in particolare per macchine circolari, del tipo utilizzante una camma di regolazione, che risulti particolarmente semplice da realizzare e che presenti un'elevata precisione nell'attuare la variazione della densità della maglia.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo nel quale il profilo della camma di regolazione risulti semplice da realizzare e non richieda particolari limitazioni per quanto concerne gli organi segui-camma e gli utensili di taglio per la realizzazione della camma.
Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che, evitando il ricorso a spintori elastici o pneumatici per mantenere il contatto tra gli organi segui-camma e la camma di regolazione, possa utilizzare attuatori di azionamento della camma di regolazione di potenza ridotta e /o possa aumentare la velocità di azionamento della camma dì regolazione.
Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo, strutturalmente semplice, che presenti un'elevata affidabilità di funzionamento .
Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo per variare la densità della maglia per macchine per maglieria, calzetteria o simili, particolarmente per macchine circolari, comprendente una camma di abbattitura supportata da una porzione del mantello porta-camme, affacciato ad un organo portaaghi della macchina, detta camma di abbattitura presentando un profilo con andamento inclinato rispetto alla direzione di moto di detto organo porta-aghi relativamente a detto mantello porta-camme ed essendo impegnabile da un tallone degli aghi, o di organi spingi-ago, sporgente da detto organo porta-aghi in direzione di detto mantello porta-camme; detto organo porta-aghi presentando, sulla sua faccia affacciata a detto mantello porta-camme, una pluralità di scanalature sviluppantisi sostanzialmente perpendicolarmente a detta direzione di moto ed alloggianti ciascuna un ago scorrevole lungo la relativa scanalatura; detto profilo della camma di abbattitura essendo atto a produrre uno spostamento degli aghi, lungo la relativa scanalatura dell'organo porta-aghi, dopo la presa del filo da parte di questi ad una alimentazione della macchina, per la formazione di nuove boccole di maglia; detta camma di abbattitura essendo montata su una slitta supportata scorrevolmente lungo una direzione di regolazione con almeno una componente perpendicolare a detta direzione di moto, essendo previsti mezzi di regolazione associati a detto mantello porta-camme e collegati a detta slitta per il suo spostamento lungo detta direzione di regolazione, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione comprendono un attuatore collegato ad una camma di regolazione ed azionabile per produrre la rotazione, secondo angoli di ampiezza prefissata, di detta camma di regolazione attorno al suo asse, detta camma di regolazione presentando un unico profilo attivo esterno e, su detta slitta, essendo disposti due organi segui-camma contattanti detto profilo attivo in due punti distanziati tra loro e cooperanti tra loro nello stabilire un vincolo bilaterale con detta camma di regolazione.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
la figura 1 illustra un dispositivo secondo il trovato, destinato ad essere utilizzato in macchine circolari per maglieria o calzetteria, in alzato laterale e parzialmente sezionato;
la figura 2 illustra il dispositivo della figura 1 visto in pianta dall'alto;
la figura 3 è una sezione della figura 1 eseguita lungo l'asse IIIIII;
la figura 4 è una sezione della figura 1 eseguita lungo l'asse IV-IV; la figura 5 è una sezione della figura 3 eseguita lungo l'asse V-V. Con riferimento alle figure citate, il dispositivo secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una camma di abbattitura 2 che è supportata da una porzione del mantello porta-camme 3 che è affacciato ad un organo porta-aghi 4 della macchina per maglieria o calzetteria sulla quale il dispositivo viene montato.
La camma di abbattitura 2 presenta un profilo che è inclinato rispetto alla direzione di moto 30 dell'organo porta-aghi 4 relativamente al mantello porta-camme 3 e tale profilo è impegnabile da un tallone 5a degli aghi 5 o di organi spingi-ago, che sporge dall'organo porta-aghi 4 in direzione del mantello porta-camme 3.
L'organo porta-aghi 4 presenta, sulla sua faccia che è rivolta verso il mantello porta-camme 3, una pluralità di scanalature 6 che si sviluppano sostanzialmente perpendicolarmente alla direzione di moto 30 dell'organo porta-aghi 4 relativamente al mantello porta-camme 3 e che alloggiano ciascuna un ago 5 che è scorrevole lungo la relativa scanalatura 6.
Il profilo della camma di abbattitura 2 è atto a produrre, a seguito del movimento dell'organo porta-aghi 4 relativamente alla camma di abbattitura 2, uno spostamento degli aghi 5 lungo la relativa scanalatura 6 dell'organo porta-aghi dopo la presa del filo ad una alimentazione della macchina, per la formazione di nuove boccole di maglia con abbattimento delle boccole di maglia precedentemente formate qualora queste, nella fase precedente di presa del filo, siano passate sullo stelo dell'ago inferiormente alla linguetta aperta dell'ago.
Nella forma di esecuzione illustrata che si riferisce ad un dispositivo destinato ad essere montato su una macchina circolare per maglieria o calzetteria, l'organo porta-aghi 4 illustrato è costituito dal cilindro degli aghi della macchina, ad asse verticale, che è azionabile con moto rotatorio attorno al suo asse relativamente al mantello porta-camme 3 e quindi relativamente alla camma di abbattitura 2.
Le scanalature 6, che alloggiano ciascuna un ago 5 ed eventualmente un organo spingi-ago, non illustrato per semplicità, si sviluppano sul mantello del cilindro degli aghi 4 parallelamente al suo asse.
La camma di abbattitura 2 è fissata ad una slitta 7 che è supportata in modo scorrevole lungo una direzione di regolazione 8 la quale presenta almeno una componente perpendicolare alla direzione di moto 30 dell'organo porta-aghi 4 relativamente alla camma di abbattitura 2. Nella forma di esecuzione illustrata, la slitta 7 è scorrevole relativamente al mantello porta-camme 3 lungo ima direzione di regolazione 8 che è parallela all'asse del cilindro degli aghi 4.
Il dispositivo comprende mezzi di regolazione 10 che sono associati al mantello porta-camme 3 e che sono collegati alla slitta 7 per provocare il suo spostamento lungo la direzione di regolazione 8 relativamente al mantello porta-camme 3.
Secondo il trovato, tali mezzi di regolazione comprendono un attuatore 11 che è collegato ad una camma di regolazione 12 e che è azionabile per provocare la rotazione, secondo angoli di ampiezza prefissata, della camma di regolazione 12 attorno al suo asse 12a.
La camma di regolazione 12 presenta un unico profilo attivo 13 esterno e, sulla slitta 7, sono disposti due organi segui-camma 14a, 14b che contattano il profilo attivo 13 in due punti che sono distanziati tra loro e tali organi segui-camma 14a e 14b cooperano tra loro nello stabilire un vincolo bilaterale con la camma di regolazione 12.
Opportunamente, i punti di contatto degli organi segui-camma 14a, 14b con il profilo attivo 13 sono disposti da parti opposte tra loro rispetto ad un piano ideale passante per l'asse di rotazione 12a della camma di regolazione 12 e perpendicolare alla direzione di regolazione 8.
Il profilo attivo 13 della camma di regolazione 12 è preferibilmente convesso lungo tutto il suo sviluppo ed è simmetrico rispetto ad un piano ideale passante per l'asse di rotazione 12a della camma di regolazione 12.
Più particolarmente, l'attuatore 11 è preferibilmente costituito da un motore passo-passo che è supportato da una porzione del mantello portacamme 3 e che è fissato, con il suo albero di uscita Ila, alla camma di regolazione 12. La camma di regolazione 12 è supportata, in modo girevole attorno al suo asse 12a, dalla stessa porzione del mantello porta-camme 3, mediante un cuscinetto 15.
Gli organi segui-camma 14a e 14b sono preferibilmente costituiti da rullini, o meglio cuscinetti, che presentano assi 18a, 18b paralleli all'asse 12a e che sono supportati, in modo girevole attorno a tali assi 18a e 18b, dalla slitta 7.
Il segmento di unione A degli assi 18a, 18b di questi rullini, perpendicolare agli stessi assi 18a, 18b, passa per l'asse di rotazione I2a della camma di regolazione 12.
L'interasse dei rullini, che costituiscono gli organi segui-camma, è costante e il profilo attivo 13 della camma di regolazione 12 è conformato in modo tale da garantire costantemente il contatto con ambedue i rullini.
Opportunamente, sono previsti mezzi di regolazione dell'interasse dei rullini o organi segui-camma 14a e 14b per annullare, in fase di montaggio o successivamente, eventuali giochi tra il profilo attivo 13 della camma 12 e gli organi segui-camma 14a e 14b.
Più particolarmente, la slitta 7 è realizzata in due pezzi, rispettivamente un primo pezzo 7a sul quale sono montati la camma di abbattitura 2 e l'organo segui-camma 14b ed un secondo pezzo 7b sul quale è montato l'altro organo segui-camma 14a. Il secondo pezzo 7b è fissato al primo pezzo 7a mediante una vite di fissaggio 19, il cui asse è parallelo al piano passante per gli assi 18a e 18b. Il secondo pezzo 7b della slitta 7, a seguito dell'allentamento della vite di fissaggio 19, è spostabile relativamente al primo pezzo 7a lungo una direzione che è parallela al piano passante per gli assi 18a e 18b e, tra il pezzo 7a e il pezzo 7b, possono essere interposti adeguati spessori calibrati 20, prima di attuare il serraggio della vite di fissaggio 19, in modo tale da regolare ed eventualmente precaricare, con estrema precisione, l'interasse tra gli organi segui-camma 14a e 14b.
Il dispositivo è completato da mezzi rilevatori 21 dello spostamento della slitta 7 e quindi della camma di abbattitura 2 relativamente al mantello porta-camme 3 lungo la direzione di regolazione 8 prodotto dalla rotazione della camma di regolazione 12 attorno al suo asse 12a.
Tali mezzi rilevatori possono essere costituiti, in modo di per sè noto, da un trasduttore lineare che è montato sulla stessa porzione del mantello porta-camme 3 e che è dotato di un elemento 21a, mobile lungo una direzione parallela alla direzione di regolazione 8, connesso ad una porzione 22 della slitta 7.
Per completezza descrittiva, occorre dire che alla slitta 7 è fissata anche una controcamma 23 che si affaccia con il suo profilo della camma di abbattitura 2.
Il funzionamento del dispositivo secondo il trovato è il seguente. Quando si desidera effettuare una variazione della densità della maglia, si aziona l'attuatore 11 il quale provoca una rotazione della camma di regolazione 12 attorno al suo asse 12a secondo un angolo di ampiezza prefissata provocando, a seguito della conformazione del suo profilo attivo 13, uno spostamento della slitta 7 lungo la direzione di regolazione 8.
E' da notare che, ai fini della regolazione, la camma di regolazione 12 può essere ruotata indifferentemente sempre in uno stesso senso di rotazione, oppure in due sensi di rotazione opposti tra loro.
Si è in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto, grazie al fatto che attua una regolazione della posizione della camma di abbattitura mediante una camma di regolazione dotata di un solo profilo attivo esterno, può essere realizzato in modo relativamente semplice e senza particolari limitazioni per quanto concerne i raggi di curvatura del profilo della camma e per quanto riguarda il dimensionamento degli organi segui-camma.
Benché il dispositivo sia stato illustrato nella sua applicazione al cilindro degli aghi di una macchina circolare per maglieria o calzetteria, potrà essere montato anche sul piatto in macchine circolari con cilindro e piatto. In tal caso, la camma di abbattitura 2 presenterà la sua faccia rivolta verso l'organo porta-aghi, costituito in tal caso dal piatto, sostanzialmente piana.
Allo stesso modo, il dispositivo secondo il trovato potrà anche essere utilizzato su macchine per maglieria di tipo rettilineo.
Il dispositivo così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti .
In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (11)

  1. R IV E N D I CA Z IO N I 1. Dispositivo per variare la densità della maglia per macchine per maglieria, calzetteria o simili, particolarmente per macchine circolari, comprendente una camma di abbattitura supportata da una porzione del mantello porta-camme, affacciato ad un organo porta-aghi della macchina, detta camma di abbattitura presentando un profilo con andamento inclinato rispetto alla direzione di moto di detto organo porta-aghi relativamente a detto mantello porta-camme ed essendo impegnabile da un tallone degli aghi, o di organi spingi-ago, sporgente da detto organo porta-aghi in direzione di detto mantello porta-camme; detto organo porta-aghi presentando, sulla sua faccia affacciata a detto mantello porta-camme, una pluralità di scanalature sviluppantisi sostanzialmente perpendicolarmente a detta direzione di moto ed alloggianti ciascuna un ago scorrevole lungo la relativa scanalatura; detto profilo della camma di abbattitura essendo atto a produrre uno spostamento degli aghi, lungo la relativa scanalatura dell'organo porta-aghi, dopo la presa del filo da parte di questi ad una alimentazione della macchina, per la formazione di nuove boccole di maglia; detta camma di abbattitura essendo montata su una slitta supportata scorrevolmente lungo una direzione di regolazione con almeno una componente perpendicolare a detta direzione di moto, essendo previsti mezzi di regolazione associati a detto mantello porta-camme e collegati a detta slitta per il suo spostamento lungo detta direzione di regolazione, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione comprendono un attuatore collegato ad una camma di regolazione ed azionabile per produrre la rotazione, secondo angoli di ampiezza prefissata, di detta camma di regolazione attorno al suo asse, detta camma di regolazione presentando un unico profilo attivo esterno e, su detta slitta, essendo disposti due organi seguicamma contattanti detto profilo attivo in due punti distanziati tra loro e cooperanti tra loro nello stabilire un vincolo bilaterale con detta camma di regolazione.
  2. 2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti punti di contatto sono disposti da parti opposte tra loro rispetto ad un piano ideale passante per l'asse di rotazione della camma di regolazione e perpendicolare a detta direzione di regolazione.
  3. 3. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il profilo attivo di detta camma di regolazione è convesso.
  4. 4. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il profilo attivo di detta camma di regolazione è simmetrico rispetto ad un piano ideale passante per l'asse di rotazione di detta camma di regolazione.
  5. 5. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti due organi seguicamma comprendono due rullini, ad assi paralleli all'asse di rotazione di detta camma di regolazione, supportati girevolmente, attorno ai rispettivi assi, da detta slitta.
  6. 6. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il segmento di unione degli assi di detti rullini, perpendicolare agli assi di detti rullini, passa per l'asse di rotazione di detta camma di regolazione.
  7. 7. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'interasse di detti rullini è costante e dal fatto che detto profilo attivo della camma di regolazione è conformato in modo atto a garantire costantemente il contatto con ambedue detti rullini.
  8. 8. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di regolazione dell'interasse di detti rullini.
  9. 9. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che uno di detti rullini è montato su una porzione di detta slitta la cui posizione rispetto alla porzione di detta slitta portante l'altro rullino è regolabile lungo una direzione parallela al piano passante per gli assi di detti rullini.
  10. 10. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi rilevatori dello spostamento di detta slitta relativamente a detto mantello porta-camme lungo detta direzione di regolazione prodotto dalla rotazione di detta camma di regolazione .
  11. 11. Dispositivo per variare la densità della maglia per macchine per maglieria, calzetteria o simili, particolarmente per macchine circolari, caratterizzato dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate.
IT2001MI002650A 2001-12-14 2001-12-14 Dispositivo per variare la densita' della maglia per macchine per maglieria, calzetteria o simili, particolarmente per macchine circolari ITMI20012650A1 (it)

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