CN107002324B - 利用沉降片致动装置针织袜类等的圆型机器 - Google Patents

Abstract

一种利用沉降片致动装置针织袜类等的圆型机器，包括针筒，针筒在其侧表面上具有多个轴向凹槽，多个轴向凹槽中的每一个容纳针。机器还包括针致动凸轮，其面向针筒的侧表面，并且界定围绕针筒的轴线延伸的路径，并且可以由针的从针筒侧表面突出的至少一个跟部接合。机器还包括沉降片圆环、沉降片帽，沉降片帽界定至少一个路径的沉降片致动凸轮沉降片致动凸轮的两个推杆凸轮分别布置在用于将针提升到收拢或落纱位置的第一凸轮和在用于将针提升到收拢或落纱位置的第二凸轮处，并且可以相对于沉降片帽朝向或远离针筒的轴线移动，提供了致动装置，致动装置作用在两个推杆凸轮上，以便朝向针筒的轴线或远离针筒的轴线交替地移动两个推杆凸轮。

Description

利用沉降片致动装置针织袜类等的圆型机器

技术领域

本发明一种利用沉降片致动装置针织袜类等的圆型机器。

背景技术

众所周知，用于针织袜类的圆型机器包括具有垂直轴线的针筒，在其侧表面上有多个轴向凹槽，所述多个轴向凹槽中的每一个容纳对应的针，使得它可以平行于针筒的轴线滑动。针可以致动以沿着对应轴向凹槽作往复运动，从而拾取在机器的喂纱或落纱处分配的至少一个纱线并形成针织物的环。用来制造针织物的纱线通过布置在机器的所谓的喂纱或落纱处的适合的纱线指状物来分配。这样的纱线指状物通常可在命令下移动，以便将其纱线分配端至于适合于针拾取纱线的位置中或放置到防止针拾取纱线的位置。

针设有跟部，所述跟部从针筒的侧表面突出，并且接合由面向针筒的侧表面的针致动凸轮界定的路径。这样的路径具有上升部分和下降部分，使得推动由于针筒围绕其自己的轴线相对于针致动凸轮的旋转而跟随路径的针的跟部，以便与其头部或顶部一起从针筒向上突出，以便拾取在喂纱或落纱处分配的至少一个纱线，并且然后下降以与它们已经拾取的纱线形成新的针织物的环。

这样的机器通常设有有沉降片，所述沉降片布置在适合的称为"沉降片圆环"的支撑件的径向凹槽内，所述支撑件在其上端处与针筒一体地相关联。

沉降片相对于针偏移，使得每个沉降片位于两个毗邻的针之间，并且在针筒围绕其自己的周线的旋转期间致动有相对于针筒沿着径向方向的往复运动。

更具体地，当针在拾取喂纱或落纱处的纱线之后开始其下降以便形成新的针织物的环时，沉降片移动远离针筒的轴线，使得包括在两个毗邻的针织物的环之间的一个或多个纱线区域搁在沉降片的上部或"鼻部"上，所述沉降片的上部或"鼻部"通常是平坦的并且称为"脱圈平面"，而之前形成的环脱圈，即，由对应的针舍弃或与新形成的针织物的环一起留在针的头部或顶部内，取决于所提供的针织物的类型。

在针为了拾取至少一个其它纱线以形成新的针织物的环的随后上升期间，沉降片朝向针筒的轴线移动，以便借助于位于脱圈平面上方的钩子接合老的针织物的环，以便获得逆着针的柄杆的针织物的环的张紧。逆着针的柄杆的张紧还获得确实引起针的闩锁的打开的效果。

沉降片相对于针筒沿着径向方向的移动借助于由沉降片帽支撑的对应的致动凸轮来获得，所述沉降片帽具有环形形状，并且布置在沉降片圆环上方并相对于沉降片圆环同轴地布置。

沉降片致动凸轮界定至少一个围绕针筒的轴线延伸的路径，具有逐渐接近针筒的轴线的部分和逐渐进一步远离针筒的轴线的部分。沉降片的从沉降片圆环向上突出的跟部接合在这些路径中。基本上，当针筒被致动以围绕其自己的轴线相对于沉降片帽的旋转运动时，沉降片通过跟随由通过沉降片帽支撑的对应的致动凸轮界定的路径而以如下方式交替地朝向和远离针筒的轴线移动：与针沿着针筒的轴向凹槽的往复运动协调以与它们协作形成针织物，如在上面描述的。

在一些类型的针织期间，例如在袜类的脚趾和后跟的形成期间，针筒致动有围绕其自己的轴线的交替旋转运动，并且仅一些布置在针筒中的针移动以在机器的喂纱或落纱处针织。

对于这些类型的针织，分别为第一推杆凸轮和第二推杆凸轮的两个推杆凸轮提供在沉降片帽中，并且布置在相对于经过针筒的轴线并且经过所使用的喂纱或落纱的假想平面的相对侧上。推杆凸轮的功能是，在针筒的沿一个方向的旋转运动期间，当针开始新的向上运动为在考虑的后跟处拾取纱线作准备时，这将会在针筒的沿相反方向的旋转运动期间执行，朝向针筒的轴线移动位于在考虑的后跟处拾取一个或多个纱线与形成新的针织物的环的针之间的沉降片。

在已知类型的机器中，推杆凸轮固定并将推动作用相等地施加在位于正在针织的针之间的沉降片上和在位于从针织物排除的针之间的沉降片上，即，不移动以在考虑的后跟处针织。

在许多情况下，从针织物排除的针其头部或顶部在沉降片之间在脱圈平面下方，张紧之前形成并留在其头部内的针织物的环。在这种情况下，沉降片上的推动作用具有进一步增加之前形成的搁在沉降片的脱圈平面上的针织物的环的张力。

在许多情况下，针织物的环的这种进一步张紧会损坏正形成的针织物，在成品中造成缺陷。

如果未移动以在考虑的后跟处针织的针保持上升在沉降片上方，其中之前形成的针织物的环布置在针柄杆上，针织物的环的这种不想要的张力也会发生。

为了解决该问题，在一些情况下，使用推杆凸轮，所述推杆凸轮可以借助于安装在沉降片帽上气动致动器而相对于针筒的轴线沿径向方向单独移动。除了增加沉降片帽的提供和安装的复杂性外，这样的致动器遭受低可靠性的缺点，因为致动器的操作在很大程度上受温度并且受其它外部因素制约。

发明内容

本发明的目标是通过提供一种用于利用沉降片致动装置针织袜类等的圆型机器来解决上述问题，所述沉降片致动装置允许限制由沉降片施加于之前形成并布置在从正使用的后跟处的针织物排除的针上的针织物的环的张力的程度，并且在操作中是高度可靠的。

在该目标内，本发明的目的是解决上述问题，而不过多增加沉降片帽和意图用于其致动的元件的复杂性。

本发明的另一目的是提供一种具有确保操作的高精度和重复性的沉降片致动装置的机器。

本发明的又一目的是提供一种具有可以以有竞争力的成本制造的沉降片致动装置的机器。

在下文中将会变得更明显的该目标以及这些和其它目的通过一种用于利用沉降片致动装置针织袜类等的圆型机器来实现，包括：

–针筒，其布置为使得其轴线为基本上垂直的，并且可致动有围绕所述轴线沿两个旋转方向的旋转运动；所述针筒在其侧表面上具有多个轴向凹槽，所述多个轴向凹槽中的每一个容纳针，所述容纳针可以根据指令沿着对应的轴向凹槽移动以便拾取至少一个喂纱或落纱处分配的至少一个纱线并形成编织物；

–针致动凸轮，其面向所述针筒的所述侧表面，并且界定围绕所述针筒的所述轴线延伸的路径，并且可以由所述针的至少一个跟部接合，所述至少一个部跟从所述针筒的所述侧表面突出，以便由于所述针筒围绕其自己的轴线相对于所述针致动凸轮和所述至少一个喂纱的旋转而致动所述针沿着所述对应的轴向凹槽相对于所述针筒的移动；

–沉降片圆环，其与围绕其自己的轴线旋转的所述针筒一体，并且在其上端处与所述针筒同轴地布置，所述沉降片圆环支撑多个沉降片，所述多个沉降片可以相对于所述针筒和所述沉降片圆环径向地移动；

–沉降片帽，其布置在所述沉降片圆环上方并相对于所述沉降片圆环同轴地布置，并且支撑界定至少一个路径的沉降片致动凸轮，所述至少一个路径围绕所述针筒的所述轴线延伸，并且可以由所述沉降片的跟部接合，沉降片的所述跟部从所述沉降片圆环向上突出，以便由于所述针筒围绕其自己的轴线相对于所述沉降片帽、所述至少一个喂纱和所述沉降片致动凸轮的旋转而致动所述沉降片相对于所述针筒和所述沉降片圆环沿着径向方向的移动；

所述针致动凸轮包括两个针提升凸轮，分别为用于将所述针提升到所述收拢或落纱位置的第一凸轮和用于将所述针提升到所述收拢或落纱位置的第二凸轮，所述两个针提升凸轮布置在相对于经过所述针筒的所述轴线并且经过所述机器的所述至少一个喂纱或落纱的假想平面的相对侧上；

所述沉降片致动凸轮包括两个推杆凸轮，分别为第一推杆凸轮和第二推杆凸轮，所述两个推杆凸轮布置在相对于经过所述针筒的所述轴线并且经过所述机器的所述至少一个喂纱或落纱的假想平面的相对侧上；所述推杆凸轮能够接合所述沉降片的所述跟部以引起所述沉降片朝向所述针筒的所述轴线的移动；

其中，所述第一推杆凸轮和所述第二推杆凸轮分别布置在用于将所述针提升到所述收拢或落纱位置的所述第一凸轮和在用于将所述针提升到所述收拢或落纱位置的所述第二凸轮处，并且可以相对于所述沉降片帽朝向或远离所述针筒的所述轴线移动，设置了致动装置以作用在所述第一推杆凸轮上和在所述第二推杆凸轮上，以便朝向所述针筒的所述轴线或远离所述针筒的所述轴线交替地移动所述第一推杆凸轮或所述第二推杆凸轮。

附图说明

从通过附图中的非限制性示例图示的根据本发明的机器的优选但非排它性的实施例的描述中，本发明的其它特征和优点将会变得更加显而易见，其中：

图1至4是在机器的不同操作步骤中的针致动凸轮和沉降片致动凸轮的示意图，所述针致动凸轮平坦延伸，所述沉降片致动凸轮在针致动凸轮上方颠倒90°并且沿着直线带延伸；

图5是在机器的操作步骤期间的沉降片帽的一部分的示意俯视图，其中以虚线的方式示出了一些元件；

图6是沿着线VI-VI得到的图5的剖视图；

图7是在机器的另一操作步骤期间的沉降片帽的一部分的示意俯视图，其中以虚线的方式示出了一些元件；

图8是沿着线VIII-VIII得到的图7的剖视图；

图9是在机器的又一操作步骤期间的沉降片帽的一部分的示意俯视图，其中以虚线的方式示出了一些元件；

图10是沿着线X-X得到的图9的剖视图。

具体实施方式

参照该图，根据本发明的机器总体由参考数字1来指代，为了简单起见，仅示意地且部分地示出了该机器。

机器以本身已知的方式包括针筒2，所述针筒2布置为使得其轴线2a为基本上垂直，并且可以被致作以作围绕轴线2a沿两个方向旋转方向的旋转运动。在针筒2的侧表面上有多个轴向凹槽3，所述多个轴向凹槽3中的每一个容纳对应的针4，针4提供有至少一个跟部4a，所述跟部4a从针筒2的侧表面突出，并且可以接合由针致动凸轮41界定的路径，所述针致动凸轮41是已知类型的并且仅在图1至4轴中部分地示出，凸轮布置在针筒2周围并且面向针筒2的侧表面，所述针筒2可以致动有围绕其自己的轴线2a相对于凸轮的旋转运动，使得通过利用其跟部4a跟随这些路径，针4被致动以沿着对应的轴向凹槽3的交替运动，以便拾取机器的至少一次喂纱或落纱5分配的一个或多个纱线并且形成针织物。

在针筒2的上端处有沉降片圆环6，所述沉降片圆环6与针筒2同轴地布置，并且随其围绕其自己的轴线2a一体地旋转。

沉降片圆环6由外部零件6a和内部零件6b组成，所述外部零件6a在其上端处布置在针筒2周围，所述内部零件6b固定到针筒2的上端的内侧。在沉降片圆环6中由多个凹槽7，所述多个凹槽7相对于针筒2径向地取向并且相对于针筒2的轴向凹槽3偏移，使得沉降片圆环6的每个径向凹槽7位于针筒2的两个连续轴向凹槽3之间。径向凹槽7中的每个径向凹槽容纳对应的沉降片8，所述沉降片8可以沿着对应的径向凹槽7朝向和远离针筒2的轴线2a移动。

在沉降片圆环6上方有沉降片帽9，所述沉降片帽9具有环形形状，并且与沉降片圆环6同轴地并且因此与针筒2同轴地布置，并且支撑沉降片致动凸轮10。沉降片致动凸轮10界定至少一个路径，该路径围绕针筒2的轴线2a延伸，并且可以由沉降片8的跟部8a接合，所述跟部8a从沉降片圆环6向上突出。由沉降片致动凸轮10界定到达路径成形为以便，由于沉降片圆环6与针筒2相对于沉降片帽9、沉降片致动凸轮10和喂纱或落纱5的一体旋转而产生沉降片8朝向和远离针筒2的轴线2a的交替运动，以便与针4协作形成针织物。

在图示的实施例中，在每个沉降片8下方有子沉降片11，该子沉降片11搁在对应的径向凹槽7的底部上。已知类型的子沉降片11用来与已知类型并且为了简单起见而未示出的其它元件一起执行沉降片8的选择。应当注意，子沉降片11也可以不存在。在这种情况下，沉降片8直接搁在对应的径向凹槽7的底部上。

在根据本发明的机器中，沉降片致动凸轮10包括两个推杆凸轮，分别为第一推杆凸轮12和第二推杆凸轮13，所述两个推杆凸轮布置在相对于经过针筒2的轴线2a并且经过机器的喂纱或落纱5的假想平面的相对侧上。

推杆凸轮12、13可以接合沉降片8的跟部8a，以便产生沉降片8朝向针筒2的轴线2a的移动。

在图1至4中，喂纱或落纱5通过更粗的线来识别。在喂纱5处有一个或更多个纱线指状物14，所述一个或更多个纱线指状物14可以以本身已知的方式进行致动，以便向移动以在喂纱5处进行针织的针4提供一个或更多个纱线以形成针织物。

根据本发明，第一推杆凸轮12和第二推杆凸轮13可以相对于沉降片帽9朝向或远离针筒2的轴线2a移动。机器根据本发明包括致动装置15，所述致动装置15作用在第一推杆凸轮12上和在第二推杆凸轮13上，以便朝向针筒2的轴线2a或远离针筒2的轴线2a交替地移动第一推杆凸轮12或第二推杆凸轮13。

术语"交替地"理解为表示朝向针筒2的轴线2a的移动仅影响第一推杆凸轮12或第二推杆凸轮13。同样地，远离针筒2的轴线2a的移动仅影响第一推杆凸轮12或第二推杆凸轮13，这在下文中将会变得更明显。

方便地，第一推杆凸轮12和第二推杆凸轮13可以根据指令相对于沉降片帽9从停用位置移动到推杆位置，在所述停用位置中，它们布置在相距针筒的轴线2a的预定距离处，在所述推杆位置中，它们布置在针筒2的轴线2a的相对于停用位置更短的距离处。

更具体地，沉降片帽9包括环形凸轮支撑板16，所述环形凸轮支撑板16沿着相对于针筒2的轴线2a具有径向分量的方向滑动地支撑所述第一推杆凸轮12和第二推杆凸轮13。致动装置15包括致动元件17，所述致动元件17交替地作用在第一推杆凸轮12上和在第二推杆凸轮13上，以便产生其从停用位置到推杆位置或反之亦然的移动。

推杆凸轮12、13布置在环形凸轮支撑板16下方，并且固定到经过径向狭槽18的销20，所述径向狭槽18界定在环形凸轮支撑板16中。径向狭槽18沿着相对于针筒2的轴线2a具有径向分量的方向伸长，以便允许对应的推杆凸轮12或13相对于针筒2沿着径向方向的移动。致动元件17布置在环形凸轮支撑板16上方，在针中心2的轴线2a周围延伸。致动元件17具有异形或特形狭槽(带有轮廓的狭槽)19，所述异形狭槽19设有与针筒2的轴线2a基本上同中心地延伸的至少一个第一部分19a并且设有从第一部分19a开始逐渐朝向针筒2的轴线2a延伸的至少一个第二部分19b。异形狭槽19均由与推杆凸轮12、13一体的销20中的一个接合，致动元件17可以在命令下相对于环形凸轮支撑板16围绕针筒2的轴线2a从第一位置旋转到第二位置，在所述第一位置中，第一推杆凸轮12的销20沿着异形狭槽19的第一部分19a布置，而第二推杆凸轮13的销20沿着异形狭槽19的第二部分19b布置，在所述第二位置中，第一推杆凸轮12的销20沿着异形狭槽19的第二部分19b布置，而第二推杆凸轮13的销20沿着异形狭槽19的第一部分19a布置。

以此方式，当推杆凸轮12或13在推杆位置中时，另一推杆凸轮13或12在停用位置中。

方便地，致动元件17可以布置在第一位置与第二位置之间的中间位置中，在所述中间位置中，推杆凸轮12、13的销20布置在异形狭槽19的第一部分19a与第二部分19b之间的过道区域中。以此方式，在致动元件17在该中间位置中的情况下，使两个推杆凸轮12、13都在停用位置中是可能的。

在图示的实施例中，每个推杆凸轮12、13固定到两个销20，两个销20中的每一个接合对应的异形狭槽19。因此，对于每个推杆凸轮12、13来说有两个异形狭槽19，但是用于每个推杆凸轮12、13的异形狭槽19数量可以根据要求而改变。

除了推杆凸轮12、13外，已知类型的其它沉降片致动凸轮固定在环形凸轮支撑板16下方，并且为了简单起见而不详细地描述。附图仅示出了一些沉降片致动凸轮，所述沉降片致动凸轮通过参考数字21来总体指代。

为基本上板状的致动元件17具有围绕针筒2的轴线2a延伸的异形环形形状。致动元件17支撑为使得可以通过环形凸轮支撑板16围绕针筒2的轴线2a旋转。

致动装置15包括第一电动马达22，优选步进马达，所述第一电动马达22利用其输出轴运动地连接到带齿弓形件23，所述带齿弓形件23与针筒2的轴线2a同中心并且界定在致动元件17的周边区域中。第一电动马达22可以致动以产生致动元件17围绕针筒2的轴线2a相对于环形凸轮支撑板16从第一引用位置到第二引用位置或到中间位置并且反之亦然的旋转，这在下文中将会变得更明显。

更具体地，第一电动马达22借助于其主体固定到环形凸轮支撑板16。带齿带轮24键接在其输出轴，并且借助于带齿带25连接到另一带齿带轮26，所述另一带齿带轮26键接在传动轴27上。齿轮28键接在传动轴27上并且与中间齿轮29啮合，所述中间齿轮29转而啮合与致动元件17的带齿弓形件23啮合。第一电动马达22的输出轴和传动轴27以及中间齿轮29布置使得其轴线平行于针筒2的轴线2a。

中间齿轮29支撑为使得它可以通过定中心轮30围绕其自己的轴线旋转，所述定中心轮30借助于螺钉31固定到环形凸轮支撑板16的上面。

致动元件17围绕针筒的轴线2a相对于环形凸轮支撑板16的旋转的范围可以通过在致动元件17上提供标有刻度的扇区32和在环形凸轮支撑板16或与其一体的元件的一部分上提供定位器33来可视化。

因为在已知类型的沉降片帽中，代替固定到机器的支撑结构，环形凸轮支撑板16可以支撑为使得可以通过支撑元件34而围绕针筒2的轴线2a旋转，所述支撑元件34机器的支撑结构一体。在这种情况下，环形凸轮支撑板16可以根据指令借助于第二电动马达35、例如步进马达的致动通过预定宽度的角度而围绕针筒2的轴线2a相对于支撑元件34旋转，以便提前或延迟沉降片致动凸轮10在沉降片8的跟部8a上的干预。

如图所示，第二电动马达35可以借助于其主体而与环形凸轮支撑板16相关联，并且可以通过其输出轴运动地连接到带齿弓形件36，所述带齿弓形件36与针筒2的轴线2a同中心，界定在支撑元件34的周边区域中。

更具体地，齿轮37键接在第二电动马达35的输出轴上，并且与带齿弓形件36啮合。以此方式，第二电动马达35的致动产生环形凸轮支撑板16和第二电动马达35围绕针筒2的轴线2a相对于支撑元件34的旋转。

为了描述中的完整性，应当注意，定中心轮30由保护盖38部分地覆盖，并且异形狭槽19也由保护板39覆盖，所述保护板39布置在致动元件17上方并且由提供为螺钉的销20保持。

图1至4示意地示出了针致动凸轮41和沉降片致动凸轮10接近机器的喂纱或落纱5的平坦延伸，当针筒2致动有围绕其自己的轴线2a的交替旋转运动时，机器的喂纱或落纱5用来形成针织物。

在这些图中，关于针致动凸轮41，示出了以下：用于针筒2沿由图1和2中的箭头61指示的旋转方向的旋转运动的针织物形成凸轮或脱圈凸轮42和用于针筒2沿由图3和4中的箭头62指示的旋转方向的旋转运动的针织物形成凸轮或脱圈凸轮43。中心凸轮44布置在针织物形成凸轮42、43之间。还示出了两个针提升凸轮45、46，分别为针对针筒2沿由图1和2中的箭头61指示的旋转方向用于将针提升到收拢或落下位置45的第一凸轮和针对针筒2沿由图3和4中的箭头62指示的旋转方向的旋转运动用于将针提升到收拢或落纱位置46的第二凸轮。

用于将针提升到收拢(tuck)或落纱位置45的第一凸轮和用于将针提升到收拢或落纱位置46的第二凸轮位于相对于经过针筒2的轴线2a和经过机器的至少一个喂纱或落纱5的假想平面的相对侧上。

表达"收拢位置"理解为参考针4上升到如下水平的位置：之前形成的针织物的环打开针4的闩锁而不在其下方进入到针4的柄杆上。针4应当在该位置中拾取纱线并形成新的针织物的环，新的针织物的环将会与之前形成的针织物的环一起位于针4的头部中，提供称为的"收拢针法"的针法。

表达"落纱位置"理解为参考针4上升到如下水平的位置：之前形成的针织物的环打开针4的闩锁，在其下方进入到针4的柄杆上。针4应当在该位置中拾取纱线并形成新的针织物的环，新的针织物的环将会与之前形成的针织物的环一起针织，这将会由针4落纱。

用于将针提升到收拢或落纱位置45、46的凸轮中的每个凸轮在其顶部处具有凸轮部分45a、46a，所述凸轮部分45a、46a可以在命令下以本身已知的方式相对于针筒2沿着径向方向移动，以便从激活位置转到停用位置，在所述激活位置中它靠近针筒2以便干预针4的跟部4a，在所述停用位置中，它与针筒2间隔开，以便不干预针4的跟部4a。如果凸轮部分45a或46a在图1至4中示出的激活位置中，其部跟4a与提升凸轮45、46接合的针4上升到落纱位置内，而如果凸轮部分45a或46a在停用位置中，其跟部4a与提升凸轮45、46接合的针4上升到收拢位置。

在图2和4中，当提升凸轮45和46的部分45a和46a在停用位置中时上升到收拢位置的针4的一些跟部4a已经以虚线的方式进行示出。

如可以在图1至4中看出的，第一推杆凸轮12基本上布置在用于将针提升到收拢或落纱位置45的第一凸轮处，而第二推杆凸轮13基本上布置在用于将针提升到收拢或落纱位置46的第二凸轮处。

涉及第一推杆凸轮12并且涉及用于将针提升到收拢或落纱位置45的第一凸轮的术语"在...处"理解为表示，尽管分别设置在沉降片帽9中和在针筒2周围，但是这些凸轮基本上布置在围绕针筒2的轴线2a的相同角度位置中，使得当针4借助于其跟部4a接合用于将针提升到收拢或落纱位置45的第一凸轮，与针4毗邻的沉降片8借助于其跟部8a接合第一推杆凸轮12。

相同内容应用于涉及第二推杆凸轮13并且涉及用于将针提升到收拢或落纱位置46的第二凸轮的术语"在...处"。

凸轮47、48是分别针对针筒2沿由图1和2中的箭头61指示的旋转方向和针对针筒2沿由图3和4中的箭头62指示的旋转方向的用于对准停用、即未移动以在考虑的喂纱5处针织的针4。

还图示了用于针筒2沿由图3和4中的箭头62指示的旋转方向的针下降选择器49和针提升选择器50，以及用于针筒2沿由图1和2中的箭头61指示的旋转方向的针下降选择器51和针提升选择器52。

图1至4，为了简单和更清楚起见，仅示出了分别接合第一推杆凸轮12和第二推杆凸轮13的两个沉降片8的跟部8a。

根据本发明的机器在针织时的操作如下，其中例如在袜类物件的脚趾或后跟在圆型袜类针织机器中的形成期间，针筒2被致动仅利用针4的一部分围绕其自己的轴线2a的交替旋转运动。

在针织物的第一行的形成期间，针筒2致动以围绕其自己的轴线2a相对于针致动凸轮41并且相对于沉降片致动凸轮10沿着旋转方向61的旋转运动。从考虑的喂纱5处的针织物排除的针4的跟部4a在凸轮47上方经过，而在拾取一个或多个纱线之后移动以在喂纱5处针织的针4的跟部4由中心凸轮44并且因此由脱圈凸轮42下降。当已经移动以在喂纱5处针织的第一针4的跟部4a接合用于提升到收拢或落纱位置45的凸轮时，致动的致动元件17借助于第一电动马达22移动到第二位置，使得第一推杆凸轮12的销20接合异形狭槽19的第二部分19b，并且因此第一推杆凸轮12朝向针筒2的轴线2a径向移动，从停用位置转到推杆位置，而第二推杆凸轮13的销20留在异形狭槽19的第一部分19a中，将第二推杆凸轮13保持在停用位置中(图5和6)。以此方式，第一推杆凸轮12到推杆位置的转变得以产生，而第二推杆凸轮13留在停用位置中(图1)。由于这种致动，与移动以在喂纱5处针织的针4毗邻的沉降片8的跟部8a接合第一推杆凸轮12，在推杆位置中，所述第一推杆凸轮12推动沉降片8以作用在新形成的针织物的环上，逆着针4张紧它们，而已经从喂纱5处的针织物排除的针4毗邻的沉降片8将施加低的张力或不将张力施加于留在针4上的针织物的环，因为当它仍然在停用位置中时，他们接合第一推杆凸轮12。

当移动以在喂纱5处针织的针之中的最后一个针4的跟部4a接合用于提升到收拢或落纱位置45的凸轮时，致动元件17借助于第一电动马达22的致动移动到中间位置(图2、7和8)。以此方式，推杆凸轮12、13都移动到停用位置，并且因此由沉降片8施加于布置在从针织物排除的针4上的针织物的张力减小或变无。

当针筒2围绕其自己的轴线2a相对于针致动凸轮和沉降片致动凸轮10的旋转方向反向时，如图3所示，其中针筒2相对于针致动凸轮和沉降片致动凸轮10的旋转方向由箭头62指示，从考虑的喂纱处的针织物排除的针4的跟部4a在凸轮48上方经过，而在拾取一个或多个纱线之后移动以在喂纱5处针织的针4的跟部4由中心凸轮44并且因此由脱圈凸轮43下降。当已经移动以在喂纱5处针织的第一针4的跟部4a接合用于提升到收拢或落纱位置46的凸轮时，致动元件17借助于第一电动马达22的新的致动移动到第一位置，使得第一推杆凸轮12的销20留在异形狭槽19的第一部分19a中并且因此第一推杆凸轮12保持在停用位置中，而第二推杆凸轮13的销20接合异形狭槽19的第二部分19b，并且因此第二推杆凸轮13朝向针筒2的轴线2a径向推动，从停用位置转到推杆位置(图3、9和10)。由于这种致动，与已经移动以在喂纱5处针织的针4毗邻的沉降片8的部跟8a接合第二推杆凸轮13，在推杆位置中，所述第一推杆凸轮12推动沉降片8以作用在新形成的针织物的环上，逆着针4张紧它们，而从喂纱5处的针织物排除的针4毗邻的沉降片8施加低张力或不将张力施加于留在所述针4上的针织物的环，因为当它仍然在停用位置中时，他们接合第二推杆凸轮13。

当移动以在喂纱5处针织的针之中的最后一个针4的部跟4a接合用于提升到收拢或落纱位置46的凸轮时，致动元件17借助于第一电动马达22的致动移动到中间位置(图4)。以此方式，推杆凸轮12、13都移动到停用位置，并且因此由沉降片8施加于布置在从针织物排除的针4上的针织物的张力减小或变无。

实际上，已经发现，根据本发明的机器完全实现预期目标，因为由于推杆凸轮的交替移动，它允许减少或消除未移动以在机器的喂纱或落纱处针织的针处的针织物的张紧，并且增加移动以考虑的喂纱处针织的针处的针织物的张紧力。这避免了机器的喂纱或落纱处的针织物排除的针处的针织物的过多张力，并且因此避免了针织误差，以完全利用生产质量。

应当注意，推杆凸轮的交替移动允许使用单个电动马达，生产和沉降片帽的组装的复杂性极小增加并且实现在任何操作情况下的高精度和可靠性。

在根据本发明的机器中，针筒围绕其自己的轴线的交替运动期间从针织物排除的针可以上升为其顶部在沉降片上方或下降为其顶部在沉降片的脱圈屏幕下方。

因此设想的针织机可有多种修改和变型，所有这些都在所附权利要求书的范围之内；所有的细节还可用其它技术上的等同元素来替换。

实际上，所用的材料以及尺寸可根据要求和现有技术状态而为任意的。

本申请要求意大利专利申请号MI2014A001852的优先权，在此以参见的方式引入其内容。

在任何权利要求中所提到的技术特征后都跟有附图标记，包括这些附图标记仅仅是为了增加权利要求书的可理解性，并且相应地这些附图标记对于借助这些附图标记识别的每个元件的解释并没有任何限制作用。

Claims (10)

1.一种用于利用沉降片致动装置针织袜类的圆型机器，包括：

–针筒(2)，所述针筒布置为使得其轴线(2a)为基本上垂直的，并且可致动以作围绕所述轴线(2a)沿两个旋转方向的旋转运动；所述针筒(2)在其侧表面上具有多个轴向凹槽(3)，所述多个轴向凹槽(3)中的每一个容纳针(4)，所述针(4)可以根据指令沿着对应的轴向凹槽(3)移动以便拾取至少一个喂纱(5)处分配的至少一个纱线并形成编织物；

–针致动凸轮(41)，所述针致动凸轮(41)面向所述针筒(2)的所述侧表面，并且界定围绕所述针筒(2)的所述轴线(2a)延伸的路径，并且可以由所述针(4)的至少一个跟部(4a)接合，所述至少一个跟部(4a)从所述针筒(2)的所述侧表面突出，以便由于所述针筒(2)围绕其自己的轴线(2a)相对于所述针致动凸轮(41)和所述至少一个喂纱(5)的旋转而致动所述针(4)沿着所述对应的轴向凹槽(3)相对于所述针筒(2)的移动；

–沉降片圆环(6)，所述沉降片圆环(6)与围绕其自己的轴线(2a)旋转的所述针筒(2)一体，并且在其上端处与所述针筒(2)同轴地布置，所述沉降片圆环(6)支撑多个沉降片(8)，所述多个沉降片(8)可以相对于所述针筒(2)和所述沉降片圆环(6)径向地移动；

–沉降片帽(9)，所述沉降片帽布置在所述沉降片圆环(6)上方并相对于所述沉降片圆环(6)同轴地布置，并且支撑界定至少一个路径的沉降片致动凸轮(10)，所述至少一个路径围绕所述针筒(2)的所述轴线(2a)延伸，并且可以由所述沉降片(8)的跟部(8a)接合，所述沉降片(8)的所述跟部(8a)从所述沉降片圆环(6)向上突出，以便由于所述针筒(2)围绕其自己的轴线(2a)相对于所述沉降片帽(9)、所述至少一个喂纱(5)和所述沉降片致动凸轮(10)的旋转而致动所述沉降片(8)相对于所述针筒(2)和所述沉降片圆环(6)沿着径向方向的移动；

所述针致动凸轮(41)包括两个针提升凸轮(45、46)，分别为用于将所述针提升到收拢或落纱位置的第一凸轮(45)和用于将所述针提升到收拢或落纱位置的第二凸轮(46)，所述两个针提升凸轮(45、46)布置在相对于经过所述针筒(2)的所述轴线(2a)并且经过所述机器的所述至少一个喂纱(5)的假想平面的相对侧上；

所述沉降片致动凸轮(10)包括两个推杆凸轮(12、13)，分别为第一推杆凸轮(12)和第二推杆凸轮(13)，所述两个推杆凸轮(12、13)布置在相对于经过所述针筒(2)的所述轴线(2a)并且经过所述机器的所述至少一个喂纱(5)的假想平面的相对侧上；所述推杆凸轮(12、13)能够接合所述沉降片(8)的所述跟部(8a)以引起所述沉降片(8)朝向所述针筒(2)的所述轴线(2a)的移动；

其特征在于，所述第一推杆凸轮(12)和所述第二推杆凸轮(13)分别布置在用于将所述针提升到所述收拢或落纱位置的所述第一凸轮(45)和在用于将所述针提升到所述收拢或落纱位置的所述第二凸轮(46)处，并且可以相对于所述沉降片帽(9)朝向或远离所述针筒(2)的所述轴线(2a)移动，设置致动装置(15)作用在所述第一推杆凸轮(12)上和在所述第二推杆凸轮(13)上，以便朝向所述针筒(2)的所述轴线(2a)或远离所述针筒(2)的所述轴线(2a)交替地移动所述第一推杆凸轮(12)或所述第二推杆凸轮(13)。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述第一推杆凸轮(12)和所述第二推杆凸轮(13)可以根据指令相对于所述沉降片帽(9)从停用位置移动到推杆位置，在所述停用位置中，它们布置在相距所述针筒(2)的所述轴线(2a)的预定距离处，在推杆位置中，它们布置在相距所述针筒(2)的所述轴线(2a)的相对于所述停用位置更短的距离处，并且反之亦然。

3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述沉降片帽(9)包括环形凸轮支撑板(16)，所述环形凸轮支撑板(16)支撑所述第一推杆凸轮(12)和所述第二推杆凸轮(13)，使得它们可以沿着相对于所述针筒(2)的所述轴线(2a)具有径向分量的方向滑动；所述致动装置(15)包括致动元件(17)，所述致动元件(17)交替地作用在所述第一推杆凸轮(12)上和所述第二推杆凸轮(13)上，用于其从所述停用位置到所述推杆位置或反之亦然的移动。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述推杆凸轮(12、13)布置在所述环形凸轮支撑板(16)下方，并且提供有经过径向狭槽(18)的销(20)，所述径向狭槽(18)界定在所述环形凸轮支撑板(16)中，并且沿着相对于所述针筒(2)的所述轴线(2a)具有径向分量的方向伸长；所述致动元件(17)布置在所述环形凸轮支撑板(16)上方，并且围绕所述针筒(2)的所述轴线(2a)延伸；所述致动元件(17)具有异形狭槽(19)，所述异形狭槽(19)设有至少一个第一部分(19a)和至少一个第二部分(19b)，所述至少一个第一部分(19a)与所述针筒(2)的所述轴线(2a)基本上同中心地延伸，所述至少一个第二部分(19b)从所述第一部分(19a)开始逐渐朝向所述针筒(2)的所述轴线(2a)延伸；所述异形狭槽(19)均由所述销(20)中的一个接合，所述销(20)与所述推杆凸轮(12、13)一体；所述致动元件(17)可根据指令相对于所述环形凸轮支撑板(16)围绕所述针筒(2)的所述轴线(2a)从第一位置旋转到第二位置，在所述第一位置中，所述第一推杆凸轮(12)的所述销(20)沿着所述异形狭槽(19)的所述第一部分(19a)布置，而所述第二推杆凸轮(13)的所述销(20)沿着所述异形狭槽(19)的所述第二部分(19b)布置，在所述第二位置中，所述第一推杆凸轮(12)的所述销(20)沿着所述异形狭槽(19)的所述第二部分(19b)布置，而所述第二推杆凸轮(13)的所述销(20)沿着所述异形狭槽(19)的所述第一部分(19a)布置，并且反之亦然。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述致动元件(17)可以布置在所述第一位置与所述第二位置之间的中间位置中，在所述中间位置中，所述推杆凸轮(12、13)的所述销(20)布置在所述异形狭槽(19)的所述第一部分(19a)与所述第二部分(19b)之间的过道区域中。

6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述致动装置(15)包括第一电动马达(22)，所述第一电动马达(22)利用其输出轴运动地连接到界定在所述致动元件(17)的周边区域中的第一带齿弓形件(23)，所述第一带齿弓形件(23)与所述针筒(2)的所述轴线(2a)同中心；所述第一电动马达(22)可致动用于所述致动元件(17)围绕所述针筒(2)的所述轴线(2a)相对于所述环形凸轮支撑板(16)从所述第一位置到所述第二位置或到所述中间位置的旋转，并且反之亦然。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述第一电动马达(22)借助于其主体与所述环形凸轮支撑板(16)相关联。

8.根据权利要求6或7所述的机器，其特征在于，所述第一电动马达(22)由步进马达构成。

9.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述环形凸轮支撑板(16)由支撑元件(34)支撑，以使其围绕所述针筒(2)的所述轴线(2a)旋转，所述支撑元件(34)与所述机器的支撑结构一体，所述环形凸轮支撑板(16)能够根据指令围绕所述针筒(2)的所述轴线(2a)相对于所述支撑元件(34)旋转通过预定宽度的角度，以便提前或延迟所述沉降片致动凸轮(10)对所述沉降片(8)的所述跟部(8a)的干预。

10.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，它包括第二电动马达(35)，所述第二电动马达(35)借助于其主体与所述环形凸轮支撑板(16)相关联，所述第二电动马达(35)借助于其输出轴运动地连接到界定在所述支撑元件(34)的周边区域中的第二带齿弓形件(36)，所述第二带齿弓形件(36)与所述针筒(2)的所述轴线(2a)同中心，所述第二电动马达(35)可致动用于所述环形凸轮支撑板(16)围绕所述针筒(2)的所述轴线(2a)相对于所述支撑元件(34)的通过预定宽度的角度的旋转。

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