ES2821483T3 - Máquina circular para tejer, calcetería o similares, con dispositivo de accionamiento embocador - Google Patents

Abstract

Una máquina circular para tejer, calcetería o similares, con dispositivo de accionamiento embocador, que comprende: - un cilindro de agujas (2), dispuesto de manera que su eje (2a) sea sustancialmente vertical y accionable con un movimiento giratorio alrededor de dicho eje (2a) en ambas direcciones de rotación; dicho cilindro de agujas (2) tiene, en su superficie lateral, una pluralidad de ranuras axiales (3), cada una de las cuales aloja una aguja (4) que puede moverse bajo comando a lo largo de la ranura axial correspondiente (3) con el fin de recoger al menos un hilo dispensado a al menos una alimentación o caída (5) y formar tejido de punto; - levas de accionamiento de agujas (10), que se orientan hacia la superficie lateral del cilindro de agujas (2) y definen trayectorias que se extienden alrededor del eje (2a) del cilindro de agujas (2) y se pueden acoplar mediante al menos un talón (4a) de las agujas (4), que sobresale de la superficie lateral del cilindro de agujas (2), para accionar el movimiento de las agujas (4) a lo largo de la ranura axial correspondiente (3) con respecto al cilindro de agujas (2) como consecuencia de la rotación del cilindro de agujas (2) alrededor de su propio eje (2a) con respecto a dichas levas de accionamiento de agujas (10) y dicha al menos una alimentación (5); - un anillo de embocadores (6), que es integral con dicho cilindro de agujas (2) en rotación alrededor de su propio eje (2a) y está dispuesto coaxialmente al cilindro de agujas (2) en su extremo superior, dicho anillo de embocadores (6) soporta una pluralidad de embocadores (8) que pueden moverse radialmente con respecto al cilindro de agujas (2) y al anillo de embocadores (6); - una tapa de embocadores (9), que está dispuesta arriba y coaxialmente con respecto a dicho anillo de embocadores (6) y soporta levas de accionamiento de embocadores (10) que definen al menos una trayectoria que se extiende alrededor del eje (2a) del cilindro de agujas (2) y se puede acoplar mediante un talón (8a) de los embocadores (8), que sobresale hacia arriba de dicho anillo de embocadores (6), con el fin de accionar el movimiento de los embocadores (8) a lo largo de una dirección radial con respecto al cilindro de agujas (2) y a dicho anillo de embocador (6) como consecuencia de la rotación del cilindro de agujas (2) alrededor de su propio eje (2a) con respecto a dicha tapa de embocadores (9), a dicha al menos una alimentación (5) y a dichas levas de accionamiento de embocadores (10); dichas levas de accionamiento de agujas (41) que comprenden dos levas de elevación de agujas (45, 46), respectivamente una primera leva para elevar las agujas a la posición de inserción o caída (45) y una segunda leva para elevar las agujas a la posición de inserción o caída (46), que están dispuestas en lados mutuamente opuestos con respecto a un plano imaginario que pasa a través del eje (2a) del cilindro de agujas (2) y a través de dicha al menos una alimentación o caída (5) de la máquina; dichas levas de accionamiento de embocadores (10) que comprenden dos levas de empuje (12, 13), respectivamente una primera leva de empuje (12) y una segunda leva de empuje (13), dispuestas en lados mutuamente opuestos con respecto a un plano imaginario que pasa a través del eje (2a) del cilindro de agujas (2) y a través de dicha al menos una alimentación o caída (5) de la máquina; dichas levas de empuje (12, 13) pueden acoplarse a dicho talón (8a) de los embocadores (8) para provocar el movimiento de dichos embocadores (8) hacia el eje (2a) del cilindro de agujas (2); donde dicha primera leva de empuje (12) y dicha segunda leva de empuje (13) están dispuestas respectivamente en dicha primera leva para levantar las agujas a la posición de inserción o caída (45) y en dicha segunda leva para levantar las agujas a la posición de inserción o caída (46) y pueden moverse con respecto a la tapa de embocadores (9) acercándose o alejándose del eje (2a) del cilindro de agujas (2), se proporcionan medios de accionamiento (15) que actúan sobre dicha primera leva de empuje (12) y sobre dicha segunda leva de empuje (13) para mover alternativamente dicha primera leva de empuje (12) o dicha segunda leva de empuje (13) hacia el eje (2a) del cilindro de agujas (2) o lejos del eje (2a) del cilindro de agujas (2), caracterizado porque dicha primera leva de empuje (12) y dicha segunda leva de empuje (13) pueden moverse bajo comando con respecto a dicha tapa de embocadores (9) desde una posición inactiva, en la que están dispuestas a una distancia preestablecida desde el eje (2a) del cilindro de agujas (2), a una posición de empuje, en la que están dispuestas a una distancia más corta desde el eje (2a) del cilindro de agujas (2) con respecto a dicha posición inactiva, y viceversa.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina circular para tejer, calcetería o similares, con dispositivo de accionamiento embocador

[0001] La presente invención se refiere a una máquina circular para tejer, calcetería o similares, con dispositivo de accionamiento embocador.

[0002] Como se sabe, las máquinas circulares para tejer o calcetería comprenden un cilindro de agujas con un eje vertical, en cuya superficie lateral hay una pluralidad de ranuras axiales, cada una de las cuales se adapta, de modo que pueda deslizarse, paralela al eje del cilindro de agujas, una aguja correspondiente. Las agujas se pueden accionar con un movimiento alternativo a lo largo de la ranura axial correspondiente para recoger al menos un hilo dispensado en una alimentación o caída de la máquina y formar lazos de tejido de punto. Los hilos que se utilizarán para fabricar el tejido de punto se dispensan mediante dedos de hilo adaptados dispuestos en las llamadas alimentaciones o caídas de la máquina. Tales dedos de hilo generalmente se pueden mover bajo comando para colocar su extremo dispensador de hilo en una posición que sea adecuada para permitir que las agujas recojan el hilo o en una posición que impida que las agujas recojan el hilo.

[0003] Las agujas están provistas de talones que sobresalen de la superficie lateral del cilindro de agujas y se acoplan a trayectorias definidas por levas de accionamiento de agujas que miran hacia la superficie lateral del cilindro de agujas. Tales trayectorias tienen porciones ascendentes y porciones descendentes de modo que los talones de las agujas, siguiendo las trayectorias como consecuencia de la rotación del cilindro de agujas alrededor de su propio eje con respecto a las levas de accionamiento de agujas, se empujan para sobresalir con su cabeza o punta hacia arriba desde el cilindro de agujas con el fin de recoger al menos un hilo que se dispensa en una alimentación o caída y luego descender para formar nuevos lazos de tejido con el hilo que han recogido.

[0004] Tales máquinas generalmente están provistas de embocadores que están dispuestos dentro de ranuras radiales de un soporte adaptado, conocido como "anillo de embocadores", que está asociado integralmente con el cilindro de agujas en su extremo superior.

[0005] Los embocadores están equilibrados con respecto a las agujas de modo que cada embocador se encuentra entre dos agujas contiguas y se accionan, durante la rotación del cilindro de agujas alrededor de su propio eje, con un movimiento alternativo a lo largo de una dirección radial con respecto al cilindro de agujas.

[0006] Más particularmente, los embocadores se alejan del eje del cilindro de agujas cuando las agujas, después de recoger el hilo en una alimentación o caída, comienzan su descenso con el fin de formar nuevos lazos de tejido de punto, de modo que la región del hilo o hilos comprendidos entre dos lazos contiguos de tejido de punto descansa en la porción superior o "nariz" de los embocadores, que generalmente es plana y se conoce como "plano de vuelco", mientras que los lazos formados anteriormente son volcados, es decir, son abandonados por la aguja correspondiente o son retenidos dentro de la cabeza o punta de la aguja junto con los nuevos lazos de punto formados, dependiendo del tipo de tejido a ser proporcionado.

[0007] Durante la subida posterior de las agujas para recoger al menos otro hilo para formar nuevos lazos de punto, los embocadores se mueven hacia el eje del cilindro de agujas para captar los lazos de punto anteriores por medio de un gancho que se encuentra por encima del plano de vuelco, para obtener un tensado de los lazos de punto contra el vástago de las agujas. Esta tensión contra el vástago de las agujas también obtiene el efecto de provocar con seguridad la apertura del cerrojo de las agujas.

[0008] El movimiento de los embocadores a lo largo de una dirección radial con respecto al cilindro de agujas se obtiene mediante levas de accionamiento correspondientes que están soportadas por una tapa de embocadores, que tiene una forma anular y está dispuesta por encima y coaxialmente con respecto al anillo de embocadores.

[0009] Las levas de accionamiento de embocadores definen al menos una trayectoria que se extiende alrededor del eje del cilindro de agujas, con porciones que se acercan progresivamente al eje del cilindro de agujas y porciones que se alejan progresivamente más lejos del eje del cilindro de agujas. Los talones de los embocadores que sobresalen hacia arriba del anillo de embocadores se vinculan a estas trayectorias. Sustancialmente, cuando el cilindro de agujas se acciona con un movimiento giratorio alrededor de su propio eje con respecto a la tapa de embocadores, los embocadores, siguiendo las trayectorias definidas por las levas de accionamiento correspondientes sostenidas por la tapa de embocadores, se mueven alternativamente acercándose y alejándose del eje del cilindro de agujas de una manera que se coordina con el movimiento alternativo de las agujas a lo largo de las ranuras axiales del cilindro de agujas para cooperar con ellas en la formación del tejido de punto, como se describió anteriormente.

[0010] Durante algunos tipos de tejido de punto, tal como por ejemplo durante la formación de la punta y el talón de calcetines, el cilindro de agujas se acciona con un movimiento rotativo alterno alrededor de su propio eje y solo algunas de las agujas dispuestas en el cilindro de agujas se mueven para tejer en una alimentación o caída de la máquina.

[0011] Para estos tipos de tejido de punto, se proporcionan dos levas de empuje, respectivamente una primera leva de empuje y una segunda leva de empuje, en la tapa de embocadores y se disponen en lados mutuamente opuestos con respecto a un plano imaginario que pasa a través del eje del cilindro de agujas y a través de la alimentación o caída que se utiliza. La función de las levas de empuje es mover los embocadores, ubicados entre las agujas que recogieron el hilo o hilos en la alimentación que se está considerando y formaron nuevos lazos de tejido de punto, hacia el eje del cilindro de agujas, durante el movimiento giratorio en una dirección del cilindro de agujas, cuando las agujas comienzan un nuevo movimiento ascendente en preparación para la recogida del hilo en la alimentación que se está considerando, que se realizará durante el movimiento giratorio del cilindro de agujas en la dirección opuesta. Tales máquinas se conocen, por ejemplo, de los documentos US999853A y GB13092A.

[0012] En máquinas del tipo conocido, las levas de empuje son fijas y aplican igualmente una acción de empuje tanto sobre los embocadores ubicados entre las agujas que están tejiendo como sobre los embocadores ubicados entre las agujas que están excluidas del tejer, es decir, no se mueven para tejer en la alimentación que se está considerando.

[0013] En muchos casos, las agujas que se excluyen de tejer se mantienen con su cabeza o punta entre los embocadores por debajo del plano de vuelco, tensando los lazos de tejido formados previamente y retenidos dentro de su cabeza. En este caso, la acción de empuje sobre los embocadores tiene el efecto de aumentar aún más la tensión de los lazos de tejido formados previamente, que descansan sobre el plano de vuelco de los embocadores.

[0014] Esta tensión adicional de los lazos de tejido de punto en muchos casos puede dañar el tejido que se está formando, produciendo defectos en el producto terminado.

[0015] Esta tensión no deseada en los lazos de tejido de punto también se produce si las agujas que no se mueven para tejer en la alimentación que se está considerando se mantienen elevadas por encima de los embocadores con los lazos de tejido previamente formados dispuestos en el vástago de la aguja.

[0016] Para resolver este problema, en algunos casos se utilizan levas de empuje que pueden moverse individualmente en una dirección radial con respecto al eje del cilindro de agujas mediante actuadores neumáticos montados en la tapa de embocadores. Dichos actuadores, además de aumentar la complejidad del suministro e instalación de la tapa de embocadores, sufren el inconveniente de una baja fiabilidad, ya que el funcionamiento de los actuadores está condicionado en gran medida por la temperatura y por otros factores externos.

[0017] El objetivo de la presente invención es resolver el problema descrito anteriormente, proporcionando una máquina circular para tejer, calcetería o similares con un dispositivo de accionamiento de embocadores que permita limitar el grado de tensión aplicado por los embocadores a los lazos de tejido formados previamente y dispuestos en las agujas que están excluidas de tejer en la alimentación que se utiliza y que sea altamente confiable en funcionamiento.

[0018] Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es resolver el problema descrito anteriormente, sin aumentar excesivamente la complejidad de la tapa de embocadores y de los elementos destinados a su accionamiento.

[0019] Otro objeto de la invención es proporcionar una máquina con un dispositivo de accionamiento de embocadores que garantice una alta precisión y repetitividad de funcionamiento.

[0020] Otro objeto de la invención es proporcionar una máquina con un dispositivo de accionamiento de embocadores que se puede fabricar a costos competitivos.

[0021] Este objetivo, así como estos y otros objetos que se harán más evidentes en lo sucesivo, se logran mediante una máquina circular para tejer, calcetería o similares, como se define en las reivindicaciones adjuntas.

[0022] Otras características y ventajas de la invención se harán más evidentes a partir de la descripción de una realización preferida pero no exclusiva de la máquina según la invención, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, donde:

Las Figuras 1 a 4 son vistas esquemáticas de las levas de accionamiento de agujas, extendidas planas, y de las levas de accionamiento de embocadores, invertidas a través de 90° por encima de las levas de accionamiento de agujas y extendidas a lo largo de una banda rectilínea, en diferentes etapas de funcionamiento de la máquina; La Figura 5 es una vista en planta superior esquemática de una parte de la tapa de embocadores, con algunos elementos mostrados en líneas fantasma, durante una etapa del funcionamiento de la máquina;

La Figura 6 es una vista en sección de la Figura 5, tomada a lo largo de la línea VI-VI;

La Figura 7 es una vista en planta superior esquemática de una parte de la tapa de embocadores, con algunos elementos mostrados en líneas fantasma, en otra etapa del funcionamiento de la máquina;

La Figura 8 es una vista en sección de la Figura 7, tomada a lo largo de la línea VIII-VIN;

La Figura 9 es una vista esquemática en planta superior de una parte de la tapa de embocadores, con algunos elementos mostrados en líneas fantasma, en una etapa adicional del funcionamiento de la máquina;

La Figura 10 es una vista en sección de la Figura 9, tomada a lo largo de la línea X-X.

[0023] Con referencia a las figuras, la máquina según la invención, que se muestra solo de forma esquemática y parcial en aras de la simplicidad, generalmente se designa con el número de referencia 1.

[0024] La máquina comprende, de manera de por sí conocida, un cilindro de agujas 2, que está dispuesto de modo que su eje 2a es sustancialmente vertical y se puede accionar con un movimiento giratorio alrededor del eje 2a en ambas direcciones de rotación. En la superficie lateral del cilindro de agujas 2 hay múltiples ranuras axiales 3, cada una de las cuales aloja una aguja correspondiente 4, que está provista de al menos un talón 4a que sobresale de la superficie lateral del cilindro de agujas 2 y puede seguir trayectorias que están definidas por levas de accionamiento de agujas 41, que son de un tipo conocido y se muestran solo parcialmente en las Figuras 1 a 4, dispuestas alrededor del cilindro de agujas 2 y orientadas hacia la superficie lateral del cilindro de agujas 2, que se pueden accionar con un movimiento giratorio alrededor de su propio eje 2a con respecto a las levas, de modo que las agujas 4, siguiendo estas trayectorias con su talón 4a, se accionan con un movimiento alterno a lo largo de la ranura axial correspondiente 3 con el fin de recoger el hilo o los hilos dispensados a al menos una alimentación o caída 5 de la máquina y formar tejido de punto.

[0025] En el extremo superior del cilindro de agujas 2 hay un anillo de embocadores 6 que está dispuesto coaxialmente al cilindro de agujas 2 y es integral con este en rotación alrededor de su propio eje 2a.

[0026] El anillo de embocadores 6 se compone de una parte externa 6a, dispuesta alrededor del cilindro de agujas 2 en su extremo superior, y una parte interna 6b, que se fija al lado interno del extremo superior del cilindro de agujas 2. En el anillo de embocadores 6 hay múltiples ranuras 7 que están orientadas radialmente con respecto al cilindro de agujas 2 y están equilibradas con respecto a las ranuras axiales 3 del cilindro de agujas 2, de modo que cada ranura radial 7 del anillo de embocadores 6 se encuentra entre dos ranuras axiales contiguas 3 del cilindro de agujas 2. Cada una de las ranuras radiales 7 acomoda un embocador correspondiente 8, que puede moverse a lo largo de la ranura radial correspondiente 7 acercándose y alejándose con respecto al eje 2a del cilindro de agujas 2.

[0027] Por encima del anillo de embocadores 6 hay una tapa de embocadores 9, que tiene una forma anular y está dispuesta coaxialmente al anillo de embocadores 6 y, por lo tanto, coaxialmente al cilindro de agujas 2 y soporta las levas de accionamiento de embocadores 10. Las levas de accionamiento de embocadores 10 definen al menos una trayectoria que se extiende alrededor del eje 2a del cilindro de agujas 2 y puede acoplarse mediante un talón 8a de los embocadores 8 que sobresale hacia arriba del anillo de embocadores 6. La trayectoria definida por las levas de accionamiento de embocadores 10 se forma para producir, como consecuencia de la rotación del anillo de embocadores 6 integralmente con el cilindro de agujas 2 con respecto a la tapa de embocadores 9, a las levas de accionamiento de embocadores 10 y a la alimentación o caída 5, el movimiento alterno de los embocadores 8 acercándose y alejándose del eje 2a del cilindro de agujas 2 para cooperar con las agujas 4 en la formación del tejido de punto.

[0028] En la realización ilustrada, debajo de cada embocador 8 hay un subembocador 11, que descansa en la parte inferior de la ranura radial correspondiente 7. El subembocador 11, de un tipo conocido, se utiliza para realizar, junto con otros elementos que son de un tipo conocido y no se muestran en aras de la simplicidad, una selección de los embocadores 8. Cabe señalar que el subembocador 11 también puede estar ausente. En este caso, los embocadores 8 descansan directamente sobre la parte inferior de la ranura radial correspondiente 7.

[0029] En la máquina según la invención, las levas de accionamiento de embocadores 10 comprenden dos levas de empuje, respectivamente una primera leva de empuje 12 y una segunda leva de empuje 13, que están dispuestas en lados mutuamente opuestos con respecto a un plano imaginario que pasa a través del eje 2a del cilindro de agujas 2 y a través de una alimentación o caída 5 de la máquina.

[0030] Las levas de empuje 12, 13 pueden acoplarse al talón 8a de los embocadores 8 para producir el movimiento de los embocadores 8 hacia el eje 2a del cilindro de agujas 2.

[0031] En las Figuras 1 a 4, la alimentación o caída 5 se identifica mediante una línea más gruesa. En la alimentación 5 hay uno o más dedos de hilo 14, que se pueden accionar de una manera de por sí conocida para suministrar las agujas 4 movidas para tejer en la alimentación 5 uno o más hilos para formar tejido de punto.

[0032] Según la invención, la primera leva de empuje 12 y la segunda leva de empuje 13 pueden moverse con respecto a la tapa de embocadores 9 hacia o desde el eje 2a del cilindro de agujas 2. La máquina según la invención comprende medios de accionamiento 15, que actúan sobre la primera leva de empuje 12 y sobre la segunda leva de empuje 13 para mover alternativamente la primera leva de empuje 12 o la segunda leva de empuje 13 hacia el eje 2a del cilindro de agujas 2 o lejos del eje 2a del cilindro de agujas 2.

[0033] Se entiende que el término "alternativamente" significa que el movimiento hacia el eje 2a del cilindro de agujas 2 afecta solo a la primera leva de empuje 12 o a la segunda leva de empuje 13. Del mismo modo, el movimiento alejándose del eje 2a del cilindro de agujas 2 afecta solo a la primera leva de empuje 12 o a la segunda leva de empuje 13, como se hará más evidente en lo sucesivo.

[0034] Convenientemente, la primera leva de empuje 12 y la segunda leva de empuje 13 pueden moverse bajo comando con respecto a la tapa de embocadores 9 desde una posición inactiva, en la que están dispuestas a una distancia preestablecida del eje 2a del cilindro de agujas, a una posición de empuje, en la que están dispuestas a una distancia más corta del eje 2a del cilindro de agujas 2 con respecto a la posición inactiva.

[0035] Más particularmente, la tapa de embocadores 9 comprende una placa de soporte de leva anular 16 que soporta la primera leva de empuje 12 y la segunda leva de empuje 13 deslizándose a lo largo de una dirección que tiene un componente radial con respecto al eje 2a del cilindro de agujas 2. Los medios de accionamiento 15 comprenden un elemento de accionamiento 17, que actúa alternativamente en la primera leva de empuje 12 y en la segunda leva de empuje 13 para producir su movimiento desde la posición inactiva a la posición de empuje o viceversa.

[0036] Las levas de empuje 12, 13 están dispuestas debajo de la placa de soporte de leva anular 16 y se fijan a los pasadores 20 que pasan a través de las muescas radiales 18 definidas en la placa de soporte de leva anular 16. Las muescas radiales 18 están alargadas a lo largo de direcciones que tienen un componente radial con respecto al eje 2a del cilindro de agujas 2 para permitir el movimiento de la leva de empuje correspondiente 12 o 13 a lo largo de una dirección radial con respecto al cilindro de agujas 2. El elemento de accionamiento 17 está dispuesto por encima de la placa de soporte de leva anular 16 y se extiende alrededor del eje 2a del cilindro de agujas 2. El elemento de accionamiento 17 tiene muescas contorneadas 19, que se proporcionan con al menos una primera porción 19a que se extiende sustancialmente concéntricamente al eje 2a del cilindro de agujas 2 y con al menos una segunda porción 19b que se extiende progresivamente hacia el eje 2a del cilindro de agujas 2 a partir de la primera porción 19a. Cada una de las muescas contorneadas 19 está engranada por uno de los pasadores 20 que son integrales con las levas de empuje 12, 13 y el elemento de accionamiento 17 puede girar bajo comando con respecto a la placa de soporte de leva anular 16 alrededor del eje 2a del cilindro de agujas 2 desde una primera posición, en la que los pasadores 20 de la primera leva de empuje 12 están dispuestos a lo largo de la primera porción 19a de las muescas contorneadas 19 mientras que los pasadores 20 de la segunda leva de empuje 13 están dispuestos a lo largo de la segunda porción 19b de las muescas contorneadas 19, a una segunda posición, en la que los pasadores 20 de la primera leva de empuje 12 están dispuestos a lo largo de la segunda porción 19b de las muescas contorneadas 19, mientras que los pasadores 20 de la segunda leva de empuje 13 están dispuestos a lo largo de la primera porción 19a de las muescas contorneadas 19.

[0037] De esta manera, cuando una leva de empuje 12 o 13 está en la posición de empuje, la otra leva de empuje 13 o 12 está en la posición inactiva.

[0038] Convenientemente, el elemento de accionamiento 17 puede disponerse en una posición intermedia, entre la primera posición y la segunda posición, en la que los pasadores 20 de las levas de empuje 12, 13 están dispuestos en la región de pasaje entre la primera porción 19a y la segunda porción 19b de las muescas contorneadas 19. De esta manera, con el elemento de accionamiento 17 en esta posición intermedia, es posible tener ambas levas de empuje 12, 13 en la posición inactiva.

[0039] En la realización ilustrada, cada leva de empuje 12, 13 se fija a dos pasadores 20, cada uno de los cuales se acopla a una muesca contorneada correspondiente 19. Por lo tanto, hay dos muescas contorneadas 19 para cada leva de empuje 12, 13, pero la cantidad de muescas contorneadas 19 para cada leva de empuje 12, 13 puede variar según las necesidades.

[0040] Además de las levas de empuje 12, 13, otras levas de accionamiento de embocadores de un tipo conocido se fijan por debajo de la placa de soporte de leva anular 16 y no se describen en detalle en aras de la simplicidad. Los dibujos muestran solo algunas de las levas de accionamiento de embocadores, que generalmente han sido designadas por el número de referencia 21.

[0041] El elemento de accionamiento 17, que es sustancialmente similar a una placa, tiene una forma anular contorneada que se extiende alrededor del eje 2a del cilindro de agujas 2. El elemento de accionamiento 17 está soportado, de modo que pueda girar alrededor del eje 2a del cilindro de agujas 2, por la placa de soporte de leva anular 16.

[0042] Los medios de accionamiento 15 comprenden un primer motor eléctrico 22, preferentemente un motor escalonado, que está conectado cinemáticamente con su eje de salida a un arco dentado 23, que es concéntrico al eje 2a del cilindro de agujas 2 y se define en una región periférica del elemento de accionamiento 17. El primer motor eléctrico 22 se puede accionar para producir la rotación del elemento de accionamiento 17 alrededor del eje 2a del cilindro de agujas 2 con respecto a la placa de soporte de leva anular 16 desde la primera posición citada a la segunda posición citada o a la posición intermedia y viceversa, como se hará más evidente en lo sucesivo.

[0043] Más particularmente, el primer motor eléctrico 22 se fija mediante su cuerpo a la placa de soporte de leva anular 16. Una polea dentada 24 se acopla a su eje de salida y se conecta, mediante una correa dentada 25, a otra polea dentada 26, que se acopla a un eje de transmisión 27. Un engranaje 28 se acopla al eje de transmisión 27 y se engrana con un engranaje intermedio 29, que a su vez se acopla con el arco dentado 23 del elemento de accionamiento 17. El eje de salida del primer motor eléctrico 22 y el eje de transmisión 27, así como el engranaje intermedio 29, están dispuestos de modo que sus ejes sean paralelos al eje 2a del cilindro de agujas 2.

[0044] El engranaje intermedio 29 se sostiene, de modo que pueda girar alrededor de su propio eje, mediante una rueda de centrado 30, que se fija, mediante tornillos 31, a la cara superior de la placa de soporte de leva anular 16.

[0045] La extensión de la rotación del elemento de accionamiento 17 alrededor del eje 2a del cilindro de agujas con respecto a la placa de soporte de leva anular 16 se puede visualizar proporcionando un sector graduado 32 en el elemento de accionamiento 17 y un localizador 33 en una porción de la placa de soporte de leva anular 16 o en un elemento que es integral con esta.

[0046] Al igual que en las tapas de embocadores del tipo conocido, la placa de soporte de leva anular 16, en lugar de fijarse a la estructura de soporte de la máquina, puede sostenerse, de modo que pueda girar alrededor del eje 2a del cilindro de agujas 2, mediante un elemento de soporte 34, que es integral con la estructura de soporte de la máquina. En este caso, la placa de soporte de leva anular 16 se puede girar bajo comando alrededor del eje 2a del cilindro de agujas 2 con respecto al elemento de soporte 34, mediante el accionamiento de un segundo motor eléctrico 35, por ejemplo, un motor escalonado, a través de ángulos de amplitud preestablecida con el fin de anticipar o retrasar la intervención de las levas de accionamiento de embocadores 10 en los talones 8a de los embocadores 8.

[0047] Tal como se muestra, el segundo motor eléctrico 35 puede asociarse por medio de su cuerpo con la placa de soporte de leva anular 16 y puede conectarse cinemáticamente, a través de su eje de salida, a un arco dentado 36, que es concéntrico al eje 2a del cilindro de agujas 2, definido en una región periférica del elemento de soporte 34.

[0048] Más particularmente, un engranaje 37 se acopla al eje de salida del segundo motor eléctrico 35 y se acopla con el arco dentado 36. De esta manera, el accionamiento del segundo motor eléctrico 35 produce la rotación de la placa de soporte de leva anular 16 y del segundo motor eléctrico 35 alrededor del eje 2a del cilindro de agujas 2 con respecto al elemento de soporte 34.

[0049] En aras de la exhaustividad en la descripción, debe tenerse en cuenta que la rueda de centrado 30 está cubierta parcialmente por una cubierta protectora 38 y las muescas contorneadas 19 también están cubiertas por placas protectoras 39 que están dispuestas por encima del elemento de accionamiento 17 y son retenidas por los pasadores 20, proporcionados como tornillos.

[0050] Las Figuras 1 a 4 muestran esquemáticamente la extensión plana de las levas de accionamiento de aguja 41 y de las levas de accionamiento de embocador 10 cerca de una alimentación o caída 5 de la máquina que se utiliza para formar tejido de punto cuando el cilindro de agujas 2 se acciona con un movimiento rotatorio alterno alrededor de su propio eje 2a.

[0051] En estas figuras, con respecto a las levas de accionamiento de agujas 41, se muestra lo siguiente: una leva formadora de punto o leva de vuelco 42 para el movimiento giratorio del cilindro de agujas 2 en la dirección de rotación indicada por la flecha 61 en las Figuras 1 y 2 y una leva formadora de punto o leva de vuelco 43 para el movimiento giratorio del cilindro de agujas 2 en la dirección de rotación indicada por la flecha 62 en las Figuras 3 y 4. Una leva central 44 está dispuesta entre las levas de formación de punto 42, 43. También se muestran dos levas de elevación de agujas 45, 46, respectivamente, una primera leva para elevar las agujas a la posición de inserción o caída 45 para el movimiento giratorio del cilindro de agujas 2 en la dirección de rotación indicada por la flecha 61 en las Figuras 1 y 2 y una segunda leva para elevar las agujas a la posición de inserción o caída 46 para el movimiento giratorio del cilindro de agujas 2 en la dirección de rotación indicada por la flecha 62 en las Figuras 3 y 4.

[0052] La primera leva para levantar las agujas a la posición de inserción o caída 45 y la segunda leva para levantar las agujas a la posición de inserción o caída 46 se ubican en lados mutuamente opuestos con respecto a un plano imaginario que pasa a través del eje 2a del cilindro de agujas 2 y a través de al menos una alimentación o caída 5 de la máquina.

[0053] Se entiende que la expresión "posición de inserción" hace referencia a una posición en la que la aguja 4 se eleva a un nivel tal que el lazo de tejido de punto formado previamente abre el cerrojo de la aguja 4 sin pasar, por debajo de él, sobre el vástago de la aguja 4. Si la aguja 4 recogiera un hilo en esta posición y formara un nuevo lazo de tejido de punto, el nuevo lazo de tejido de punto se ubicaría en la cabeza de la aguja 4 junto con el lazo del tejido de punto previamente formado, proporcionando un punto conocido como "puntada de inserción".

[0054] Se entiende que la expresión "posición caída" hace referencia a una posición en la que la aguja 4 se eleva a un nivel tal que el lazo de tejido de punto previamente formado abre el cerrojo de la aguja 4, pasando por debajo de él sobre el vástago de la aguja 4. Si la aguja 4 recogiera un hilo en esta posición y formara un nuevo lazo de punto, el nuevo lazo de punto se tejería con el lazo anterior de punto, que se dejaría caer por la aguja 4.

[0055] Cada una de las levas para levantar las agujas a la posición de inserción o caída 45, 46 tiene, en su parte superior, una porción de leva 45a, 46a que puede moverse bajo comando, de una manera de por sí conocida, a lo largo de una dirección radial con respecto al cilindro de agujas 2 para pasar de una posición activa, en la que está cerca del cilindro de agujas 2 para interferir con el talón 4a de las agujas 4, a una posición inactiva, en la que está separada del cilindro de agujas 2 para no interferir con el talón 4a de las agujas 4. Si la parte de leva 45a o 46a está en la posición activa, que se muestra en las Figuras 1 a 4, las agujas 4 que se acoplan con su talón 4a, las levas de elevación 45, 46 se elevan a la posición caída, mientras que si la parte de leva 45a o 46a está en la posición inactiva, las agujas 4 que se acoplan con su talón 4a, las levas de elevación 45, 46 se elevan a la posición de inserción.

[0056] En las Figuras 2 y 4, algunos talones 4a de las agujas 4 elevados a la posición de inserción cuando las partes 45a y 46a de las levas de elevación 45 y 46 se encuentran en la posición inactiva se han mostrado en líneas discontinuas.

[0057] Como se puede observar en las Figuras 1 a 4, la primera leva de empuje 12 está dispuesta sustancialmente en la primera leva para levantar las agujas a la posición de inserción o caída 45, mientras que la segunda leva de empuje 13 está dispuesta sustancialmente en la segunda leva para levantar las agujas a la posición de inserción o caída 46.

[0058] El término "en", con referencia a la primera leva de empuje 12 y a la primera leva para levantar las agujas a la posición de inserción o caída 45, se entiende que estas levas, aunque están dispuestas respectivamente en la tapa de embocadores 9 y alrededor del cilindro de agujas 2, están dispuestas sustancialmente en la misma posición angular alrededor del eje 2a del cilindro de agujas 2, de modo que cuando una aguja 4 se acopla por medio de su talón 4a la primera leva para levantar las agujas a la posición de inserción o caída 45, los embocadores 8 que son contiguos a la aguja 4 se acoplan a la primera leva de empuje 12 por medio de su talón 8a.

[0059] Lo mismo se aplica para el término "en" con referencia a la segunda leva de empuje 13 y a la segunda leva para levantar las agujas a la posición de inserción o caída 46.

[0060] Las levas 47, 48 son levas para nivelar las agujas 4 que están inactivas, es decir, no se mueven para tejer en la alimentación 5 que se considera, respectivamente, para el movimiento giratorio del cilindro de agujas 2 en la dirección de rotación indicada por la flecha 61 en las Figuras 1 y 2 y para el movimiento giratorio del cilindro de agujas 2 en la dirección de rotación indicada por la flecha 62 en las Figuras 3 y 4.

[0061] También se ilustran un selector de descenso de aguja 49 y un selector de elevación de aguja 50 para el movimiento giratorio del cilindro de agujas 2 en la dirección de rotación indicada por la flecha 62 en las Figuras 3 y 4, un selector de descenso de aguja 51 y un selector de elevación de aguja 52 para el movimiento giratorio del cilindro de agujas 2 en la dirección de rotación indicada por la flecha 61 en las Figuras 1 y 2.

[0062] Las Figuras 1 a 4, en aras de la simplicidad y una mayor claridad, muestran solo los talones 8a de dos embocadores 8 que se acoplan respectivamente a la primera leva de empuje 12 y la segunda leva de empuje 13.

[0063] El funcionamiento de la máquina según la invención, en tejido de punto en el que el cilindro de agujas 2 se acciona con un movimiento rotativo alterno alrededor de su propio eje 2a, utilizando solo parte de las agujas 4, tal como por ejemplo durante la formación del dedo del pie o el talón de un artículo de calcetería en una máquina de tejido de calcetería circular, es el siguiente.

[0064] Durante la formación de la primera fila de tejido de punto, el cilindro de agujas 2 se acciona con un movimiento giratorio alrededor de su propio eje 2a con respecto a las levas de accionamiento de agujas 41 y con respecto a las levas de accionamiento de embocadores 10 a lo largo de la dirección de rotación 61. Los talones 4a de las agujas 4 excluidas de tejer en la alimentación 5 que se consideran, pasan por encima de la leva 47, mientras que los talones 4a de las agujas 4 que se mueven para tejer en la alimentación 5, después de recoger el hilo o los hilos, se bajan por la leva central 44 y, por lo tanto, por la leva de vuelco 42. Cuando el talón 4a de la primera aguja 4 que se ha movido para tejer en la alimentación 5 se acopla a la leva para elevarse a la posición de inserción o caída 45, el elemento de accionamiento 17, mediante el accionamiento del primer motor eléctrico 22, se mueve a la segunda posición de modo que los pasadores 20 de la primera leva de empuje 12 se acoplan a la segunda porción 19b de las muescas contorneadas 19 y, por lo tanto, la primera leva de empuje 12 se mueve radialmente hacia el eje 2a del cilindro de agujas 2, pasando desde la posición inactiva a la posición de empuje, mientras que los pasadores 20 de la segunda leva de empuje 13 permanecen en la primera porción 19a de las muescas contorneadas 19, manteniendo la segunda leva de empuje 13 en la posición inactiva (Figuras 5 y 6). De esta manera, se produce la transición de la primera leva de empuje 12 a la posición de empuje mientras que la segunda leva de empuje 13 se mantiene en la posición inactiva (Figura 1). Debido a este accionamiento, los talones 8a de los embocadores 8 que son contiguos a las agujas 4 movidas para tejer en la alimentación 5 se acoplan a la primera leva de empuje 12, que, estando en la posición de empuje, empuja los embocadores 8 para actuar sobre los lazos de tejido recién formados, tensándolos contra las agujas 4, mientras que los embocadores 8 que son contiguos a las agujas 4 que se han excluido de tejer en la alimentación 5 aplican a los lazos de tejer retenidos en las agujas 4 una tensión menor o ninguna tensión, ya que se acoplan a la primera leva de empuje 12 cuando todavía está en la posición inactiva.

[0065] Cuando el talón 4a de la última aguja 4 entre las que se mueven para tejer en la alimentación 5 se acopla a la leva para elevarse a la posición de inserción o caída 45, el elemento de accionamiento 17 se mueve, por medio del accionamiento del primer motor eléctrico 22, a la posición intermedia (Figuras 2, 7 y 8). De esta manera, las levas de empuje 12, 13 se mueven a la posición inactiva y, por lo tanto, la tensión aplicada por los embocadores 8 al tejido de punto dispuesto en las agujas 4 que se excluyen del tejido de punto se reduce o es nula.

[0066] Cuando la dirección de rotación del cilindro de agujas 2 alrededor de su propio eje 2a con respecto a las levas de accionamiento de agujas y las levas de accionamiento de embocadores 10 se invierte, como se muestra en las Figuras 3, en la que la dirección de rotación del cilindro de agujas 2 con respecto a las levas de accionamiento de agujas y las levas de accionamiento de embocadores 10 se indica mediante la flecha 62, los talones 4a de las agujas 4 excluidas de tejer en la alimentación que se está considerando, pasan por encima de la leva 48, mientras que los talones 4a de las agujas 4 que se mueven para tejer en la alimentación 5, después de recoger el hilo o los hilos, se bajan por la leva central 44 y, por lo tanto, por la leva de vuelco 43. Cuando el talón 4a de la primera aguja 4 que se ha movido para tejer en la alimentación 5 se acopla a la leva para elevarse a la posición de inserción o caída 46, el elemento de accionamiento 17, por medio de un nuevo accionamiento del primer motor eléctrico 22, se mueve a la primera posición de modo que los pasadores 20 de la primera leva de empuje 12 permanezcan en la primera porción 19a de las muescas contorneadas 19 y, por lo tanto, la primera leva de empuje 12 se mantenga en la posición inactiva, mientras que los pasadores 20 de la segunda leva de empuje 13 se acoplan a la segunda porción 19b de las muescas contorneadas 19 y, por lo tanto, la segunda leva de empuje 13 se empuja radialmente hacia el eje 2a del cilindro de agujas 2, pasando desde la posición inactiva a la posición de empuje (Figuras 3, 9 y 10). Debido a este accionamiento, los talones 8a de los embocadores 8 que son contiguos a las agujas 4 que se han movido para tejer en la alimentación 5 se acoplan a la segunda leva de empuje 13, que, estando en la posición de empuje, empuja los embocadores 8 para actuar sobre los lazos de tejer recién formados, tensándolos contra las agujas 4, mientras que los embocadores 8 que son contiguos a las agujas 4 excluidas de tejer en la alimentación 5 aplican a los lazos de tejer retenidos en dichas agujas 4 una tensión menor o ninguna tensión, ya que se acoplan a la segunda leva de empuje 13 cuando todavía está en la posición inactiva.

[0067] Cuando el talón 4a de la última aguja 4 entre los que se mueven para tejer en la alimentación 5 se acopla a la leva de elevación en la posición de inserción o caída 46, el elemento de accionamiento 17 se mueve, por medio del accionamiento del primer motor eléctrico 22, a la posición intermedia (Figura 4). De esta manera, las levas de empuje 12, 13 se mueven a la posición inactiva y, por lo tanto, la tensión aplicada por los embocadores 8 al tejido de punto dispuesto en las agujas 4 excluidas del tejido de punto es baja o nula.

[0068] En la práctica se ha encontrado que la máquina según la invención logra plenamente el objetivo previsto, ya que gracias al movimiento alterno de las levas de empuje permite reducir o eliminar la tensión del tejido de punto en las agujas que no se mueven para tejer en una alimentación o caída de la máquina y aumentar la tensión del tejido de punto en las agujas que se mueven para tejer en la alimentación que se está considerando. Esto evita una tensión excesiva del tejido en las agujas excluidas del tejido en una alimentación o caída de la máquina y, por lo tanto, se evitan errores de tejido, con la ventaja total de la calidad de producción.

[0069] Cabe destacar que el movimiento alterno de las levas de empuje permite utilizar un solo motor eléctrico, con un aumento mínimo en la complejidad de la producción y montaje de la tapa de embocadores y logrando una alta precisión y fiabilidad en el funcionamiento en cualquier condición operativa.

[0070] En la máquina según la invención, las agujas excluidas del tejido de punto durante el movimiento alterno del cilindro de agujas alrededor de su propio eje se pueden elevar con su punta por encima de los embocadores o bajar con su punta por debajo del plano de vuelco de los embocadores.

[0071] La máquina así concebida es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales están dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas; todos los detalles pueden ser reemplazados además por otros elementos técnicamente equivalentes.

[0072] En la práctica, los materiales usados, así como las dimensiones, pueden ser cualesquiera según los requisitos y el estado de la técnica.

[0073] Las descripciones en la Solicitud de Patente Italiana n.° MI2014A001852 a partir de las que esta solicitud reivindica prioridad se incorporan en esta invención a modo de referencia.

[0074] Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación van seguidas de signos de referencia, estos signos de referencia han sido incluidos con el único objetivo de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitante en la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo por dichos signos de referencia.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina circular para tejer, calcetería o similares, con dispositivo de accionamiento embocador, que comprende:

- un cilindro de agujas (2), dispuesto de manera que su eje (2a) sea sustancialmente vertical y accionable con un movimiento giratorio alrededor de dicho eje (2a) en ambas direcciones de rotación; dicho cilindro de agujas (2) tiene, en su superficie lateral, una pluralidad de ranuras axiales (3), cada una de las cuales aloja una aguja (4) que puede moverse bajo comando a lo largo de la ranura axial correspondiente (3) con el fin de recoger al menos un hilo dispensado a al menos una alimentación o caída (5) y formar tejido de punto;

- levas de accionamiento de agujas (10), que se orientan hacia la superficie lateral del cilindro de agujas (2) y definen trayectorias que se extienden alrededor del eje (2a) del cilindro de agujas (2) y se pueden acoplar mediante al menos un talón (4a) de las agujas (4), que sobresale de la superficie lateral del cilindro de agujas (2), para accionar el movimiento de las agujas (4) a lo largo de la ranura axial correspondiente (3) con respecto al cilindro de agujas (2) como consecuencia de la rotación del cilindro de agujas (2) alrededor de su propio eje (2a) con respecto a dichas levas de accionamiento de agujas (10) y dicha al menos una alimentación (5);

- un anillo de embocadores (6), que es integral con dicho cilindro de agujas (2) en rotación alrededor de su propio eje (2a) y está dispuesto coaxialmente al cilindro de agujas (2) en su extremo superior, dicho anillo de embocadores (6) soporta una pluralidad de embocadores (8) que pueden moverse radialmente con respecto al cilindro de agujas (2) y al anillo de embocadores (6);

- una tapa de embocadores (9), que está dispuesta arriba y coaxialmente con respecto a dicho anillo de embocadores (6) y soporta levas de accionamiento de embocadores (10) que definen al menos una trayectoria que se extiende alrededor del eje (2a) del cilindro de agujas (2) y se puede acoplar mediante un talón (8a) de los embocadores (8), que sobresale hacia arriba de dicho anillo de embocadores (6), con el fin de accionar el movimiento de los embocadores (8) a lo largo de una dirección radial con respecto al cilindro de agujas (2) y a dicho anillo de embocador (6) como consecuencia de la rotación del cilindro de agujas (2) alrededor de su propio eje (2a) con respecto a dicha tapa de embocadores (9), a dicha al menos una alimentación (5) y a dichas levas de accionamiento de embocadores (10);

dichas levas de accionamiento de agujas (41) que comprenden dos levas de elevación de agujas (45, 46), respectivamente una primera leva para elevar las agujas a la posición de inserción o caída (45) y una segunda leva para elevar las agujas a la posición de inserción o caída (46), que están dispuestas en lados mutuamente opuestos con respecto a un plano imaginario que pasa a través del eje (2a) del cilindro de agujas (2) y a través de dicha al menos una alimentación o caída (5) de la máquina;

dichas levas de accionamiento de embocadores (10) que comprenden dos levas de empuje (12, 13), respectivamente una primera leva de empuje (12) y una segunda leva de empuje (13), dispuestas en lados mutuamente opuestos con respecto a un plano imaginario que pasa a través del eje (2a) del cilindro de agujas (2) y a través de dicha al menos una alimentación o caída (5) de la máquina; dichas levas de empuje (12, 13) pueden acoplarse a dicho talón (8a) de los embocadores (8) para provocar el movimiento de dichos embocadores (8) hacia el eje (2a) del cilindro de agujas (2);

donde dicha primera leva de empuje (12) y dicha segunda leva de empuje (13) están dispuestas respectivamente en dicha primera leva para levantar las agujas a la posición de inserción o caída (45) y en dicha segunda leva para levantar las agujas a la posición de inserción o caída (46) y pueden moverse con respecto a la tapa de embocadores (9) acercándose o alejándose del eje (2a) del cilindro de agujas (2), se proporcionan medios de accionamiento (15) que actúan sobre dicha primera leva de empuje (12) y sobre dicha segunda leva de empuje (13) para mover alternativamente dicha primera leva de empuje (12) o dicha segunda leva de empuje (13) hacia el eje (2a) del cilindro de agujas (2) o lejos del eje (2a) del cilindro de agujas (2), caracterizado porque dicha primera leva de empuje (12) y dicha segunda leva de empuje (13) pueden moverse bajo comando con respecto a dicha tapa de embocadores (9) desde una posición inactiva, en la que están dispuestas a una distancia preestablecida desde el eje (2a) del cilindro de agujas (2), a una posición de empuje, en la que están dispuestas a una distancia más corta desde el eje (2a) del cilindro de agujas (2) con respecto a dicha posición inactiva, y viceversa.

2. La máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha tapa de embocadores (9) comprende una placa de soporte de leva anular (16), que soporta, para que puedan deslizarse a lo largo de una dirección con un componente radial con respecto al eje (2a) del cilindro de agujas (2), dicha primera leva de empuje (12) y dicha segunda leva de empuje (13); dicho medio de accionamiento (15) comprende un elemento de accionamiento (17) que actúa alternativamente sobre dicha primera leva de empuje (12) y sobre dicha segunda leva de empuje (13) para su movimiento desde dicha posición inactiva a dicha posición de empuje o viceversa.

3. La máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque dichas levas de empuje (12, 13) están dispuestas debajo de dicha placa de soporte de leva anular (16) y están provistas de pasadores (20) que pasan a través de muescas radiales (18) que están definidas en dicha placa de soporte de leva anular (16) y están alargadas a lo largo de direcciones con componentes radiales con respecto al eje (2a) del cilindro de agujas (2); dicho elemento de accionamiento (17) está dispuesto por encima de dicha placa de soporte de leva anular (16) y se extiende alrededor del eje (2a) de dicho cilindro de agujas (2); dicho elemento de accionamiento (17) que tiene muescas contorneadas (19) provistas con al menos una primera porción (19a), que se extiende sustancialmente concéntricamente al eje (2a) del cilindro de agujas (2), y al menos una segunda porción (19b), que se extiende progresivamente hacia el eje (2a) del cilindro de agujas (2) a partir de dicha primera porción (19a); dichas muescas contorneadas (19) están acopladas cada una por uno de los pasadores (20) que son integrales con dichas levas de empuje (12, 13); dicho elemento de accionamiento (17) es giratorio bajo comando con respecto a dicha primera placa de soporte de leva anular (16) alrededor del eje (2a) del cilindro de agujas (2) desde una primera posición, en la que los pasadores (20) de dicha primera leva de empuje (12) están dispuestos a lo largo de dicha primera porción (19a) de las muescas contorneadas (19) mientras que los pasadores (20) de dicha segunda leva de empuje (13) están dispuestos a lo largo de dicha segunda porción (19b) de las muescas contorneadas (19), a una segunda posición, en la que los pasadores (20) de dicha primera leva de empuje (12) están dispuestos a lo largo de dicha segunda porción (19b) de las muescas contorneadas (19) mientras que los pasadores (20) de dicha segunda leva de empuje (13) están dispuestos a lo largo de dicha primera porción (19a) de las muescas contorneadas (19) y viceversa.

4. La máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque dicho elemento de accionamiento (17) puede disponerse en una posición intermedia entre dicha primera posición y dicha segunda posición, en la que los pasadores (20) de las levas de empuje (12, 13) están dispuestos en la región de pasaje entre dicha primera porción (19a) y dicha segunda porción (19b) de las muescas contorneadas (19).

5. La máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho medio de accionamiento (15) comprende un primer motor eléctrico (22) que está conectado cinemáticamente, con su eje de salida, a un arco dentado (23) que es concéntrico al eje (2a) del cilindro de agujas (2) y se define en una región periférica de dicho elemento de accionamiento (17); dicho primer motor eléctrico (22) es accionable para la rotación de dicho elemento de accionamiento (17) alrededor del eje (2a) del cilindro de agujas (2) con respecto a dicha placa de soporte de leva anular (16) desde dicha primera posición a dicha segunda posición o a dicha posición intermedia y viceversa.

6. La máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque dicho primer motor eléctrico (22) está asociado por medio de su cuerpo con dicha placa de soporte de leva anular (16).

7. La máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque dicho primer motor eléctrico (22) está constituido por un motor escalonado.

8. La máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha placa de soporte de leva anular (16) está soportada, de modo que pueda girar alrededor del eje (2a) del cilindro de agujas (2), por un elemento de soporte (34), que es integral con la estructura de soporte de la máquina, donde dicha placa de soporte de leva anular (16) puede girar bajo comando alrededor del eje (2a) del cilindro de agujas (2) con respecto a dicho elemento de soporte (34) a través de ángulos de amplitud preestablecida con el fin de anticipar o retrasar la intervención de dichas levas de accionamiento de embocadores (10) en los talones (8a) de dichos embocadores (8).

9. La máquina según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un segundo motor eléctrico (35) que está asociado, por medio de su cuerpo, con dicha placa de soporte de leva anular (16), dicho segundo motor eléctrico (35) está conectado cinemáticamente, por medio de su eje de salida, a un arco dentado (36) que es concéntrico al eje (2a) del cilindro de agujas (2) y está definido en una región periférica de dicho elemento de soporte (34), dicho segundo motor eléctrico (35) es accionable para la rotación, a través de ángulos de amplitud preestablecida, de dicha placa de soporte de leva anular (16) alrededor del eje (2a) del cilindro de aguja (2) con respecto a dicho elemento de soporte (34).