KR200469730Y1

KR200469730Y1 - 환편기 엑츄에이터

Info

Publication number: KR200469730Y1
Application number: KR2020110007348U
Authority: KR
Inventors: 윤근수
Original assignee: 주식회사 동성정밀
Priority date: 2011-08-16
Filing date: 2011-08-16
Publication date: 2013-11-05
Also published as: KR20130001228U

Abstract

본 고안은 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시, 편침실린더의 공회전이 없이 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터에 역방향버트슬라이더가 장착되도록 하여, 편침실린더가 설정된 회전각도로만 왕복이동에 의하여, 편침버트가 상향의 편침버트경로과 하향의 편침버트경로를 왕복 회동으로 코의 줄임 및 늘림이 이루어지도록 함으로써, 편침실린더의 공회전을 최소화여 편성시간을 대폭으로 줄일 수 있는 환편기 엑츄에이터에 관한 것으로, 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 상기 편침버트(210)를 작동하는 순방향버트슬라이더(610)를 가지는 엑츄에이터(900)에 역방향버트슬라이더(910)를 장착하여, 편침실린더(100)의 정,역회전이 상기 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)가 형성된 엑츄에이터(900)의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있도록 되어 있고, 또한 본 고안의 상기 엑츄에이터(900)는 수직방향으로 세워져 설치된 힌지축(906)에 순방향버트슬라이더(610)가 등간격으로 형성되고, 상기 역방향버트슬라이더(910)는 동축의 상기 힌지축(906)에 순방향버트슬라이더(610)에 대하여 교호의 등간격으로 배열되어 있다.

Description

환편기 엑츄에이터{Circular machine actuator}

본 고안은 양말의 발뒤꿈치 또는 발가락부를 편직할 수 있는 환편기 엑츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시, 편침실린더의 공회전이 없이 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터에 역방향버트슬라이더가 장착되도록 하여, 편침실린더가 설정된 회전각도로만 왕복이동에 의하여, 편침버트가 상향의 편침버트경로과 하향의 편침버트경로를 왕복 회동으로 코의 줄임 및 늘림이 이루어지도록 함으로써, 편침실린더의 공회전을 최소화여 편성시간을 대폭으로 줄일 수 있는 환편기 엑츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로, 환편기는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)와 다이얼패드(1)가 설치된다.

상기 다이얼패드(1)는 상편침(도시생략)이 둘레끝단부로부터 중심부로 향해 복수 설치된다. 또한 다이얼패드(1)는 스핀들샤프트(2)를 중심으로서 베벨기어(3)를 개입시켜 회전한다. 상기 베벨기어(3)는 수평축(4)의 베벨기어(5)와 이맞물림하여 회전하고, 또한 상기 수평축(4)의 끝단부의 또 다른 베벨기어(6)는 크로스바(7)의 베벨기어(8)와 이맞물림으로 구동하며, 또한 상기 크로스바(7)는 구동원(도시생략)에 이하여 구동하는 풀리(9)와의 벨트(10)로 연결구동하는 풀리(11)가 장착되어 구동력을 전달하게 된다.

또한, 상기 편침실린더(100)는 메인베드(12)에 회동가능하게 세워져 설치되어 구동원(도시생략)에 의하여 정,역회전가능하고, 후술하는 바와 같이 편침실린더(100)의 장착되는 편침(200) 및 실린더잭(300)들이 메인베드(12)의 위의 로우캠박스(13)와 엑츄에이터(20)에 의하여 제어된다. 또한 상기 메인베드(12)의 위에는 어퍼캠플레이트(14)가 형성되어 있다.(도 2참조)

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 어퍼플레이트(14)에는 센터캠, 래프트스티치캠, 라이트스티치캠, 래싱캠, 탄력캠, 뒤꿈치 발가락성형캠, 피커, 가이드캠, 컬러캠, 분할캠, 트랜스캠 등의 편침버트(210) 제어용 캠군(30)들이 장착된다.

상기 편침실린더(100)의 둘레면의 종방향으로 등간격으로 다수 형성된 홈(번호생략)에 편침(200)과 실린더잭(300)들이 세워져 설치된다.

또한, 상기 편침실린더(100)의 위에는 싱커커버(110)가 고정되고 상기 싱커커버(110)내에 인사이드싱커링(120)와 아웃싱커링(130)이 형성되고, 인사이드싱커링(120)와 아웃싱커링(130)의 사이에 싱커(140)가 다수 등간격으로 장착된다.

실공급장치(15)로부터 편성사가 공급되어 편침실린더(100)의 편침(200)은 상하이동으로 또한 다이얼패드(1)의 편침은 횡방향으로 출납에 의하여 편직이 행하여지게 된다. 상기 편직이 완료된 양말은 편물파이프관(16)을 통해 흡입용기(17)로 추출된다.

편침(200)을 제어하는 것은 도 4에 나타낸 바와 같이 캠군(30), 위가이드캠(40), 아래가이드캠(50) 및 엑츄에이터(20)에 의하여 제어되며, 또한 8개의 사도를 가지는 메인급사구(60)와 3개의 사도를 가지는 색실급사구(70)가 5개 형성되어 편성사들이 편침(도시생략)에 공급되게 된다.

상기 캠군(30)은 센터캠, 래프트스티치캠, 라이트스티치캠, 래싱캠, 탄력캠, 뒤꿈치 발가락성형캠, 피커, 가이드캠, 컬러캠, 분할캠, 트랜스캠 등과 같이 종래의 환편기에서는 양말에 삽입되는 색깔수를 늘리려는 노력으로 캠들의 수가 많고, 또한 엑츄에이터가 잭을 직접 받아서 올리기 때문에, 구조적으로 필요한 캠을 첨부하게 되는 결과를 초래하게 되었다.

양말은 발목, 발등, 발바닥을 삽입할 수 있는 몸통부분과 소지, 약지, 중지, 검지 및 엄지발가락을 삽입할 수 있는 발가락부 등으로 이루어져 있다.

도 5는 종래의 양말의 몸통부분의 편직예를 나타낸 것으로, 편침실린더(100)가 정회전하며, 메인급사구(60)로부터 겉실과 속실이 편침(도시생략)에 공급되고 또한 편침버트가 하향의 편침버트경로(90)를 주행하며 편직이 이루어지게 된다. 즉 편침이 내려가서 편직이 행하여지게 된다.

또한, 도 6a 내지 도 6n은 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편성예를 나타낸 것으로, 편침실린더가 정회전되며 내림피커(91)가 아래에서 올라간다(도 6a 및 도 6b)또한, 상기와 같이 내림피커(91)가 올라가면 편침실린더(100)는 역회전(도 6c참조)하며, 이때까지는 편직은 이루어지지 않는다.

다음, 도 6d에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)가 역회전하며, 내림피커(91)가 2개의 편침버트(210)를 내려서 한바퀴 역회전 한 후, 도 6e와 같이 다시 편침실린더(100)가 정회전함에 따라서 2개의 코가 늘어나는 편직을 행하게 된다.(도 6f참조)

그리고, 도 6g에서 도 6i에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)가 정회전을 하게 되며, 또한 도 6j와 같이 올림피커(81)가 작동하며, 도 6k와 같이 올림피커(81)가 하나의 편침버트(210)를 올려서 하나의 코를 빼게된다. 이어서 도 6l같이 편침실린더(100)가 계속하여 정회전하였다가 도 6m과 같이 편침실린더(100)가 역회전하며 시작되는 올림피커(81)를 올리며 또한 내림피커(91)를 내리는 작동에 이어서 앞서 설명한 바와 같이 도 6a로의 반복함으로서, 양말의 발뒤꿈치 또는 발가락부를 주머니 형상으로 코를 늘리거나 줄이는 올림피커(81)와 내림피커(91)의 작동에 의하여 행하여지도록 되어 있기 때문에, 편침실린더(100)를 공회전, 정회전 및 역회전의 작동수의 증대로 편직속도가 느려 생산성이 떨어지는 문제가 있다.

또한, 도 7은 색실편직시의 예를 나타낸 것으로, 5개의 색실급사구(70)들과 하나의 메인급사구(60)로부터 편성사가 공급되고, 또한 편침버트(210)는 위쪽에 있다가 아래로 내려져 하향의 편침버트경로(90)를 따라서 편직을 행하게 된다. 따라서 색실급사구(70)들과 메인급사구(60)에 대응하는 엑츄에이터(20)의 수가 증가되어 제조원가가 고가로 되고, 또한 편침이 내려간 상태에서 편직이 이루어지기 때문에, 급사구로부터 편성사의 공급 및 수용에 의하여 편직이 불안정하고, 또한 편직시에 편침이 위쪽으로 노출된 상태에서 고회전됨에 따라서 원심력에 의하여 편침에 피로를 일으킬 수 있는 단점이 있다.

본 고안은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 4개의 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터에 부가하여 역방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터가 형성되어 편침실린더의 정,역회전으로 발뒤꿈치와 발가락부를 편직할 수 있도록 되어 있기 때문에, 편직각도를 줄이여 생산성을 향상시킬 수 있도록 됨을 목적으로 한다.

본 고안은 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 상기 편침버트를 작동하는 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터에 역방향버트슬라이더를 장착하여, 편침실린더의 정,역회전이 상기 순방향버트슬라이더와 역방향버트슬라이더가 형성된 엑츄에이터의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있도록 됨을 기본특징으로 한다.

또한, 본 고안은 상기 엑츄에이터는 수직방향으로 세워져 설치된 힌지축에 순방향버트슬라이더가 등간격으로 형성되고, 상기 역방향버트슬라이더는 동축의 상기 힌지축에 순방향버트슬라이더에 대하여 교호의 등간격으로 배열되어 있다.

삭제

이상과 같이, 본 고안은 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시, 편침실린더의 공회전이 없이 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터에 역방향버트슬라이더가 장착되도록 하여, 편침실린더가 설정된 회전각도로만 왕복이동에 의하여, 편침버트가 상향의 편침버트경로과 하향의 편침버트경로를 왕복 회동으로 코의 줄임 및 늘림이 이루어지도록 함으로써, 편침실린더의 공회전을 최소화여 편성시간을 대폭으로 줄일 수 있다.

도 1 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기의 전체 종단면도,
도 2 는 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더의 확대 종단면도,
도 3 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더에 다이얼패드가 결합된 상태의 종단면도,
도 4 는 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더에서 캠군의 전개도,
도 5 는 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 몸통부분의 편직시의 캠군의 전개도,
도 6a 내지 도 6n 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시의 캠군의 전개도,
도 7 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 색실편직시의 캠군의 전개도,
도 8 은 본 고안의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 몸통부분이 편침실린더에 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터와 역방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터 및 캠군의 전개도에서 편침과 실린더잭을 생략한 전개도,
도 9 는 본 고안의 본 고안의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 몸통부분이 편침실린더에 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터와 역방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터 및 캠군의 전개도,
도 10 은 본 고안의 엑츄에이터의 사시도,
도 11 는 본 고안의 엑츄에이터의 위판을 분리한 상태의 사시도,
도 12 는 본 고안의 엑츄에이터의 정면도,
도 13 은 본 고안의 메인베이스에 엑츄에이터의 설치예의 평면도.

본 고안의 구체적인 예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 아래와 같다.

본 고안의 발가락양말 편성용 환편기에서 앞서 종래의 편성기의 구성에 대하여 중복된 구성에 대하여는 그 설명을 생략한다.

본 고안의 환편기는 도 1에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)와 다이얼패드(1)가 설치된다.

상기 다이얼패드(1)는 앞서 설명한 바와 같이 구동원(도시생략)에 의하여 회동가능하게 스핀들샤프트(2)에 회동가능하게 장착된다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 편침실린더(100)는 메인베드(12)에 회동가능하게 세워져 설치되어 구동원(도시생략)에 의하여 정,역회전가능하고, 상기 편침실린더(100)의 둘레면의 종방향으로 등간격으로 다수 형성된 홈(번호생략)에 편침(200)과 실린더잭(300)들이 세워져 설치된다.

도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 편침(200)들의 편침버트(210)는 본 고안의 캠군(500)들의 상,하향의 편침버트경로(700, 800)에 안내되어 이동가능하게 배치되고, 또한 상기 편침(200)들의 아래에 대응하게 배치되는 실린더잭(300)은 엑츄에이터(600)에 의하여 승강 제어에 따라서, 편침버트(210)는 편침버트경로(700, 800)에 안내 주행되고, 실린더잭(300)의 실린더버트(310)는 위,아래가이드캠(40,50)에 안내되게 된다.

또한, 도 8의 전개도와 같이 본 고안의 캠군(500)은 4군데에 센터캠(510)과 니팅캠(520) 등이 배열되어 있다. 엑츄에이터(600)에 의하여 승강에 따라서 실린더잭(300)이 편침(200)을 승강시키어 선택된 승강된 편침(200)에 후술하는 주편직 또는 색사구(400,410,420,430)에서 공급되는 편직사에 의하여 편직이 행하여지게 된다.

엑츄에이터(600,900)는 도 2 및 도 13에 나타낸 바와 같이 메인베드(12)의 위에 세워져 설치된다.

본 고안은 4개의 F2, F3, F4 및 F1,R 엑츄에이터(600,600,600,900)가 배열되어 있는데, 4개의 F2, F3, F4 및 F1,R 엑츄에이터(600,600,600,900) 중에서 3개의 F2, F3, F4 엑츄에이터(600,600,600)는 순방향버트슬라이더(610)를 가지며, 나머지 하나는 상기 순방향버트슬라이더(610)와 반대의 상기 역방향버트슬라이더(910)를 가지는 엑츄에이터(900)로 구성되어 있다.

도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 엑츄에이터(600,600,600)의 순방향버트슬라이더(610)들은 오른쪽으로 하향으로 경사진 것에 반하여, 엑츄에이터(900)의 역방향버트슬라이더(910)는 왼쪽방향으로 하향 경사져 있다.

상기 엑츄에이터(600,600,600,900)들은 제어부(도시생략)의 제어신호에 따라서 선택적으로 각 순방향버트슬라이더(610)들과 역방향버트슬라이더(910)들을 작동시키어, 결국 실린더잭(300)들을 선택 제어하게 된다.

본 고안의 엑츄에이터(900)는 도 10 내지 도 13에 나타낸 바와 같이 위판(901), 아래판(902) 및 좌우측면판(903)들이 분리 결합되는데, 알루미늄 재질로서 다이캐스팅의 케이스체이다. 케이스체의 내에는 대략 ㄷ자 형상의 고정판(904)이 고정되고, 이 고정판(904)내에는 솔레노이드(905)가 장착된다.

또한, 위,아래판(901,902)의 사이에는 힌지축(906)이 세워져 설치되며, 후술하는 바와 같이 힌지축(906)에는 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)의 회동가능하게 장착된다. 상기 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)는 판형상으로 성형되어, 기초부인 수평부(a)와 또한 이 수평부(a)에 연이어서 하향 경사진 경사부(b)가 일체로 성형되어 있다. 슬라이더들의 수평부(a)들에 구멍(도시생략)이 뚫려 상기 힌지축(906)에 장착된다.

또한, 상기 슬라이더들의 수평부(a)들의 후방은 상기 솔레노이드(905)와 인접되게 장착된다. 또한 힌지축(906)의 주위에는 스톱퍼축(907)이 세워져 형성되어, 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)의 이동폭을 제한한다.

본 고안은 편침버트(210)를 작동하는 순방향버트슬라이더(610)를 가지는 엑츄에이터(900)에 역방향버트슬라이더(910)를 장착하여, 편침실린더(100)의 정,역회전이 상기 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)가 형성된 엑츄에이터(900)의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있도록 되어 있다.

도 10 내지 도 12에 나타낸 바와 같이, 본 고안의 상기 엑츄에이터(900)는 힌지축(906)에 등간격으로 형성된 순방향버트슬라이더(610)가 형성되고, 상기 역방향버트슬라이더(910)는 동축의 힌지축(906)에 순방향버트슬라이더(610)에 대하여 교호의 등간격으로 배열되어 있다.

그리고, 상기 엑츄에이터(900)의 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)는 그의 수평부(a)들이 상기 힌지축(906)에 축받이되고, 경사부(b)들은 힌지축(906)에 대하여 양쪽으로 대향되게 하향경사져 배열되어 있다.

이하 본 고안의 엑츄에이터(900)의 작동관계를 간략하게 설명하면 다음과 같다.

본 고안의 편침실린더(100)는 도 8 및 도 9에서 도면의 왼쪽방향으로 고속회전된다. 편직되지 않는 편침(200)의 편침버트(210)는 하향의 편침버트경로(800)를 주행하고, 편직되는 편침(200)의 편침버트(210)는 상향의 편침버트경로(700)를 주행하게 된다.

이때, 엑츄에이터(900)의 역방향버트슬라이더(910)들은 실린더잭(300)들을 작동하지 않은 상태로 유지하게 된다.

그리고, 4개의 메인급사구인 주편직 또는 색사구(400,410,420,430)에서 공급되는 주편직의 편성사가 상기 상승된 편침(200)에 공급되어 편직이 행하여지게 된다. 즉 편침실린더(100)가 정회전(도면의 좌측방향) 1회전하는 사이에 4개의 코가 편직되게 된다.

상기 예는 종래의 편침실린더(100)의 1회전에 1코가 편직되는 것에 비하여, 1회전에 4코가 편성되어 양말의 몸통부위를 신속하게 편직할 수 있게 된다.

즉, 상기 편직되지 않는 편침(200)의 편침버트(210)는 하향의 편침버트경로(800)를 주행하고, 편직되는 편침(200)의 편침버트(210)는 상향의 편침버트경로(700)를 주행하게 된다.

이때에도, 엑츄에이터(900)의 역방향버트슬라이더(910)들은 실린더잭(300)들을 작동하지 않은 상태로 유지하게 된다.

다음, 본 고안의 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편성은 편침실린더(100)가 정회전 및 역회전에 의하여 편직이 행하여지게 된다.

도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이 F1 엑츄에이터(600)와 R 엑츄에이터(900)가 제어부의 신호에 의하여 실린더잭(300)을 작동시키게 된다.

양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시, 편침(200)의 편침버트(210)가 F1 엑츄에이터(600)와 R 엑츄에이터(900) 측의 캠군(500)의 니팅캠(520), 센터캠(510)과 이웃하는 니팅캠(520)과의 사이의 상향의 편침버트경로(700)와 하향의 편침버트경로(800)를 왕복 주행하게 된다.

상기 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 순방향버트슬라이더(610)을 가지는 엑츄에이터(600)와 역방향버트슬라이더(910)를 가지는 엑츄에이터(900)의 실린더잭(300)의 선택작동에 의하여 편침버트(210)를 올리거나 내려서 편침(200)의 코를 제어하게 된다.

또한, 본 고안은 4개의 메인급사구인 주편직 또는 색사구(400,410,420,430)와, 또한 4개의 순방향버트슬라이더(610)들을 가지는 엑츄에이터(600,600,600,600)와 역방향버트슬라이더(910)들을 가지는 엑츄에이터(900)로 구성되어, 편침실린더(100)의 정,역회전으로 발뒤꿈치와 발가락부를 편직할 수 있도록 된다.

따라서, 종래의 편침실린더(100)의 1회전에 1코가 편직되는 것에 비하여, 1/4회전에 1코가 편성되어 양말의 발뒤꿈치와 발가락부를 신속하게 편직할 수 있게 된다. 편직각도를 줄이여 생산성을 향상시킬 수 있다.

즉, 본 고안은 실린더잭(300)을 작동하는 순방향버트슬라이더(610)를 가지는 엑츄에이터(600)에 부가하여 역방향버트슬라이더(910)를 가지는 엑츄에이터(900)를 장착하여, 편침실린더(100)의 정,역회전이 상기 순방향버트슬라이더(610)를 가지는 엑츄에이터(600)와 역방향버트슬라이더(910)을 가지는 엑츄에이터(900)의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있다.

100 : 편침실린더 200 : 편침
210 : 편침버트 300 : 실린더잭
400, 410, 420, 430 : 주편직 또는 색사구
500 : 캠군 510 : 센터캠
520 : 니팅캠 600 : 엑츄에이터
610 : 순방향버트슬라이더 700 : 상향의 편침버트경로
800 : 하향의 편침버트경로 900 : 엑츄에이터
901 : 위판 902 : 아래판
903 : 좌우측면판 904 : 고정판
905 : 솔레노이드 906 : 힌지축
907 : 스톱퍼축 910 : 역방향버트슬라이더
a : 수평부 b : 경사부

Claims

정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서,
상기 편침버트(210)를 작동하는 순방향버트슬라이더(610)를 가지는 엑츄에이터(900)에 역방향버트슬라이더(910)를 장착하여, 편침실린더(100)의 정,역회전이 상기 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)가 형성된 엑츄에이터(900)의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있도록 됨을 특징으로 환편기 엑츄에이터.
청구항 1에 있어서, 상기 엑츄에이터(900)는 수직방향으로 세워져 설치된 힌지축(906)에 순방향버트슬라이더(610)가 등간격으로 형성되고, 상기 역방향버트슬라이더(910)는 동축의 상기 힌지축(906)에 순방향버트슬라이더(610)에 대하여 교호의 등간격으로 배열됨을 특징으로 하는 환편기 엑츄에이터.
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