KR101186789B1 - 발가락양말 편성용 환편기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서의 캠군에 편직되지 않는 편침은 편침실린더에 하향되어 장착된 상태로 주행하도록 하면서 발뒤꿈치 또는 발가락부의 편직시에는 엑츄에이터에 의하여 선택 상향이동하는 실린더잭이 편침을 상향 이동시키어 편직이 행하여지도록 하고, 또한 편침실린더의 정역회전 폭이 대략 1/4코스로 편직이 이루어지도록 함으로써, 양말의 뒤꿈치 부분이나 발가락 부분을 편성할 때에 실린더의 정회전의 일부의 편침을 이용해, 실린더를 임의의 각도만 정,역회전시킴으로써, 편침실린더의 공회전을 최소화여 편성시간을 대폭으로 줄일 수 있는 발가락양말 편성용 환편기에 관한 것으로, 정,역회전 가능한 편침실린더(100)의 둘레면에 실린더잭(300)과 편침(200)이 장착되어 상기 편침(200)의 편침버트(210)는 캠군(500)들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭(300)의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침(200)이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터(600)의 작동에 의하여 편침버트(210)를 올리거나 내려서 편침(200)의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 상기 편침버트(210)를 작동하는 순방향버트안내핀(610)를 가지는 엑츄에이터(600)에 부가하여 역방향버트안내핀(910)을 가지는 엑츄에이터(900)를 장착하여, 편침실린더(100)의 정,역회전이 상기 순방향버트안내핀(610)를 가지는 엑츄에이터(600)와 역방향버트안내핀(910)을 가지는 엑츄에이터(900)의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있도록 되어 있고, 또한 본 발명의 상기 캠군(500)에 편직되지 않는 편침(200)은 편침실린더(100)에 하향되어 장착된 상태로 주행하고, 편직되는 편침(200)은 축길이방향으로 상향 이동하여 편침실린더(100)가 순방향버트안내핀(610)를 가지는 엑츄에이터(600)와 역방향버트안내핀(910)을 가지는 엑츄에이터(900)의 사이의 편직각도 사이를 정,역회전되도록 되고, 또한 본 발명의 상기 편직되지 않는 편침(200)의 편침버트(210)는 니팅캠(530)과 하향안내캠(520)들의 사이의 하향의 편침버트경로(800)를 이동하고, 편직되는 편침(200)의 편침버트(210)는 센터캠(510)과 니팅캠(530)에 안내되는 상향의 편침버트경로(700)를 이동하도록 되어 있으며, 또한 본 발명은 상기 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터(600)의 작동에 의하여 편침버트(210)를 올리거나 내려서 편침의 코가 제어되도록 되어 있다.

Description

발가락양말 편성용 환편기{Circular machine for knitted of socks}
본 발명은 양말의 발뒤꿈치 또는 발가락부를 편직할 수 있는 발가락양말 편성용 환편기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서의 캠군에 편직되지 않는 편침은 편침실린더에 하향되어 장착된 상태로 주행하도록 하면서 발뒤꿈치 또는 발가락부의 편직시에는 엑츄에이터에 의하여 선택 상향이동하는 실린더잭이 편침을 상향 이동시키어 편직이 행하여지도록 하고, 또한 편침실린더의 정역회전 폭이 대략 1/4코스로 편직이 이루어지도록 함으로써, 양말의 뒤꿈치 부분이나 발가락 부분을 편성할 때에 실린더의 정회전의 일부의 편침을 이용해, 실린더를 임의의 각도만 정,역회전시킴으로써, 편침실린더의 공회전을 최소화여 편성시간을 대폭으로 줄일 수 있는 발가락양말 편성용 환편기에 관한 것이다.
일반적으로, 환편기는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)와 다이얼패드(1)가 설치된다.
상기 다이얼패드(1)는 상편침(도시생략)이 둘레끝단부로부터 중심부로 향해 복수 설치된다. 또한 다이얼패드(1)는 스핀들샤프트(2)를 중심으로서 베벨기어(3)를 개입시켜 회전한다. 상기 베벨기어(4)는 수평축(4)의 베벨기어(5)와 이맞물림하여 회전하고, 또한 상기 수평축(4)의 끝단부의 또 다른 베벨기어(6)는 크로스바(7)의 베벨기어(8)와 이맞물림으로 구동하며, 또한 상기 크로스바(7)는 구동원(도시생략)에 의하여 구동하는 풀리(9)와의 벨트(10)로 연결구동하는 풀리(11)가 장착되어 구동력을 전달하게 된다.
또한, 상기 편침실린더(100)는 메인베드(12)에 회동가능하게 세워져 설치되어 구동원(도시생략)에 의하여 정,역회전가능하고, 후술하는 바와 같이 편침실린더(100)의 장착되는 편침(200) 및 실린더잭(300)들이 메인베드(12)의 위의 로우캠박스(13)와 엑츄에이터(20)에 의하여 제어된다. 또한 상기 메인베드(12)의 위에는 어퍼캠플레이트(14)가 형성되어 있다.
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 어퍼플레이트(14)에는 센터캠, 래프트스티치캠, 라이트스티치캠, 래싱캠, 탄력캠, 뒤꿈치 발가락성형캠, 피커, 가이드캠, 컬러캠, 분할캠, 트랜스캠 등의 편침버트(210)의 제어용 캠군(30)들이 장착된다.
상기 편침실린더(100)의 둘레면의 종방향 등간격으로 다수 형성된 홈(번호생략)에 편침(200)과 실린더잭(300)들이 세워져 설치된다.
또한, 상기 편침실린더(100)의 위에는 싱커커버(110)가 고정되고 상기 싱커커버(110)내에 인사이드싱커링(120)와 아웃싱커링(130)이 형성되고, 인사이드싱커링(120)와 아웃싱커링(130)의 사이에 싱커(140)가 다수 등간격으로 장착된다.
실공급장치(15)로부터 편성사가 공급되어 편침실린더(100)의 편침(200)은 상하이동으로 또한 다이얼패드(1)의 편침은 횡방향으로 출납에 의하여 편직이 행하여지게 된다. 상기 편직이 완료된 양말은 편물파이프관(16)을 통해 흡입용기(17)로 추출된다.
편침(200)을 제어하는 것은 도 4에 나타낸 바와 같이 캠군(30), 위가이드캠(40), 아래가이드캠(50) 및 엑츄에이터(20)에 의하여 제어되며, 또한 8개의 사도를 가지는 메인급사구(60)와 3개의 사도를 가지는 색실급사구(70)가 5개 형성되어 편성사들이 편침(도시생략)에 공급되게 된다.
상기 캠군(30)은 센터캠, 래프트스티치캠, 라이트스티치캠, 래싱캠, 탄력캠, 뒤꿈치 발가락성형캠, 피커, 가이드캠, 컬러캠, 분할캠, 트랜스캠 등과 같이 종래의 환편기에서는 양말에 삽입되는 색깔수를 늘리려는 노력으로 캠들의 수가 많고, 또한 엑츄에이터가 잭을 직접 받아서 올리기 때문에, 구조적으로 필요한 캠을 첨부하게 되는 결과를 초래하게 되었다.
양말은 발목, 발등, 발바닥을 삽입할 수 있는 몸통부분과 소지, 약지, 중지, 검지 및 엄지발가락을 삽입할 수 있는 발가락부 등으로 이루어져 있다.
도 5는 종래의 양말의 몸통부분의 편직예를 나타낸 것으로, 편침실린더(100)가 정회전하며, 메인급사구(60)로부터 겉실과 속실이 편침(도시생략)에 공급되고 또한 편침버트가 하향의 편침버트경로(90)를 주행하며 편직이 이루어지게 된다. 즉 편침이 내려가서 편직이 행하여지게 된다.
또한, 도 6a 내지 도 6n은 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편성예를 나타낸 것으로, 편침실린더가 정회전되며 내림피커(91)가 아래에서 올라간다(도 6a 및 도 6b)또한, 상기와 같이 내림피커(91)가 올라가면 편침실린더(100)는 역회전(도 6c참조)하며, 이때까지는 편직은 이루어지지 않는다.
다음, 도 6d에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)가 역회전하며, 내림피커(91)가 2개의 편침버트(210)를 내려서 한바퀴 역회전 한 후, 도 6e와 같이 다시 편침실린더(100)가 정회전함에 따라서 2개의 코가 늘어나는 편직을 행하게 된다.(도 6f참조)
그리고, 도 6g에서 도 6i에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)가 정회전을 하게 되며, 또한 도 6j와 같이 올림피커(81)가 작동하며, 도 6k와 같이 올림피커(81)가 하나의 편침버트(210)를 올려서 하나의 코를 빼게된다. 이어서 도 6l같이 편침실린더(100)가 계속하여 정회전하였다가 도 6m과 같이 편침실린더(100)가 역회전하며 시작되는 올림피커(81)를 올리며 또한 내림피커(91)를 내리는 작동에 이어서 앞서 설명한 바와 같이 도 6a로의 반복함으로서, 양말의 발뒤꿈치 또는 발가락부를 주머니 형상으로 코를 늘리거나 줄이는 올림피커(81)와 내림피커(91)의 작동에 의하여 행하여지도록 되어 있기 때문에, 편침실린더(100)를 공회전, 정회전 및 역회전의 작동수의 증대로 편직속도가 느려 생산성이 떨어지는 문제가 있다.
또한, 도 7은 색실편직시의 예를 나타낸 것으로, 5개의 색실급사구(70)들과 하나의 메인급사구(60)로부터 편성사가 공급되고, 또한 편침버트(210)는 위쪽에 있다가 아래로 내려져 하향의 편침버트경로(90)를 따라서 편직을 행하게 된다. 따라서 색실급사구(70)들과 메인급사구(60)에 대응하는 엑츄에이터(20)의 수가 증가되어 제조원가가 고가로 되고, 또한 편침이 내려간 상태에서 편직이 이루어지기 때문에, 급사구로부터 편성사의 공급 및 수용에 의하여 편직이 불안정하고, 또한 편직시에 편침이 위쪽으로 노출된 상태에서 고회전됨에 따라서 원심력에 의하여 편침에 피로를 일으킬 수 있는 단점이 있다.
본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 편침실린더에 장착되는 편침이 편성되는 편침이 캠군의 상향의 편침버트경로를 따라서 상향이동하여 편직이 행하여지고 나머지 편직되지 않는 편침들은 캠군은 하향의 편침버트경로를 이동하도록 함으로써, 편침실린더으로부터 편침을 상향이동시키어 급사구의 편성사를 다이얼패드와의 안정적인 편직이 행할 수 있도록 됨을 목적으로 한다. 또한 본 발명은 캠군을 센터캠, 하향안내캠, 니팅캠, 터크캠 및 역회전니팅캠 등으로 형성하여 종래의 캠군의 수를 대폭으로 줄일 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시, 편침실린더의 공회전이 없이 순방향버트안내핀을 가지는 엑츄에이터에 부가하여 역방향버트안내핀을 가지는 엑츄에이터의 장착에 의하여 편침실린더가 설정된 회전각도로만 왕복이동에 의하여, 편침버트가 상향의 편침버트경로과 하향의 편침버트경로를 왕복 회동으로 코의 줄임 및 늘림이 이루어지도록 됨을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 4개의 순방향버트안내핀을 가지는 엑츄에이터에 부가하여 역방향버트안내핀을 가지는 엑츄에이터가 형성되어 편침실린더의 정,역회전으로 발뒤꿈치와 발가락부를 편직할 수 있도록 되어 있기 때문에, 편직각도를 줄이여 생산성을 향상시킬 수 있도록 됨을 목적으로 한다.
본 발명은 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 상기 편침버트를 작동하는 순방향버트안내핀를 가지는 엑츄에이터에 부가하여 역방향버트안내핀을 가지는 엑츄에이터를 장착하여, 편침실린더의 정,역회전이 상기 순방향버트안내핀를 가지는 엑츄에이터와 역방향버트안내핀을 가지는 엑츄에이터의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있도록 됨을 기본특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 캠군에 편직되지 않는 편침은 편침실린더에 하향되어 장착된 상태로 주행하고, 편직되는 편침은 축길이방향으로 상향 이동하여 편침실린더가 순방향버트안내핀를 가지는 엑츄에이터와 역방향버트안내핀을 가지는 엑츄에이터의 사이의 편직각도 사이를 정,역회전되도록 되어 있다.
또한, 본 발명의 상기 편직되지 않는 편침의 편침버트는 니팅캠과 하향안내캠들의 사이의 하향의 편침버트경로를 이동하고, 편직되는 편침의 편침버트는 센터캠과 니팅캠에 안내되는 상향의 편침버트경로를 이동하도록 되어 있다.
또한, 본 발명에서 상기 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코가 제어되도록 되어 있다.
이상과 같이, 본 발명은 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서의 캠군에 편직되지 않는 편침은 편침실린더에 하향되어 장착된 상태로 주행하도록 하면서 발뒤꿈치 또는 발가락부의 편직시에는 엑츄에이터에 의하여 선택 상향이동하는 실린더잭이 편침을 상향 이동시키어 편직이 행하여지도록 하고, 또한 편침실린더의 정역회전 폭이 대략 1/4코스로 편직이 이루어지도록 함으로써, 양말의 뒤꿈치 부분이나 발가락 부분을 편성할 때에 실린더의 정회전의 일부의 편침을 이용해, 실린더를 임의의 각도만 정,역회전시킴으로써, 편침실린더의 공회전을 최소화여 편성시간을 대폭으로 줄일 수 있다.
도 1 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기의 전체 종단면도,
도 2 는 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더의 확대 종단면도,
도 3 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더에 다이얼패드가 결합된 상태의 종단면도,
도 4 는 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더에서 캠군의 전개도,
도 5 는 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 몸통부분의 편직시의 캠군의 전개도,
도 6a 내지 도 6m 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시의 캠군의 전개도,
도 7 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 색실편직시의 캠군의 전개도,
도 8 은 본 발명의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더에 다이얼패드가 결합된 상태의 일부 절결 종단면도,
도 9 은 본 발명의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더와 다이얼패드가 분리된 상태의 일부 절결 종단면도,
도 10 은 본 발명의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더의 확대 단면도,
도 11 은 본 발명의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 몸통부분이 편침실린더에 순방향버트안내핀를 가지는 엑츄에이터와 역방향버트안내핀을 가지는 엑츄에이터 및 캠군의 전개도에서 편침과 실린더잭을 생략한 전개도,
도 12 는 본 발명의 본 발명의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 몸통부분이 편침실린더에 순방향버트안내핀를 가지는 엑츄에이터와 역방향버트안내핀을 가지는 엑츄에이터 및 캠군의 전개도,
도 13 은 본 발명의 주편직의 흐름을 나타내는 전개도,
도 14 는 본 발명의 2주편직, 2색사의 흐름을 나타낸 전개도,
도 15 는 본 발명의 편침실린더의 정역(발가락, 뒤꿈치)흐름을 나타낸 전개도.
본 발명의 구체적인 예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 아래와 같다.
본 발명의 발가락양말 편성용 환편기에서 앞서 종래의 편성기의 구성에 대하여 동일 부호를 부치고 또한 종래의 설명에서 중복된 구성에 대하여는 그 설명을 생략한다.
본 발명의 환편기는 도 8 내지 도 10에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)와 다이얼패드(1)가 설치된다.
상기 다이얼패드(1)는 앞서 설명한 바와 같이 구동원(도시생략)에 의하여 회동가능하게 스핀들샤프트(2)에 회동가능하게 장착된다.
편침실린더(100)는 메인베드(12)에 회동가능하게 세워져 설치되어 구동원(도시생략)에 의하여 정,역회전가능하고, 상기 편침실린더(100)의 둘레면의 종방향으로 등간격으로 다수 형성된 홈(번호생략)에 편침(200)과 실린더잭(300)들이 세워져 설치된다.
도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 편침(200)들의 편침버트(210)는 본 발명의 캠군(500)들의 상,하향의 편침버트경로(700, 800)에 안내되어 이동가능하게 배치되고, 또한 상기 편침(200)들의 아래에 대응하게 배치되는 실린더잭(300)은 엑츄에이터(600)에 의하여 승강 제어에 따라서, 편침버트(210)는 위가이드캠(40)에 안내 주행되고, 실린더잭(300)의 실린더버트(310)는 아래가이드캠(50)에 안내되게 된다.
또한, 도 11의 전개도와 같이 본 발명의 캠군(500)은 4군데에 센터캠(510)과 니팅캠(520) 등이 배열되어 있다. 엑츄에이터(600)에 의하여 승강에 따라서 실린더잭(300)이 편침(200)을 승강시키어 선택된 승강된 편침(200)에 후술하는 주편직 또는 색사구(400,410,420,430)에서 공급되는 편직사에 의하여 편직이 행하여지게 된다.
본 발명의 편침실린더(100)는 도 11 및 도 12에서 도면의 왼쪽방향으로 고속회전된다. 상기 고속으로 회전되는 편침실린더(100)에서 편침(200)이 내려간 상태에서 편직이 행하여지지 않고, 편침실린더(100)로부터 편침(200)이 상승된 상태에서 편직이 행하게 되도록 되어 있기 때문에, 본 발명은 종래의 편침(200)이 올라간 상태에서 편직이 행하여지지 않다가 편침(200)이 내려가서 편직이 행하여지도록 한 것에 비하여 안정적인 편직이 행해지게 된다.
본 발명은 4개의 메인급사구인 주편직구(400), 주편직 또는 색사1구(410), 주편직 또는 색사2구(420) 및 주편직 또는 색사3구(430)들이 배열된다.
상기 4개의 메인급사구인 주편직구(400), 주편직 또는 색사1구(410), 주편직 또는 색사2구(420) 및 주편직 또는 색사3구(430)들은 겉실과 속실의 편성사가 공급되는 사도가 형성되고, 또한 상기 메인급사구들의 사이에 고무사도가 편성될 수 있고, 또한 메인급사구들의 겉실 대신에 색실사도를 대체할 수 있다.
본 발명은 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 5개의 F1, F2, F3, F4 및 R 엑츄에이터(600,600,600,600,900)가 배열되어 있는데, 5개의 F1, F2, F3, F4 및 R 엑츄에이터(600,600,600,600,900) 중에서 4개의 F1, F2, F3, F4 엑츄에이터(600,600,600,600)는 순방향버트안내핀(610)을 가지며, 나머지 하나는 상기 순방향버트안내핀(610)들과는 반대의 상기 역방향버트안내핀(910)을 가지는 R의 엑츄에이터(900)로 구성되어 있다.
상기 순방향버트안내핀(610)들과 역방향버트안내핀(910)들은 엑츄에이터(600,600,600,600,900)의 기기본체(번호생략)에 수직방향의 등간격으로 배열되어 있다.
도면에 나타낸 바와 같이, 상기 엑츄에이터(600,600,600,600)의 순방향버트안내핀(610)들은 오른쪽으로 하향으로 경사진 것에 반하여, 엑츄에이터(900)의 역방향버트안내핀(910)은 왼쪽방향으로 하향 경사져 있다.
상기 엑츄에이터(600,600,600,600,900)들은 제어부(도시생략)의 제어신호에 따라서 선택적으로 각 순방향버트안내핀(610)들과 역방향버트안내핀(910)들을 작동시키어, 결국 실린더잭(300)들을 선택 제어하게 된다.
도 13은 본 발명의 주편직시의 흐름도에 관한 것으로, 제어부의 신호에 따라서 F1, F2, F3, F4 엑츄에이터(600,600,600,600)가 작동하여, 이 F1, F2, F3, F4 엑츄에이터(600,600,600,600)들은 실린더잭(300)들을 상승시키고, 또한 실린더잭(300)에 대응하는 편침(200)이 상승한다.
따라서, 선택된 실린더잭(300)의 실린더버트(310)는 아래가이드캠(50)에 안내 주행하게 되고, 또한 상기 실린더잭(300)에 대응하여 선택된 편침(200)의 편침버드(210)가 위가이드캠(40)의 캠군(500)의 위쪽의 편침버드경로(700)를 따라서 주행하게 된다.
즉, 상기 편직되지 않는 편침(200)의 편침버트(210)는 하향의 편침버트경로(800)를 주행하고, 편직되는 편침(200)의 편침버트(210)는 상향의 편침버트경로(700)를 주행하게 된다.
이때, R의 엑츄에이터(900)의 역방향버트안내핀(910)들은 실린더잭(300)들을 작동하지 않은 상태로 유지하게 된다.
그리고, 4개의 메인급사구인 주편직 또는 색사구(400,410,420,430)에서 공급되는 주편직의 편성사가 상기 상승된 편침(200)에 공급되어 편직이 행하여지게 된다. 즉 편침실린더(100)가 정회전(도면의 좌측방향) 1회전하는 사이에 4개의 코가 편직되게 된다.
상기 예는 종래의 편침실린더(100)의 1회전에 1코가 편직되는 것에 비하여, 1회전에 4코가 편성되어 양말의 몸통부위를 신속하게 편직할 수 있게 된다.
도 14는 본 발명에서 2 주편직, 2색사의 흐름도를 나타낸 것으로, 제어부의 신호에 따라서 선택된 이 F1, F2, F3, F4 엑츄에이터(600,600,600,600)들이 실린더잭(300)들을 상승시키고, 또한 실린더잭(300)에 대응하는 편침(200)이 상승한다.
메인급사구인 주편직 또는 색사구(400,410,420,430)로부터 겉실과 색사가 편침에 공급되고, 또한 이때에도 선택된 실린더잭(300)의 실린더버트(310)가 아래가이드캠(50)에 안내 주행하게 되고, 또한 상기 실린더잭(300)에 대응하여 선택된 편침(200)의 편침버드(210)가 위가이드캠(40)의 캠군(500)의 위쪽의 편침버드경로(700)를 따라서 주행하게 되어, 편직이 행하여지게 된다.
즉, 상기 편직되지 않는 편침(200)의 편침버트(210)는 하향의 편침버트경로(800)를 주행하고, 편직되는 편침(200)의 편침버트(210)는 상향의 편침버트경로(700)를 주행하게 된다.
이때에도, R의 엑츄에이터(900)의 역방향버트안내핀(910)들은 실린더잭(300)들을 작동하지 않은 상태로 유지하게 된다.
그리고, 4개의 메인급사구인 주편직 또는 색사구(400,410,420,430)에서 공급되는 주편직의 편성사와 색사가 상기 상승된 편침(200)에 공급되어 편직이 행하여지게 된다. 역시 편침실린더(100)가 정회전(도면의 좌측방향) 1회전하는 사이에 4개의 코가 편직되게 된다.
다음, 본 발명의 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편성은 편침실린더(100)가 정회전 및 역회전에 의하여 편직이 행하여지게 된다.
도 15에 나타낸 바와 같이 F1 엑츄에이터(600)와 R 엑츄에이터(900)가 제어부의 신호에 의하여 실린더잭(300)을 작동시키게 된다.
양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시, 편침(200)의 편침버트(210)가 F1 엑츄에이터(600)와 R 엑츄에이터(900) 측의 캠군(500)의 니팅캠(520), 센터캠(510)과 이웃하는 니팅캠(520)과의 사이의 상향의 편침버트경로(700)와 하향의 편침버트경로(800)를 왕복 주행하게 된다.
상기 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 순방향버트안내핀(610)을 가지는 엑츄에이터(600)와 역방향버트안내핀(910)을 가지는 엑츄에이터(900)의 실린더잭(300)의 선택작동에 의하여 편침버트(210)를 올리거나 내려서 편침(200)의 코를 제어하게 된다.
또한, 본 발명은 4개의 메인급사구인 주편직 또는 색사구(400,410,420,430)와, 또한 4개의 순방향버트안내핀(610)들을 가지는 엑츄에이터(600,600,600,600)와 역방향버트안내핀(910)들을 가지는 엑츄에이터(900)로 구성되어, 편침실린더(100)의 정,역회전으로 발뒤꿈치와 발가락부를 편직할 수 있도록 된다.
따라서, 종래의 편침실린더(100)의 1회전에 1코가 편직되는 것에 비하여, 1/4회전에 1코가 편성되어 양말의 발뒤꿈치와 발가락부를 신속하게 편직할 수 있게 된다. 편직각도를 줄이여 생산성을 향상시킬 수 있다.
즉, 본 발명은 실린더잭(300)을 작동하는 순방향버트안내핀(610)을 가지는 엑츄에이터(600)에 부가하여 역방향버트안내핀(910)을 가지는 엑츄에이터(900)를 장착하여, 편침실린더(100)의 정,역회전이 상기 순방향버트안내핀(610)를 가지는 엑츄에이터(600)와 역방향버트안내핀(910)을 가지는 엑츄에이터(900)의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있다.
위와 같이 본 발명의 환편기에서는 편폭을 조절하여 양말의 발뒤꿈치와 발가락부의 형상에 따라 편직을 행할 수 있다.
또한, 발가락 모양과 길이를 프로그램의 간단한 조작으로 다양하게 편직할 수 있다.
또한, 본 발명은 편침이 엑츄에이터의 제어에 의하여 바로 편침을 선택하고 또한 편직의 폭을 조절할 수 있는 등으로 입체양말을 자유롭게 편직할 수 있다.
100 : 편침실린더 200 : 편침
210 : 편침버트 300 : 실린더잭
400, 410, 420, 430 : 주편직 또는 색사구
500 : 캠군 510 : 센터캠
520 : 니팅캠 600 : 엑츄에이터
610 : 순방향버트안내핀 700 : 상향의 편침버트경로
800 : 하향의 편침버트경로
900 : 엑츄에이터 910 : 역방향버트안내핀

Claims (4)

  1. 정,역회전 가능한 편침실린더(100)의 둘레면에 실린더잭(300)과 편침(200)이 장착되어 상기 편침(200)의 편침버트(210)는 캠군(500)들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭(300)의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침(200)이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터(600)의 작동에 의하여 편침버트(210)를 올리거나 내려서 편침(200)의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서,
    상기 편침버트(210)를 작동하는 순방향버트안내핀(610)를 가지는 엑츄에이터(600)에 부가하여 역방향버트안내핀(910)을 가지는 엑츄에이터(900)를 장착하여, 편침실린더(100)의 정,역회전이 상기 순방향버트안내핀(610)를 가지는 엑츄에이터(600)와 역방향버트안내핀(910)을 가지는 엑츄에이터(900)의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있도록 됨을 특징으로 하는 발가락양말 편성용 환편기.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 캠군(500)에 편직되지 않는 편침(200)은 편침실린더(100)에 하향되어 장착된 상태로 주행하고, 편직되는 편침(200)은 축길이방향으로 상향 이동하여 편침실린더(100)가 순방향버트안내핀(610)를 가지는 엑츄에이터(600)와 역방향버트안내핀(910)을 가지는 엑츄에이터(900)의 사이의 편직각도 사이를 정,역회전 함을 특징으로 하는 발가락양말 편성용 환편기.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 편직되지 않는 편침(200)의 편침버트(210)는 니팅캠(530)과 하향안내캠(520)들의 사이의 하향의 편침버트경로(800)를 이동하고, 편직되는 편침(200)의 편침버트(210)는 센터캠(510)과 니팅캠(530)에 안내되는 상향의 편침버트경로(700)를 이동하도록 됨을 특징으로 하는 발가락양말 편성용 환편기.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터(600)의 작동에 의하여 편침버트(210)를 올리거나 내려서 편침의 코가 제어되도록 됨을 특징으로 하는 발가락양말 편성용 환편기.
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