CN114667373B - 用于制造管状物品的圆形袜类针织机 - Google Patents
用于制造管状物品的圆形袜类针织机Info
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Abstract
一种圆形袜类针织机(1)，包括针筒(2)，针筒能被致动绕其竖直布置的自身轴线(2a)作旋转运动，且在其裙部上有多个轴向沟槽(3)，每个都容纳有针(4)；管状体(5)，管状体布置在针筒(2)的内部并与针筒同轴，并且适于在制品(40)形成期间接收它；管状体(5)被支承以使它能在针筒(2)内沿轴向方向滑动，以从至少一个非工作位置移动到至少一个工作位置，在非工作位置，它布置成上端相对于针筒(2)上端处于同一水平或较低水平处，在工作位置，它的上端从针筒(2)上端突出。机器(1)还包括致动装置(10)，其按照指令作用于管状体(5)以致动它相对于针筒(2)的轴向运动，致动装置(10)与控制管状体(5)沿其从非工作位置到至少一个工作位置的轴向运动速度的装置关联。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于制造管状物品的圆形袜类针织机。
具体地，所制造的管状物品会被转移到用于进行缝合或圈口的工位上，以闭合其一个轴向端部。
背景技术
在利用用于袜类或类似物的圆形针织机制造针织制品的领域中，在某些情况下，需要执行将制品从用于制造该物品的机器到另外的生产单元的转移，从而在该制品上执行不能在所述机器上执行或在所述机器上执行经济效益低的进一步作业。
特别是在袜类物品生产领域，近年来已经开发了用于通过缝合或圈口来自动执行趾部闭合的技术。其中一些技术基于将制品从用于其生产的机器上移除，并基于将其转移到生产机器分离的用于进一步加工的工位上，从而在机器用于制造其它袜类物品时，在用于进一步加工的工位上闭合该袜类物品的趾部。与其它基于直接在用于生产袜类物品的机器上闭合袜类物品的趾部的技术相比，这些技术的优点是不会过度削弱机器的生产力。
将袜类物品、或更一般的管状物品从用于其生产的机器转移到待执行对该制品轴向端部的闭合、或对该制品的更一般性进一步作业的工位通常借由移除设备执行，该移除设备借助移除元件将制品的针织圈与机器的针单独接合，并在制品转移期间保持它们。
在用于闭合袜类物品的趾部的一些技术中，移除设备还用于在执行进一步作业期间支承制品，而在其它技术中，移除设备仅用于执行制品的转移，因为一旦制品已经到达要在其中执行进一步加工的工位，移除装置便将先前从针上移除的针织圈释放到另一个在执行进一步作业期间具有制品支承功能的设备，比如搬运设备。
这种搬运设备将属于由移除设备接收的一半针织圈程(course)的圈布置起来，使其与属于另一半同一针织圈程的圈面对面，并在缝合头或成圈头将相互面对的针织圈成对接合的介入期间，将这两半针织圈程支承在相互面对的位置中。
在一些用于将制品从生产其的机器上简单转移到搬运设备的已知类型的移除设备中，为了将针织圈从针转移到移除构件，移除构件和针之间的联接通常借由将针头插入形成在移除构件端部中的座中来实现。因此，移除设备通常有环形移除体，该移除体被设计成同轴面对针筒的端部，针头从该端部突出，并支承多个定向平行于移除体轴线的移除构件。
例如，EP0942086中描述了这种类型的移除设备。
例如在EP2250306中描述的移除设备也是已知的，其包括环形移除体，该环形移除体支承可沿径向相对于移除体滑动的移除构件。该移除体可以同轴布置在圆形针织机的针筒周围，每一个移除构件都被布置成使得其侧向面对该机器的相应针。
在用于进一步作业的工位中，有搬运装置，搬运设备设置有环形体，该环形体布置成使得其轴线竖直。所述环形体在其下部面设置有多个尖刺，这些尖刺沿着假想圆柱面布置，该假想圆柱面具有与该轴线重合的轴线，并平行于所述轴线延伸。尖刺根据一角度间距围绕轴线互相成角度地均匀间隔开，该角度间距与存在于移除设备的移除构件之间的间距对应。实践中，每个移除构件都与搬运设备的尖刺相匹配，并且当移除设备布置在工位中以进行进一步作业时，移除设备的移除体相对于搬运设备的本体处于同轴位置，移除体有围绕尖刺环形部分的环形布置而布置的移除构件，每个移除构件都与尖刺径向对准。
将针织圈从针转移至转移构件的抓持构件的过程中，需要能够在针保持在固定位置时或在它们相对于针织圈移动时致动针织圈沿针的运动。
已知的机器在针筒内部并且同轴地布置管状体(也称为杯状体)，其设计成在制成品形成期间接收制成品。
该管状体的上端优选加宽到类似倒锥体。
管状体存在于针筒的下部区域中，并且可以以本身已知的方式连接到抽吸设备，以在制成品形成期间吸取制成品。
管状体由机器的支承结构进行支承，使它能够沿着其与针筒体轴线重合的轴线滑动，并且有致动装置，该致动装置根据指令作用于管状体以致动其相对于针筒的轴向运动。
管状体尤其可根据指令沿其与针筒的轴线重合的轴线从非工作位置运动到至少一个工作位置，在非工作位置，管状体被布置成其上端相对于针筒的上端处于同一水平处或较低水平处，在工作位置，管状体上端从针筒的上端突出。
在当前已知的解决方案中，根据指令作用于管状体以致动其从非工作位置到一个或多个工作位置的轴向运动的致动装置方便地由至少一个具有竖直轴线的流体操作缸构成，该流体操作缸安装在支承元件上，并且与其活塞杆一起在作用在与管状体成整体的凸缘上。
上述解决方案虽然被广泛使用，但并非没有缺点。
具体地，借由流体操作缸移动管状体会导致制品沿针极快上升，这在某些操作方法中可能会导致在准备转移的步骤中，针和圈的相互布置不够完美，从而造成制品缺陷。
特别是在某些情况下并且对于特定类型的纱线，制品的极快上升可能会导致圈和转移构件之间的相互布置不正确，从而实际损害制品的转移。
发明内容
本发明的目标是提供一种用于制造管状物品的圆形袜类针织机，其能够在上述一个或多个方面中改进背景技术。
在此目标范围内，本发明的一个目的是提供一种用于制造管状物品的圆形袜类针织机，其允许根据产品类型和所用纱线类型管理管状体的提升。
本发明的另一个目的是提供一种用于制造管状物品的圆形袜类针织机，其高度可靠、相对容易提供且成本具有竞争力。
该目标以及将在下文变得更为明显的这些和其它目的由根据权利要求1的用于制造管状物品的圆形袜类针织机实现，其可选择地设有一个或多个从属权利要求中的特征。
附图说明
从根据本发明的用于制造管状物品的圆形袜类针织机的优选但非排他性实施例的描述中，本发明的其它特征和优点将会变得更加明显，该实施例借助附图中的非限制性示例来阐明，在附图中：
图1是根据本发明的机器的管状体及其致动装置的轴向剖面示意图；
图2是图1所示机器部分的侧视图；
图3是根据本发明的机器的针筒的上端在操作状态下的细节放大图；
图4到图6是图3所示的同一细节在另一操作状态下的视图。
具体实施方式
参考附图，总体上由附图标记1标示的根据本发明的机器以本身已知的方式包括针筒2，该针筒2可被致动绕其自身的竖直轴线2a作旋转运动，并且其裙部上有多个轴向沟槽3，每个轴向沟槽都容纳有针4，针4可沿相应的轴向沟槽3致动以生产针织物。
有管状体5在针筒2内部或同轴于针筒2，该管状体被设计用于在制品40形成期间接收制品40。
管状体5的上端优选加宽到类似倒锥体。
管状体5存在于针筒2的下部区域中，并且可以以本身已知的方式连接到抽吸设备，以在制品40形成期间吸取制品40。
管状体5由机器的支承结构进行支承，使它能够沿着其与轴线2a重合的轴线滑动，并且有第一致动装置10，该致动装置根据指令作用于管状体5以致动其相对于针筒2的轴向运动。
管状体5可根据指令沿其与轴线2a重合的轴线相对于针筒2从非工作位置上移动到至少一个工作位置。如图3所示，在非工作位置，管状体被布置成其上端相对于针筒2的上端处于同一水平处或较低水平处；如图4、5和6所示，在工作位置，管状体上端从针筒2上端突出。
优选地，管状体5可根据指令从非工作位置上移动到多个工作位置，在工作位置中，其上端以相互不同的幅度从针筒上端突出。
举例来说，图4示出了第一“集圈组织”工作位置，图5示出了第二“漏针”工作位置，而图6示出了第三“后跟旁路(heel bypass)”工作位置。
更具体地，在布置于针筒2下方的管状体5下部周围有支承元件11，至少就该支承元件沿轴线2a的平移而言，其与机器的支承结构成为整体，该支承元件11由圆筒形座11a横穿，圆筒形座11a的轴线与轴线2a重合，并支承管状体5以使其可以沿自身轴线滑动。
致动装置10与用于控制管状体5沿其从所述非工作位置到所述至少一个工作位置的轴向运动的速度的控制装置相关联。
具体地，致动装置10包括马达装置12，其适于以受控方式致动管状体5从非工作位置上到至少一个工作位置的轴向运动。
便利地，控制装置适于根据在提针步骤期间的筒体的相应转速来控制管状体5沿其从非工作位置到至少一个工作位置的轴向运动的速度。
根据一个可能的实际实施例，控制装置与编程装置相关联。
该控制装置也可以传感装置相关联，传感装置与针筒2相关联并适于根据针4的位置控制马达装置12。
根据一个实际实施例，马达装置12包括电动马达，该电动马达具有输出轴12a，该输出轴12a由蜗杆构成，该蜗杆和与管状体5成整体的块13啮合。
可以在马达装置12和管状体11之间提供不同的连接装置，其在任何情况下都适于使管状体5能够以受控方式从非工作位置移动到至少一个工作位置。
根据本发明的机器关于管状体5的运动的操作如下。
在机器正常作业期间，如图3所示，管状体5处于非工作位置，即其上端相对于针筒2上端的水平基本布置在同一水平处或较低水平处。
当希望在制品40上施加向上引导的动作，使其沿针4上升时，例如，当希望将布置在针4上的圈从针4转移到转移构件的抓持构件时，如上所述，可以致动马达装置12，其以受控速度并以期望的数量提升管状体5。
图4到图6示出了管状体5相对于针筒2的三种不同程度的提升。
当希望将管状体5返回到非工作位置时，在相反方向上致动致动装置即可。
举例而言，参考图中所示的机器类型，在对于制品40的针织结束时，所有针4处于所谓的“浮动针”或“下伸针”(图3)位置，而管状体5处于其最低位置，在针织管状制品40时使用的位置。
该位置基本上共用于所执行的方法旨在通过移除到所述机器外部的设备上进行缝合来执行闭合趾部的所有类型的机器。
此时，凸轮到达工作位置并开始提升针4，将其带到“集圈组织”位置(图4)。
根据本发明，致动装置10以受控方式致动，以提升管状体5，从而将圈维持在安全状态。
事实上，如果圈在该步骤的位置太低，则其可能会有最终落在针舌下的风险；如果圈太高，则其可能会从相应针4的头部脱出。
一旦“集圈组织”位置的调平完成，另一个凸轮致动并将针4移动到“漏针”位置(图5)。
在该步骤期间，管状体5以受控速度继续其运动，以将针织的圈保持在前述状态。
一旦“漏针”位置的调平完成，可以使另一个凸轮工作，以将针4移动到“后跟旁路”位置(图6)。
如果实际提供了“后跟旁路”位置，则进一步致动管状体5，以便以受控速度执行向上移动，从而将针织圈保持在前述状态。
当所有针4都处于“后跟旁路”位置时，用于使针织圈保持在转移位置的管状体5的必要介入完成。
上述针4的运动顺序仅为示例，尽管大多数提供管状制成品转移的机器1基本执行相同顺序，但在某些情况下，在“后跟旁路”位置中的运动除外。
尽管根据本发明的机器特别构思为简化和提高将圆形针织机生产的制成品自动转移到能够执行缝合或圈口以闭合所述制成品的轴向端的机器的运行速度，尤其是用于制造袜类物品，其也可以在任何情况下有利地用于要求制成品沿着与之接合的针移动的任何情况。
实践中已经发现，根据本发明的机器完全达到预期目标和目的，因为其通过允许沿着与制品接合的针杆移动制品，简化并提高了将制品从针织机自动转移到转移构件的操作速度，以用于在所述机器外部执行缝合或圈口操作以闭合上述制品的轴向端。
如此构思的本发明可以进行多种修改和变型，所有这些修改和变型都在所附权利要求的范围之内；所有细节还可被其它技术上等同的元件替换。
在实践中，所使用的材料可以是根据需要和现有技术的任何材料，只要它们与特定用途、或有形状和尺寸可兼容即可。
本申请要求意大利专利申请第102020000006142号的优先权，其公开内容通过引用纳入本文。
在任何权利要求中提到的技术特征后面跟有附图标记时，包括这些附图标记的唯一目的是增加权利要求的可理解性，因此，这些附图标记对通过这些附图标记来举例标识的各元件的解释没有任何限制作用。
Claims (6)
1.一种圆形针织机（1），包括针筒（2），所述针筒（2）能够被致动绕其竖直布置的自身的轴线（2a）作旋转运动，并且在所述针筒的裙部上有多个轴向沟槽（3），每个轴向沟槽（3）容纳有针（4）；管状体（5），所述管状体（5）布置在所述针筒（2）的内部并与所述针筒同轴，并且适于在制品（40）形成期间接收所述制品（40），所述管状体（5）被支承以使它能够在所述针筒（2）内沿平行于所述轴线（2a）的轴向方向滑动，以便从至少一个非工作位置移动到至少一个工作位置，在所述非工作位置中，所述管状体布置成它的上端相对于所述针筒（2）上端在同一水平处或较低水平处，在所述工作位置中，所述管状体的上端从所述针筒（2）的所述上端突出；致动装置（10），所述致动装置（10）设置成根据指令作用于所述管状体（5），以致动所述管状体相对于所述针筒（2）的平行于所述轴线（2a）的轴向运动，其特征在于，所述致动装置（10）与用于控制所述管状体（5）沿从所述非工作位置到所述至少一个工作位置的轴向运动速度的控制装置相关联，
其中，所述致动装置（10）包括马达装置（12），所述马达装置（12）适于以受控方式致动所述管状体（5）从所述非工作位置到所述至少一个工作位置的轴向运动，
并且其中，所述控制装置适于根据所述针筒（2）的相应旋转速度控制所述管状体（5）沿它从所述非工作位置到所述至少一个工作位置的轴向运动速度。
2.一种圆形针织机（1），包括针筒（2），所述针筒（2）能够被致动绕其竖直布置的自身的轴线（2a）作旋转运动，并且在所述针筒的裙部上有多个轴向沟槽（3），每个轴向沟槽（3）容纳有针（4）；管状体（5），所述管状体（5）布置在所述针筒（2）的内部并与所述针筒同轴，并且适于在制品（40）形成期间接收所述制品（40），所述管状体（5）被支承以使它能够在所述针筒（2）内沿平行于所述轴线（2a）的轴向方向滑动，以便从至少一个非工作位置移动到至少一个工作位置，在所述非工作位置中，所述管状体布置成它的上端相对于所述针筒（2）上端在同一水平处或较低水平处，在所述工作位置中，所述管状体的上端从所述针筒（2）的所述上端突出；致动装置（10），所述致动装置（10）设置成根据指令作用于所述管状体（5），以致动所述管状体相对于所述针筒（2）的平行于所述轴线（2a）的轴向运动，其特征在于，所述致动装置（10）与用于控制所述管状体（5）沿从所述非工作位置到所述至少一个工作位置的轴向运动速度的控制装置相关联，
其中，所述致动装置（10）包括马达装置（12），所述马达装置（12）适于以受控方式致动所述管状体（5）从所述非工作位置到所述至少一个工作位置的轴向运动，
并且其中，所述控制装置与传感装置相关联，所述传感装置与所述针筒（2）相关联，其中，所述控制装置适于根据所述针（4）的位置控制所述马达装置（12）。
3.根据权利要求1或2所述的圆形针织机（1），其特征在于，所述控制装置与编程装置相关联。
4.根据权利要求1或2所述的圆形针织机（1），其特征在于，所述圆形针织机（1）包括用于将所述制品（40）转移到用于缝合或圈口的工位以闭合它的一个轴向端部的装置，其中，所述制品（40）为管状制品。
5.根据权利要求1或2所述的圆形针织机（1），其特征在于，所述至少一个工作位置包括第一工作位置和第二工作位置，其中，所述第一工作位置是集圈组织位置，所述第二工作位置是漏针位置。
6.根据权利要求1或2所述的圆形针织机（1），其特征在于，所述马达装置（12）包括电动马达，所述电动马达具有输出轴（12a），所述输出轴（12a）包括蜗杆，所述蜗杆与跟所述管状体（5）成整体的块（13）啮合。
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| EP2250305A1 (en) * | 2008-03-10 | 2010-11-17 | Lonati S.P.A. | Method and apparatus for closing a tubular knitted article at one of its axial ends, at the end of its production cycle on a circular knitting machine for hosiery or the like |
| EP2764149A1 (en) * | 2011-09-19 | 2014-08-13 | Lonati S.P.A. | Method for preparing a tubular manufacture such as a hosiery item or the like for automated pick-up at the end of its formation on a double-cylinder circular machine with at least one feed or drop and double-cylinder circular machine for performing the method |
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