KR101567464B1 - 특히 관형 편물의 축방향 단부에서 관형 편물의 자동화된 폐쇄를 위한 봉제 또는 루핑 스테이션을 위한 관형 편물용 회전 디바이스 - Google Patents

특히 관형 편물의 축방향 단부에서 관형 편물의 자동화된 폐쇄를 위한 봉제 또는 루핑 스테이션을 위한 관형 편물용 회전 디바이스 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 특히 관형 편물의 축방향 단부에서 관형 편물의 자동화된 폐쇄를 위한 봉제 또는 루핑 스테이션을 위한 관형 편물용 회전 디바이스에 있어서, 하부 부분(131)과 상부 부분(132), 및 관형 몸체(137)를 포함하며, 상기 하부 부분(131)과 상기 상부 부분(132)은, 관형 편물(101)의 축방향 단부들 중 한 단부에서 걸려 있으며 실질적으로 수직으로 배치되어 있는 회전되어야 할 상기 관형 편물(101)을 지지하기 위한 지지 수단(60)이 위치되어 있거나 위치될 수 있는 중간 영역 아래 및 위에 각각 배치되어 있고, 상기 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부는, 상기 관형 몸체(137)의 상기 상부 축방향 단부로부터 상기 편물(101)의 점진적 퇴출에 의해, 상기 지지 수단에 의해 유지되는 상기 편물(101)을 상기 관형 몸체(137)의 외부 측면으로 뒤집기(eversion) 위해, 상기 관형 몸체(137)의 상기 축방향 단부를 통해 상기 편물(101)을 흡입한 후에, 상기 지지 수단(60)으로부터 걸리는 상기 편물(101)의 상기 축방향 단부를 통해 하부로부터 상향 삽입될 수 있는, 관형 편물용 회전 디바이스에 관한 것이다. 보조 미끄럼 수단(159)이 구비되어 있으며, 상기 보조 미끄럼 수단(159)은 상기 관형 몸체(137)의 축에 대해 평행하게 상기 관형 몸체(137)에 대해 명령에 따라 이동될 수 있고, 상기 편물(101)을 상기 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 향해 미끄러지게 하도록, 상기 관형 몸체(137)의 상기 외부 측면으로 뒤집어진 상기 편물(101)과 주기적으로 결합 및 분리될 수 있다.

Description

특히 관형 편물의 축방향 단부에서 관형 편물의 자동화된 폐쇄를 위한 봉제 또는 루핑 스테이션을 위한 관형 편물용 회전 디바이스{TURNING DEVICE FOR TUBULAR KNITTED ARTICLES, PARTICULARLY FOR SEWING OR LOOPING STATIONS FOR THE AUTOMATED CLOSING OF TUBULAR ARTICLES AT AN AXIAL END THEREOF}
본 발명은, 특히 관형 편물의 축방향 단부에서 관형 편물의 자동화된 폐쇄를 위한 봉제 또는 루핑 스테이션을 위한 관형 편물용 회전 디바이스 또는 회전기에 관한 것이다.
원형 양말 편물기 상에서 생산 사이클의 종료 시점에, 관형 편물 특히 양말 품목의 축방향 단부에서 관형 편물의 자동화된 폐쇄(closing)를 수행하기 위한 기술이 공지되어 있다.
이들 기술 중 어떤 것은, 편물의 생산 사이클의 종료 시점에, 원형 양말 편물기로부터 편물을 픽업하고, 편물을 생산하기 위해 사용되는 편물기에 대해 일반적으로 측방향으로 배치되는 봉제 또는 루핑 스테이션으로 편물을 이송하는 것에 기초한다.
봉제 또는 루핑 스테이션에 봉제 또는 루핑 헤드가 구비되며, 봉제 또는 루핑 헤드에 의해, 편물의 생산이 종료되는 축방향 단부에 의해 통상적으로 구성되는 편물의 축방향 단부가 폐쇄된다.
몇몇 기술은, 편물을 생산한 편물기로부터 편물을 픽업하고, 편물의 축방향 단부를 폐쇄하기 위해 봉제 또는 루핑 작업 동안에 편물을 지지하기 위해 단일 디바이스를 사용하는 것에 기초한다. 다른 기술에서는, 편물을 픽업하고 봉제 또는 루핑 스테이션으로 이송하기 위한 디바이스, 및 봉제 스테이션에 배치되며, 후속 봉제 또는 루핑 작업을 위해 편물을 준비하기 위해 사용되고, 옵션으로서 편물을 봉제 또는 루핑 동안에 봉제 또는 루핑 헤드에 대해 이동시키기 위한 핸들링 디바이스가 구비된다.
통상적으로, 편물은 편물을 생산한 편물기로부터 픽업되고, 옵션으로서 편물의 마지막으로 형성된 로우의 편물의 루프와 개별적으로 결합함으로써 핸들링 디바이스로 이송되고, 편물의 마지막 로우의 반부 로우의 편물의 루프는, 봉제 또는 루핑이 진행되기 전에 다른 반부 로우의 편물의 루프와 개별적으로 대면하게 되어, 편물의 축방향 단부는, 편물의 마지막으로 형성된 로우를 구성하는 2개의 반부 로우의 2개의 상호 대면하는 루프와 각각의 순간에 결합됨으로써 폐쇄된다. 이러한 사실로 인해, 관형 편물 특히 양말의 축방향 단부의 자동화된 폐쇄에서 정밀도 및 심미안의 면에서 우수한 결과가 얻어진다.
이러한 두 가지 기술에서, 안과 밖이 뒤집힌 편물에 봉제 또는 루핑 작업이 아주 종종 수행되어, 봉제 또는 루핑 체인 스티치가 편물의 올바른 쪽에서, 즉 품목이 완성되었을 때 통상적으로 보일 수 있는 쪽에서 거의 보이지 않는다.
이러한 이유로, 관형 편물의 축방향 단부를 폐쇄하기 위한 이들 기술을 수행하도록 디자인된 봉제 또는 루핑 스테이션에, 일반적으로, 편물을 봉제 또는 루핑 작업되게 하고, 봉제 또는 루핑 작업 후에 올바른 쪽이 외부로 되는 구조(right-way-out configuration)로 편물을 가져오기 위해 옵션으로서 편물을 다시 뒤집기 전에, 편물을 안이 밖이 되게 회전시키도록 디자인된 회전기가 있다.
이러한 유형의 사용을 위한 가장 널리 퍼진 유형의 회전기 중 하나는, 편물의 폐쇄될 축방향 단부에서 픽업 디바이스 또는 핸들링 디바이스에 의해 지지되고, 상기 축방향 단부가 상향으로 향하도록 실질적으로 수직으로 배치되는 편물과 하향 영역에서 대면하도록 이루어진 관형 몸체를 사용하는 것에 기초한다. 관형 몸체 역시 그 축이 수직이 되도록 배치되어, 관형 몸체의 상부 축방향 단부는 걸린 편물과 대면한다. 다음에는, 관형 몸체의 내부는, 어떠한 경우에도, 폐쇄될 편물의 축방향 단부에서 픽업 디바이스 또는 핸들링 디바이스에 의해 유지되는 상태로 유지되는 편물을 관형 몸체의 상부 축방향 단부를 통해 흡입하도록 흡입 수단에 연결된다. 다음에는, 관형 몸체는, 그 상부 축방향 단부가, 픽업 디바이스 또는 핸들링 디바이스와 결합된 편물의 축방향 단부를 통해 통과되도록 상승된다. 이러한 통과의 결과로서, 편물은 관형 몸체의 외부 측방향 표면으로 뒤집어지고, 관형 몸체의 상부 축방향 단부로부터 점진적으로 퇴출되어, 편물을 안이 밖이 되도록 회전된다.
예를 들면 팬티 스타킹과 같은 상당히 기다란 관형 편물의 경우에, 이러한 종류의 회전기에 의해, 관형 몸체의 외부 측방향 표면으로 편물을 완전히 뒤집는 데에 있어서 어려움에 봉착할 수 있다. 봉제 또는 루핑을 수행한 후에, 새로운 회전에 의해, 올바른 쪽이 외부로 되는 구조로 편물이 복귀되어야 할 때, 편물이 유사한 문제에 봉착한다. 실제로, 이러한 새로운 회전은, 편물을 관형 몸체의 하부 축방향 단부를 통해 관형 몸체 내로 흡입함으로써 수행된다. 이러한 경우에도, 실제로, 상당히 기다란 편물은 회전기의 관형 몸체의 하부 축방향 단부를 통해 완전히 흡입되는 것을 방해할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 매우 기다란 관형 몸체를 가지며 따라서 실질적 수직 공간 점유를 가지는 회전기가 고안되었는데, 그것은 이들 회전기를 위치설정 및 설치하기 어렵게 한다. 대안으로서, 수평축을 가지며 관형 몸체의 외부 측면과 대면하는 롤러가 구비된 회전기가 고안되었다. 이들 롤러는 각각의 축 주위로 회전 이동하도록 명령에 따라 작동될 수 있고, 편물의 뒤집음을 완료하도록, 관형 몸체의 외부 측면으로 이미 뒤집힌 편물의 부분과 결합하도록 관형 몸체의 외부 측면을 향해 이동될 수 있거나, 다른 작동 상태에서 관형 몸체와 간섭하지 않도록 관형 몸체의 외부 측면으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.
회전기의 수직 공간 점유를 감소시키면서 관형 몸체의 외부 측면으로의 편물의 뒤집힘을 보조하고 완료하기 위해 롤러를 사용하는 것은 단점이 없어지지 않았다.
실제로, 롤러의 작용은, 롤러에 의해 발생되는 마찰로 인해 파괴될 수 있는 특히 정교한 편물에는 거의 허용될 수 없다.
또한, 편물에 대한 롤러의 회전 작용은, 매우 광택이 있는 편물의 경우에 관형 몸체의 외부 측면으로 편물을 운반하는 면에서 거의 생산적일 수 없다.
본 발명의 목표는, 상당히 기다란 편물도 올바르게 회전시키는 것을 확실하게 하며, 수직 공간 점유를 감소시킬 수 있는, 특히 관형 편물의 축방향 단부에서 관형 편물의 자동화된 폐쇄를 위한 봉제 또는 루핑 스테이션을 위한 관형 편물용 회전 디바이스를 제공함으로써, 상술한 문제점을 해결하는 것이다.
이러한 목표 내에서, 본 발명의 목적은, 편물의 손상 또는 파괴의 위험을 피하면서, 특히 광택이 있거나 정교한 편물도 올바르게 회전하는 것을 확실하게 하는 회전기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 신뢰성이 높으며 작동이 정밀한 회전기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 구조가 단순하고 값싼 비용으로 제조될 수 있는 회전기를 제공하는 것이다.
이하에서 더욱 명백하게 될 이러한 목표, 및 이들 목적 및 다른 목적은, 특히 관형 편물의 축방향 단부에서 관형 편물의 자동화된 폐쇄를 위한 봉제 또는 루핑 스테이션을 위한 관형 편물용 회전 디바이스에 있어서,하부 부분과 상부 부분, 관형 몸체, 및 보조 미끄럼 수단을 포함하며, 상기 하부 부분과 상기 상부 부분은, 관형 편물의 축방향 단부들 중 한 단부에서 걸려 있으며 실질적으로 수직으로 배치되어 있는 회전되어야 할 상기 관형 편물을 지지하기 위한 지지 수단이 위치되어 있거나 위치될 수 있는 중간 영역 아래 및 위에 각각 배치되어 있고, 상기 관형 몸체의 상부 축방향 단부는, 상기 관형 몸체의 상기 상부 축방향 단부로부터 상기 편물의 점진적 퇴출에 의해, 상기 지지 수단에 의해 유지되는 상기 편물을 상기 관형 몸체의 외부 측면으로 뒤집기(eversion) 위해, 상기 관형 몸체의 상기 축방향 단부를 통해 상기 편물을 흡입한 후에, 상기 지지 수단으로부터 걸리는 상기 편물의 상기 축방향 단부를 통해 하부로부터 상향 삽입될 수 있으며, 상기 보조 미끄럼 수단은 상기 관형 몸체의 축에 대해 평행하게 상기 관형 몸체에 대해 명령에 따라 이동될 수 있고, 상기 편물을 상기 관형 몸체의 하부 축방향 단부를 향해 미끄러지게 하도록, 상기 관형 몸체의 상기 외부 측면으로 뒤집어진 상기 편물과 주기적으로 결합 및 분리될 수 있는, 관형 편물용 회전 디바이스에 의해 달성된다.
본 발명의 추가적 특징 및 이점은, 첨부된 도면에서 비제한적 예로서 도시된, 본 발명에 따른 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 장치의 바람직하지만 배타적이 아닌 실시예의 설명으로부터 더욱 명백하게 될 것이다.
도 1은, 축이 수직으로 되도록 배치된 회전기 및 관형 몸체의 하부 부분의 개략 축방향 단면도이다.
도 2는, 축이 수직에 대해 경사지도록 배치된 회전기 및 관형 몸체의 하부 부분의 개략 축방향 단면도이다.
도 3은 회전기의 상부 부분의 개략 축방향 단면도이다.
도 4는 도 3의 IV-IV 선을 따라 취한 확대 단면도이다.
도 5는 도 4의 V-V 선을 따라 취한 단면도이다.
도 6은, 편물을 지지하는 수단의 수직 평면을 따라 취한 축방향 단면도이다.
도 7은 편물을 지지하는 수단의 평면도로서, 간결성을 위해 몇 가지 부재가 생략되었다.
도 8 내지 도 19는 본 발명에 따른 회전기의 작동의 개략도이다.
도 8은, 본 발명에 따른 회전기가 배치된 봉제 또는 루핑 스테이션에 편물을 위치시키기 위한 단계의 개략도로서, 회전기가, 도 6의 단면 평면에 대해 직각인 수직 평면을 따라 취한 축방향 단면도로 도시되어 있다.
도 8a는 도 8의 확대 상세도이다.
도 9 및 도 10은, 도 8에 도시된 부재의 확대 상세도로서, 편물의 루프를 픽업 디바이스의 픽업 부재로부터 지지 수단으로 개별적으로 통과시키기 위한 단계를 도시하는데, 회전기는 축방향 단면도로서 도시된다.
도 9a 및 도 10a는 각각 도 9 및 도 10의 확대 상세도이다.
도 11 내지 도 13은 도 8과 유사한 도면으로서, 지지 수단으로부터 걸린 편물을 회전시키는 단계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 14는 도 8과 유사한 도면으로서, 편물의 하나의 반부 로우(half-row)를 다른 반부 로우에 대해 실질적으로 180°의 원호만큼 전도시킴으로써, 편물의 반부 로우의 편물의 루프 각각을 다른 반부 로우의 대응하는 편물의 루프 상에 중첩시키는 단계, 및 상호 중첩된 편물의 루프의 상기 쌍을 봉제 또는 루핑하는 단계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 14a는 도 14의 확대 상세도이다.
도 15는 도 14a의 XV-XV 선을 통과하는 평면을 따라 취한 개략 단면도로서, 간결성을 위해 몇 가지 부재가 생략되었다.
도 16은 도 14a와 유사한 단면도로서, 편물을 지지 수단으로부터 분리시키는 단계를 도시한다.
도 17은 도 16의 XVII-XVII 선을 통과하는 평면을 따라 취한 개략 단면도로서, 간결성을 위해 몇 가지 부재가 생략되었다.
도 18은 도 8과 유사한 개략 단면도로서, 편물을 회전기로부터 멀어지는 방향으로 이격시키는 단계를 도시한다.
도 19는 도 8과 유사한 개략 단면도로서, 회전기를 도 8에 도시된 상태로 복귀시키는 단계를 도시한다.
본 발명에 따른 회전 디바이스 또는 회전기는, 원형 양말 편물기에서 생산되는 예를 들면 양말 품목과 같은 편물된 관형 편물(101)의 축방향 단부를 폐쇄하기 위해 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 바람직하게 사용되는 것에 대해 설명하지만, 본 발명에 따른 회전기는, 관형 편물의 축방향 단부를 봉제 또는 루핑에 의해 폐쇄시키는가 아닌가에 상관 없이, 더욱 일반적으로 단순히 관형 편물을 회전시키는 데에 사용될 수 있다는 사실에는 변함이 없다.
도면을 참조하면, 대체로 도면 부호 130으로 표시된 본 발명에 따른 회전 디바이스 또는 회전기는 실질적으로 하부 부분(131)과 상부 부분(132)을 포함하며, 상기 하부 부분(131)과 상기 상부 부분(132)은, 관형 편물(101)의 축방향 단부들 중 한 단부에서 걸리며 실질적으로 수직으로 배치되는 회전되어야 할 상기 관형 편물(101)을 지지하기 위한 지지 수단이 위치되거나 위치될 수 있는 중간 부분 아래 및 위에 각각 배치된다.
상기 회전기(130)는 관형 몸체(137)를 포함하며, 이하에서 더욱 명백하게 되듯이, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부는, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부로부터 편물(101)의 점진적 퇴출에 의해, 지지 수단에 의해 유지되는 편물(101)을 관형 몸체(137)의 외부 측면으로 뒤집기(eversion) 위해, 관형 몸체(137)의 축방향 단부를 통해 편물(101)을 흡입한 후에, 지지 수단으로부터 걸리는 편물(101)의 축방향 단부를 통해 하부로부터 상향 삽입될 수 있다.
본 발명에 따라, 회전기(130)는 보조 미끄럼 수단(159)을 포함하며, 보조 미끄럼 수단(159)은 관형 몸체(137)의 축에 대해 평행하게 관형 몸체(137)에 대해 명령에 따라 이동될 수 있고, 편물(101)을 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 향해 미끄러지게 하도록, 관형 몸체(137)의 외부 측면으로 뒤집어진 편물(101)과 주기적으로 결합 및 분리될 수 있다.
더욱 구체적으로, 회전기(130)의 하부 부분(131)과 상부 부분(132) 사이의 중간 영역에 배치되는, 편물(101)을 지지하기 위한 지지 수단은, 환형 몸체(61)가 구비된 핸들링 디바이스(60)를 포함하며, 환형 몸체(61)는 그 축 또는 주축(61a)이 수직이 되도록 배치된다. 몸체(61)는 그 하면에 복수의 스파이크(62)를 가지며, 복수의 스파이크(62)는, 축이 축(61a)과 일치하고 축(61a)에 대해 평행하게 놓이는 가상 원통형 표면을 따라 배치된다. 스파이크(62)는, 편물(101)의 상부 축방향 단부가 스파이크(62)로부터 걸리도록, 회전되어야 할 편물(101)을 지지할 수 있으며, 관형 몸체(137)는 그 축이 수직 주축(61a)에 놓이도록 위치될 수 있고, 수직 주축(61a)을 따라 명령에 따라 이동될 수 있다.
회전기가, 도시된 실시예에서와 같이, 편물(101)의 축방향 단부를 폐쇄시키도록 봉제 또는 루핑 스테이션에 위치되도록 디자인되면, 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)는 2개의 반부 링(half-rings)(63a, 63b)으로 구성되고, 2개의 반부 링은, 직경 방향 축(64) 주위로 서로에 대해 피봇된다. 반부 링(63b)에 의해 구성되는 2개의 반부 링 중 하나는, 반부 링(63b)의 각각의 스파이크(62)가 반부 링(63a)의 스파이크(62)와 각각 대면하여 정렬되도록, 직경 방향 축(64) 주위로 다른 반부 링(63a)에 대해 명령에 따라 전도될 수 있다. 바람직하게, 2개의 반부 링(63a, 63b)이 동일 평면에 있을 때, 스파이크(62)는 그 팁(tip)이 하향으로 향하며, 반부 링(63b)은 하향 영역에서 반부 링(63a)과 대면하도록 직경 방향 축(64) 주위로 전도될 수 있다.
핸들링 디바이스(60)는, 편물(101)을 편물기로부터 직접 픽업하여 봉제 또는 루핑 스테이션(102)으로 운반하기 위해, 봉제 또는 루핑 스테이션(102)으로부터 편물(101)을 생산하기 위해 사용되는 편물기로 이동될 수 있다.
대안으로서, 도시된 실시예에서와 같이, 핸들링 디바이스(60)는 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 영구적으로 배치되고, 회전될 편물(101)은 그것을 생산한 편물기로부터 픽업되고, 도 8 내지 도 13에 도시되며 대체로 도면 부호 10으로 표시되고 루핑 스테이션에 구비되는 픽업 디바이스에 의해 핸들링 디바이스(60)로 이송된다.
픽업 디바이스(10)는, 축(11a)을 가지며 복수의 픽업 부재(29)를 지지하는 환형 픽업 몸체(11)를 포함한다. 각각의 픽업 부재(29)는, 축(11a)에 대해 반경 방향 평면에 배치되며 축(11a)을 향해 또는 그로부터 멀어지는 방향으로 명령에 따라 이동될 수 있는 평면 몸체를 가진다.
픽업 몸체(11)는 그 축이 수직이 되도록 배치된다. 픽업 부재(29)는, 편물(101)을 생산하기 위해 사용되는 원형 양말 편물기의 바늘들 사이의 각도 간격에 대응하는 방식으로 축(11a) 주위에 균일하게 각도 이격되어, 픽업 몸체(11)를 편물기의 바늘 실린더 주위에 동축으로 위치시키고 픽업 몸체(11)를 자체축(11a)을 따라 적절하게 이동시킴으로써, 각각의 픽업 부재는 편물기의 바늘과 반경 방향으로 대면한다. 도시된 실시예에서, 픽업 부재(29)는, 축(11a)을 향하며 상향 개방되는 후크와 같은 형상을 가지는 단부를 가진다. 그러한 단부는, 편물기의 대응 바늘과 결합할 수 있고, 각각의 픽업 부재(29)는 그러한 바늘로부터 편물의 루프를 픽업하여 편물(101)을 생산한 편물기로부터 편물(101)을 제거하기 위해 상기 대응 바늘과 대면하도록 이루어진다. 각각의 픽업 부재(29)의 상기 동일한 단부는, 편물(101)을 픽업 디바이스(10)로부터 핸들링 디바이스(60)로 이송하기 위해, 스파이크(62)에 결합될 수 있다. 스파이크(62)는, 실제로, 픽업 디바이스(10)의 픽업 부재(29)들 사이의 간격에 대응하는 각도 간격에 따라 축(61a) 주위에 균일하게 상호 각도 이격된다. 실제로, 각각의 픽업 부재(29)는 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 매칭되며, 픽업 디바이스(10)가 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 배치될 때, 픽업 몸체(61)는 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)에 대해 동축인 위치에 있고, 픽업 부재(29)는 스파이크(62)의 링 주위에 배치되며, 각각의 픽업 부재(29)는 스파이크(62)와 반경 방향 정렬된다.
픽업 부재(29)로부터 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)로의 편물의 루프의 이송은, 이하 더욱 명백하게 되듯이, 반부 링(63b)이 반부 링(63a)에 대해 동일 평면 위치에 있는 동안에, 즉, 반부 링(63a) 아래로 전도되기 전에, 픽업 몸체(11)를 몸체(61) 아래에 동축으로 배치하고 각각의 픽업 부재(29)의 단부를 스파이크(62)중 하나와 결합시킴으로써 수행된다.
도시된 실시예에서, 몸체(61)는 중공 실린더(65) 주위에 동축으로 연결되며, 중공 실린더(65)는 수직축을 가지며, 축(61a)과 일치하는 자체축 주위로 회전될 수 있도록 지지 구조물(66)에 의해 지지된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 반부 링(63a)은 중공 실린더(65)의 외부 측면에 고정되고, 반부 링(63b)은 중공 실린더(65)에 직경 방향 축(64) 주위로 힌지된다.
중공 실린더(65)는, 지지 구조물(66)에 의해 지지되는 전기 모터(69)의 샤프트에 고정되는 다른 기어(68)와 맞물리는 기어(67)에 동축으로 고정된다. 전기 모터(69)의 작동에 의해, 지지 구조물(66)에 대해 중공 실린더(65)는 자체축 주위로 회전되며 몸체(61)는 상기 축(61a) 주위로 회전된다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 직경 방향 축(64) 주위로의 반부 링(63b)의 전도는 복동 유압 실린더(70)에 의해 작동되며, 복동 유압 실린더(70)는 블럭(71) 상에 장착되고, 블럭(71)은 지지 구조물(66)의 일부에 의해 지지된다. 유압 실린더(70)는 그 피스톤의 스템에 의해 랙(72)에 연결되며, 랙(72)은 치형부(73)와 맞물리고, 치형부(73)는 샤프트(74)에 연결되며, 샤프트(74)는 자체축(74a) 주위로 블럭(71)에 대해 회전될 수 있고, 자체축(74a)은 몸체(61) 및 중공 실린더(65)의 축(61a)에 대해 직각으로 향한다. 샤프트(74)는 암(75)에 고정되고, 암(75)은, 축(74a)에 대해 평행하게 이격되며 반부 링(63b)의 일부와 맞물릴 수 잇는 부분을 가진다. 랙(72)과 치형부(73)에 의해 유압 실린더(70)가 어느 한 방향으로 작동되며, 샤프트(74)가 어느 한 방향으로 회전되고, 따라서, 반부 링(63b)은, 반부 링(63b)이 반부 링(63a)과 동일 평면에 있는 위치로부터, 반부 링(63b)이 아래로 전도되는 위치로, 또는 그 역으로 통과된다.
바람직하게, 샤프트(74)는 명령에 따라 유압 작동 실린더(76)의 작용에 의해 블럭(71)에 대해 자체축(74a)을 따라 이동될 수 있고, 유압 작동 실린더(76)는 블럭(71) 상에 장착되며, 유압 작동 실린더(76)의 피스톤이, 암(75)을 반부 링(63b)에 대해 결합 또는 분리시키도록, 베어링(77)을 거쳐 샤프트(74)에 작용한다.
반부 링(63b)이 반부 링(63a)에 대해 동일 평면에 있는 위치에 반부 링(63b)을 록킹하기 위한 수단이 있다는 것에 유의하여야 한다. 도시된 바와 같이, 그러한 수단은 핀(90)에 의해 구성될 수 있고, 핀(90)은 지지 구조물(66)에 의해 지지되며, 핀(90)은, 반부 링(63b) 내에 형성되는 시트(93)로부터 분리되기 위해, 지지 구조물(66)에 몸체에 의해 연결되는 유압 작동 실린더(91)의 작용에 의해, 복귀 스프링(92)에 대항하여 축(61a)으로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 실제로, 복귀 스프링(92)의 작용에 의해, 반부 링(63a)에 대해 동일 평면인 위치에서 시트(93) 따라서 반부 링(63b)의 지지부와 핀(90)의 결합을 확실하게 한다. 반부 링(63b)이 전도되어야 하는 때, 핀(90)은 유압 작동 실린더(91)의 작동에 의해 시트(93)로부터 미리 분리된다.
바람직하게, 제1 축방향 푸셔(80)가 제공되는데, 제1 축방향 푸셔(80)는, 픽업 디바이스(10)가 스파이크(62)에 결합될 때, 픽업 디바이스(10)의 픽업 부재(29)와 상호작용하며, 물론 픽업 디바이스(10)가 구비되면, 편물의 루프를 픽업 부재(29)로부터 스파이크(62)로 개별적으로 통과시키기 위해 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 상호작용한다.
또한, 제2 축방향 푸셔 수단(81)이 구비되는데, 제2 축방향 푸셔 수단(81)은, 이하에서 더욱 명백하게 되듯이, 반부 링(63b)은 반부 링(63a) 아래로 전도될 때 편물의 루프를 반부 링(63a)의 스파이크(62)로부터 반부 링(63b)의 스파이크(62)로 통과시키거나, 봉제 또는 루핑 작업 후에 반부 링(63b)의 스파이크(62)로부터 편물을 분리시키기 위해, 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 상호작용한다.
회전기(130)의 하부 부분(131) 및 상부 부분(132)은, 주 수직축(61a)을 따라 서로에 대해 동축으로 배치될 수 있고, 관형 몸체(137)는 하부 부분(131) 또는 상부 부분(132)에 의해 지지될 수 있다.
회전기(130)의 하부 부분(131)은, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부가 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61) 아래로 돌출하는 하강 위치로부터, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부가 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61) 위에 있고 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부가 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)에 인접하는 상승 위치로, 관형 몸체(137)를 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)를 통과시키기 위해, 관형 몸체(137)를 지지하기 위한 하부 지지 수단, 및 관형 몸체(137)를 작동시키기 위한 하부 작동 수단을 포함한다.
더욱 상세히 설명하면, 특히 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 관형 몸체(137)의 하부 지지 수단은, 지지 구조물(15)의 일부일 수 있거나 독립적 지지 구조물일 수 있는 하부 지지 구조물(133)을 포함한다. 하부 지지 구조물(133)은, 하부 지지 구조물(133)이 수평축(134a) 주위로 회전될 수 있도록, 프레임(134)을 지지한다. 푸팅(footing)(135)은 프레임(134)에 고정되고, 중공 하부 안내 실린더(136)는 그러한 푸팅에 연결된다. 하부 안내 실린더(136)는 그 하단부가 푸팅(135)에 고정되며, 수평축(134a)은 하부 안내 실린더(136)의 축방향 연장부의 중간 영역에 위치된다.
프레임(134)은, 하부 안내 실린더(136)의 축이 그 상부 단부가 편물(101)을생산하기 위해 사용되는 편물기에 더 가까이 이동하도록 수직에 대해 경사지는 도 2에 도시된 경사 위치로부터, 하부 안내 실린더(136)의 축이 축(61a)과 일치되는 예를 들면 도 1에 도시된 수직 위치로 통과되도록 명령에 따라 회전될 수 있다.
하부 안내 실린더(136)는 축방향으로 미끄러질 수 있도록, 축방향 단부에서 개방되고 하부 안내 실린더(136) 주위에 동축으로 장착될 수 있는 관형 몸체(137)를 지지할 수 있다.
관형 몸체(137)를 하강 위치로부터 상술한 상승 위치로 통과시키기 위한 하부 작동 수단은, 하부 안내 실린더(136) 주위에서 축방향으로 미끄러질 수 있도록 하부 안내 실린더(136) 주위에 동축으로 장착되는 하부 슬리브(138)를 포함한다. 시트(139)는 하부 슬리브(138)의 상부 단부에 형성되며, 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부는 시트(139)와 접촉되어 놓임으로써 시트(139) 내에 결합될 수 있다.
하부 슬리브(138)는 블럭(140)에 연결되며, 나사산이 형성된 샤프트(141)와 결합되는 리스 스크루가 블럭(140) 내에 있고, 나사산이 형성된 샤프트(141)는 프레임(134)에 의해 자체축 주위로 회전될 수 있도록 지지되며, 나사산이 형성된 샤프트(141)는 그 축이 하부 안내 실린더(136)의 축에 대해 평행하도록 향한다. 나사산이 형성된 샤프트(141)는 전기 모터(142)의 출력 샤프트에 고정되며, 전기 모터(142)는 프레임(134)에 장착되며, 나사산이 형성된 샤프트(141)를 회전시키도록 작동될 수 있어, 하부 슬리브(138)가 하부 안내 실린더(136)를 따라 미끄러지게 한다.
하부 안내 실린더(136)를 따른 하부 슬리브(138)의 위치는, 프레임(134) 상에 배치되는 적절히 구비되는 센서(143, 149)에 의해 제어될 수 있다.
하부 지지 구조물(133)에 대한 수평축(134a) 주위로의 프레임(134)의 회전은, 전기 모터(144)에 의해 구성되는 선형 작동기에 의해 얻어지며, 전기 모터(144)는 하부 지지 구조물(133)에 장착되고, 그 출력축에 의해, 중공 샤프트(147) 내에 형성되는 암형 나사산(146)과 결합되는 나사산이 형성된 샤프트(145)에 연결된다. 상기 중공 샤프트(147)는 레버(148)에 대해 피봇되며, 레버(148)는 프레임(134)에 연결되고 수평축(134a) 주위로 하부 지지 구조물(133)에 대해 피봇된다.
환형 시트(150)는 하부 안내 실린더(136)의 상부 단부 주위에서 프레임(134)에 정의되고, 하부 안내 실린더(136)에 대해 동축이다. 제1 축방향 푸셔 수단(80)은, 상기 환형 시트(150) 내에 동축으로 수용될 수 있는 환형 몸체(151)를 포함한다. 환형 몸체(151)는 유압 작동 실린더(152)의 피스톤의 스템에 연결되며, 유압 작동 실린더(152)는 그 몸체에 의해 프레임(134)에 연결되며, 유압 작동 실린더(152)는 그 축이 하부 안내 실린더(136)의 축에 대해 평행하도록 향한다. 유압 작동 실린더(152)는 하부 안내 실린더(136)의 축을 따라 환형 몸체(151)를 일방향 또는 반대 방향으로 이동시키도록 작동될 수 있다.
상향으로 향한 환형 몸체(151)의 면의 둘레 방향 프로파일은 바람직하게 빗 모양이며, 픽업 몸체(11)가 봉제 또는 루핑 스테이션(102)으로 이동될 때, 또는 픽업 디바이스(10)의 픽업 부재(29)에 의해 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 결합될 때, 픽업 디바이스(10)의 픽업 부재(29)들 사이에 삽입될 수 있는 치형부를 가진다.
상부 부분(132)은, 특히 도 28에 도시된 바와 같이, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부와 맞물릴 수 있는 상부 지지 수단, 및 전기 모터(142)의 작동에 의해 얻어질 수 있는 상술한 상승 위치로부터, 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부가 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)에 대해 상향으로 이격되는 추가 상승 위치로 관형 몸체(137)를 상승시키기 위한 상부 작동 수단을 포함한다.
더욱 상세하게는, 상부 부분(132)은, 하부 지지 구조물(133)의 일체형 일부일 수 있거나 독립적 지지 구조물일 수 있는 상부 지지 구조물(153)을 포함한다. 상부 지지 구조물(153)은, 중공 실린더(65) 위에 중공 실린더(65)에 대해 동축으로 배치되는 고정 상부 슬리브(154)를 지지한다.
상부 지지 수단 및 상부 작동 수단은 가동 상부 슬리브(155)를 포함하며, 가동 상부 슬리브(155)는 고정 상부 슬리브(154) 내에서 고정 상부 슬리브(154)에 대해 동축으로 결합되어 고정 상부 슬리브(154)에 대해 축방향으로 이동될 수 있다.
가동 상부 슬리브(155)의 하부 단부는 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부와 결합될 수 있고, 가동 상부 슬리브(155)의 하부 단부에, 관형 몸체(137)의 상기 상부 축방향 단부와 맞물리기 위한 록킹 수단이 구비된다.
더욱 구체적으로, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부는, 가동 상부 슬리브(155)의 하부 단부 내에 삽입될 수 있는 돌출 에지를 가진다. 가동 상부 슬리브(155)는 그 하부 단부에 인접하여, 가동 상부 슬리브(155)의 축에 대해 반경 방향으로 향하며 유압 작동 실린더(157)의 피스톤에 연결되는 가동 핀(156)을 가지고, 유압 작동 실린더(157)는 그 몸체에 의해 가동 상부 슬리브(155)에 연결되며 가동 핀(156)을 이동시키도록 작동될 수 있다. 가동 핀(156)은, 유압 작동 실린더(157)의 작동의 결과로서, 가동 상부 슬리브(155)의 내면으로부터 반경 방향으로 돌출될 수 있어, 가동 상부 슬리브(155) 내에 삽입되는 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부의 돌출 에지를 위한 하부 멈춤 어깨부를 형성하여, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부의 돌출 에지가 상기 가동 상부 슬리브(155)로부터 퇴출되는 것을 방지하고 따라서 관형 몸체(137)를 지지한다.
가동 상부 슬리브(155)는 유압 작동 실린더(158)의 피스톤의 스템에 연결되며, 유압 작동 실린더(158)는 그 몸체에 의해 상부 지지 구조물(153)에 연결되고 그 축이 가동 상부 슬리브(155)의 축에 대해 평행하도록 향한다. 유압 작동 실린더(158)는, 가동 상부 슬리브(155)를 자체축을 따라 고정 상부 슬리브(154)에 대해 이동시키도록 작동될 수 있다.
보조 미끄럼 수단(159)은, 관형 몸체(137)가 중공 실린더(65)로부터 상향 돌출될 때 관형 몸체(137)의 외부 측면과 대면하도록, 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61) 위에 배치된다.
특히 도 3 내지 도 5에 도시된 보조 미끄럼 수단(159)은, 상부 지지 구조물(153)에 고정되며 수직축을 가진 컬럼(161)에 미끄럼 가능하게 결합되는 슬라이더(160)를 포함한다. 리드 스크루(162)가 슬라이더(160) 내에 형성되며, 나사산이 형성된 샤프트(163)는 리드 스크루(162)와 결합되며, 나사산이 형성된 샤프트(163)는 자체 수직축 주위로 회전될 수 있도록 상부 지지 구조물(153)에 의해 지지된다. 나사산이 형성된 샤프트(163)는, 상부 지지 구조물(153)에 장착되는 전기 모터(164)의 출력축에 연결된다. 실제로, 전기 모터(164)가 작동되면, 슬라이더(160)는 컬럼(161)을 따라, 즉 축(61a)에 대해 평행하게 상향 또는 하향으로 미끄러진다.
슬라이더(160)는, 축(61a)에 대해 직경 방향으로 상호 반대인 2개의 영역에서, 서로 대면하는 2개의 프레서(165)를 지지하며, 2개의 프레서(165)는, 슬라이더(160)에 장착되는 유압 작동 실린더(166)의 작용에 의해 스프링(167)의 작용에 대항하여 서로를 향해 이동될 수 있거나, 스프링(167)의 작용에 의해 상호 이격되도록 이동될 수 있어, 관형 몸체(137)의 외부 측면과 결합 또는 분리되거나, 관형 몸체(137)의 외부 측면에 뒤집힌 편물(101)과 결합 또는 분리된다. 프레서(165)의 상호 대면하는 면은, 관형 몸체(137)의 외부 측면과 결합되도록, 원통형 면의 부분과 같은 형상을 가진다. 옵션으로서, 프레서(165)의 이들 면은 편물(101)에 대한 접착을 증가시키기 위해 우툴두툴하거나 치형부를 가진다.
하부 안내 실린더(136)의 하부 단부 및 고정 상부 슬리브(154)는 모두, 관형 몸체(137)를 통해 하향 또는 상향으로 흡입하기 위해, 간결성을 위해 도시되지 않은 공지된 유형의 공압 흡입 수단에 명령에 따라 연결될 수 있다는 것에 유의하여야 한다.
제2 축방향 푸셔 수단(81)은 환형 작동 몸체(82)를 포함하며, 환형 작동 몸체(82)는 중공 실린더(65) 주위에 동축으로 장착되며, 지지 구조물(66)에 대해 축(61a) 주위로 회전되도록 중공 실린더(65)에 연결된다. 환형 작동 몸체(82)는, 도 8 내지 도 13 및 도 19에 도시된 수직 안내 봉(83)에 의해 중공 실린더(65)에 연결되며, 수직 안내 봉(83) 주위에, 중공 실린더(65)에 대한 환형 작동 몸체(82)의 하강에 대항하는 스프링(84)이 있다.
하나 이상의 유압 작동 실린더(85)의 피스톤은 명령에 따라 환형 작동 몸체(82)에 작용하며, 그러한 실린더는 지지 구조물(66)에 장착되며 축이 수직이 되도록 향한다. 유압 작동 실린더(85)의 작동에 의해, 복귀 스프링으로서 작용하는 스프링(84)에 대항하여 중공 실린더(65)에 대한 환형 작동 몸체(82)가 하강한다. 베어링(86)은 환형 작동 몸체(82)와 유압 작동 실린더(85)의 피스톤 사이에 삽입되어, 축(61a)과 일치하는 자체 축 주위로의 중공 실린더(65)의 회전 동안에 이들 2개의 부품들 사이의 마찰을 방지한다.
핸들링 디바이스(60)의 몸체(61) 내에서, 반부 링(63a, 63b)이 동일 평면에 있을 때 스파이크(62)가 배치되는 원통형 표면 내에, 스파이크(62)에 의해 반경 방향 외향으로 제한되는 환형 시트(87)가 있다.
환형 접촉 몸체(88)는 이러한 환형 시트(87) 내에 수용되며, 그러한 몸체는 반부 링(63a, 63b)과 유사한 2개의 반부로 구비된다. 환형 접촉 몸체(88)의 2개의 반부 각각은, 환형 작동 몸체(82)의 작용에 의해 스파이크(62)에 대해 축(61a)에 대해 평행하게 이동될 수 있으며, 환형 작동 몸체(82)는, 유압 작동 실린더(85)에 의해 하향으로 밀릴 때, 도 14 내지 도 18에만 도시된 봉(89)에 의해 환형 작동 몸체(82)에 작용하여, 환형 작동 몸체(82)를 하강시킨다. 유압 작동 실린더(85)의 작용이 정지될 때 환형 접촉 몸체(88)의 상승은 복귀 스프링에 의해 달성될 수 있다. 중공 실린더(65)에 고정되는 반부 링(63a) 내에 배치되는 환형 작동 몸체(82)의 반부에 작용하는 스트럿(89)은 환형 접촉 몸체(88)의 상기 반부에 고정될 수 있고, 전도될 수 있는 반부 링(63b) 내에 배치되는 환형 작동 몸체(82)의 다른 반부에 작용하는 봉(89)은 편리하게 2개의 개별 부품으로 구비되어, 반부 링(63a)에 대한 직경 방향 축(64) 주위로의 반부 링(63b)의 전도를 가능하게 한다. 도 14, 도 14a, 도 16 및 도 18에서, 환형 작동 몸체(82), 중공 실린더(65) 및 환형 접촉 몸체(88)는, 제2 축방향 푸셔 수단(81)을 보이기 위해 도 8 내지 도 13 및 도 19에 사용된 단면 평면과는 다른 평면을 따른 단면으로 도시되어 있다.
회전기(130)가, 도시된 바와 같이, 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에 설치되는 바람직한 경우에, 그러한 봉제 또는 루핑 스테이션(102)에, 설명을 완료하기 위한 목적으로 이하에서 간단히만 설명하는 봉제 또는 루핑 헤드(170)가 있다.
봉제 또는 루핑 헤드(170)에, 자체적으로 공지된 방식으로, 봉제 부재가 구비되고, 봉제 부재는, 봉제 또는 루핑 체인 스티치(stitch)(173)를 형성하도록, 도시된 바와 같이, 바늘(171)과 코바늘뜨게(crochet), 또는 바늘(171)과 실패(yarn loading spool), 또는 2개의 바늘(171, 172)로 구성된다. 봉제 또는 루핑 헤드(170)에 봉제 부재에 인접하여 수평축을 가진 베어링(174)이 구비되며, 베어링(174)은, 반부 링(63b)이 반부 링(63a) 아래로 전도될 때, 또한 반부 링(63b)이 전기 모터(69)의 작동에 의해 중공 실린더(65)와 함께 축(61a) 주위로 회전되는 동안에, 반부 링(63b)을 지지하도록 디자인된다.
봉제 또는 루핑 헤드(170)에 봉제 부재의 작동을 위한 전기 모터(175)가 구비되며, 이러한 전기 모터(175)의 작동은 전기 모터(69)의 작동과 동기화되어, 매 순간에, 봉제 또는 루핑 헤드(170)의 바늘(171)은, 편물(101)의 한 쌍의 편물의 루프를 운반하는 반부 링(63b)의 스파이크(62)와 결합되어, 한 쌍의 편물의 루프를 결합시킨다.
봉제 또는 루핑 헤드(170)에, 간결성을 위해 도시되지 않은 공지된 유형의, 봉제 또는 루핑 작업의 종료 시점에 봉제 또는 루핑 체인 시티치(173)를 절단하기 위한 절단기가 구비된다.
편리하게, 봉제 또는 루핑 헤드(170)는, 안내 샤프트(177)에 연결되는 슬라이더(176)에 장착되며, 안내 샤프트(177)는 그 축이 수평이 되도록 향하고, 자체축을 따라 미끄러질 수 있도록 지지 구조물(66)에 의해 지지된다. 선형 액추에이터는 슬라이더(176)에 작용하며, 간결성을 위해 도시되지 않았고, 예를 들면 스크루와 너트 연결에 의해 슬라이더(176)에 연결되는 유압 작동 실린더 또는 전기 모터와 같은 공지된 유형의 것이며, 선형 액추에이터는, 슬라이더(176) 따라서 봉제 또는 루핑 헤드(170)를 축(61a)을 향해 병진 이동시켜, 봉제 또는 루핑 헤드(170)를 반부 링(63b)의 스파이크(62)와 상호작용하기에 적합한 위치로 이동시키거나, 봉제 또는 루핑 스테이션(102) 내에 픽업 디바이스(10)의 픽업 몸체(11)를 위치시키는 것 및 직경 방향 축(64) 주위로의 반부 링(63a)에 대한 반부 링(63b)의 전도를 방해하지 않도록 축(61a)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다.
상기 회전기(130)는, 간결성을 위해 상세히 설명하지 않는, 상기 장치(1)를 구성하는 여러 개의 가동 부재의 이동을 제어하기 위한 다른 센서에 의해 완성될 수 있다. 여러 개의 센서들, 및 상기 회전기(130)의 가동 부재를 작동시키는 데에 필요한 여러 개의 액추에이터는, 상기 회전기(130)의 작동을 감독하는 전자 프로그램 가능 유형의 작동 및 제어 부재에 기능적으로 연결된다. 이러한 작동 및 제어 부재는, 미리 설정된 작동 프로그램의 함수로서의 상기 회전기(130)의 작동 및 편물(101)을 생산하기 위해 사용되는 편물기의 작동을 감독하는 단일 작동 및 제어 부재에 위해 구성될 수 있다.
(작동 설명)
다음에는, 동일 평면 위치에 있는 2개의 반부 링(63a, 63b)과 하부 슬리브(138)에 의해 지지되는 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부 사이에 놓이는 픽업 몸체(11)는 상승되어, 픽업 부재(29) 각각은 스파이크(62)와 결합된다(도 9 및 도 9a).
다음에는 유압 작동 실린더(152)가 작동되어, 환형 몸체(151)를 축(61a)을 따라 상승시킨다. 환형 몸체(151)는 관통되어 그 둘레 프로파일의 치형부가 픽업 부재(29)들 사이에 놓여, 편물의 루프가 픽업 부재(29)로부터 스파이크(62)로 개별적으로 통과된다. 이러한 방식으로, 각각의 스파이크(62)는 편물(101)을 생산하기 위해 사용되는 편물기의 바늘에 의해 형성되는 편물의 마지막 로우의 편물의 루프를 운반한다(도 10 및 도 10a).
환형 몸체(151)가 상승 위치에 유지되는 동안에, 전기 모터(142)의 작동에 의해, 하부 슬리브(138) 따라서 관형 몸체(137)가 축(61a)을 따라 상승되고, 상기 관형 몸체(137)는 그 상부 축방향 단부가 픽업 몸체(11)와 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)를 통과하고, 중공 실린더(65) 내로 통과되며, 상승 위치에 도달한다(도 11). 관형 몸체(137)의 이러한 상향 병진 이동으로 인해, 편물의 마지막 형성된 로우가 스파이크(62)로부터 매달려 있는 편물(101)이 상기 스파이크(62) 위로 회전된다. 여전히 동일 평면에 있는 2개의 반부 링(63a, 63b)에 의해 구성되는 몸체(61)의 바로 위에 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부가 놓일 때, 관형 몸체(137)의 상승이 정지된다. 편물(101)이 관형 몸체(137)의 축방향 공간 점유보다 짧으면, 관형 몸체(137)만의 상향 병진 이동만으로도 편물(101)의 회전을 완료하기에 충분하다.
대신에 편물(101)이 더 길면, 관형 몸체(137)의 외부 측면으로의 편물(101)의 회전은 보조 미끄럼 수단(159)에 의해 완료된다.
더욱 구체적으로, 관형 몸체(137)가 상승 위치에 있을 때, 프레서(165)는, 유압 작동 실린더(166)와 전기 모터(164)의 결합 작동에 의해, 관형 몸체(137)의 외부 측면으로 이미 뒤집혀진 편물(101)의 부분과 주기적으로 맞물리고 동시에 하강되며, 다음에는, 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부로부터 편물(101)의 퇴출이 완료될 때까지, 편물(101)을 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 향해 밀도록 편물(101)로부터 분리되고 동시에 상승된다.
관형 몸체(137)의 외부 측면으로의 편물(101)의 뒤집힘이 완료되는 것은, 예를 들면 광전지(168)에 의해 구성되는 광학 검출기에 의해 검출될 수 있으며, 광전지(168)는 관형 몸체(137)의 상부 에지와 대면하고, 보조 미끄럼 수단(159)의 개입이 필요하지 않으면 보조 미끄럼 수단(159)의 작동을 금지시키며, 보조 미끄럼 수단(159)이 편물(101)의 뒤집음을 완료하였을 때 보조 미끄럼 수단(159)의 작동을 정지시킨다(도 12).
안과 밖이 뒤집힌 편물(101)의 회전이 완료되면, 유압 작동 실린더(158)에 의해, 가동 상부 슬리브(155)는 그 하부 단부가 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부의 돌출 에지 주위에 장착될 때까지 유압 작동 실린더(158)에 의해 하강된다. 그 후에, 유압 작동 실린더(157)가 작동되고, 가동 핀(156)은 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부 근처에서 관형 몸체(137)와 결합된다. 그 후에, 유압 작동 실린더(152)가 작동되어 환형 몸체(151)가 환형 시트(150) 내로 복귀되고, 전기 모터(142)가 작동되어 하부 슬리브(138)가 하부 안내 실린더(136)를 따라 완전히 하강된다. 이 시점에, 픽업 몸체(11)는 회전기(130)로부터 멀어지는 방향으로 이동된다(도 13).
다음에는, 반부 링(63b)은, 유압 작동 실린더(70)의 작동에 의해, 직경 방향 축(64) 주위로 반부 링(63a) 아래로 전도되어, 반부 링(63b)의 스파이크(62) 각각은, 도 6에 도시된 바와 같이, 반부 링(63a)의 스파이크(62) 아래에 정렬된다. 반부 링(63b)의 전도 후에, 봉제 또는 루핑 스테이션(102)은 반부 링(63b)을 향해 이동되어, 하향 영역에서 베어링(174)에 의해 반부 링(63b)을 지지한다. 유압 작동 실린더(85)의 작동에 의해, 환형 작동 몸체(82)가 하강되어, 반부 링(63a) 내에 배치되는 환형 접촉 몸체(88)의 반부를 하강시키고, 그것은 편물의 루프를 반부 링(63a)의 스파이크(62)로부터 반부 링(63b)의 스파이크(62)로 이송한다. 이러한 방식으로, 반부 링(63b)의 각각의 스파이크(62)는 한 쌍의 편물의 루프를 지지한다(도 14 및 도 14a).
이 시점에, 봉제 또는 루핑 스테이션(102)의 봉제 부재를 구동하는 모터(175)와 전기 모터(69)가 상호 동기된 방식으로 작동되어, 반부 링(63b)은 축(61a) 주위로 회전되고, 이러한 회전 동안에, 봉제 헤드(170)의 바늘(171)은 각각의 순간에 반부 링(63b)의 스파이크(62)와 상호작용하여, 동일한 스파이크(62)에 배치되는 편물의 루프의 쌍들을 결합시킨다. 이러한 방식으로, 관형 편물(101)의 축방향 단부는 안과 밖이 뒤집힌 구조로 폐쇄된다(도 15).
봉제 또는 루핑의 종료시에, 봉제 또는 루핑 체인 스티치(173)가 절단되고, 봉제 또는 루핑 헤드(170)는 반부 링(63b)으로부터 멀어지는 방향으로 이동된다. 그러한 반부 링은, 봉제 또는 루핑 작업이 시작되기 전에 상기 반부 링이 점유하였던 축(61a) 주위의 회전 위치로 복귀한 후, 또한 환형 접촉 몸체(88)를 상승시킨 후에, 앞의 방향에 대해 반대인 방향으로의 유압 작동 실린더(70)의 새로운 개입에 의해 직경 방향 축(64) 주위로 회전되고, 반부 링(63a)이 핀(90)에 의해 록킹되는 위치로서 반부 링(63a)과 동일 평면인 위치로 복귀된다. 이러한 시점에, 환형 접촉 몸체(88)는 다시 하강되어, 편물(101)을 반부 링(63b)의 스파이크(62)로부터 분리시킨다(도 16 및 도 17).
편물(101)은, 한편 흡입 수단에 대한 고정 상부 슬리브(154)의 연결에 의해 발생되는 흡입에 의해, 관형 몸체(137) 내에서 방금 폐쇄된 편물(101)의 단부로부터 시작하여, 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 통해 관형 몸체(137) 내로 흡입된다.
방금 폐쇄된 편물(101)의 단부로부터 시작하여, 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 통한 편물(101)의 흡입에 의해 편물(101)이 회전되어, 편물(101)은 올바른 쪽이 외부로 되는 구조(right-way-out configuration)로 복귀된다.
관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 통해 편물(101)을 관형 몸체(137) 내로 흡입하는 것은 바람직하게 보조 미끄럼 수단(159)의 작동에 의해 보조될 수 있으며, 보조 미끄럼 수단(159)은 편물(101)을 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 향해 밀고, 관형 몸체(137)는, 상기 관형 몸체(137) 내로의 편물(101)의 이러한 흡입을 편리하게 하기 위해, 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부가 중공 실린더(65) 위에 놓일 때까지, 유압 작동 실린더(158)에 의해 작동되는 가동 상부 슬리브(155)를 상승시킴으로써 더욱 상승될 수 있다(도 18).
편물(101)이, 뒤집힌 구조로 되도록 안과 밖이 뒤집힌 후에, 올바른 쪽이 외부로 되는 구조로 복귀되지 않는 것이 필요하면, 편물(101)의 개방 축방향 단부 즉 편물(101)의 상부 축방향 단부로부터 시작하여, 편물(101)을 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 통해 흡입하는 것도 가능하다는 것에 유의하여야 한다. 이것은, 관형 몸체(137)의 내부를 흡입 수단에 연결하기 전에, 도 18에 도시된 바와 같이, 관형 몸체(137)가 가동 상부 슬리브(155)의 상승에 의해 추가 상승 위치로 이동되는 동안에, 보조 미끄럼 수단(159)에 의해 편물(101)을 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부 아래로 밀음으로써 달성될 수 있다.
편물(101)이 상기 장치로부터 멀어지는 방향으로 이동된 후에, 가동 상부 슬리브(155)는 하강되고 하부 슬리브(138)는 상승되어, 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부는 하부 슬리브(138) 내로 진입된다(도 19). 다음에는 가동 핀(156)은 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부의 돌출 에지로부터 분리되며, 관형 몸체(137)는 하부 슬리브(138)의 하강에 의해 하부 안내 실린더(136) 주위의 하강 위치로 복귀된다. 가동 상부 슬리브(155)는 상승되어, 상기 장치를, 도 8에 도시된 상태 즉 편물(101)의 축방향 단부들 중 하나의 단부에서 폐쇄되어야 하는 새로운 편물(101)을 수용할 준비가 된 상태로 복귀시킨다.
물론, 본 발명에 따른 회전기는 또한, 관형 편물의 자동화된 폐쇄가 관형화된 편물의 축방향 단부 중 한 단부에서 수행되는 봉제 또는 루핑 스테이션에 바람직하게 사용되도록 고안되는 것을 통해, 관형 편물을 단순히 회전시키기 위해 사용될 수 있다. 이 경우에, 상기 장치의 작동은, 설명된 것과 유사하며, 차이점은, 봉제 또는 루핑을 위해 편물(101)을 준비하기 위한 단계가 없고, 편물(101)이 일단 안과 밖이 뒤집힌 구조로 오면, 올바른 쪽이 외부로 되는 구조로 다시 복귀되도록 회전되지 않는다.
실제로, 본 발명에 따른 회전기가 의도한 목표를 완전히 달성하는데, 그것은, 회전기가 감소된 수직 공간 점유를 가질 수 있지만, 상당한 길이의 편물을 올바르게 회전시킬 수 있기 때문이라는 것이 알려졌다. 또한, 본 발명에 따른 회전기는, 특히 그럴 듯한 또는 미묘한 편물을 올바르게 회전시킬 수 있어, 편물의 손상 또는 파괴의 위험을 피한다.
상기와 같이 고안된 회전기는 여러 가지로 수정 및 변경될 수 있으며, 그러한 모든 수정 및 변경은 첨부된 청구범위의 범위 내에 있고, 모든 상세사항은 다른 기술적으로 균등한 부재로 더욱 대치될 수 있다.
실제로, 사용된 재료 및 크기는 요구사항 및 기술 수준에 따라 어떠한 것도 될 수 있다.
본 출원이 우선권을 주장하는 이탈리아 특허출원 번호 MI2008A000399의 내용은 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.
임의의 청구항에서 언급되는 기술적 면모(features)에 도면부호가 뒤따르는 경우에, 그러한 도면부호는 단지 청구범위의 이해도를 증가시키는 목적으로만 포함되었고, 따라서, 그러한 도면부호는 그러한 도면부호에 의해 예로서 식별되는 각각의 부재의 해석에 어떠한 제한적 효과도 가지지 않는다.
10: 픽업 디바이스 60: 핸들링 디바이스
63a, 63b: 반환형 부재 102: 봉제 또는 루핑 스테이션
130: 회전기

Claims (14)

  1. 관형 편물의 축방향 단부에서 관형 편물의 자동화된 폐쇄를 위한 봉제 또는 루핑 스테이션을 위한 관형 편물용 회전 디바이스에 있어서,
    하부 부분(131)과 상부 부분(132),
    관형 몸체(137), 및
    보조 미끄럼 수단(159)
    을 포함하며,
    상기 하부 부분(131)과 상기 상부 부분(132)은, 관형 편물(101)의 축방향 단부들 중 한 단부에서 걸려 있으며 수직으로 배치되어 있는 회전되어야 할 상기 관형 편물(101)을 지지하기 위한 지지 수단(60)이 위치되어 있거나 위치될 수 있는 중간 영역 아래 및 위에 각각 배치되어 있고,
    상기 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부는, 상기 관형 몸체(137)의 상기 상부 축방향 단부로부터 상기 편물(101)의 점진적 퇴출에 의해, 상기 지지 수단에 의해 유지되는 상기 편물(101)을 상기 관형 몸체(137)의 외부 측면으로 뒤집기(eversion) 위해, 상기 관형 몸체(137)의 상기 축방향 단부를 통해 상기 편물(101)을 흡입한 후에, 상기 지지 수단(60)으로부터 걸리는 상기 편물(101)의 상기 축방향 단부를 통해 하부로부터 상향 삽입될 수 있으며,
    상기 보조 미끄럼 수단(159)은 상기 관형 몸체(137)의 축에 대해 평행하게 상기 관형 몸체(137)에 대해 명령에 따라 이동될 수 있고, 상기 편물(101)을 상기 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부를 향해 미끄러지게 하도록, 상기 관형 몸체(137)의 상기 외부 측면으로 뒤집어진 상기 편물(101)과 주기적으로 결합 및 분리될 수 있고,
    상기 하부 부분(131)은, 상기 관형 몸체(137)가 상기 하부 부분(131)에 의해 지지되어 있고 하강 위치에 있는 상태에서 수직 주축(61a)에 대해 명령에 따라 경사질 수 있는,
    관형 편물용 회전 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    회전되어야 할 편물(101)을 지지하기 위한 상기 지지 수단은, 환형 몸체(61)가 구비된 핸들링 디바이스(60)를 포함하며,
    상기 환형 몸체(61)는 그 축이 상기 수직 주축(61a)에 놓이도록 배치되어 있고, 복수의 스파이크(62)를 지지하고 있으며,
    상기 복수의 스파이크(62)는, 축이 상기 핸들링 디바이스(60)의 상기 몸체(61)의 상기 수직 주축(61a)과 일치하는 가상 원통형 표면을 따라 배치되어 있고,
    상기 복수의 스파이크(62)는, 축방향 단부에서 걸리는 회전되어야 할 상기 편물(101)을 지지할 수 있으며,
    상기 관형 몸체(137)는 그 축이 상기 수직 주축(61a)에 놓이도록 배치될 수 있고, 상기 수직 주축(61a)을 따라 명령에 따라 이동될 수 있는,
    관형 편물용 회전 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 관형 몸체(137)는 상기 하부 부분(131) 또는 상기 상부 부분(132)에 의해 지지될 수 있고,
    상기 관형 몸체(137)의 내부는 공압 흡입 수단에 연결될 수 있으며,
    상기 관형 몸체(137)는, 상기 핸들링 디바이스(60)가 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)를 통과하고, 상기 핸들링 디바이스(60)로부터 걸리며 상기 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부를 통해 흡입되는 상기 편물(101)을 적어도 부분적으로 상기 관형 몸체(137)의 외부 측면으로 뒤집기 위해, 적어도 하강 위치로부터 상승 위치로 또한 그 역으로 명령에 따라 이동될 수 있고,
    상기 하강 위치에서, 상기 관형 몸체(137)의 축방향 단부가 하향 영역에서 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)와 대면하며,
    상기 상승 위치에서, 상기 관형 몸체(137)가, 상기 관형 몸체(137)의 상부 축방향 단부가 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61) 위에 놓이고 하부 축방향 단부는 상기 핸들링 디바이스(60)의 상기 몸체(61)에 인접하여 놓이도록 배치되는,
    관형 편물용 회전 디바이스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하부 부분(131)은, 축이 상기 수직 주축(61a)에 배치되어 있는 관형 몸체(137)를 지지하기 위한 하부 지지 수단(133), 및 상기 수직 주축(61a)을 따라 상기 관형 몸체(137)를 작동시키기 위한 하부 수단(138)을 포함하며,
    상기 하부 수단(138)은, 하강 위치로부터 상승 위치로 또한 그 역으로, 상기 관형 몸체(137)를 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)를 통과시키기 위해, 상기 관형 몸체(137)를 상기 수직 주축(61a)을 따라 작동시키는,
    관형 편물용 회전 디바이스.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상부 부분(132)은, 상기 상승 위치로부터, 상기 관형 몸체(137)의 하부 축방향 단부가 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)에 대해 상향 이격되는 추가 상승 위치로, 또한 그 역으로, 상기 관형 몸체(137)를 상기 수직 주축(61a)을 따라 상승시키기 위해, 상기 관형 몸체(137)의 상기 상부 축방향 단부와 결합될 수 있는 상부 지지 수단(153)을 포함하는, 관형 편물용 회전 디바이스.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하부 지지 수단(13)과 상기 상부 지지 수단(153)은 상기 관형 몸체(137)의 내부를 상기 공압 흡입 수단에 연결할 수 있는, 관형 편물용 회전 디바이스.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)는 2개의 반부 링(half-rings)(63a, 63b)으로 구성되어 있고,
    상기 2개의 반부 링 중 하나의 반부 링(63b)은, 상기 반부 링(63b)의 스파이크(62)가 상기 핸들링 디바이스(60)의 몸체(61)의 다른 반부 링(63a)의 스파이크(62)와 각각 대면하여 정렬되도록, 직경 방향 축(64) 주위로 상기 다른 반부 링(63a)에 대해 전도될 수 있는,
    관형 편물용 회전 디바이스.
  8. 제7항에 있어서,
    제1 축방향 푸셔 수단(80)을 더 포함하며,
    상기 제1 축방향 푸셔 수단(80)은, 하나의 편물의 일 로우의 편물 루프를 픽업 디바이스(10)로부터 상기 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)로 개별적으로 통과시키기 위해, 상기 픽업 디바이스(10) 및 상기 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 상호작용할 수 있는,
    관형 편물용 회전 디바이스.
  9. 제8항에 있어서,
    제2 축방향 푸셔 수단(81)을 더 포함하며,
    상기 제2 축방향 푸셔 수단(81)은, 상기 편물의 루프를, 하나의 반환형 부재(63a)의 스파이크(62)로부터, 상기 스파이크(62)와 대면하며 전도된 다른 반환형 부재(63b)의 스파이크(62)로 통과시키거나, 상기 편물의 루프를 상기 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)로부터 분리시키기 위해, 상기 핸들링 디바이스(60)의 스파이크(62)와 상호작용하는,
    관형 편물용 회전 디바이스.
  10. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 보조 미끄럼 수단(159)은 상기 수직 주축(61a)에 대해 평행한 방향을 따라 미끄러질 수 있도록 지지 구조물(153)에 결합된 슬라이더(160)를 포함하며,
    상기 슬라이더(160)는, 상기 수직 주축(61a)에 대해 상호 직경 방향으로 반대되는 2개의 영역에서, 상기 상승 위치 또는 상기 추가 상승 위치에서 상기 관형 몸체(137)의 외부 측면과 결합 또는 분리되도록, 서로를 향해 또는 서로로부터 멀어지는 방향으로 명령에 따라 이동될 수 있는 2개의 상호 대향 프레서(165)를 지지하고 있는,
    관형 편물용 회전 디바이스.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프레서(165)의 상호 대향하는 면은 상기 관형 몸체(137)의 외부 측면과 결합되도록 원통형 표면의 일부와 유사한 형상을 가지고 있는, 관형 편물용 회전 디바이스.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프레서(165)의 상기 상호 대향하는 면은, 상기 관형 몸체(137)의 상기 외부 측면으로 뒤집힌 상기 편물(101)에 대한 접착을 증가시키기 위해 우툴두툴하거나 치형부를 가지고 있는, 관형 편물용 회전 디바이스.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 관형 몸체(137)의 외부 측면으로의 상기 편물(101)의 완전한 뒤집힘을 검출하기 위한 수단을 더 포함하는, 관형 편물용 회전 디바이스.
  14. 삭제
KR1020107020234A 2008-03-10 2009-02-20 특히 관형 편물의 축방향 단부에서 관형 편물의 자동화된 폐쇄를 위한 봉제 또는 루핑 스테이션을 위한 관형 편물용 회전 디바이스 KR101567464B1 (ko)

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