CN112726044B - 一种接袜装置及缝袜机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种接袜装置及缝袜机，属于纺织技术领域，解决了现有技术接袜效率低的问题。本发明包括底座和袜筒，底座上分别设有与袜筒联动的第一滑动机构和第二滑动机构，第一滑动机构和第二滑动机构可带动袜筒移动或翻转，底座上还分别设有可驱动第一滑动机构滑动的第一驱动机构和可驱动第二滑动机构滑动的第二驱动机构。本发明可以通过控制第一驱动机构和第二驱动机构来分别调整第一滑动机构和第二滑动机构的滑动速度，从而改变袜筒斜向移动的距离和翻转角度，当第一滑动机构的滑动速度与第二滑动机构的滑动速度相同时，袜筒斜向移动，当两者速度不同时，袜筒翻转，由于斜向移动和翻转角度可同时进行，接袜效率大幅提升。
Description
技术领域
本发明属于纺织技术领域，具体而言，涉及一种接袜装置及缝袜机。
背景技术
目前，市面上的袜子是通过织袜机织成，形成两头开口的半成品袜子，然后袜头处缝合获得成品袜子；上述织袜机包括工作台和安装在工作台上的工作盘，以及与工作盘相连接的帽子盖和哈夫头，所述帽子盖和工作盘之间安装有包括生克罩和织针在内的编织机构，其中织针为80-220根围成的圆形织针组，所述的帽子盖、哈夫头通过其上安装的气缸与电磁阀控制箱连接；生产出来的袜子只为半成品，需要将两头开口的袜子转移至缝合工位，通过第二道工序进行缝合。
现有技术中，通常通过拾取装置将编织完成、两头开口的袜子由织袜设备上取出，转移至缝合工位。为了袜子的美观、舒适，需要采用翻转装置将袜子的内部表面翻转至外部后进行缝合。
如公开号为CN101970740A的发明专利公开了一种在缝合袜子时使用的翻转装置，包括：下部和上部，上部和下部分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域处布置用于支承所要翻转的袜子的装置；所述翻转装置还包括管状体，该管状体可将待翻转的袜子抽吸，使袜子穿过管状体；随后，管状体向上伸出，从而使待缝合的袜子由内向外翻出。
另一公开号为CN208201288U的发明专利一种缝袜机，包括上部组件、下部组件、缝合组件、拾取组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述拾取组件设置于所述缝合组件的侧部，所述下部组件包括吸袜筒和套合于所述吸袜筒内部的翻袜升降筒；所述翻袜升降筒与负压气源连接，并能够在竖直轴向上向所述上部组件的方向伸出；所述吸袜筒的外侧设置有用于带动所述下部组件沿倾斜方向往复移动的下部组件移动装置。
上述两个专利文件采用了不同结构的翻转装置使袜子可以被顺利吸入管状体或吸袜筒内，前者通过斜向翻转，后者通过斜向下移动，当两者需要吸取较长的袜子时，前者需要翻转较大的角度，后者需要斜向下移动较长的距离，因此两者吸取长袜的效率均偏低，无法满足快速生产需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种工作效率高的接袜装置及缝袜机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种接袜装置，包括底座和袜筒，所述的底座上分别设有与袜筒联动的第一滑动机构和第二滑动机构，所述的第一滑动机构和第二滑动机构可共同作用带动袜筒移动并翻转，所述的底座上还分别设有可驱动第一滑动机构滑动的第一驱动机构和可驱动第二滑动机构滑动的第二驱动机构，所述的第一滑动机构与袜筒为相对斜向设置，所述的第二滑动机构与第一滑动机构为相对平行设置。
通过第一驱动机构驱动第一滑动机构移动，第二驱动机构驱动第二滑动机构移动，而第一滑动机构和第二滑动机构可以带动袜筒移动，当第一滑动机构的滑动速度与第二滑动机构的滑动速度相同时，袜筒可斜向移动，当两者速度不同时，袜筒由于速度差而翻转，实际工作时，可以通过控制第一驱动机构和第二驱动机构来调整速度，从而调整袜筒斜向移动的距离和翻转角度，而且由于斜向移动和翻转角度可同时进行，袜筒接袜的效率得到大幅提升，也可根据袜子长度进行适应性调整，非常灵活，若第一滑动机构与袜筒为相对平行设置，第二滑动机构与第一滑动机构为相对斜向设置，则袜筒无法顺利翻转，也无法顺利斜向移动。
在上述的一种接袜装置中，所述的第一滑动机构包括设置于底座上的第一导轨、设置于第一导轨上的第一滑动件，所述的第一滑动件既与袜筒铰接，又与第一驱动机构的输出端固定连接。
通过第一导轨和第一滑动件配合实现可滑动，通过将第一滑动件与袜筒铰接，使得第一滑动件与袜筒之间为相对转动，即可带动袜筒翻转，通过将第一滑动件与第一驱动机构的输出端固定连接，第一滑动件可被第一驱动机构驱动进行滑动。
在上述的一种接袜装置中，所述的第一滑动机构包括设置于底座上的第一导轨、设置于第一导轨上的第一滑动件和设置于第一滑动件上与其固定连接的第一中间件，所述的第一中间件一端与袜筒铰接，另一端与第一驱动机构的输出端固定连接。
作为另一种方案，通过设置第一中间件来分别与袜筒铰接、与第一驱动机构输出端固定连接，可以将其与袜筒联动的部分结构相对于第二滑动机构与袜筒联动的部分结构间距设置得更远，从而增大袜筒的最大翻转角度。
在上述的一种接袜装置中，所述的第二滑动机构包括设置于底座上的第二导轨、设置于第二导轨上的第二滑动件，所述的第二滑动件既与袜筒铰接，又与第二驱动机构的输出端固定连接。
通过第二导轨和第二滑动件配合实现可滑动，通过将第二滑动件与袜筒铰接，使得第二滑动件与袜筒之间为相对转动，即可带动袜筒翻转，通过将第二滑动件与第二驱动机构的输出端固定连接，第二滑动件可被第二驱动机构驱动进行滑动。
在上述的一种接袜装置中，所述的第二滑动机构包括设置于底座上的第二导轨、设置于第二导轨上的第二滑动件、设置于第二滑动件上与其固定连接的第二中间件，所述的第二中间件一端与袜筒铰接，另一端与第二驱动机构的输出端固定连接。
作为另一种方案，通过设置第二中间件来分别与袜筒铰接、与第二驱动机构输出端固定连接，可以将其与袜筒联动的部分结构相对于第一滑动机构与袜筒联动的部分结构间距设置得更远，从而增大袜筒的最大翻转角度。
在上述的一种接袜装置中，所述的第二滑动机构包括设置于底座上的第二导轨、设置于第二导轨上的第二滑动件、设置于第二滑动件上与其固定连接的第二中间件、设置于第二中间件与袜筒之间的连杆，所述的连杆一端与第二中间件铰接，另一端与袜筒铰接，所述的第二中间件一端与连杆铰接，另一端与第二驱动机构的输出端固定连接。
作为另一种方案，通过设置连杆来分别与袜筒铰接、与第二中间件铰接，可以将其与袜筒联动的部分结构相对于第一滑动机构与袜筒联动的部分结构间距设置得更远，从而增大袜筒的最大翻转角度。
在上述的一种接袜装置中，所述的第一驱动机构为电缸或气缸或液压缸。电缸精度最高，作为最优选方案。
在上述的一种接袜装置中，所述的第二驱动机构为电缸或气缸或液压缸。电缸精度最高，作为最优选方案。
一种应用如上述接袜装置的缝袜机。
与现有技术相比，本发明可以通过控制第一驱动机构和第二驱动机构来分别调整第一滑动机构和第二滑动机构的滑动速度，从而改变袜筒斜向移动的距离和翻转角度，当第一滑动机构的滑动速度与第二滑动机构的滑动速度相同时，袜筒可斜向移动，当两者速度不同时，袜筒由于速度差而翻转，而且由于斜向移动和翻转角度可同时进行，袜筒接袜的效率得到大幅提升，也可根据袜子长度进行适应性调整，非常灵活；通过设置第一中间件、第二中间件、连杆来增加与袜筒连接处的间距，从而增加袜筒的最大翻转角度，可以接收更长的袜子。
附图说明
图1是本发明接袜装置的立体结构示意图；
图2是实施例1接袜装置隐藏袜筒后的结构示意图；
图3是图2袜筒翻转时隐藏袜筒后的结构示意图；
图4是图2的立体结构示意图；
图5是本发明合装接袜装置后的缝袜机的立体结构示意图；
图中，1、底座；2、袜筒；3、第一滑动机构；31、第一导轨；32、第一滑动件；33、第一中间件；4、第二滑动机构；41、第二导轨；42、第二滑动件；43、第二中间件；44、连杆；5、第一驱动机构；6、第二驱动机构。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例1
如图1-4所示，本发明包括底座1和袜筒2，所述的底座1上分别设有与袜筒2联动的第一滑动机构3和第二滑动机构4，所述的第一滑动机构3和第二滑动机构4可共同作用带动袜筒2移动或翻转，所述的底座1上还分别设有可驱动第一滑动机构3滑动的第一驱动机构5和可驱动第二滑动机构4滑动的第二驱动机构6。
通过第一驱动机构5驱动第一滑动机构3移动，第二驱动机构6驱动第二滑动机构4移动，而第一滑动机构3和第二滑动机构4可以带动袜筒2移动，当第一滑动机构3的滑动速度与第二滑动机构4的滑动速度相同时，袜筒2可斜向移动，当两者速度不同时，袜筒2由于速度差而翻转，实际工作时，可以通过控制第一驱动机构5和第二驱动机构6来调整速度，从而调整袜筒2斜向移动的距离和翻转角度，而且由于斜向移动和翻转角度可同时进行，袜筒2接袜的效率得到大幅提升，也可根据袜子长度进行适应性调整，非常灵活。
所述的第一滑动机构3包括设置于底座1上的第一导轨31、设置于第一导轨31上的第一滑动件32和设置于第一滑动件32上与其固定连接的第一中间件33，所述的第一中间件33一端与袜筒2铰接，另一端与第一驱动机构5的输出端固定连接。
通过设置第一中间件33来分别与袜筒2铰接、与第一驱动机构5输出端固定连接，可以将其与袜筒2联动的部分结构相对于第二滑动机构4与袜筒2联动的部分结构间距设置得更远，从而增大袜筒2的最大翻转角度。
所述的第二滑动机构4包括设置于底座1上的第二导轨41、设置于第二导轨41上的第二滑动件42、设置于第二滑动件42上与其固定连接的第二中间件43、设置于第二中间件43与袜筒2之间的连杆44，所述的连杆44一端与第二中间件43铰接，另一端与袜筒2铰接，所述的第二中间件43一端与连杆44铰接，另一端与第二驱动机构6的输出端固定连接。
通过设置连杆44来分别与袜筒2铰接、与第二中间件43铰接，可以将其与袜筒2联动的部分结构相对于第一滑动机构3与袜筒2联动的部分结构间距设置得更远，从而增大袜筒2的最大翻转角度。
所述的第一驱动机构5为电缸。电缸精度最高，作为最优选方案。所述的第二驱动机构6为电缸。电缸精度最高，作为最优选方案。
所述的第一滑动机构3与袜筒2为相对斜向设置，所述的第二滑动机构4与第一滑动机构3为相对平行设置。若第一滑动机构3与袜筒2为相对平行设置，第二滑动机构4与第一滑动机构3为相对斜向设置，则袜筒2无法顺利翻转，也无法顺利斜向移动。
如图5所示，应用接袜装置后的缝袜机。
实施例1工作原理：本接袜装置实际生产时，安装于缝纫机上，袜筒2用于接袜，通过第一驱动机构5输出端驱动第一滑动件32在第一导轨31上滑动，第二驱动机构6输出端驱动第二滑动件42在第二导轨41上滑动，第一滑动件32向斜下方滑动带动与其固定连接的第一中间件33移动，第二滑动件42向斜下方滑动带动与其固定连接的第二中间件43移动，第二中间件43带动与其铰接的连杆44移动，通过第一驱动机构5和第二驱动机构6来控制第一滑动件32和第二滑动件42的滑动速度，当第一滑动件32滑动速度大于第二滑动件42滑动速度时，由于第一中间件33与袜筒2铰接、连杆44与袜筒2铰接，前者与袜筒2铰接处较后者与袜筒2铰接处移动速度更快，袜筒2口朝袜子的方向进行翻转，同时，袜筒2往斜下方移动，靠近袜子底部进行接袜，实际工作时，还可在接袜装置处设置感应器，检测第一滑动件32与第二滑动件42的移动距离，可根据移动距离来调整速度。
实施例2
参考实施例1的图，本实施例与实施例1 的结构原理基本相同，不同的地方在于，所述的第一滑动机构3包括设置于底座1上的第一导轨31、设置于第一导轨31上的第一滑动件32，所述的第一滑动件32既与袜筒2铰接，又与第一驱动机构5的输出端固定连接。
通过第一导轨31和第一滑动件32配合实现可滑动，通过将第一滑动件32与袜筒2铰接，使得第一滑动件32与袜筒2之间为相对转动，即可带动袜筒2翻转，通过将第一滑动件32与第一驱动机构5的输出端固定连接，第一滑动件32可被第一驱动机构5驱动进行滑动。
实施例3
参考实施例1的图，本实施例与实施例1 的结构原理基本相同，不同的地方在于，所述的第二滑动机构4包括设置于底座1上的第二导轨41、设置于第二导轨41上的第二滑动件42，所述的第二滑动件42既与袜筒2铰接，又与第二驱动机构6的输出端固定连接。
通过第二导轨41和第二滑动件42配合实现可滑动，通过将第二滑动件42与袜筒2铰接，使得第二滑动件42与袜筒2之间为相对转动，即可带动袜筒2翻转，通过将第二滑动件42与第二驱动机构6的输出端固定连接，第二滑动件42可被第二驱动机构6驱动进行滑动。
实施例4
参考实施例1的图，本实施例与实施例1的结构原理基本相同，不同的地方在于，所述的第二滑动机构4包括设置于底座1上的第二导轨41、设置于第二导轨41上的第二滑动件42、设置于第二滑动件42上与其固定连接的第二中间件43，所述的第二中间件43一端与袜筒2铰接，另一端与第二驱动机构6的输出端固定连接。
本实施例通过设置第二中间件43来分别与袜筒2铰接、与第二驱动机构6输出端固定连接，可以将其与袜筒2联动的部分结构相对于第一滑动机构3与袜筒2联动的部分结构间距设置得更远，从而增大袜筒2的最大翻转角度。
本发明通过控制第一驱动机构5和第二驱动机构6来分别调整第一滑动机构3和第二滑动机构4的滑动速度，从而改变袜筒2斜向移动的距离和翻转角度，当第一滑动机构3的滑动速度与第二滑动机构4的滑动速度相同时，袜筒2可斜向移动，当两者速度不同时，袜筒2由于速度差而翻转，而且由于斜向移动和翻转角度可同时进行，袜筒2接袜的效率得到大幅提升，也可根据袜子长度进行适应性调整，非常灵活；通过设置第一中间件33、第二中间件43、连杆44来增加与袜筒2连接处的间距，从而增加袜筒2的最大翻转角度，可以接收更长的袜子。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种接袜装置，包括底座(1)和袜筒(2)，其特征在于：所述的底座(1)上分别设有与袜筒(2)联动的第一滑动机构(3)和第二滑动机构(4)，所述的第一滑动机构(3)和第二滑动机构(4)可共同作用带动袜筒(2)移动并翻转，所述的底座(1)上还分别设有可驱动第一滑动机构(3)滑动的第一驱动机构(5)和可驱动第二滑动机构(4)滑动的第二驱动机构(6)，所述的第一滑动机构(3)与袜筒(2)为相对斜向设置，所述的第二滑动机构(4)与第一滑动机构(3)为相对平行设置，所述第一滑动机构和第二滑动机构可以带动袜筒移动，当第一滑动机构的滑动速度与第二滑动机构的滑动速度相同时，袜筒可斜向移动，当两者速度不同时，袜筒由于速度差而翻转。
2.根据权利要求1所述的一种接袜装置，其特征在于：所述的第一滑动机构(3)包括设置于底座(1)上的第一导轨(31)、设置于第一导轨(31)上的第一滑动件(32)，所述的第一滑动件(32)既与袜筒(2)铰接，又与第一驱动机构(5)的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种接袜装置，其特征在于：所述的第一滑动机构(3)包括设置于底座(1)上的第一导轨(31)、设置于第一导轨(31)上的第一滑动件(32)和设置于第一滑动件(32)上与其固定连接的第一中间件(33)，所述的第一中间件(33)一端与袜筒(2)铰接，另一端与第一驱动机构(5)的输出端固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种接袜装置，其特征在于：所述的第二滑动机构(4)包括设置于底座(1)上的第二导轨(41)、设置于第二导轨(41)上的第二滑动件(42)，所述的第二滑动件(42)既与袜筒(2)铰接，又与第二驱动机构(6)的输出端固定连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种接袜装置，其特征在于：所述的第二滑动机构(4)包括设置于底座(1)上的第二导轨(41)、设置于第二导轨(41)上的第二滑动件(42)、设置于第二滑动件(42)上与其固定连接的第二中间件(43)，所述的第二中间件(43)一端与袜筒(2)铰接，另一端与第二驱动机构(6)的输出端固定连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种接袜装置，其特征在于：所述的第二滑动机构(4)包括设置于底座(1)上的第二导轨(41)、设置于第二导轨(41)上的第二滑动件(42)、设置于第二滑动件(42)上与其固定连接的第二中间件(43)、设置于第二中间件(43)与袜筒(2)之间的连杆(44)，所述的连杆(44)一端与第二中间件(43)铰接，另一端与袜筒(2)铰接，所述的第二中间件(43)一端与连杆(44)铰接，另一端与第二驱动机构(6)的输出端固定连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种接袜装置，其特征在于：所述的第一驱动机构(5)为电缸或气缸或液压缸。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种接袜装置，其特征在于：所述的第二驱动机构(6)为电缸或气缸或液压缸。
9.一种应用如权利要求1或2或3所述一种接袜装置的缝袜机。
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