CN208328275U - 一种织袜缝袜一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种织袜缝袜一体机，包括织袜部和缝袜部，所述织袜部设有织袜盘，所述织袜盘设置于数控设备外壳上方的织袜盘支撑台上；所述缝袜部包括上部组件、下部组件和缝合组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述下部组件能够在下部组件驱动电机的驱动下进行转动和/或移动；所述织袜部和缝袜部之间设置有拾取组件和光感检测部。本实用新型提供能够有效地检测到袜子是否进入到缝袜部用于实现翻转的下部组件中，防止发生卡料现象，有利于织袜机设备的长期稳定使用，降低了操作者的工作压力，提升织袜机的运行效率。

Description

一种织袜缝袜一体机

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，具体的本实用新型涉及一种织袜缝袜一体机。

背景技术

目前，市面上的袜子是通过织袜机织成，形成两头开口的半成品袜子，然后袜头处缝合获得成品袜子；上述织袜机包括工作台和安装在工作台上的工作盘，以及与工作盘相连接的帽子盖和哈夫头，所述帽子盖和工作盘之间安装有包括生克罩和织针在内的编织机构，其中织针为80-200根围成的圆形织针组，所述的帽子盖、哈夫头通过其上安装的气缸与电磁阀控制箱连接；生产出来的袜子只为半成品，需要将两头开口的袜子转移至缝合工位，通过第二道工序进行缝合。因此，提供一种能够同时实现织袜和缝袜的整体设备，从而提高袜子的生产效率，减少人工成本，成为了本领域亟待解决的问题。

为了采用一个整体设备实现袜子的编织和缝合，现有技术中通常通过拾取装置将编织完成、两头开口的袜子由织袜设备上取出，转移至缝合工位。此外，为了袜子的美观、舒适，需要采用翻转装置将袜子的内部表面翻转至外部后进行缝合。

比如，公开号为CN101970740A的发明专利公开了一种在缝合袜子时使用的翻转装置，包括：下部和上部，上部和下部分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域处布置用于支承所要翻转的袜子的装置；所述翻转装置还包括管状体，该管状体可将待翻转的袜子抽吸，使袜子穿过管状体；随后，管状体向上伸出，从而使待缝合的袜子由内向外翻出。

对于现有技术中的织袜缝袜一体设备，织袜机在进行周期性的钩织、转移、翻转以及缝合的过程中，当初步织袜样品在针织工位钩织完成后，需要通过转移装置将初步织袜样品从一侧的钩织装置转移到另一侧的翻转和缝合装置上，由于存在质软、易拉伸变形的特性，所以在转移的过程中易出现初步织袜样品悬空的一端没有及时进入翻转装置下部的管状体中，而暴露在管状体外侧，影响后续翻转以及缝合工作的继续，进而影响织袜机的正常运行，损坏机器设备。因此，如何设计一种能精确检测初步织袜样品是否进入翻转装置的织袜机，保证织袜设备的稳定正常工作，成为了提高整体式织袜缝袜设备的生产效率的关键。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的问题和不足，提供一种织袜缝袜一体机。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种织袜缝袜一体机，包括织袜部和缝袜部，其特征在于：所述织袜部设有位于数控设备外壳上方的织袜盘；所述缝袜部包括上部组件、下部组件和缝合组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述下部组件能够在下部组件驱动电机的驱动下进行转动和/或移动；所述织袜部和缝袜部之间设置有拾取组件和能够侦测袜子是否被顺利送入所述下部组件的光感检测部。

进一步的，所述光感检测部设置于所述织袜盘的织袜盘支撑台上。

进一步的，所述织袜盘支撑台靠近所述缝袜部一侧的上端边缘设置有光感检测部支撑台，所述光感检测部设置于所述光感检测部支撑台上。

进一步的，所述光感检测部支撑台为沿所述支撑台上端边缘设置的弯折板状结构。

进一步的，所述光感检测部支撑台的第一端与所述支撑台垂直固定连接，第二端沿水平面弯折。

进一步的，所述光感检测部支撑台的第一端向远离所述织袜盘支撑台的方向伸出，所述第二端面向所述织袜盘的方向弯折，所述光感检测部设置于所述第一端上。

进一步的，所述光感检测部支撑台的第二端面向所述缝袜部的方向弯折，并且所述第二端所在的平面与所述支撑台的上部表面保持平齐，所述光感检测部设置于所述第二端上。

进一步的，所述光感检测部为矩形或柱形结构，所述光感检测部的上部表面设有红外侦测平面。

进一步的，还包括挑针检测部，所述挑针检测部设置于所述上部组件和下部组件之间的支架上。

进一步的，还包括防护装置，所述防护装置的数量为个，分别沿径向方向设置于所述织袜缝袜一体机四周的顶角处。

本实用新型提供的织袜缝袜一体机能够同时实现袜子的编织和缝头，提高了生产效率，节约了人力成本。此外，本实用新型在袜子由织袜部转移至缝袜部的过程中，能够有效地检测到袜子是否进入到缝袜部用于实现翻转的下部组件中，通过将检测到的信号及时发送给织袜机的主控制系统，主控制系统可做出报警，防止发生卡料现象，有利于织袜机设备的长期稳定使用，降低了操作者的工作压力，提升织袜机的运行效率。相比于传统的通过机械运动实现检测的设备，本实用新型采用光感检测设备，准确率高，并避免了机械结检测设备容易出现的漏检、卡死、甚至检测设备勾住产品，导致产品损坏的问题。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例的示意图；

图2为本实用新型第一实施例的局部放大图；

图3为本实用新型第二实施例的示意图；

图4为本实用新型第二实施例的局部放大图；

图5为本实用新型缝合组件和拾取组件的局部放大图；

图6为本实用新型上部组件的前侧局部放大图；

图7为本实用新型上部组件的后侧局部放大图。

为进一步清楚地说明本实用新型的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明：

上部组件1；上部支撑台11；后侧壁12；顶盖13；滑动钳14；滑动钳驱动部件15；滑动钳滑轨16；固定套筒17；固定套筒驱动部件18；固定套筒滑轨19；下部组件2；翻袜升降筒23；缝合组件3；缝盘31；缝头机32；拾取组件4；拾取机械臂41；环形拾取部42；支撑柱43；拾取电机44；织袜盘5；织袜盘支撑台51；光感检测部支撑台511；第一端511a；第二端511b；数控设备外壳6；下部组件驱动电机7；防护装置8；光感检测部9；挑针检测部10；支架11。

通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段，达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本实用新型的实施例进行详细说明。

需要说明，本实用新型中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见附图1-4，本实用新型实施例提供了一种织袜缝袜一体机。所述织袜缝袜一体机包括织袜部和缝袜部，所述织袜部设有用于编织袜子的织袜盘5，所述织袜盘5位于数控设备外壳6的上方，数控设备外壳6的内部能够用于放置控制所述织袜缝袜一体机运行的数控电脑。所述缝袜部包括上部组件1、下部组件2和缝合组件3，所述上部组件1和下部组件2分别设置于所述缝合组件3的上下两端，所述下部组件2能够在下部组件驱动电机7的驱动下进行转动和/或移动。所述织袜部和缝袜部之间设置有拾取组件4。所述织袜缝袜一体机能够同时实现袜子的编织，并对两端开口的袜子进行缝合。所述拾取组件4位于所述织袜部和缝袜部一之间，用于将编织完成，两头开口的袜子由织袜部转移至缝袜部上。

参见附图5，所述拾取组件4包括拾取机械臂41、环形拾取部42、支撑柱43和驱动所述拾取组件4运转的拾取电机44。所述拾取机械臂41的一端固定于所述支撑柱43上，并能够围绕所述支撑柱43在水平方向上转动。所述拾取机械臂41的另一端设有环形拾取部42，所述环形拾取部42用于由织袜部上拾取袜子。

所述缝合组件3包括缝盘31和缝头机32。所述缝盘31包括两个半圆形部件，当所述拾取组件4将袜子转移至所述缝盘31，两个半圆形部件相互扣合，随后采用缝头机32对袜子进行缝头。在实施缝头步骤前，所述上部组件1和下部组件2相互配合，将袜子由内向外进行翻转，从而保证所缝制的袜子美观、舒适。

如附图6所示，所述上部组件1包括上部支撑台11、后侧壁12；顶盖13、滑动钳14、滑动钳驱动部件15、滑动钳滑轨16、固定套筒17、固定套筒驱动部件18和固定套筒滑轨19。所述上部支撑台11位于所述缝合组件3的上部，用于对上部组件1中的其它部分提供支撑。所述后侧壁12的一端与所述上部支撑台11垂直连接，另一端与所述顶盖13垂直连接。所述顶盖13中部开有通孔，所述固定套筒17通过所述通孔贯穿所述顶盖13。所述后侧壁12的左右两端开设有两条相互平行的滑轨，一条为滑动钳滑轨16，另一条为固定套筒滑轨19。所述滑动钳14在滑动钳驱动部件15的驱动下，沿着所述滑动钳滑轨16在竖直方向上做往复运动。所述固定套筒17在固定套筒驱动部件18的驱动下，沿着所述固定套筒滑轨19在竖直方向上做往复运动。

参见附图7，所述滑动钳驱动部件15可以为升降电机，升降电机通过齿轮啮合结构带动皮带转动，所述滑动钳14的柄部穿过后侧壁12上的滑动钳滑轨16，与皮带相互固定。升降电机启动后，与升降电机轴啮合的齿轮带动皮带进行顺时针或逆时针转动，从而实现滑动钳14的上升或下降。所述固定套筒驱动部件18可以为气缸，气缸通过管路与气泵相连，通过气缸的充放气实现固定套筒17的上下移动。

本实用新型实施例提供的织袜缝袜一体机在使用时，依次进行袜子的编织、拾取、翻转、缝头，最终将缝制好的袜子通过空气抽吸管道送出。本实用新型通过织袜盘5编织袜子，编织完成的袜子两端开口，拾取组件4将在织袜部上完成编织的两头开口的袜子取出，袜子的线圈挂于所述环形拾取部42的针架上。通过拾取机械臂41围绕支撑柱43的水平转动，使得所述环形拾取部42向缝袜部处靠近。随后，所述环形拾取部42停止于织袜机和织袜缝袜一体机之间，所述下部组件2在下部组件移动装置7的驱动下，沿一定角度进行旋转，其开口处行进至所述环形拾取部42的下方，所述下部组件2的内部设置有翻袜升降筒23，所述翻袜升降筒23连接有负压气源，负压气源启动，从而使得袜子落入所述吸袜筒22内部的翻袜升降筒23中。当袜子落入所述翻袜升降筒23中后，所述下部组件2复位，使得所述上部组件1和下部组件2同轴共线，并与水平面保持垂直。随后，所述翻袜升降筒23沿竖直方向向上顶起，贯穿所述上部支撑台11的通孔，伸入所述上部组件1内部，并与所述固定套筒17相互固定。通过上述动作，待缝头的袜子的内表面翻转至外侧。随后，所述缝盘31的两个半圆形部件相互扣合，启动缝头机32将袜子缝合，缝合后通过空气抽吸管道将袜子送出。

为了判断被拾取组件4拾取的袜子是否被顺利地送入所述下部组件，本实用新型提供了一种光感检测部9，所述光感检测部9设置于所述织袜部和缝袜部之间。当拾取组件4上的袜子未能被顺利送入下部组件2，所述光感检测部9能够进行感知侦测，并及时向数控电脑设备发出警报。相比于现有技术中，采用按一定频率上下摆动的挑针等的检测设备，本实用新型提供的光感检测部能更加有效和准确地对送袜情况进行侦测，能够及时检测到不正常工况，并且避免了挑针等机械检测装置勾住袜子造成的检测装置卡料和质地较薄的袜子损坏的情形。

为了便于所述光感检测部9的安装放置，所述织袜盘支撑台51靠近所述缝袜部一侧的上端边缘设置有光感检测部支撑台511，所述光感检测部9设置于所述光感检测部支撑台511上。优选的，所述光感检测部支撑台511可以为沿所述支撑台51上端边缘设置的弯折板状结构。优选的，本实用新型实施例在包括光感检测部9的基础上，还设有挑针检测部10，所述挑针检测部10设置于所述上部组件1和下部组件2之间的支架11上。优选的，本实用新型实施例还包括防护装置8，所述防护装置8的数量为4个，分别沿径向方向设置于所述织袜缝袜一体机四周的顶角处。所述4个防护装置8可以反射和感应光线，从而在缝袜部和织袜部外部形成闭合的矩形光线回路，从而用于感测是否有人或物品进入所述织袜缝袜一体机的运行区域内。具体的，当有工作人员或者外界其他物体进入设备的工作范围内时，4个防护装置8形成的闭合光线回路会被切断，从而向数控电脑发出警报，提醒操作人员退出织袜机工作范围。所述防护装置8的设置能及时监测设备运行范围内的外界干扰，对设备以及工作人员起到了很好的安全防护作用。

以下提供了本实用新型的部分具体实施方式。

实施例1

参见附图1-2所示，本实用新型实施例所述的光感检测部9设置于光感检测部支撑台511上。所述光感检测部支撑台511为沿所述织袜盘支撑台51上端边缘设置的弯折板状结构。其第一端511a与所述织袜盘支撑台51垂直固定连接，第二端511b面向所述缝袜部的方向弯折，并且所述第二端511b所在的平面与所述支撑台51的上部表面保持平齐，所述光感检测部9设置于所述第二端511b上。所述光感检测部9为矩形或柱形结构，所述光感检测部9的上部表面设有红外侦测平面。本实用新型实施例提供的光感检测部支撑台511的上部表面保持与所述织袜盘支撑台51齐平，不仅能够准确有效侦测袜子的转运情况，并且不会对袜子的转移过程造成阻挡和阻碍，尤其避免了检测装置剐蹭或勾住袜子造成的产品破损问题。

实施例2

参见附图3-4所示，本实用新型实施例所述的光感检测部9设置于光感检测部支撑台511上。所述光感检测部支撑台511为沿所述织袜盘支撑台51上端边缘设置的弯折板状结构。所述光感检测部支撑台511的第一端511a与所述支撑台51垂直固定连接，所述第二端511b面向所述织袜盘5的方向弯折，所述光感检测部9设置于所述第一端511a上。所述光感检测部9为沿着所述第一端511a外部侧壁设置的半圆环结构或具有弧度的长条结构。由于本实施例的光感检测部9距离环形拾取部42的直线距离较短，因而在检测中更加敏锐准确，并且本实施例面向所述织袜盘5的方向弯折的第二端511b可使袜子以接近水平的状态进行转移，在实现准确检测的同时，亦避免了现有技术中竖直垂落的袜子被检测元件勾住造成的损坏问题。

显然，上述实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下对这些实施例进行的各种变化、修改、替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种织袜缝袜一体机，包括织袜部和缝袜部，其特征在于：所述织袜部设有位于数控设备外壳(6)上方的织袜盘(5)；所述缝袜部包括上部组件(1)、下部组件(2)和缝合组件(3)，所述上部组件(1)和下部组件(2)分别设置于所述缝合组件(3)的上下两端，所述下部组件(2)能够在下部组件驱动电机(7)的驱动下进行转动和/或移动；所述织袜部和缝袜部之间设置有拾取组件(4)和能够侦测袜子是否被顺利送入所述下部组件(2)的光感检测部(9)。

2.根据权利要求1所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：所述光感检测部(9)设置于所述织袜盘(5)的织袜盘支撑台(51)上。

3.根据权利要求2所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：所述织袜盘支撑台(51)靠近所述缝袜部一侧的上端边缘设置有光感检测部支撑台(511)，所述光感检测部(9)设置于所述光感检测部支撑台(511)上。

4.根据权利要求3所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：所述光感检测部支撑台(511)为沿所述支撑台(51)上端边缘设置的弯折板状结构。

5.根据权利要求4所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：所述光感检测部支撑台(511)的第一端(511a)与所述支撑台(51)垂直固定连接，第二端(511b)沿水平面弯折。

6.根据权利要求5所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：所述光感检测部支撑台(511)的第一端(511a)向远离所述织袜盘支撑台(51)的方向伸出，所述第二端(511b)面向所述织袜盘(5)的方向弯折，所述光感检测部(9)设置于所述第一端(511a)上。

7.根据权利要求5所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：所述光感检测部支撑台(511)的第二端(511b)面向所述缝袜部的方向弯折，并且所述第二端(511b)所在的平面与所述支撑台(51)的上部表面保持平齐，所述光感检测部(9)设置于所述第二端(511b)上。

8.根据权利要求7所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：所述光感检测部(9)为矩形或柱形结构，所述光感检测部(9)的上部表面设有红外侦测平面。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：还包括挑针检测部(10)，所述挑针检测部(10)设置于所述上部组件(1)和下部组件(2)之间的支架(11)上。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的织袜缝袜一体机，其特征在于：还包括防护装置(8)，所述防护装置(8)的数量为4个，分别沿径向方向设置于所述织袜缝袜一体机四周的顶角处。