CN206799899U - 袜子缝头机的自动翻面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袜子缝头机的自动翻面装置，属于袜子缝头机的辅助设备，旨在解决袜子缝头后需要人工翻面，造成的生产效率低的问题，其技术方案要点是：一种袜子缝头机的自动翻面装置，包括设置在缝头机机体上将袜子送入缝合装置的送料轨，所述送料轨的下方设置有用于将袜子撑开的支撑机构，所述缝头机机体上设置有翻袜组件，所述翻袜组件包括固定连接于缝头机机体的固定杆、竖直向下设置在固定杆上的气缸以及设置在气缸下端的伸缩臂，所述伸缩臂在气缸的作用下可以伸长并抵接于移动到下方的袜子的头部，以便将袜子翻面。本实用新型的袜子缝头机的自动翻面装置可以对缝合好头部的袜子进行翻面。

Description

袜子缝头机的自动翻面装置

技术领域

本实用新型涉及袜子缝头机的辅助设备，更具体地说，它涉及一种袜子缝头机的自动翻面装置。

背景技术

缝头机是织袜企业的主要生产设备之一，用于对两端都呈现为开口结构的袜子进行加工，即将袜子的头部缝住。

目前市场上存在的缝头机一般包括缝头机机体，在缝头机机体上设置有送料轨，使用时人工将袜子放入送料轨的进料端，再由缝合装置进行缝合，最后从送料轨的输出端将袜子输出完成整个袜子的缝头过程。但是，一般的缝头机存在以下缺点：袜子缝头后，其线头露在外面，即袜子在缝头时，其反面置于外面，缝头结束后需要将其翻一面使得袜子回到正面即使用状态，现有技术中的这一工序都是通过人工来完成的，因此工作人员的劳动量较大，最终导致了生产效率低的问题。

针对上述问题，公告号为CN203429380U的中国专利公告的一种袜子缝头机中的出料装置，其技术要点是：包括机架，所述机架的右端为袜子的出料端，所述袜子的内侧面上具有相对设置的橡胶磁片一和橡胶磁片二，所述橡胶磁片一和橡胶磁片二相靠近的一面磁极相同；所述出料装置包括一个位于所述出料端正下方的导袜筒，所述导袜筒的正下方具有一个盛料座，所述盛料座上设置有一滑轨，所述滑轨的长度方向与所述机架的长度方向相同，所述缝头机还包括一个滑座，所述滑座底端滑动连接于所述滑轨上，所述滑座的顶端与所述导袜筒的桶壁左侧相固连，所述导袜筒的筒第还固定有一个电磁铁，所述电磁铁的磁极与橡胶磁片一、橡胶磁片二的磁极相反，所述电磁铁也呈椭圆状且与所述出料口同心设置；所述机架的右端还固定有一个气缸，所述气缸沿竖直方向设置，所述气缸还包括缸体和插接于该缸体内的活塞杆，所述缸体固定于所述机架上，所述活塞杆的下端固连有一个伸缩臂，所述伸缩臂的正下方具有一个盛料筐，所述盛料筐固定于所述盛料座上，所述伸缩臂能够插接于所述盛料筒内并将袜子推落至所述盛料筐内。

该方案解决了袜子缝头后需要人工翻面，造成生产效率低的问题，同时本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种袜子缝头机的自动翻面装置，实现了对缝合好头部的袜子进行翻面的效果，减小了使用者的劳动量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种袜子缝头机的自动翻面装置，包括设置在缝头机机体上用于将袜子送入缝合装置的送料轨，所述送料轨包括第一送料轨和第二送料轨，所述送料轨的下方设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定连接于缝头机机体的基座、竖直设置于基座上端面的若干组撑板组件以及用于驱动撑板组件沿送料轨长度方向滑移的动力组件，所述基座延伸出送料轨两端，所述撑板组件包括分别设置在第一送料轨和第二送料轨下方用于套设袜子的第一撑板和第二撑板，所述缝头机机体上设置有翻袜组件，所述翻袜组件包括设置在缝头机机体上的气缸和设置在气缸下端的伸缩臂，所述伸缩臂位于撑板组件的正上方，且处于第一撑板和第二撑板之间。

通过采用上述技术方案，使用者可以将需要缝头的袜子套在第一撑板和第二撑板上，再利用送料轨和翻袜组件将袜子送入缝头机机体上的缝合装置内进行缝合，之后袜子在第一撑板和第二撑板上的作用下离开送料轨，并移动到伸缩臂的下方，此时位于缝头机机体上的伸缩臂在气缸的作用下向下运动，抵接在已经缝合好的袜子的头部，继续向下伸长直至将袜子翻面。

本实用新型进一步设置为：所述基座包括结构相同的第一基座和第二基座，所述动力组件包括分别设置于第一基座和第二基座的第一动力组和第二动力组，所述第一动力组包括固定连接于第一基座的电机、固定连接于电机输出轴的主齿轮、转动连接于第一基座的从动齿轮以及套设在主齿轮和多个从动齿轮上的链条，所述第一动力组和第二动力组结构相同，所述第一撑板和第二撑板分别竖直设置在第一动力组和第二动力组对应的链条上。

通过采用上述技术方案，第一撑板和第二撑板在链条的带动下能够往复的进行循环，保证了本实用新型的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一动力组和第二动力组于延伸出送料轨出料端的一侧相互分离，且所述伸缩臂位于分离点的正上方。

通过采用上述技术方案，分别设置在第一动力组和第二动力组上第一支撑板和第二支撑板位于伸缩臂下方时，两者之间存在一定的距离，此时伸缩臂可以方便快速的伸进两者之间，以便对袜子进行翻面。

本实用新型进一步设置为：所述第一撑板和第二撑板分别可拆卸的连接于对应的链条。

通过采用上述技术方案，使用者可以根据实际需求对撑板组件进行更换和维修，且可以根据袜子的实际大小对撑板组件进行跟换，以适应不同的袜子，提高本实用新型的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述第一撑板和第二撑板的上端呈现为弧形。

通过采用上述技术方案，在将袜子套设在第一撑板和第二撑板上时，看可以减少对袜子造成的损坏。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩臂包括固定连接于气缸的主伸缩臂和滑移连接于主伸缩臂的副伸缩臂，所述主伸缩臂上设置有定位螺栓，所述定位螺栓穿过主伸缩臂上对应的螺纹孔抵接于副伸缩臂。

通过采用上述技术方案，使用者可以根据袜子的实际高度对伸缩臂进行调节，以便在利用伸缩臂进行袜子翻面时保证袜子可以被完全翻面。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩臂呈现为柱状且横截面面积小余袜子的袜口面积。

通过采用上述技术方案，在伸缩臂抵接在袜子的头部进行翻面作业时，或是结束翻袜作业后，因为袜子袜口较大，所以袜子不会套在伸缩臂上，保证完成翻面的袜子可以掉落，避免其影响本实用新型的后续工作。

本实用新型进一步设置为：所述副伸缩臂朝下的一端呈现半球状。

通过采用上述技术方案，在利用伸缩臂进行袜子翻面工作时因为接触面为圆润状态，所以不会对袜子造成过多损坏。

本实用新型进一步设置为：所述翻袜组件包括设置在送料轨出料端一侧用于安装气缸的固定杆，所述翻袜组件上设置有操纵组件，所述操纵组件包括设置在副伸缩臂末端的位移传感器和设置在固定杆上的用于控制气缸的控制器，所述位移传感器和控制器电连接。

通过采用上述技术方案，袜子移动到位移传感器下方时，位移传感器可以将袜子的位移变化转化为电信号发送给控制器，所述控制器可以接收电信号并控制气缸伸长，从而本实用新型利用操纵组件实现了在袜子移动到伸缩臂下方时，气缸自动进行伸长的效果，进而更全面的实现了翻面自动化，减小使用者的劳动量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在缝头机机体上设置有支撑机构用于将缝合好的袜子撑开；在缝头机机体上还设置有翻面组件，翻面组件包括气缸和连接于气缸的伸缩臂，且伸缩臂位于撑板组件的上方，从而可以将缝合好的袜子翻面；同时在翻面组件上设置有操纵组件，实现了翻面组件的翻面自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一，用以展示本实用新型的整体结构；

图2为本实用新型的结构示意图二，主要用于展示支撑机构；

图3为图2的A部放大示意图，主要用以展示第一撑板；

图4为本实用新型的结构示意图三，为本实用新型去除支撑机构后的结构示意图，主要用以展示翻袜组件；

图5为图4的B部放大示意图，主要用以展示主伸缩臂和副伸缩臂的连接方式；

图6为本实用新型的剖面视图，主要用以展示翻袜组件的内部结构；

图7为图6的C部放大示意图，主要用以展示位移传感器和副伸缩杆的连接方式。

图中：1、缝头机机体；11、缝合装置；2、送料轨；21、第一送料轨；22、第二送料轨；3、支撑机构；31、基座；311、第一基座；312、第二基座；32、撑板组件；321、第一撑板；322、第二撑板；323、固定螺栓；324、固定块；325、竖板；33、动力组件；331、第一动力组；332、第二动力组；4、翻袜组件；41、固定杆；42、气缸；43、伸缩臂；431、主伸缩臂；432、副伸缩臂；44、定位螺栓；51、电机；52、主齿轮；53、从动齿轮；54、链条； 61、位移传感器；62、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

袜子缝头机的自动翻面装置，参照图1，包括设置在缝头机机体1上的送料轨2，送料轨2包括相互配合的第一送料轨21和第二送料轨22，送料轨2的左端为进料端，右端为出料端；在缝头机机体1上还设置有对袜子的头部进行缝合的缝合装置11。在使用时，人工将袜子放入送料轨2的进料端，此时袜子未缝合的头部置于第一送料轨21和第二送料轨22之间，之后由送料轨2将袜子送入缝合装置11进行缝合，最后从送料轨2的出料端将袜子输出就可以完成袜子的缝头工作。

参照图1和图2，在送料轨2的下方设置有支撑机构3，支撑机构3包括基座31、设置在基座31上的若干组撑板组件32以及用于驱动撑板组件32的动力组件33；其中基座31包括结构相同且对称设置的第一基座311和第二基座312，第一基座311和第二基座312焊接固定于缝头机机体1，且沿送料轨2的长度方向延伸；为方便使用者的后续操作和使用，将第一基座311和第二基座312设置为延伸出送料轨2的两端，且第一基座311和第二基座312分别位于第一送料轨21和第二送料轨22的下方。

参照图2，动力组件33包括分别设置在第一基座311和第二基座312上的第一动力组331和第二动力组332，其中第一动力组331包括靠近送料轨2进料端一侧的电机51，电机51位于第一基座311的下端面，且电机51的输出轴竖直向上延伸穿过第一基座311连接有主齿轮52；在第一基座311的上端面转动连接有三个从动齿轮53，第一基座311的俯视图呈现为四边形，主齿轮52和从动齿轮53分别设置在第一基座311的各个角上，且从动齿轮53和主齿轮52相互配合；在主齿轮52和从动齿轮53上套设有链条54，链条54与主齿轮52、从动齿轮53配合呈现为四边形的循环结构。第二动力组332和第一动力组331的结构相同，且对称设置。

参照图2和图3，撑板组件32包括分别设置在第一动力组331和第二动力组332上的第一撑板321和第二撑板322，第一撑板321包括固定连接在链条54上端面的固定块324和焊接固定于固定块324的竖板325，竖板325竖直向上设置；在固定块324上设置有固定螺栓323，固定螺栓323穿过固定块324螺纹连接于链条54，从而将第一撑板321固定在链条54上，第二撑板322和第一撑板321的结构相同。由于主齿轮52和从动齿轮53的位置设置，所以链条54分别位于对应的第一基座311和第二基座312边侧；此时为了后续操作，将第一基座311和第二基座312设置为相互靠近，所以第一撑板321和第二撑板322相互靠近，在使用时使用者可以将袜子套设在两者上。为了减少袜子在缝头、翻面作业中受到的损坏，将竖板325的上端设置为圆弧状。

参照图1和图2，在电机51驱动主齿轮52时，链条54在主齿轮52的作用下开始绕主齿轮52和从动齿轮53转动，此时撑板组件32在链条54的带动下不断循环的从送料轨2的进料端移动向送料轨2的出料端，为了使得支撑机构3可以和送料轨2相互配合移动袜子，将链条54和料轨2的移动速度设置为相同。

参照图4和图5，在缝头机机体1上设置有翻袜组件4，翻袜组件4设置在缝头机机体1上，且靠近送料轨2出料端；翻袜组件4包括固定杆41，固定杆41呈现为L形，呈竖直的部分焊接固定于缝头机机体1，在固定杆41横置的部分竖直向下的焊接固定有气缸42，气缸42的输出轴上固定连接有伸缩臂43，且伸缩臂43位于撑板组件32（标示于图2）的正上方；伸缩臂43包括主伸缩臂431和竖直滑移连接于主伸缩臂431的副伸缩臂432，在主伸缩臂431上设置有固定定位螺栓44，定位螺栓44穿过主伸缩臂431上对应的螺纹孔，抵接于副伸缩臂432上，从而对伸缩臂43起到定长的作用。将伸缩臂43的长度设置为可调节，使得使用者可以根据实际加工的袜子长度进行调节，以便更好的对袜子进行翻面。为了减少袜子在翻面作业中受到的损坏，将副伸缩臂432的末端设置为半球形；同时为了保证被伸缩臂43完成翻面的袜子可以顺利的掉落，而不是套在伸缩臂43上影响本实用新型的工作，将伸缩臂43设置为圆柱状，且横截面面积小余袜子的开口面积。

参照图2和图4，为了方便进行袜子的翻面工作，将第一基座311和第二基座312设置为俯视图呈现为梯形的结构，且在延伸出送料轨2出料端的这一侧呈现为相互分离的状态，以便使得第一撑板321和第二撑板322相互分离，进而将袜子撑开，同时将伸缩臂43设置在分离点的正上方。当套设在撑板组件32的袜子完成缝合工作后，袜子离开送料轨2并在撑板组件32的作用下继续运动，当移动到伸缩臂43的正下方时，启动气缸42使得伸缩臂43向下伸长，伸缩臂43向下伸长抵接住缝合好的袜子的头部，并继续向下伸长使得袜子的头部跟随一同向下，从而使得套设在撑板组件32上的袜子被翻面，并离开撑板组件32掉落，不影响后续步骤。使用者可以在在伸缩臂43的下方放置容纳装置，使得袜子掉落在其中以便对完成翻面的袜子进行收集。

参照图6和图7，为了实现更好的自动化，减少使用者的劳动量，在翻袜组件4上设置有操纵组件，操纵组件包括设置在副伸缩臂432末端的位移传感器61和设置在固定杆41上用于控制气缸42的控制器62；为了降低位移传感器61的损坏几率，在副伸缩臂432的末端开设有感应器安装槽60，位移传感器61置于感应器安装槽60内；当袜子移动到位移传感器的正下方时，位移传感器可以检测到袜子的位移变化，并将位移变化转化为电信号发送给控制器62，控制器可以接收电信号，并且在接收电信号之后控制气缸42伸长，从而完成自动将袜子翻面的工作。

使用本实用新型时，先启动本实用新型，接着将袜子套在撑板组件32上，并从送料轨2的进料端送入，之后袜子被设置在缝头机机体1上的缝合装置11进行缝合，然后从送料轨2的出料端离开，并在撑板组件32的带动下运动到伸缩臂43的正下方；此时位移传感器61检测到袜子的位移变化向控制器62发送电信号，控制器62接收电信号控制气缸42向下伸长，将袜子的头部抵住直到完成翻面，最后袜子离开撑板组件32和伸缩臂43掉落到，本实用新型继续翻面作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种袜子缝头机的自动翻面装置，包括设置在缝头机机体（1）上用于将袜子送入缝合装置（11）的送料轨（2），所述送料轨（2）包括第一送料轨（21）和第二送料轨（22），其特征在于：所述送料轨（2）的下方设置有支撑机构（3），所述支撑机构（3）包括固定连接于缝头机机体（1）的基座（31）、竖直设置于基座（31）上端面的若干组撑板组件（32）以及用于驱动撑板组件（32）沿送料轨（2）长度方向滑移的动力组件（33），所述基座（31）延伸出送料轨（2）两端，所述撑板组件（33）包括分别设置在第一送料轨（21）和第二送料轨（22）下方用于套设袜子的第一撑板（321）和第二撑板（322），所述缝头机机体（1）上设置有翻袜组件（4），所述翻袜组件（4）包括设置在缝头机机体（1）上的气缸（42）和设置在气缸（42）下端的伸缩臂（43），所述伸缩臂（43）位于撑板组件（32）的正上方，且处于第一撑板（321）和第二撑板（322）之间。

2.根据权利要求1所述的袜子缝头机的自动翻面装置，其特征在于：所述基座（31）包括结构相同的第一基座（311）和第二基座（312），所述动力组件（33）包括分别设置于第一基座（311）和第二基座（312）的第一动力组（331）和第二动力组（332），所述第一动力组（331）包括固定连接于第一基座（311）的电机（51）、固定连接于电机（51）输出轴的主齿轮（52）、转动连接于第一基座（311）的多个从动齿轮（53）以及套设在主齿轮（52）和从动齿轮（53）上的链条（54），所述第一动力组（331）和第二动力组（332）结构相同，所述第一撑板（321）和第二撑板（322）分别竖直设置在第一动力组（331）和第二动力组（332）对应的链条（54）上。

3.根据权利要求2所述的袜子缝头机的自动翻面装置，其特征在于： 所述第一动力组（331）和第二动力组（332）于延伸出送料轨（2）出料端的一侧相互分离，且所述伸缩臂（43）位于分离点的正上方。

4.根据权利要求2或3所述的袜子缝头机的自动翻面装置，其特征在于：所述第一撑板（321）和第二撑板（322）分别可拆卸的连接于对应的链条（54）。

5.根据权利要求4所述的袜子缝头机的自动翻面装置，其特征在于：所述第一撑板（321）和第二撑板（322）的上端呈现为弧形。

6.根据权利要求1所述的袜子缝头机的自动翻面装置，其特征在于： 所述伸缩臂（43）包括固定连接于气缸（42）的主伸缩臂（431）和滑移连接于主伸缩臂（431）的副伸缩臂（432），所述主伸缩臂（431）上设置有定位螺栓（44），所述定位螺栓（44）穿过主伸缩臂（431）上对应的螺纹孔抵接于副伸缩臂（432）。

7.根据权利要求6所述的袜子缝头机的自动翻面装置，其特征在于：所述伸缩臂（43）呈现为柱状且横截面面积小于袜子的袜口面积。

8.根据权利要求7所述的袜子缝头机的自动翻面装置，其特征在于：所述副伸缩臂（432）朝下的一端呈现半球状。

9.根据权利要求1所述的袜子缝头机的自动翻面装置，其特征在于：所述翻袜组件（4）包括设置在送料轨（2）出料端一侧用于安装气缸（42）的固定杆（41），所述翻袜组件（4）上设置有操纵组件，所述操纵组件包括设置在副伸缩臂（432）末端的位移传感器（61）和设置在固定杆（41）上用于控制气缸（42）的控制器（62），所述位移传感器（61）和控制器电连接。