CN110130001B - 一种袜口缝合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种袜口缝合装置，包括机架、输送机构和缝合机构，输送机构包括旋转气缸Ⅰ、转盘、旋转气缸Ⅱ、套筒、袜口固定机构和袜头固定机构，转盘通过旋转气缸Ⅰ转动安装在机架上，若干旋转气缸Ⅱ等角度的安装在转盘上，其中旋转气缸Ⅱ的动力输出端固定安装有套筒，若干袜口固定机构分别设置在套筒上，袜头固定机构设置在转盘上。通过转盘旋转进而使得用于套袜子的套筒进行旋转，进而使得袜子的缝合、上料以及下料处于连续的加工工位，进而增加了缝合效率，通过袜口固定机构和袜头固定机构对袜子进行拉扯，进而待缝合的袜子处于紧绷的状态，进而有利于后续的缝合。

Description

一种袜口缝合装置
技术领域
本发明涉及袜子加工技术领域，具体为一种袜口缝合装置。
背景技术
袜子在加工的过程中需要对袜口和袜头进行缝合，进而形成一只完整的袜子，而现有对袜口进行缝合时是利用针头带着线沿着袜口一周达到缝合的效果，但现有的对袜口的缝合大多采用人工缝合来进行，此种缝合的方式虽然能够有效的进行缝合但是效率不高，因此急需开发能够自动进行缝合的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种袜口缝合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种袜口缝合装置，包括机架、输送机构和缝合机构，所述缝合机构安装在机架上，其中：
所述输送机构包括旋转气缸Ⅰ、转盘、旋转气缸Ⅱ、套筒、袜口固定机构和袜头固定机构，所述转盘通过旋转气缸Ⅰ转动安装在机架上，若干所述旋转气缸Ⅱ等角度的安装在转盘上，其中旋转气缸Ⅱ的动力输出端固定安装有套筒，若干所述袜口固定机构分别设置在套筒上，所述袜头固定机构设置在转盘上。
优选的，所述袜口固定机构包括单轴气缸、薄壁套筒、挤压臂和舵机，所述薄壁套筒活动安装在套筒上，两个所述单轴气缸分别安装在套筒上，其动力输出端与薄壁套筒固定连接，若干所述挤压臂分别通过销轴铰接在薄壁套筒的外圆面上，其中挤压臂与舵机传动连接。
优选的，所述袜头固定机构包括支撑架、旋转气缸Ⅲ、支撑臂、双轴气缸、旋转气缸Ⅳ和拇指气缸，所述支撑架固定安装在转盘上，所述支撑臂通过旋转气缸Ⅲ转动安装在支撑架上，所述双轴气缸安装在支撑臂的下侧，其动力输出端固定安装有旋转气缸Ⅳ，所述拇指气缸固定安装在旋转气缸Ⅳ的动力输出端。
优选的，所述套筒的上侧设有缝合口，所述缝合机构内的缝合针正对着缝合口。
优选的，连接挤压臂和薄壁套筒的所述销轴转动安装在薄壁套筒上并与挤压臂固定连接，所述舵机固定安装在薄壁套筒用于安装挤压臂处，其中舵机的动力输出端与销轴固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过转盘旋转进而使得用于套袜子的套筒进行旋转，进而使得袜子的缝合、上料以及下料处于连续的加工工位，进而增加了缝合效率。
2.本发明通过袜口固定机构和袜头固定机构对袜子进行拉扯，进而待缝合的袜子处于紧绷的状态，进而保证了缝合效果，使得缝合口平整。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维结构示意图；
图2为本发明输送机构的三维结构示意图；
图3为本发明中袜口固定机构的三维示意图；
图4为本发明中袜头固定机构的三维结构示意图。
图中：1机架、2输送机构、3缝合机构、21旋转气缸Ⅰ、22转盘、23旋转气缸Ⅱ、24套筒、25袜口固定机构、26袜头固定机构、241缝合口、251单轴气缸、252薄壁套筒、253挤压臂、254舵机、261支撑架、262旋转气缸Ⅲ、263支撑臂、264双轴气缸、265旋转气缸Ⅳ、266拇指气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
种袜口缝合装置，包括机架1、输送机构2和缝合机构3，其中：
输送机构2包括旋转气缸Ⅰ21、转盘22、旋转气缸Ⅱ23、套筒24、袜口固定机构25和袜头固定机构26，转盘22通过旋转气缸Ⅰ21转动安装在机架1上，其中旋转气缸Ⅰ21通过螺栓固定安装在机架1上，转盘22固定安装在旋转气缸Ⅰ21的动力输出端，若干旋转气缸Ⅱ23等角度的安装在转盘22上，其中旋转气缸Ⅱ23的动力输出端固定安装有套筒24，套筒24的上侧设有缝合口241，缝合机构3安装在机架1上，缝合机构3内的缝合针正对着缝合口241，进而能够实现对袜口的缝合；
若干袜口固定机构25分别设置在套筒24上，袜口固定机构25包括单轴气缸251、薄壁套筒252、挤压臂253和舵机254，薄壁套筒252套设在套筒24上并且在套筒24上形成移动副，两个单轴气缸251分别通过螺栓固定安装在套筒24上，单轴气缸251的动力输出端与薄壁套筒252固定连接，进而单轴气缸251作为动力源能够驱动薄壁套筒252沿着套筒24运动，若干挤压臂253分别通过销轴铰接在薄壁套筒252的外圆面上，连接挤压臂253和薄壁套筒252的所述销轴转动安装在薄壁套筒252上并与挤压臂253固定连接，进而在转动销轴的过程中能够带动挤压臂253沿着薄壁套筒252的连接处转动，舵机254通过螺栓固定安装在薄壁套筒252用于安装挤压臂253处，其中舵机254的动力输出端与销轴固定连接，进而舵机254作为动力源能够驱动销轴转动；
袜头固定机构26设置在转盘22上，袜头固定机构26包括支撑架261、旋转气缸Ⅲ262、支撑臂263、双轴气缸264、旋转气缸Ⅳ265和拇指气缸266，支撑架261通过螺栓固定安装在转盘22上，支撑臂263通过旋转气缸Ⅲ262转动安装在支撑架261上，其中旋转气缸Ⅲ262固定安装在支撑架261上，支撑臂263通过螺栓固定安装在旋转气缸Ⅲ262的动力输出端，双轴气缸264固定安装在支撑臂263的下侧，其动力输出端固定安装有旋转气缸Ⅳ265，拇指气缸266固定安装在旋转气缸Ⅳ265的动力输出端。
本发明的工作原理为：首先将袜子套在套筒24上，接着旋转气缸Ⅰ21启动带动转盘22旋转，进而带动套有袜子的套筒24旋转，旋转至缝合机构3对应的工位时旋转气缸Ⅰ21停止运动，此时旋转气缸Ⅲ262带动支撑臂263旋转使得袜头固定机构26内的部件对着缝合工位，此时单轴气缸251驱动薄壁套筒252沿着套筒24上升，由于薄壁套筒252贴合在套筒24上，进而薄壁套筒252进入袜口内部，接着舵机254启动进而带动挤压臂253转动，使得挤压臂253贴合在袜口表面，此时完成袜口的固定，接着双轴气缸264带动拇指气缸266下降，进而使得拇指气缸266夹住袜头，接着双轴气缸264带动拇指气缸266退回，进而紧紧的将袜头抓住，由于袜口被固定住了因此在拉住袜头时会使得袜子紧绷，接着缝合机构3启动对袜口进行缝合，缝合时旋转气缸Ⅱ23带动套筒24旋转并且旋转气缸Ⅳ265带动拇指气缸266与其同步的转动，进而对袜口的一周进行缝合，缝合完成后将线头剪断，缝合完成后拇指气缸266将袜头松开，并且挤压臂253将袜口松开，并且薄壁套筒252退出袜口，接着旋转气缸Ⅰ21启动重新带动转盘22旋转，使得后续的袜子进入缝合工位，而缝合完成的袜子人工的取出，本发明中提供的缝合机构3为现有技术中通用的缝合装置，并且是本发明的必要技术特征因此在此处就不再赘述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种袜口缝合装置，包括机架(1)、输送机构(2)和缝合机构(3)，所述缝合机构(3)安装在机架(1)上，其特征在于：
所述输送机构(2)包括旋转气缸Ⅰ(21)、转盘(22)、旋转气缸Ⅱ(23)、套筒(24)、袜口固定机构(25)和袜头固定机构(26)，所述转盘(22)通过旋转气缸Ⅰ(21)转动安装在机架(1)上，若干所述旋转气缸Ⅱ(23)等角度的安装在转盘(22)上，其中旋转气缸Ⅱ(23)的动力输出端固定安装有套筒(24)，若干所述袜口固定机构(25)分别设置在套筒(24)上，所述袜口固定机构(25)包括单轴气缸(251)、薄壁套筒(252)、挤压臂(253)和舵机(254)，所述薄壁套筒(252)活动安装在套筒(24)上，两个所述单轴气缸(251)分别安装在套筒(24)上，其动力输出端与薄壁套筒(252)固定连接，若干所述挤压臂(253)分别通过销轴铰接在薄壁套筒(252)的外圆面上，其中挤压臂(253)与舵机(254)传动连接，所述袜头固定机构(26)设置在转盘(22)上，所述袜头固定机构(26)包括支撑架(261)、旋转气缸Ⅲ(262)、支撑臂(263)、双轴气缸(264)、旋转气缸Ⅳ(265)和拇指气缸(266)，所述支撑架(261)固定安装在转盘(22)上，所述支撑臂(263)通过旋转气缸Ⅲ(262)转动安装在支撑架(261)上，所述双轴气缸(264)安装在支撑臂(263)的下侧，其动力输出端固定安装有旋转气缸Ⅳ(265)，所述拇指气缸(266)固定安装在旋转气缸Ⅳ(265)的动力输出端。
2.根据权利要求1所述的一种袜口缝合装置，其特征在于：所述套筒(24)的上侧设有缝合口(241)，所述缝合机构(3)内的缝合针正对着缝合口(241)。
3.根据权利要求1所述的一种袜口缝合装置，其特征在于：连接挤压臂(253)和薄壁套筒(252)的所述销轴转动安装在薄壁套筒(252)上并与挤压臂(253)固定连接，所述舵机(254)固定安装在薄壁套筒(252)用于安装挤压臂(253)处，其中舵机(254)的动力输出端与销轴固定连接。
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