CN207320549U - 一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置，包括运输台、送料架和定位台，所述运输台和定位台之间通过连接台连接在一起，所述送料架安装在连接台顶端，所述送料架包括旋转盘和夹料座，所述旋转盘中心处底端连接有旋转轴，所述旋转轴底端通过轴承在连接台内部转动，所述旋转盘外壁侧面均匀且环形安装有若干个连接座，所述夹料座均和连接座连接在一起，所述夹料座包括电动伸缩杆、液压杆和两个夹料板，所述电动伸缩杆顶端和旋转盘底端连接在一起，所述定位台表面安装有限位座，该装置通过一次运输实现了多个工件的持续夹取和送料，有效提高了加工效率，且在送料之后保持稳定，防止跑偏，加工质量更高。

Description

一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置

技术领域

本实用新型涉及端子机技术领域，具体为一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它把五金头打压至电线端，然后再做导通，打出来的端子不用焊接就能连，方便使用，端子机可以分类为全自动端子机、连剥带打端子机、超静音端子机、气动端子机、接线端子机、电脑线自动剥皮打端机、插针机端子机、金线端子机等，电源插头端子机主要是对电源线进行加工，方便和插头直接导通连接；

申请号为201520502074.5，专利名称为一种端子机的端子自动抓取送料装置的实用新型专利，通过夹取组件快速、准确对端子进行夹取和精确移动，然后将端子放入压接组件中，利用压接组件中的开口和凸起联合作用对端子进行压接，优化生产工艺，减少人工操作时间，降低劳动强度，减少人为的失误，减少次品的产生，节约生产成本，提高生产效率和品质；

（1）一般的送料装置一次夹取送料数量太少，使得抓取送料的次数变多，无形中提高了加工时间，不利于提高加工效率；

（2）传统的送料装置在送料之后不能保证工件的固定，容易导致工件位置跑偏，不利于端子机的加工进行。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置，通过一次运输实现了多个工件的持续夹取和送料，有效提高了加工效率，且在送料之后保持稳定，防止跑偏，保证加工顺利进行，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置，包括运输台、送料架和定位台，所述运输台和定位台之间通过连接台连接在一起，所述送料架安装在连接台顶端，所述送料架包括旋转盘和夹料座，所述旋转盘中心处底端连接有旋转轴，所述旋转轴底端通过轴承在连接台内部转动，所述旋转盘外壁侧面均匀且环形安装有若干个连接座，所述夹料座均和连接座连接在一起，所述夹料座包括电动伸缩杆、液压杆和两个夹料板，所述电动伸缩杆顶端和旋转盘底端连接在一起，两个夹料板均通过铰链和电动伸缩杆底端铰连接在一起，所述液压杆两端均通过固定座和夹料板连接在一起，所述定位台表面安装有限位座，所述限位座包括两个定位板，且所述定位板外侧均连接有电动推杆。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述旋转轴表面安装有从动齿轮，所述从动齿轮通过和主动齿轮相互啮合，所述主动齿轮套接在主动轴表面，所述主动轴通过连接台表面的旋转电机带动进行转动。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹料板相对的一面设置有防滑橡胶，所述防滑橡胶表面采用螺纹结构。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电动推杆通过阻挡座固定，所述阻挡座设置在定位台表面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述运输台两端安装有驱动轴，所述驱动轴驱动传动板转动，所述传动板设置在运输台表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置运输台，利用运输台实现工件的持续运输，保证夹料和送料的持续进行，同时通过设置定位台，通过限位座对输送后的工件进行限位，防止运输之后跑偏，保证了端子机的加工的正常进行。

（2）本实用新型通过设置送料架，通过夹料座将工件夹紧，之后通过旋转盘的旋转实现运输，旋转盘每次经过运输台的时候都夹取工件，从而实现工件的持续运输，一个旋转周期可以运输多个工件，提高了送料的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹料座结构示意图；

图3为本实用新型的旋转盘结构示意图；

图4为本实用新型的运输台结构示意图。

图中：1-运输台；101-驱动轴；102-传动板；2-送料架；3-定位台；4-连接台；5-旋转盘；501-旋转轴；502-旋转电机；503-连接座；504-从动齿轮；505-主动齿轮；506-主动轴；6-夹料座；601-电动伸缩杆；602-夹料板；603-液压杆；604-铰链；605-固定座；606-防滑橡胶；7-限位座；701-定位板；702-电动推杆；703-阻挡座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

实施例：

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置，包括运输台1、送料架2和定位台3，所述运输台1和定位台3之间通过连接台4连接在一起，所述运输台1两端安装有驱动轴101，所述驱动轴101驱动传动板102转动，所述传动板102设置在运输台1表面，通过驱动轴101带动传动板102转动进行运输，将传动板102表面的端子工件进行持续运输；

所述送料架2安装在连接台4顶端，所述送料架2包括旋转盘5和夹料座6，所述旋转盘5中心处底端连接有旋转轴501，所述旋转轴501底端通过轴承在连接台4内部转动，所述旋转轴501表面安装有从动齿轮504，所述从动齿轮504通过和主动齿轮505相互啮合，所述主动齿轮505套接在主动轴506表面，所述主动轴506通过连接台4表面的旋转电机502带动进行转动，所述旋转盘5外壁侧面均匀且环形安装有若干个连接座503，通过旋转电机502转动带动主动轴506来转动，使得主动轴506表面的主动齿轮505转动，通过齿轮的啮合作用，主动齿轮505带动从动齿轮504转动，即可实现旋转轴501的转动，通过旋转轴501带动旋转盘5转动，由于主动齿轮505的直径小于从动齿轮504的直径，主动齿轮505转一圈，从动齿轮504转过一定的弧度，即刚好转过相邻的连接座503之间的弧度；

如图1和图2所示，所述夹料座6均和连接座503连接在一起，所述夹料座6包括电动伸缩杆601、液压杆603和两个夹料板602，所述电动伸缩杆601顶端和旋转盘5底端连接在一起，两个夹料板602均通过铰链604和电动伸缩杆601底端铰连接在一起，所述液压杆603两端均通过固定座605和夹料板602连接在一起，当夹料座6位于运输台1正上方的时候，通过电动伸缩杆601调节夹料板602的高度，使得夹料板602刚好夹住工件，通过液压杆603的收缩，使得两个夹料板602之间相互贴近，通过两个夹料板602的作用将工件夹紧，旋转盘5转动，将夹料座6旋转到下一个工位，每次转动都会夹取一个工件，当旋转到定位台时，通过液压杆603的收缩，夹料板602将工件松开，松开工件掉落在定位台3上；

如图1所示，所述定位台3表面安装有限位座7，所述限位座7包括两个定位板701，且所述定位板701外侧均连接有电动推杆702，当夹料板602松开之后，工件掉落在限位座7上，即两个定位板701之间，通过电动推杆702进行调节，针对不同大小的工件方便进行快速定位，有效防止跑偏；

优选的是，所述夹料板602相对的一面设置有防滑橡胶606，所述防滑橡胶606表面采用螺纹结构，在夹紧的时候起到防滑作用；

所述电动推杆702通过阻挡座703固定，所述阻挡座703设置在定位台3表面。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：

（1）本实用新型通过设置运输台，利用运输台实现工件的持续运输，保证夹料和送料的持续进行，同时通过设置定位台，通过限位座对输送后的工件进行限位，防止运输之后跑偏，保证了端子机的加工的正常进行。

（2）本实用新型通过设置送料架，通过夹料座将工件夹紧，之后通过旋转盘的旋转实现运输，旋转盘每次经过运输台的时候都夹取工件，从而实现工件的持续运输，一个旋转周期可以运输多个工件，提高了送料的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于：包括运输台（1）、送料架（2）和定位台（3），所述运输台（1）和定位台（3）之间通过连接台（4）连接在一起，所述送料架（2）安装在连接台（4）顶端，所述送料架（2）包括旋转盘（5）和夹料座（6），所述旋转盘（5）中心处底端连接有旋转轴（501），所述旋转轴（501）底端通过轴承在连接台（4）内部转动，所述旋转盘（5）外壁侧面均匀且环形安装有若干个连接座（503），所述夹料座（6）均和连接座（503）连接在一起，所述夹料座（6）包括电动伸缩杆（601）、液压杆（603）和两个夹料板（602），所述电动伸缩杆（601）顶端和旋转盘（5）底端连接在一起，两个夹料板（602）均通过铰链（604）和电动伸缩杆（601）底端铰连接在一起，所述液压杆（603）两端均通过固定座（605）和夹料板（602）连接在一起，所述定位台（3）表面安装有限位座（7），所述限位座（7）包括两个定位板（701），且所述定位板（701）外侧均连接有电动推杆（702）。

2.根据权利要求1所述的一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于：所述旋转轴（501）表面安装有从动齿轮（504），所述从动齿轮（504）通过和主动齿轮（505）相互啮合，所述主动齿轮（505）套接在主动轴（506）表面，所述主动轴（506）通过连接台（4）表面的旋转电机（502）带动进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于：所述夹料板（602）相对的一面设置有防滑橡胶（606），所述防滑橡胶（606）表面采用螺纹结构。

4.根据权利要求1所述的一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于：所述电动推杆（702）通过阻挡座（703）固定，所述阻挡座（703）设置在定位台（3）表面。

5.根据权利要求1所述的一种电源线插头端子机的端子自动抓取送料装置，其特征在于：所述运输台（1）两端安装有驱动轴（101），所述驱动轴（101）驱动传动板（102）转动，所述传动板（102）设置在运输台（1）表面。