CN111225333A - 一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置，包括有支撑台，所述支撑台的基面设置有转向机构，所述转向机构的顶部均对称安装有两个第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端固定连接有夹取机构，本发明涉及外磁喇叭生产技术领域。本发明，解决了外磁喇叭生产用磁铁工位转换时，需要工作人员手动操作，将磁铁从一个工位移动另一个工位，以实现工位转换上料，人工操作效率低，人工成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及外磁喇叭生产技术领域，特别是涉及一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置。
背景技术
现有技术中，外磁喇叭生产用磁铁工位转换时，需要工作人员手动操作，将磁铁从一个工位移动另一个工位，以实现工位转换上料，人工操作效率低，人工成本高。
发明内容
为了解决外磁喇叭生产用磁铁工位转换时，需要工作人员手动操作，将磁铁从一个工位移动另一个工位，以实现工位转换上料，人工操作效率低，人工成本高的问题，本发明的目的是提供一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置，包括有支撑台，所述支撑台的基面设置有转向机构，所述转向机构的顶部均对称安装有两个第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端固定连接有夹取机构；所述转向机构包括有第二液压缸，所述第二液压缸的底部轴接有固定设置于支撑台底部的电机，所述第二液压缸的顶部为伸缩端，且固定连接有支撑板；所述夹取机构包括有第一固定板和第一固定板，所述第一固定板和第一固定板之间均对称固定连接有两个导向杆，所述导向杆的外壁滑动穿接有活动板，所述第一固定板的侧壁固定连接有电动推杆，所述活动板与第一固定板相向的侧壁分别固定连接有橡胶块。
优选的，所述第一液压缸固定设置于支撑板的基面上。
优选的，所述第一固定板的侧壁与第一液压缸的伸缩端为固定连接。
优选的，所述电动推杆的伸缩端与活动板为固定连接。
优选的，所述橡胶块的侧壁为弧形设置。
优选的，所述支撑台的底部固定连接有支撑座。
优选的，所述第一固定板、第一固定板、导向杆和活动板均为非铁性材料。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果：电机通过转轴驱动第二液压缸、支撑板转动，则实现两个夹取机构做环形运行，一个夹取机构运行至前一个工位上，另一个夹取机构运行至后一个工位上，前一个工位上的夹取机构进行夹取磁铁的动作，后一个工位上的夹取机构进行放磁铁的动作；其中夹取机构在夹取过程中，第一液压缸可以驱动夹取机构在水平方向移动，使得夹取机构运行至磁铁的正上方，然后第二液压缸通过伸缩端驱动支撑板下行，则夹取机构下行，使得磁铁位于两个橡胶块之间，橡胶块驱动活动板在导向杆上滑动，从而橡胶块夹紧磁铁，同时另一组夹取机构放开磁铁，然后驱动夹取机构4上行，使得磁铁脱离工位，则该磁铁再被夹持运行至另一个工位，此动作不断重复，实现自动工位转换上料，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明的整体的结构示意图；
图2为本发明的转向机构的结构示意图；
图3为本发明的夹取机构的结构示意图。
图中：1-支撑台、2-转向机构、3-第一液压缸、4-夹取机构、5-第二液压缸、6-电机、7-支撑板、8-第一固定板、9-第一固定板、10-导向杆、11-活动板、12-电动推杆、13-橡胶块、14-支撑座。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种技术方案：一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置，包括有支撑台1，所述支撑台1的基面设置有转向机构2，所述转向机构2的顶部均对称安装有两个第一液压缸3，所述第一液压缸3的伸缩端固定连接有夹取机构4；所述转向机构2包括有第二液压缸5，所述第二液压缸5的底部轴接有固定设置于支撑台1底部的电机6，所述第二液压缸5的顶部为伸缩端，且固定连接有支撑板7；所述夹取机构4包括有第一固定板8和第一固定板9，所述第一固定板8和第一固定板9之间均对称固定连接有两个导向杆10，所述导向杆10的外壁滑动穿接有活动板11，所述第一固定板8的侧壁固定连接有电动推杆12，所述活动板11与第一固定板9相向的侧壁分别固定连接有橡胶块13。
所述第一液压缸3固定设置于支撑板7的基面上。
所述第一固定板8的侧壁与第一液压缸3的伸缩端为固定连接。
所述电动推杆12的伸缩端与活动板11为固定连接。
所述橡胶块13的侧壁为弧形设置，橡胶块13的设置避免对磁铁造成损伤。
所述支撑台1的底部固定连接有支撑座14。
所述第一固定板8、第一固定板9、导向杆10和活动板11均为非铁性材料，避免与磁铁产生吸引力。
使用时，电机6通过转轴驱动第二液压缸5、支撑板7转动，则实现两个夹取机构4做环形运行，一个夹取机构4运行至前一个工位上，另一个夹取机构4运行至后一个工位上，前一个工位上的夹取机构4进行夹取磁铁的动作，后一个工位上的夹取机构4进行放磁铁的动作；其中夹取机构4在夹取过程中，第一液压缸3可以驱动夹取机构4在水平方向移动，使得夹取机构4运行至磁铁的正上方，然后第二液压缸5通过伸缩端驱动支撑板7下行，则夹取机构4下行，使得磁铁位于两个橡胶块13之间，橡胶块13驱动活动板11在导向杆10上滑动，从而橡胶块13夹紧磁铁，同时另一组夹取机构4放开磁铁，然后5驱动夹取机构4上行，使得磁铁脱离工位，则该磁铁再被夹持运行至另一个工位，此动作不断重复，实现自动工位转换上料，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置，包括有支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的基面设置有转向机构（2），所述转向机构（2）的顶部均对称安装有两个第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的伸缩端固定连接有夹取机构（4）；所述转向机构（2）包括有第二液压缸（5），所述第二液压缸（5）的底部轴接有固定设置于支撑台（1）底部的电机（6），所述第二液压缸（5）的顶部为伸缩端，且固定连接有支撑板（7）；所述夹取机构（4）包括有第一固定板（8）和第一固定板（9），所述第一固定板（8）和第一固定板（9）之间均对称固定连接有两个导向杆（10），所述导向杆（10）的外壁滑动穿接有活动板（11），所述第一固定板（8）的侧壁固定连接有电动推杆（12），所述活动板（11）与第一固定板（9）相向的侧壁分别固定连接有橡胶块（13）。
2.根据权利要求1所述的一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置，其特征在于：所述第一液压缸（3）固定设置于支撑板（7）的基面上。
3.根据权利要求1所述的一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置，其特征在于：所述第一固定板（8）的侧壁与第一液压缸（3）的伸缩端为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置，其特征在于：所述电动推杆（12）的伸缩端与活动板（11）为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置，其特征在于：所述橡胶块（13）的侧壁为弧形设置。
6.根据权利要求1所述的一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置，其特征在于：所述支撑台（1）的底部固定连接有支撑座（14）。
7.根据权利要求1所述的一种外磁喇叭生产用磁铁自动上料装置，其特征在于：所述第一固定板（8）、第一固定板（9）、导向杆（10）和活动板（11）均为非铁性材料。
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