CN114571215B - 一种报废车辆门体拆卸装置 - Google Patents

一种报废车辆门体拆卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114571215B
CN114571215B CN202210220410.1A CN202210220410A CN114571215B CN 114571215 B CN114571215 B CN 114571215B CN 202210220410 A CN202210220410 A CN 202210220410A CN 114571215 B CN114571215 B CN 114571215B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door body
rod
lifting
vehicle door
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210220410.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114571215A (zh
Inventor
张华�
姜涛
陈丰
宛传平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN202210220410.1A priority Critical patent/CN114571215B/zh
Publication of CN114571215A publication Critical patent/CN114571215A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114571215B publication Critical patent/CN114571215B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/56Reuse, recycling or recovery technologies of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种报废车辆门体拆卸装置,包括支撑轴,其一端固定设置在底座上,所述支撑轴另一端可转动的设置有第一转套;竖向导轨,其竖向设置,且一端与第三转套固定连接;保持架,其可升降的设置在升降台上,所述升降台与驱动套固定连接;滑套,其可移动的设置在夹杆上;支撑架,其竖向设置在升降台上。本发明通过设置多组横杆和滑块,使得门体支撑固定装置在不移动底座的前提下,能够进行任意角度的转动和一定距离的水平移动,极大的增强了门体支撑固定装置的灵活性,在实际的使用过程中,无需将整个装置移动对准门体,只需要转动和移动门体固定装置即可。

Description

一种报废车辆门体拆卸装置
技术领域
本发明涉及报废车辆拆卸设备技术领域,具体为一种报废车辆门体拆卸装置。
背景技术
中国专利公开号:CN105598682B,公开了一种移动式车门拆卸电动设备,包括支撑骨架、设于支撑骨架上的升降组件、夹臂组件以及用于接通电源并控制升降组件和夹臂组件动作的控制面板;升降组件包括用于夹紧车门下部的下夹爪,夹臂组件包括用于夹紧车门上部的上夹爪。通过操作控制面板,下夹爪夹紧车门下部,上夹爪夹紧车门上部可进行车门快速拆卸,上述装置机械化自动化程度高、运行可靠稳定、工作效率高、耗费人力成本低,且避免了现有技术的品质、安全隐患。但是上述装置在使用过程中存在以下较为明显的缺陷:
1、上述装置中的夹爪仅能沿骨架上下移动,而没有其他方向的运动,导致其灵活性差,使得在实际使用时,需要不断调整整个设备的位置,以便使门体恰好处于夹爪位置,操作不便;
2、上述装置中设置了上下两组夹爪来固定门体,在固定门体时,首先需要调整控制下部夹爪,再控制上部夹爪,导致整个装置结构复杂、操作繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种报废车辆门体拆卸装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种报废车辆门体拆卸装置,包括
支撑轴,其一端固定设置在底座上,所述支撑轴另一端可转动的设置有第一转套,所述第一转套与水平状态的第一横杆一端固定连接,所述第一横杆上可移动的设置有第一滑块,所述第一滑块可转动的连接第二转套,所述第二转套连接水平状态的第二横杆,所述第二横杆上可移动的设置有第二滑块,所述第二滑块可转动的连接第三转套;
竖向导轨,其竖向设置,且一端与第三转套固定连接,所述竖向导轨上套接有驱动套,所述竖向导轨上设置有第一丝杆,所述第一丝杆与驱动套传动连接,所述第一丝杆位于竖向导轨的一端上传动连接第一电机;
保持架,其可升降的设置在升降台上,所述升降台与驱动套固定连接,所述保持架上开设有滑槽,所述滑槽内可移动的设置的有滑块,所述滑块与垂直平面内的升降杆一端连接,所述升降杆另一端活动连接升降台,且同侧的升降杆形成交叉结构,所述滑块与水平面内的驱动杆一端连接,所述驱动杆另一端活动连接夹杆;
滑套,其可移动的设置在夹杆上,所述滑套上可伸缩的设置有用于夹持车辆门体的夹板;
支撑架,其竖向设置在升降台上,所述支撑架上活动设置有第二丝杆,所述第二丝杆与保持架端部的连接架螺纹连接,所述第二丝杆一端传动连接用于驱动其转动的第二电机;以及
支撑座,其固定设置在升降台,用于支撑车辆门体底部。
优选的,所述滑套上设置有固定座,所述固定座上通过滑槽活动连接移动块,所述滑槽内设置弹簧,且弹簧两端分别与固定座和移动块抵接,所述移动块另一端固定连接夹板。
优选的,所述夹板与车辆门体接触的一面上设置橡胶垫。
优选的,所述底座底部设置有万向轮。
优选的,所述第一横杆和第二横杆上开设有滑槽,所述第一滑块和第二滑块卡接在对应的滑槽内。
优选的,所述底座上设置有用于放置门体的置物架。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过设置多组横杆和滑块,使得门体支撑固定装置在不移动底座的前提下,能够进行任意角度的转动和一定距离的水平移动,极大的增强了门体支撑固定装置的灵活性,在实际的使用过程中,无需将整个装置移动对准门体,只需要转动和移动门体固定装置即可;更为重要的是,通过设置能够进行升降的保持架,当保持架在丝杆和电机的作用下向上起升时,在传动装置的作用下,会联动两侧的夹板同步靠近,进而夹持住需要拆卸的车辆门体,实现了起升和夹持的同步进行,无需分别操作,给拆卸门体带来了极大的便捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的正视图;
图3为本发明的保持架、升降杆和支撑架等结构示意图;
图4为本发明的保持架、升降杆和支撑架等结构俯视图;
图5为本发明的固定座、移动块、弹簧结构示意图。
图中:1底座、2支撑轴、3第一转套、4第一横杆、5第一滑块、6第二转套、7第二横杆、8第二滑块、9第三转套、10竖向导轨、11驱动套、12第一丝杆、13第一电机、14保持架、15升降台、16滑槽、17滑块、18升降杆、19驱动杆、20夹杆、21滑套、22固定座、23移动块、24弹簧、25夹板、26支撑架、27第二丝杆、28第二电机、29连接架、30支撑座、31万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:
一种报废车辆门体拆卸装置,用于支撑和固定需要拆卸的门体,并且在拆卸之后具有暂存和转运功能,包括
支撑轴2,其一端固定设置在底座1一侧上,底座1底部设置有万向轮31,底座1上设置有用于放置门体的置物架,拆卸下来的废旧门体可以暂存于置物架上,通过设置万向轮31,能够便捷的移动整个装置,使得整个装置能够便捷的移动到对应的拆卸工位上;同时,对于暂存于置物架上拆卸下来的门体,也能够实现转运功能;支撑轴2另一端可转动的设置有第一转套3,第一转套3与水平状态的第一横杆4一端固定连接,第一横杆4上可移动的设置有第一滑块5,第一滑块5下端可转动的连接第二转套6,第二转套6连接水平状态的第二横杆7,第二横杆7上可移动的设置有第二滑块8,第一横杆4和第二横杆7上开设有滑槽,第一滑块5和第二滑块8卡接在对应的滑槽内,第二滑块8下端可转动的连接第三转套9;通过设置相应的横杆、滑块和转套,使得前部的门体支撑固定装置能够在水平面内进行任意角度的转动,同时,能够沿支撑轴2径向方向移动,其移动的距离为第一横杆4和第二横杆7的长度之和,这样设置的优点在于:极大的提高了门体支撑固定装置移动的自由度,无需在频繁的移动底座1以便使得整个装置与需要拆卸的门体恰好对应,给拆卸工作带来了极大的便捷;
竖向导轨10,其竖向设置,且一端与第三转套9固定连接,竖向导轨10上套接有驱动套11,在驱动装置的作用下,驱动套11能够沿竖向导轨10移动,进而联动前部的门体支撑固定装置升降,使得下部的支撑座30能够恰好支撑于需要拆卸门体的底部,以及在对废旧门体进行堆垛时实现升降;竖向导轨10上设置有第一丝杆12,第一丝杆12与驱动套11传动连接,第一丝杆12位于竖向导轨10的一端上传动连接第一电机13,第一电机13驱动第一丝杆12转动,由于第一丝杆12另一端与驱动套11螺纹连接,进而驱动驱动套11沿竖向导轨10上下运动;
保持架14,其可升降的设置在升降台15上,在本实施例的技术方案中,保持架14对称设置有两组,需要拆卸的门体处于两组保持架14之间;升降台15与驱动套11固定连接,使得驱动套11在上下运动时,能够联动升降台15同步上下运动;保持架14竖直面内开设有滑槽16,滑槽16内可移动的设置的有两组滑块17,两组滑块17能够同步的靠近或远离,滑块17与垂直平面内的升降杆18一端连接,升降台15侧面开设有滑槽,升降杆18一端穿过滑槽之后与滑块17铰接,升降杆18另一端活动连接升降台15,且同侧的升降杆18形成交叉结构,由于升降杆18与升降台15连接一端,仅能进行转动,而无法移动,同时,而升降杆18上部一端能够与滑块17同步移动,这样设置就会使得保持架14在向上运动时,同步驱动滑块17同步靠近;滑块17与水平面内的驱动杆19一端连接,驱动杆19另一端活动连接夹杆20;
滑套21,其可移动的设置在夹杆20上,在本实施例的技术方案中,滑套21共设置有三组,其具体数量可以根据实际应用进行设定,同时,由于拆卸的门体侧面往往为非平整状态,因此可以滑动调节滑套21在夹杆20上的位置,使得滑套21与门体上相对平整的位置相对应,以便更好的夹持固定;滑套21上可伸缩的设置有用于夹持车辆门体的夹板25,滑套21上设置有固定座22,固定座22上通过滑槽活动连接移动块23,滑槽内设置弹簧24,且弹簧24两端分别与固定座22和移动块23抵接,移动块23另一端固定连接夹板25,夹板25与车辆门体接触的一面上设置橡胶垫;通过设置固定座22、移动块23和弹簧24,使得夹板25可伸缩的设置在滑套21上,进而实现夹板25能够紧密夹持住门体,提高夹持的稳定性;
支撑架26,其竖向设置在升降台15上,支撑架26上活动设置有第二丝杆27,第二丝杆27与保持架14端部的连接架29螺纹连接,第二丝杆27一端传动连接用于驱动其转动的第二电机28;以及
支撑座30,其固定设置在升降台15,用于支撑车辆门体底部。
工作原理:首先通过移动底座1,使得整个装置能够靠近需要进行门体拆卸的车辆,然后移动和转动相应的横杆和滑块,使得升降台15处于门体底部,且门体位于保持架14之间、支撑座30与门体底部相对应,启动第一电机13,在第一丝杆12的作用下,驱动下部的升降台15相上运动,直至支撑座30恰好支撑到门体底部,然后再启动第二电机28,在第二丝杆27的作用下,驱动保持架14向上运动,在升降杆18的作用下,上部的滑块17同步靠近,在驱动杆19的作用下,驱动两侧的夹杆20同步靠近,最终使得夹板25紧密夹持住门体,实现了支撑和夹持的同步进行,最后工人将门体连接铰链和线束拆卸下来,再次移动和转动横杆和滑块,将拆卸下来的门体放置在置物架上或者转运至堆放区,实现对门体的支撑、固定、拆卸、暂存和转运。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种报废车辆门体拆卸装置,其特征在于:包括
支撑轴(2),其一端固定设置在底座(1)上,所述支撑轴(2)另一端可转动的设置有第一转套(3),所述第一转套(3)与水平状态的第一横杆(4)一端固定连接,所述第一横杆(4)上可移动的设置有第一滑块(5),所述第一滑块(5)可转动的连接第二转套(6),所述第二转套(6)连接水平状态的第二横杆(7),所述第二横杆(7)上可移动的设置有第二滑块(8),所述第二滑块(8)可转动的连接第三转套(9);
竖向导轨(10),其竖向设置,且一端与第三转套(9)固定连接,所述竖向导轨(10)上套接有驱动套(11),所述竖向导轨(10)上设置有第一丝杆(12),所述第一丝杆(12)与驱动套(11)传动连接,所述第一丝杆(12)位于竖向导轨(10)的一端上传动连接第一电机(13);
保持架(14),其可升降的设置在升降台(15)上,所述升降台(15)与驱动套(11)固定连接,所述保持架(14)上开设有滑槽(16),所述滑槽(16)内可移动的设置的有滑块(17),所述滑块(17)与垂直平面内的升降杆(18)一端连接,所述升降杆(18)另一端活动连接升降台(15),且同侧的升降杆(18)形成交叉结构,所述滑块(17)与水平面内的驱动杆(19)一端连接,所述驱动杆(19)另一端活动连接夹杆(20),以实现在所述保持架(14)向上运动时,在升降杆(18)的作用下,上部的滑块(17)同步靠近,在驱动杆(19)的作用下,驱动两侧的夹杆(20)同步靠近;
滑套(21),其可移动的设置在夹杆(20)上,所述滑套(21)上可伸缩的设置有用于夹持车辆门体的夹板(25);
支撑架(26),其竖向设置在升降台(15)上,所述支撑架(26)上活动设置有第二丝杆(27),所述第二丝杆(27)与保持架(14)端部的连接架(29)螺纹连接,所述第二丝杆(27)一端传动连接用于驱动其转动的第二电机(28);以及
支撑座(30),其固定设置在升降台(15),用于支撑车辆门体底部。
2.根据权利要求1所述的一种报废车辆门体拆卸装置,其特征在于:所述滑套(21)上设置有固定座(22),所述固定座(22)上通过滑槽活动连接移动块(23),所述滑槽内设置弹簧(24),且弹簧(24)两端分别与固定座(22)和移动块(23)抵接,所述移动块(23)另一端固定连接夹板(25)。
3.根据权利要求2所述的一种报废车辆门体拆卸装置,其特征在于:所述夹板(25)与车辆门体接触的一面上设置橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种报废车辆门体拆卸装置,其特征在于:所述底座(1)底部设置有万向轮(31)。
5.根据权利要求1所述的一种报废车辆门体拆卸装置,其特征在于:所述第一横杆(4)和第二横杆(7)上开设有滑槽,所述第一滑块(5)和第二滑块(8)卡接在对应的滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种报废车辆门体拆卸装置,其特征在于:所述底座(1)上设置有用于放置门体的置物架。
CN202210220410.1A 2022-03-08 2022-03-08 一种报废车辆门体拆卸装置 Active CN114571215B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210220410.1A CN114571215B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种报废车辆门体拆卸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210220410.1A CN114571215B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种报废车辆门体拆卸装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114571215A CN114571215A (zh) 2022-06-03
CN114571215B true CN114571215B (zh) 2023-08-01

Family

ID=81773620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210220410.1A Active CN114571215B (zh) 2022-03-08 2022-03-08 一种报废车辆门体拆卸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114571215B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108481357A (zh) * 2018-03-22 2018-09-04 陈阳 一种用于工件加工转运的电气机械手
CN212371092U (zh) * 2020-06-04 2021-01-19 马鞍山市福德机械制造有限公司 一种锻件加工用夹持转动装置
CN212600305U (zh) * 2020-07-08 2021-02-26 苏氏冠瑾(天津)科技有限公司 一种可移动的锯床用夹持工装

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11152038A (ja) * 1997-11-18 1999-06-08 Okudaya Giken:Kk リフトトラック
US7008166B1 (en) * 2003-06-05 2006-03-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Door lifting apparatus and method
CN204076247U (zh) * 2014-09-26 2015-01-07 福建农林大学 一种农作物搬运用的机械结构
CN204320747U (zh) * 2014-12-16 2015-05-13 湖南科技大学 轮胎硫化模具干冰清洗机械手
CN205237444U (zh) * 2015-12-07 2016-05-18 广州汽车集团股份有限公司 汽车车门拆装辅助装置
CN105598682B (zh) * 2016-03-18 2018-12-07 广汽本田汽车有限公司 移动式车门拆卸电动设备
CN109531535A (zh) * 2018-12-26 2019-03-29 襄阳国铁机电股份有限公司 一种高边车车门拆卸装置
CN210081208U (zh) * 2019-05-15 2020-02-18 苏州驰夫电子科技有限公司 一种电子产品生产用夹持固定工件
CN210500271U (zh) * 2019-08-29 2020-05-12 浙江树人学院(浙江树人大学) 一种多关节机械臂
CN212285972U (zh) * 2019-12-29 2021-01-05 山东博达机械工具有限公司 一种五金件加工用钻孔装置
CN214604383U (zh) * 2021-04-29 2021-11-05 上海狄兹精密机械股份有限公司 一种水平多关节工业机械手
CN215393908U (zh) * 2021-08-06 2022-01-04 东莞市德磬电子科技有限公司 一种方便加工板边的治具

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108481357A (zh) * 2018-03-22 2018-09-04 陈阳 一种用于工件加工转运的电气机械手
CN212371092U (zh) * 2020-06-04 2021-01-19 马鞍山市福德机械制造有限公司 一种锻件加工用夹持转动装置
CN212600305U (zh) * 2020-07-08 2021-02-26 苏氏冠瑾(天津)科技有限公司 一种可移动的锯床用夹持工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN114571215A (zh) 2022-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114571215B (zh) 一种报废车辆门体拆卸装置
CN115140639B (zh) 一种物料储罐吊装卡具
CN217642347U (zh) 一种高压隔离开关检修工装
CN217123177U (zh) 一种罐体移载机械手
CN208437562U (zh) 一种折弯机的折弯装置及折弯机
CN113510417A (zh) 一种烘干毛巾架自动焊接设备
CN219004962U (zh) 一种太阳能电池片加工用裁切设备
CN220330872U (zh) 一种柱面镜抛光装置
CN215747588U (zh) 一种机电安装专用的翻转装置
CN218525993U (zh) 一种用于电力工程的辅助安装设备
CN214030797U (zh) 旋转上料爪
CN213729837U (zh) 一种便于移动的线切割机
CN213081457U (zh) 一种机器人用单轴机械手
CN220051451U (zh) 一种电气元件生产用可调式紧固工装
CN210619524U (zh) 插座面板转移装置
CN114932426B (zh) 一种玻璃模具加工用转台式工装夹具
CN215945346U (zh) 一种汽车车门顶升装置
CN219935894U (zh) 一种变压器调试台
CN211615227U (zh) 一种用于防爆的安全片的加工设备
CN221095877U (zh) 一种钢结构梁柱的翻转装置
CN221021061U (zh) 一种多功能机械臂
CN221160241U (zh) 一种新能源汽车充电桩维修平台
CN215626523U (zh) 一种电动的钢板抬升装置
CN218023770U (zh) 一种基于紧凑式收料系统的高速全自动输送装置
CN221026277U (zh) 一种夹爪机构、电池模组翻转设备及生产系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant