CN102885408B - 织袜、缝头一体式袜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种织袜、缝头一体式袜机，包括设有针筒和上盘的织袜机，所述的织袜机织出的袜体，由拾取装置拾取袜体的袜头，将袜体转移至织袜机侧边的翻袜缝头装置完成翻袜、缝头工序。本发明通过一体化连续操作的织袜机、翻袜、缝头装置，将袜体实现从织造到翻袜到缝头的连续操作，并由出袜机构将袜体吸离针架放置在料框内，大大提高了生产效率、节约了制造成本，实现了袜子织造的现代化发展。
Description
技术领域
本发明涉及一种袜子的纺织机械，具体的说是一种将袜子的织造、拾取、翻袜、缝头、出袜等工序集成于一体的全自动新式袜机。
背景技术
目前袜子的生产制造从丝线到成品，一般需要多个工人、多种机械设备，多道工序断续工作而成，该种传统的制造工艺、制造设备存在着诸多的缺陷及问题，如：1、占用大量的企业生产空间，降低了单位面积下的产能；2、占用了大量的企业生产人员，引起车间人员臃肿，人力资源成本高昂；3、多种机械设备，多道工序断续工作引起了大量中间环节，导致生产产能、效率低下。如何解决上述技术问题一直是本领域技术人员研究的对象。对于织袜的重要装置，袜机上带有主梭的帽子盖其传统结构均是由转轴连接在袜机上的，该种手动开合形式的帽子盖结构也是影响袜机一体化进程的主要阻碍结构。
中国实用新型专利专利号201110304190.2公开了一种自动丝袜缝头机及其使用方法，该种缝头机也是一种单一功能的制造设备，并不能完成袜子一体化的生产、制造。
发明内容
本发明提供了一种将袜子的织造、拾取、翻袜、缝头、出袜等工序集成于一体的织袜、缝头一体式袜机。
一种织袜、缝头一体式袜机，包括设有针筒和上盘的织袜机，所述的织袜机织出的袜体，由拾取装置拾取袜体的袜头，将袜体转移至织袜机侧边的翻袜缝头装置完成翻袜、缝头工序。
所述的拾取装置包括一端部设有拾取环的旋转臂，旋转臂另一端连接第一气缸，外周设有扇形齿盘啮合连接带有小齿轮的拾取电机。拾取环通过旋转臂在第一气缸控制下上下运动，并由拾取电机驱动小齿轮带动旋转臂回转运动，以上动作要求拾取环的拾取针与针筒内面针一一对应，从而实现袜体的准确拾取工作。由于该种拾取是采用针对袜体的袜头上织孔的一对一的拾取，不会产生漏针等技术缺陷，拾取精确，确保后续缝制工艺的高质量保证。
所述的翻袜缝头装置包括翻袜部件、缝制回转部件和衔接拾取装置的针架，具体的是由针架上的缝制面针对应拾取环面针，针架外周连接有扇形齿盘，扇形齿盘啮合连接带有针架齿轮的第一电机；所述的缝制回转部件包括内部设有主轴以及外部连接有针杆的回转箱，回转箱底部连接由第二电机连接驱动的第四齿轮组；所述的主轴上中下三段分别连接有第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组；所述的第二齿轮组为伞齿轮组，包括连接主轴的第二主动轮以及相互啮合的第二从动轮，第二从动轮通过连杆连接针杆；所述的第一齿轮组包括连接主轴的第一主动轮以及相互啮合的第一从动轮，第一从动轮通过回转轴连接摇杆，摇杆端部穿入缝纫线；所述的第三齿轮组连接缝制电机；所述的翻袜部件包括设于针架底部针架下轴，设于针架中心孔内部的翻袜管，针架下轴外周连接针架下轴外管；外周的第二气缸分别连接于针架下轴、针架下轴外管的外壁上。该种由翻袜部件、缝制回转部件和衔接拾取装置的针架构成的翻袜缝头装置，将拾取装置拾取的袜体，进行翻袜和缝制工艺，实现传统的分别实施，采用独立机械设备将两道工艺有机的结合在同一设备上并连续自动完成，大大节约了制造成本、提高生产效率。该种翻袜缝头装置具体的工作流程为：由针架上的缝制面针对应拾取环上的面针，将袜体的袜头拾取在针架上，翻袜管在第二气缸的驱动下向上运动接触袜体使得翻袜管位于袜体外周与针架内孔之间，由于袜头在拾取环组件上随着翻袜管向上运动，袜体内外翻转，实现翻袜工艺要求；再由拾取环组件将袜口对折，将袜口对折好的袜体由拾取环面针移至针架面针上；而后回转箱在第二电机的驱动下，通过第四齿轮组的传动，进入工作位置接近针架；回转箱进入工作位置后，缝制电机驱动缝制回转部件中的主轴，主轴通过带动第二齿轮组主动轮，第二齿轮组主动轮带动第二齿轮组从动轮，第二齿轮组从动轮带动第二从动轮连杆，第二从动轮连杆带动针杆往复直线上下运动；同时主轴带动第一齿轮组主动轮，第一齿轮组主动轮带动第一齿轮组从动轮，第一齿轮组从动轮带动回转轴，回转轴带动摇杆，摇杆的另一端穿入缝纫线并在回转轴的转动下做圆周回转运动；同时第一电机旋转带动针架齿轮，针架齿轮带动针架齿盘，针架齿盘与针架由螺栓固定连接，由电控系统统一指令第一电机进行脉动旋转，从而带动针架进行脉动旋转，指令进入工作位置的缝制回转部件中的缝制电机启动，针杆和摇杆在传动机构的配合下带动的缝纫线依据针架旋转的节奏对袜头进行缝制。
作为结构优选拾取装置的第一气缸以及针架均安装于织袜机侧边的工作面板上。
所述的缝纫线由导纱器引导控制张力，导纱器包括连接回转箱的导纱架，导纱架一端通过送纱调节杆连接穿入缝纫线的进线盘；导纱架的侧边连接有跳线座，跳线座一端连接端部穿过缝纫线的跳线杆，另一端连接安装在导纱架上的复位弹簧，实现缝纫线张力的调节。
所述完成翻袜、缝头的袜体由出袜装置出袜，出袜装置包括具有真空负压的出袜管，出袜管安装于支架上，出袜管接近袜体一端连接出袜外管，所述的第三气缸的工艺要求是要第一内管根据袜子的长短规格伸出和缩回，故出袜外管连接有第三气缸缸体，第三气缸活塞杆与第一内管平行紧固连接，由第三气缸驱动位于出袜外管内部的第一内管上下运动，同时根据袜子长短的要求，安装于第一内管臂上的第四气缸缸体，和平行紧固安装于第二内管管壁上的第四气缸活塞杆，由第四气缸驱动位于第一内管内部的第二内管上下运动，从而完成不同长短规格的袜子从针架上由真空负压，从第二内管吸入直至出袜料框继而完成自动出袜功能。
所述的织袜机的上盘上固定连接支架座，支架座通过转轴连接设有主梭的帽子盖；所述的帽子盖底面连接有帽子盖的连杆，连杆受第五气缸控制，随气缸活塞杆的上下运动，使连杆驱动帽子盖自动受控沿转轴旋转开合，当帽子盖闭合时其结构相当于传统袜机，在织袜机完成织袜时帽子盖自动打开，进行下一工序。所述的帽子盖圆周壁上连接有径向的定位杆，定位杆在帽子盖闭合时配合连接设于上盘上的锁紧装置。所述的锁紧装置包括连接于上盘上的锁紧杆，锁紧杆端部设有凹槽配合连接定位杆，锁紧杆杆体上由定位销连接用于锁紧定位杆的挂钩，挂钩在定位销两侧分别连接复位弹簧和第六气缸，由第六汽缸驱动挂钩放松或锁紧位于锁紧杆端部凹槽内的定位杆，便于帽子盖在第五气缸控制下打开或闭合。
本发明通过一体化连续操作的织袜机、翻袜、缝头装置，将袜体实现从织造到翻袜到缝头的连续操作，并由出袜机构将袜体吸离织袜、缝头一体式袜机，大大提高了生产效率、节约了制造成本，实现了袜子织造的现代化发展。
附图说明
如图1所示为本发明织袜、缝头一体式袜机主视结构示意图；
如图2所示为本发明织袜、缝头一体式袜机的拾取装置工作状态结构示意图；
如图3所示为本发明织袜、缝头一体式袜机的翻袜装置结构示意图；
如图4所示为本发明织袜、缝头一体式袜机的缝制回转装置工作状态结构示意图；
如图5所示为本发明织袜、缝头一体式袜机的导纱器结构示意图；
如图6所示为本发明织袜、缝头一体式袜机的出袜机构结构示意图；
如图7所示为本发明织袜、缝头一体式袜机的帽子盖工作状态局部剖视结构示意图；
如图8所示为本发明织袜、缝头一体式袜机的锁紧装置结构示意图。
具体实施方式
如图1至8所示一种织袜、缝头一体式袜机，包括设有针筒1.1和上盘1.4的织袜机1，织袜机1织出的袜体，由拾取装置2拾取袜体的袜头，将袜体转移至织袜机1侧边的翻袜缝头装置完成翻袜、缝头工序。
如图2所示作为结构优选拾取装置2包括一端部设有拾取环2.1的旋转臂2.2，旋转臂2.2另一端为扇形齿盘2.5中心连接第一气缸2.6，外周设有齿形结构啮合连接带有小齿轮2.4的拾取电机2.3。
如图3、4所示翻袜缝头装置包括翻袜装置、缝制回转装置和衔接拾取装置2的针架3.3，针架3.3外周连接有针架齿盘3.2，针架齿盘3.2啮合连接带有针架齿轮3.7的第一电机；缝制回转装置包括内部设有主轴4.4以及外部连接有针杆4.9的回转箱4.2，回转箱4.2底部连接由第二电机连接驱动的齿轮组4.1；主轴4.4上中下三段分别连接有第一齿轮组4.10、第二齿轮组4.5、第三齿轮组4.6；第二齿轮组4.5为斜齿轮组，包括连接主轴4.4的第二主动轮以及相互啮合的第二从动轮，第二从动轮通过连杆4.8连接针杆4.9；第一齿轮组4.10包括连接主轴4.4的第一主动轮以及相互啮合的第一从动轮，第一从动轮通过回转轴4.11连接凸轮轴，凸轮轴连接摇杆4.12，摇杆4.12端部穿入缝纫线；第三齿轮组4.6连接有缝制电机4.3。
翻袜装置包括设于针架3.3中心孔内部，连接针架下轴3.5的翻袜管3.6，针架下轴3.5外周连接安装于针架下轴外管3.4外周的第二气缸3.1。
如图5所示作为结构优选缝纫线由导纱器引导控制张力，导纱器包括连接回转箱4.2的导纱架4.19，导纱架4.19一端通过送纱调节杆4.15，调节杆4.15另一端连接进线盘4.13，导纱架4.19侧边连接有跳线座4.16，跳线座4.16的一端连接挑线杆4.18，跳线座4.16的另一端连接复位弹簧4.17，复位弹簧4.17另一端固定在导纱架4.19上；缝纫线由进线盘4.13进入穿过送纱调节杆4.15由挑线杆的顶端传出送入缝制回转部件的摇杆4.12顶端处。
如图6所示完成翻袜、缝头的袜体由出袜机构出袜，出袜机构包括具有真空负压的出袜管5.2，出袜管5.2安装于支架5.1上，出袜管5.2接近袜体一端连接有第三气缸5.4，由第三气缸5.4驱动位于出袜外管5.7内部的第一内管5.5上下运动。第一内管5.5外周连接有第四气缸5.3，由第四气缸5.3驱动位于第一内管5.5内部的第二内管5.6上下运动。
如图7、8所示织袜机1的上盘1.4上固定连接支架座1.3，支架座1.3通过转轴连接设有主梭的帽子盖1.2；所述的帽子盖1.2底面连接受第五气缸1.6控制上下运动的连杆1.5驱动帽子盖1.2自动受控沿转轴旋转开合。帽子盖1.2圆周壁上连接有径向的定位杆1.11，定位杆1.11在帽子盖1.2闭合时配合连接设于上盘1.4上的锁紧装置。锁紧装置包括连接于上盘1.4上的锁紧杆1.7，锁紧杆1.7端部设有凹槽配合连接定位杆1.11，锁紧杆1.7杆体上由定位销连接用于锁紧定位杆1.11的挂钩1.8，挂钩1.8在定位销两侧分别连接复位弹簧1.10和第六气缸1.9。
结合上述本发明具体的工作流程如下：帽子盖1.2在第五气缸1.6控制下闭合使得织袜机1正常工作，在完成袜体织造后，在电控系统控制下帽子盖1.2在第五气缸1.6作用下打开，拾取装置2的旋转臂2.2在第一气缸2.6驱动下上升，并由拾取电机2.3驱动旋转臂2.2旋转使得拾取环2.1位于针筒1.1上方，而后第一气缸2.6驱动旋转臂2.2下降将针筒1.1上的袜体拾取到拾取环2.1上，其后第一气缸2.6驱动旋转臂2.2上升，并由拾取电机2.3驱动旋转臂2.2旋转使得拾取环2.1位于针架3.3上方，随后翻袜管3.6在第二气缸3.1驱动下将袜体翻转，此时第一气缸2.6驱动旋转臂2.2下降将拾取环2.1上的袜体拾取到针架3.3上，随后第一电机3.8带动针架进行脉动旋转，同时缝制回转装置的摇杆4.12配合针杆4.9带动的缝纫线对针架3.3上的袜头进行缝制，完成缝制的袜体由具有真空负压的出袜管5.2吸离织袜缝头织袜、缝头一体式袜机，进入成品袜的料框内。
Claims (8)
1.一种织袜、缝头一体式袜机，包括设有针筒(1.1)和上盘(1.4)的织袜机(1)，其特征在于：所述的织袜机(1)织出的袜体，由拾取装置(2)拾取袜体的袜头，将袜体转移至织袜机(1)侧边由翻袜缝头装置完成翻袜、缝头工序；所述的翻袜缝头装置包括翻袜装置、缝制回转装置和衔接拾取装置(2)的针架(3.3)，针架(3.3)外周连接有针架齿盘(3.2)，针架齿盘(3.2)啮合连接带有针架齿轮(3.7)的第一电机；所述的缝制回转装置包括内部设有主轴(4.4)以及外部连接有针杆(4.9)的回转箱(4.2)，回转箱(4.2)底部连接由第二电机连接驱动的齿轮组(4.1)；所述的主轴(4.4)上中下三段分别连接有第一齿轮组(4.10)、第二齿轮组(4.5)、第三齿轮组(4.6)；所述的第二齿轮组(4.5)为斜齿轮组，包括连接主轴(4.4)的第二主动轮以及相互啮合的第二从动轮，第二从动轮通过连杆(4.8)连接针杆(4.9)；所述的第一齿轮组(4.10)包括连接主轴(4.4)的第一主动轮以及相互啮合的第一从动轮，第一从动轮通过回转轴(4.11)连接凸轮轴，凸轮轴连接摇杆(4.12)，摇杆(4.12)端部穿入缝纫线；所述的第三齿轮组(4.6)连接有缝制电机(4.3)；所述的翻袜装置包括设于针架(3.3)中心孔内部，连接针架下轴(3.5)的翻袜管(3.6)，针架下轴(3.5)外周连接安装于针架下轴外管(3.4)外周的第二气缸(3.1)。
2.如权利要求1所述的织袜、缝头一体式袜机，其特征在于：所述的拾取装置(2)包括一端部设有拾取环(2.1)的旋转臂(2.2)，旋转臂(2.2)另一端为旋转臂扇形齿盘(2.5)中心连接第一气缸(2.6)，外周设有齿形结构啮合连接带有小齿轮(2.4)的拾取回转电机(2.3)。
3.如权利要求2所述的织袜、缝头一体式袜机，其特征在于：所述的缝纫线由导纱器引导控制张力，导纱器包括连接回转箱(4.2)的导纱架(4.19)，导纱架(4.19)一端通过送纱调节杆(4.15)连接穿入缝纫线的进线盘(4.13)；导纱架(4.19)的侧边连接有跳线座(4.16)，跳线座(4.16)一端连接端部穿过缝纫线的跳线杆(4.18)，另一端通过调节杆连接安装在导纱架(4.19)上的复位弹簧(4.17)。
4.如权利要求1所述的织袜、缝头一体式袜机，其特征在于：所述完成翻袜、缝头的袜体由出袜机构出袜，出袜机构包括具有真空负压的出袜管(5.2)，出袜管(5.2)安装于支架(5.1)上，出袜管(5.2)接近袜体一端连接有第三气缸(5.4)，由第三气缸(5.4)驱动位于出袜外管(5.7)内部的第一内管(5.5)上下运动。
5.如权利要求4所述的织袜、缝头一体式袜机，其特征在于：所述的第一内管(5.5)外周连接有第四气缸(5.3)，由第四气缸(5.3)驱动位于第一内管(5.5)内部的第二内管(5.6)上下运动。
6.如权利要求1所述的织袜、缝头一体式袜机，其特征在于：所述的织袜机(1)的上盘(1.4)上固定连接支架座(1.3)，支架座(1.3)通过转轴连接设有主梭的帽子盖(1.2)；所述的帽子盖(1.2)底面连接受第五气缸(1.6)控制上下运动的连杆(1.5)驱动帽子盖(1.2)自动受控沿转轴旋转开合。
7.如权利要求6所述的织袜、缝头一体式袜机，其特征在于：所述的帽子盖(1.2)圆周壁上连接有径向的定位杆(1.11)，定位杆(1.11)在帽子盖(1.2)闭合时配合连接设于上盘(1.4)上的锁紧装置。
8.如权利要求7所述的织袜、缝头一体式袜机，其特征在于：所述的锁紧装置包括连接于上盘(1.4)上的锁紧杆(1.7)，锁紧杆(1一)端部设有凹槽配合连接定位杆(1.11)，锁紧杆(1.7)杆体上由定位销连接用于锁紧定位杆(1.11)的挂钩(1.8)，挂钩(1.8)在定位销两侧分别连接复位弹簧(1.10)和第六气缸(1.9)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Integrated hosiery machine for knitting hosiery and sewing head Effective date of registration: 20220328 Granted publication date: 20150325 Pledgee: Shaoxing Bank Co.,Ltd. Zhuji sub branch Pledgor: ZHEJIANG ROSSO EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2022980003340 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |