CN103451847B - 一种全自动织袜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动织袜机，属于机械技术领域。它解决了现有织袜机不能一次性完成对袜子的缝头和整平工序等技术问题。一种全自动织袜机，包括一机箱，机箱上设有一安装台，安装台上设有一织袜针筒，安装台的上方设有一与安装台平行的工作台，工作台上设有一个能够置于织袜针筒上的盖帽，盖帽铰接在工作台上，工作台上还设有一旋转臂，旋转臂的一端设有一拾袜筒，旋转臂的另一端设有一齿轮一，工作台上设有与齿轮一啮合的齿轮二，齿轮二通过一驱动电机一驱动；安装台上设有缝头针筒，拾袜筒位于缝头针筒的上方，缝头针筒的上方还设有一个取料管，织袜机还包括一整平装置。本发明具有能够一次性完成对袜子的缝头和整平工序等优点。

Description

一种全自动织袜机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种全自动织袜机。

背景技术

织袜机是纺织袜子的机器，由于袜子的特殊形状导致织袜机与普通纺织机械，如缝纫机等有较大的区别，其结构也相对较为复杂，而且工序较多，从而使袜子的生产行业的发展受阻，袜子的成本控制较难。

在完成袜子的缝纫之后，需要缝头、折叠和整体袜子，最后对袜子进行包装，现有技术中，袜子的缝纫和缝头需要两台机器完成，袜子的折叠和整理需要人力完成，工序繁多，成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种全自动织袜机，本发明所要解决的技术问题是如何一次性完成袜子的缝头和折叠。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动织袜机，包括一机箱，所述机箱上设有一安装台，其特征在于，所述安装台上设有一织袜针筒，所述安装台的上方设有一与所述安装台平行的工作台，所述工作台上设有一个能够置于所述织袜针筒上的盖帽，所述盖帽铰接在所述工作台上，所述工作台上还设有一旋转臂，所述旋转臂的一端设有一拾袜筒，所述旋转臂的另一端设有一齿轮一，所述工作台上设有与所述齿轮一啮合的齿轮二，所述齿轮二通过一驱动电机一驱动；所述安装台上设有缝头针筒，所述拾袜筒位于所述缝头针筒的上方，所述缝头针筒的上方还设有一个取料管，所述织袜机还包括一整平装置，所述整平装置包括一接料板，所述取料管的一端朝向所述拾袜筒，另一端朝向所述接料板，所述整平装置还包括一转盘，所述转盘上设有一吸气筒，所述接料板位于所述吸气筒的中部，所述转盘上方还设有两个压平滚筒，其中一个所述压平滚筒由一驱动电机二驱动，所述接料板能够插设在两个压平滚筒之间；所述吸气筒与一个真空泵相连。

本发明的工作原理是：旋转盖帽，将盖帽扣置在织袜针筒的上方，开始织袜，摆动旋转臂，使旋转臂上的拾袜筒位于织袜针筒的上方，将编织好的袜子拾到拾袜筒上，再次摆动旋转臂，使拾袜筒位缝头针筒的上方，对袜子进行缝头，启动真空泵，真空泵在取料管的端口处产生较大的负压，将缝头完成后的袜子吸入取料管内，袜子从取料管内的另一端出来，并在负压的作用下套设在接料板上，接料板为带有楔形端部的板状，袜子能够顺利的套设在接料板上，转盘旋转一定角度，使接料板旋转至压平滚筒的下方，并插设在两个压平滚筒之间，其中一个压平滚筒旋转，使袜子能够被压紧并脱离接料板，从压平滚筒的上方出来，掉入到成品收集箱内，完成对袜子的编织、缝头和整平工序，由于本织袜机一次性完成袜子的三道工序，提高生产效率，降低了人力成本，而且还能防止袜子在多道工序中的污染和受损。

在上述的一种全自动织袜机中，所述缝头针筒插设在安装台上且能够沿拾袜筒的轴线上下运动，所述缝头针筒上还设有一同步齿圈一，所述安装台的下方设置有一气缸一，所述气缸一的活塞杆与所述缝头针筒相连，所述安装台上还设有一驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴上设有一同步齿圈二，所述同步齿圈一与同步齿圈二之间连接有同步带。袜子编织完成后，被拾袜筒拾取并转至缝头针筒的上方，缝头针筒受到气缸一的驱动，向拾袜筒方向运动并插设在拾袜筒内，对袜子进行缝头，缝头针筒上设置的同步齿圈一与安装台上的同步齿圈二啮合，带动缝头针筒旋转，从而完成对缝头工序。

在上述的一种全自动织袜机中，所述驱动电机三的输出轴上还上有锥齿轮一，所述安装台上还设有一支架，所述支架上设有一转轴，所述转轴的一端设有与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述转轴的另一端设有一放线轮，所述放线轮的偏心位置处铰接有一连杆，所述支架上还固设有一导向筒，所述导向筒内设有一导向块，所述导向块的上端设有一导线杆，所述导向块的下端与所述连杆相连。在进行袜子的缝头工序时，缝头针筒的旋转应该与放线同步，驱动电机三控制的放线轮上铰接有一连杆，该连杆还与一个导向块相连，放线轮旋转带动导向块在导向筒内滑动，导向块连接一导线杆，该导线杆上穿设有缝纫线，由于导线杆与缝头针筒均有驱动电机三驱动，两者保持同步，能够提高缝头的质量。

在上述的一种全自动织袜机中，所述支架上还固设有一横板，所述横板上开设有一通孔，所述通孔内插设有一张紧轴，所述张紧轴与通孔内壁之间设有一扭簧，所述张紧轴的下端设有一张紧杆，所述张紧杆上穿设有缝纫线，所述缝纫线还连接所述导线杆。缝纫线需要保持张紧状态，才能使袜子在缝头时保持均匀，导线筒上移，将缝纫线拉出，张紧杆受拉后扭转扭簧，缝纫线和传动部件的惯性导线缝纫线松弛，这时，扭簧的恢复力拉动缝纫线保持张紧状态。

在上述的一种全自动织袜机中，所述织袜机还包括一底座，所述底座上设有一驱动电机四，所述驱动电机四的输出轴上设有一定位齿轮一，所述转盘的下端设有一气缸二，所述气缸二的活塞杆与所述转盘固连，所述气缸二的壳体与所述底座固连，所述气缸二的壳体上还设有一个与气缸定位齿轮一啮合的定位齿轮二。袜子缝头完成后，转盘旋转至拾袜筒下方，气缸二推动转盘上移，使吸气筒对准拾袜筒，袜子受到真空泵负压的作用，从拾袜筒处掉出，同时，在负压作用下，袜子被套设在接料板上，之后，气缸二拉动转盘下移，并在驱动电机四的作用下再次旋转转盘，使接料板靠近压平滚筒，气缸二推动转盘上移，使接料板插设在两个压平滚筒之间，压平滚筒对袜子进行整平工序。

在上述的一种全自动织袜机中，所述气缸二的壳体上设有两根导向柱，所述导向柱插设在所述转盘上。为了提高转盘的转动精度，在气缸二的壳体上设置有两根导向柱，该导向柱插设在转盘上。

在上述的一种全自动织袜机中，所述吸气筒的上端设有若干个与所述真空泵的出气管相通的吸气孔，所述吸气筒能够插设在所述取料管内。吸气筒能够插设在取料管内，并与取料管形成密封，使真空泵产生的负压能够顺利的将袜子吸入接料板上，并套设在接料板上。

在上述的一种全自动织袜机中，所述导向筒的下端的筒壁上开设有两条避让槽，两条所述避让槽处于导向筒的同一径线上，所述连杆能够插设在所述避让槽内。连杆在两个避让槽之间来回摆动，推动导线杆在导向筒内上下往复运动。

在上述的一种全自动织袜机中，所述缝头针筒与同步齿圈一之间通过花键相连。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、由于本织袜机一次性完成袜子的三道工序，提高生产效率，降低了人力成本，而且还能防止袜子在多道工序中的污染和受损。

2、袜子编织完成后，被拾袜筒拾取并转至缝头针筒的上方，缝头针筒受到气缸一的驱动，向拾袜筒方向运动并插设在拾袜筒内，对袜子进行缝头，缝头针筒上设置的同步齿圈一与安装台上的同步齿圈二啮合，带动缝头针筒旋转，从而完成对缝头工序。

3、袜子缝头完成后，转盘旋转至拾袜筒下方，气缸二推动转盘上移，使吸气筒对准拾袜筒，袜子受到真空泵负压的作用，从拾袜筒处掉出，同时，在负压作用下，袜子被套设在接料板上，之后，气缸二拉动转盘下移，并在驱动电机四的作用下再次旋转转盘，使接料板靠近压平滚筒，气缸二推动转盘上移，使接料板插设在两个压平滚筒之间，压平滚筒对袜子进行整平工序。

附图说明

图1是本织袜机的整体结构示意图。

图2是本织袜机的编织结构和缝头结构立体结构示意图。

图3是本织袜机中缝头结构的示意图。

图4是缝头针筒与导线杆之间的同步结构示意图。

图5是缝头针筒的结构示意图。

图6是本织袜机中整平装置的结构示意图。

图中，11、机箱；12、安装台；13、工作台；14、底座；21、织袜针筒；22、盖帽；31、旋转臂；32、拾袜筒；33、齿轮一；34、齿轮二；35、驱动电机一；41、缝头针筒；42、取料管；5、整平装置；51、接料板；52、转盘；53、压平滚筒；54、驱动电机二；55、真空泵；56、吸气筒；57、吸气孔；61、同步齿圈一；62、同步齿圈二；63、同步带；64、气缸一；65、驱动电机三；71、锥齿轮一；72、锥齿轮二；73、支架；74、转轴；75、放线轮；76、连杆；77、导向筒；78、导向块；79、导线杆；81、通孔；82、张紧轴；83、扭簧；84、张紧杆；85、横板；91、驱动电机四；92、定位齿轮一；93、定位齿轮二；94、气缸二；101、导向柱；102、避让槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图5所示，一种全自动织袜机，包括一机箱11，机箱11上设有一安装台12，安装台12上设有一织袜针筒21，安装台12的上方设有一与安装台12平行的工作台13，工作台13上设有一个能够置于织袜针筒21上的盖帽22，盖帽22铰接在工作台13上，工作台13上还设有一旋转臂31，旋转臂31的一端设有一拾袜筒32，旋转臂31的另一端设有一齿轮一33，工作台13上设有与齿轮一33啮合的齿轮二34，齿轮二34通过一驱动电机一35驱动；安装台12上设有缝头针筒41，拾袜筒32位于缝头针筒41的上方，缝头针筒41的上方还设有一个取料管42，织袜机还包括一整平装置5，整平装置5包括一接料板51，取料管42的一端朝向拾袜筒32，另一端朝向接料板51，整平装置5还包括一转盘52，转盘52上设有一吸气筒56，接料板51位于吸气筒56的中部，转盘52上方还设有两个压平滚筒53，其中一个压平滚筒53由一驱动电机二54驱动，接料板51能够插设在两个压平滚筒53之间；吸气筒56与一个真空泵55相连。

如图3和图4所示，缝头针筒41插设在安装台12上且能够沿拾袜筒32的轴线上下运动，缝头针筒41上还设有一同步齿圈一61，安装台12的下方设置有一气缸一64，气缸一64的活塞杆与缝头针筒41相连，安装台12上还设有一驱动电机三65，驱动电机三65的输出轴上设有一同步齿圈二62，同步齿圈一61与同步齿圈二62之间连接有同步带63，袜子编织完成后，被拾袜筒32拾取并转至缝头针筒41的上方，缝头针筒41受到气缸一64的驱动，向拾袜筒32方向运动并插设在拾袜筒32内，对袜子进行缝头，缝头针筒41上设置的同步齿圈一61与安装台12上的同步齿圈二62啮合，带动缝头针筒41旋转，从而完成对缝头工序，驱动电机三65的输出轴上还上有锥齿轮一71，安装台12上还设有一支架73，支架73上设有一转轴74，转轴74的一端设有与锥齿轮一71啮合的锥齿轮二72，转轴74的另一端设有一放线轮75，放线轮75的偏心位置处铰接有一连杆76，支架73上还固设有一导向筒77，导向筒77内设有一导向块78，导向块78的上端设有一导线杆79，导向块78的下端与连杆76相连，在进行袜子的缝头工序时，缝头针筒41的旋转应该与放线同步，驱动电机三65控制的放线轮75上铰接有一连杆76，该连杆76还与一个导向块78相连，放线轮75旋转带动导向块78在导向筒77内滑动，导向块78连接一导线杆79，该导线杆79上穿设有缝纫线，由于导线杆79与缝头针筒41均有驱动电机三65驱动，两者保持同步，能够提高缝头的质量。

如图4所示，支架73上还固设有一横板85，横板85上开设有一通孔81，通孔81内插设有一张紧轴82，张紧轴82与通孔81内壁之间设有一扭簧83，张紧轴82的下端设有一张紧杆84，张紧杆84上穿设有缝纫线，缝纫线还连接导线杆79。缝纫线需要保持张紧状态，才能使袜子在缝头时保持均匀，导线筒上移，将缝纫线拉出，张紧杆84受拉后扭转扭簧83，缝纫线和传动部件的惯性导线缝纫线松弛，这时，扭簧83的恢复力拉动缝纫线保持张紧状态。

如图6所示，织袜机还包括一底座14，底座14上设有一驱动电机四91，驱动电机四91的输出轴上设有一定位齿轮一92，转盘52的下端设有一气缸二94，气缸二94的活塞杆与转盘52固连，气缸二94的壳体与底座14固连，气缸二94的壳体上还设有一个与气缸定位齿轮一92啮合的定位齿轮二93。袜子缝头完成后，转盘52旋转至拾袜筒32下方，气缸二94推动转盘52上移，使吸气筒56对准拾袜筒32，袜子受到真空泵55负压的作用，从拾袜筒32处掉出，同时，在负压作用下，袜子被套设在接料板51上，之后，气缸二94拉动转盘52下移，并在驱动电机四91的作用下再次旋转转盘52，使接料板51靠近压平滚筒53，气缸二94推动转盘52上移，使接料板51插设在两个压平滚筒53之间，压平滚筒53对袜子进行整平工序。

如图6所示，气缸二94的壳体上设有两根导向柱101，导向柱101插设在转盘52上，为了提高转盘52的转动精度，在气缸二94的壳体上设置有两根导向柱101，该导向柱101插设在转盘52上，吸气筒56的上端设有若干个与真空泵55的出气管相通的吸气孔57，吸气筒56能够插设在取料管42内，吸气筒56能够插设在取料管42内，并与取料管42形成密封，使真空泵55产生的负压能够顺利的将袜子吸入接料板51上，并套设在接料板51上。

如图3所示，导向筒77的下端的筒壁上开设有两条避让槽102，两条避让槽102处于导向筒77的同一径线上，连杆76能够插设在避让槽102内，连杆76在两个避让槽102之间来回摆动，推动导线杆79在导向筒77内上下往复运动，缝头针筒41与同步齿圈一61之间通过花键相连。

本发明的工作原理是：旋转盖帽22，将盖帽22扣置在织袜针筒21的上方，开始织袜，摆动旋转臂31，使旋转臂31上的拾袜筒32位于织袜针筒21的上方，将编织好的袜子拾到拾袜筒32上，再次摆动旋转臂31，使拾袜筒32位缝头针筒41的上方，对袜子进行缝头，启动真空泵55，真空泵55在取料管42的端口处产生较大的负压，将缝头完成后的袜子吸入取料管42内，袜子从取料管42内的另一端出来，并在负压的作用下套设在接料板51上，接料板51为带有楔形端部的板状，袜子能够顺利的套设在接料板51上，转盘52旋转一定角度，使接料板51旋转至压平滚筒53的下方，并插设在两个压平滚筒53之间，其中一个压平滚筒53旋转，使袜子能够被压紧并脱离接料板51，从压平滚筒53的上方出来，掉入到成品收集箱内，完成对袜子的编织、缝头和整平工序，由于本织袜机一次性完成袜子的三道工序，提高生产效率，降低了人力成本，而且还能防止袜子在多道工序中的污染和受损。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种全自动织袜机，包括一机箱(11)，所述机箱(11)上设有一安装台(12)，所述安装台(12)上设有一织袜针筒(21)，所述安装台(12)的上方设有一与所述安装台(12)平行的工作台(13)，所述工作台(13)上设有一个能够置于所述织袜针筒(21)上的盖帽(22)，所述盖帽(22)铰接在所述工作台(13)上，所述工作台(13)上还设有一旋转臂(31)，所述旋转臂(31)的一端设有一拾袜筒(32)，所述旋转臂(31)的另一端设有一齿轮一(33)，所述工作台(13)上设有与所述齿轮一(33)啮合的齿轮二(34)，所述齿轮二(34)通过一驱动电机一(35)驱动；所述安装台(12)上设有缝头针筒(41)，所述拾袜筒(32)位于所述缝头针筒(41)的上方，所述缝头针筒(41)的上方还设有一个取料管(42)，其特征在于，所述织袜机还包括一整平装置(5)，所述整平装置(5)包括一接料板(51)，所述取料管(42)的一端朝向所述拾袜筒(32)，另一端朝向所述接料板(51)，所述整平装置(5)还包括一转盘(52)，所述转盘(52)上设有一吸气筒(56)，所述接料板(51)位于所述吸气筒(56)的中部，所述转盘(52)上方还设有两个压平滚筒(53)，其中一个所述压平滚筒(53)由一驱动电机二(54)驱动，所述接料板(51)能够插设在两个压平滚筒(53)之间；所述吸气筒(56)与一个真空泵(55)相连。

2.根据权利要求1所述的全自动织袜机，其特征在于，所述缝头针筒插设在安装台(12)上且能够沿拾袜筒(32)的轴线上下运动，所述缝头针筒(41)上还设有一同步齿圈一(61)，所述安装台(12)的下方设置有一气缸一(64)，所述气缸一(64)的活塞杆与所述缝头针筒(41)相连，所述安装台(12)上还设有一驱动电机三(65)，所述驱动电机三(65)的输出轴上设有一同步齿圈二(62)，所述同步齿圈一(61)与同步齿圈二(62)之间连接有同步带(63)。

3.根据权利要求2所述的全自动织袜机，其特征在于，所述驱动电机三(65)的输出轴上还上有锥齿轮一(71)，所述安装台(12)上还设有一支架(73)，所述支架(73)上设有一转轴(74)，所述转轴(74)的一端设有与所述锥齿轮一(71)啮合的锥齿轮二(72)，所述转轴(74)的另一端设有一放线轮(75)，所述放线轮(75)的偏心位置处铰接有一连杆(76)，所述支架(73)上还固设有一导向筒(77)，所述导向筒(77)内设有一导向块(78)，所述导向块(78)的上端设有一导线杆(79)，所述导向块(78)的下端与所述连杆(76)相连。

4.根据权利要求3所述的全自动织袜机，其特征在于，所述支架(73)上还固设有一横板(85)，所述横板(85)上开设有一通孔(81)，所述通孔(81)内插设有一张紧轴(82)，所述张紧轴(82)与通孔(81)内壁之间设有一扭簧(83)，所述张紧轴(82)的下端设有一张紧杆(84)，所述张紧杆(84)上穿设有缝纫线，所述缝纫线还连接所述导线杆(79)。

5.根据权利要求4所述的全自动织袜机，其特征在于，所述织袜机还包括一底座(14)，所述底座(14)上设有一驱动电机四(91)，所述驱动电机四(91)的输出轴上设有一定位齿轮一(92)，所述转盘(52)的下端设有一气缸二(94)，所述气缸二(94)的活塞杆与所述转盘(52)固连，所述气缸二(94)的壳体与所述底座(14)固连，所述气缸二(94)的壳体上还设有一个与气缸定位齿轮一(92)啮合的定位齿轮二(93)。

6.根据权利要求5所述的全自动织袜机，其特征在于，所述气缸二(94)的壳体上设有两根导向柱(101)，所述导向柱(101)插设在所述转盘(52)上。

7.根据权利要求6所述的全自动织袜机，其特征在于，所述吸气筒(56)的上端设有若干个与所述真空泵(55)的出气管相通的吸气孔(57)，所述吸气筒(56)能够插设在所述取料管(42)内。

8.根据权利要求7所述的全自动织袜机，其特征在于，所述导向筒的下端的筒壁上开设有两条避让槽(102)，两条所述避让槽(102)处于导向筒的同一径线上，所述连杆(76)能够插设在所述避让槽(102)内。

9.根据权利要求8所述的全自动织袜机，其特征在于，所述缝头针筒(41)与同步齿圈一(61)之间通过花键相连。