CN110846873B - 管状织物的翻面机构及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种将管状织物，例如袜子，进行翻面的翻面机构及其方法，该织物是在针织机织造完成后从编织机的织针上移出，然后将开口端缝合。

Description

管状织物的翻面机构及其方法

技术领域

本发明是有关于一种将管状编织物进行翻面的翻面机构及其方法，该织物是例如由编织机所编织完成的袜体，该袜体先从编织机的织针上取下，再将袜体的开口进行缝合，本发明所公开的翻面机构与方法能够用来将缝合前与缝合后的袜体进行翻面。

背景技术

管状针织物(例如袜子)是由编织机所织造，织物的两端具有开口；前述织物会从编织机的织针取下，移至缝合站对织物的一端开口(袜尖)进行缝合，如同专利EP2377979所描述。袜尖的缝合处是在织物外侧，当袜尖缝合完成以后，多余的缝线将会外露，而将此缝线外露的商品销售给客户并不适当。因此，业者会被要求将袜体的缝合面进行翻面而使缝线位于袜体内部。对业者而言，将管状织物进行翻面的翻转作业加以自动化，必然能降低成本。目前袜体翻面的专利已记载于前案US5052196及WO02070801之中，已知技术所公开的解决方案除了较为复杂外，成本也较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种能有效将织物进行翻面的机构与方法，特别适用于管状织物。

为了达到此目的，本发明提供一种能将管状织物进行翻面的机构，其包含有：一垂直延伸的吸风管；一空气吸引单元连接吸风管以产生空气吸力。该翻面机构还包含一驱动源能让吸风管上下移动，一导引单元设置于吸风管内并突出于吸风管的较低端，以及垂直延伸的一撑持单元用以接取管状织物。

较佳的实施例是，该导引单元包含有垂直延伸的至少2个支杆，该些支杆位于该吸风管内且同轴排列，以及一轴环设置于该些支杆的较低端。

较佳的实施例是，该撑持单元为长条杆状，其轴心投射于该轴环内侧。

本发明还公开一种编织机，用以生产一管状织物，包含有一托架，以及前述的翻面机构。

本发明还公开一种管状织物的翻面方法，其包含以下步骤：

a)将位于一编织机的织针上的一管状织物取下；

b)利用所述的一翻面机构对该管状织物进行翻面；

c)在一缝合站缝合该管状织物的一开口端；以及d)利用该翻面机构将该管状织物再一次进行翻面。

因此，本发明的翻面机构适用于管状织物在缝合前与缝合后的翻面作业，可以达成自动化生产。

有关本发明的其它功效及实施例的详细内容，配合附图说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为翻面机构的立体图。

图2为翻面机构的立体图，其显示翻袜前的状态。

图3为翻面机构的立体图，其显示吸风管与导引单元穿过袜体。

图4为翻面机构的立体图，其显示袜体被吸入吸风管。

图5为翻面机构的立体图，其显示袜体被吸入吸风管。

图6为翻面机构的立体图，其显示撑持单元远离吸风管。

图7为翻面机构的立体图，其显示撑持单元对齐于吸风管。

图8为翻面机构的立体图，其显示撑持单元对齐于吸风管，而吸风管往下移动的状态。

图9为翻面机构的立体图，其显示袜尖缝合后被撑持单元接取的状态；

图10为翻面机构的立体图，其显示最后阶段，当袜尖被缝合后被撑持单元接取的状态；

图11为图2的前视概念图；

图12为图3的前视概念图；

图13为图4的前视概念图；

图14为图5的前视概念图；

图15为翻面机构的前视图，其显示袜尖已完成缝合；

图16为翻面机构的前视图，其显示撑持单元对齐于吸风管；

图17为翻面机构的前视图，其显示当袜尖被缝合并为撑持单元接取的状态；

图18为翻面机构的前视图，其显示最后阶段，当袜尖被缝合并为撑持单元接取的状态。

符号说明

20a托架 60翻面机构

61吸风管 611驱动源

612第一滑轮 613第二滑轮

614同步带 62导引单元

63轴环 64撑持单元

641支撑板 642转轴

643驱动源 644支架

67本体 68载具

70袜体 71袜尖

具体实施方式

本发明在此举例并详细叙述，以进一步说明本发明的机构，至于本发明的实际功效则不受此限制。

本发明所提供实施例为一种翻面机构，能够确切将袜体进行翻面，亦即在袜体编织完成且开口缝合后，对袜体进行翻面而使缝线留在袜体内部的机构及方法。

如同前案EP2377979所述，当袜体编织过程完成，袜尖呈开口状且袜尖的缝线尚遗留在编织机的织针，多个条状元件及转移组件用以缝合袜体的袜尖，这些组件两两相对，位于二个相向的托架内，就如同前案EP2377979所述。

如图1所示，本发明所公开的翻面机构60包含有垂直延伸的一吸风管61，一空气吸引装置连接吸风管61以产生空气吸力，一导引单元62设置于吸风管61底端，以及一撑持单元64位于导引单元62下方，适用于袜体于编织完成并取下后，仍具开放端的状态下的任何阶段实施，例如当最后一排的缝线位于传送组件上或者当袜子位于缝合站时。在本实施例中，具有开放端的袜体是位于传送组件上时被翻面，然后再传送至缝合台，经缝合后再翻面。

如同图2所示，具有开放端的袜体70位于设置有传送组件的托架20a上，如同前案EP2377979所述。事实上，位于两个不同托架上的条状元件位置彼此对齐，如同前案EP2377979所述。为避免混淆，另外有位于其他托架上的条状元件并未绘示出来。

首先，托架20a会将袜体70移动且位于翻面机构60中吸风管61与导引单元62的下方。其中，该吸风管61通过连接本体67与位于载具68上的驱动源611驱动而能上下移动。为确保该吸风管61与本体67之间的连接，如图1所示，本体67设置有一第一滑轮612连接于驱动源611的输出轴，一第二滑轮613设于本体67较高处且远离驱动源611的位置，一同步带614(timing belt)设置于第一滑轮612以及第二滑轮613之间，利用同步带614上的齿条啮合连接吸风管61上的齿轮，进行动力传输。此外，吸风管61上下作动的驱动机构方式亦可采用其他的现有技术取代。

该导引单元62是位于吸风管61内且沿着吸风管61的轴心垂直延伸适当长度。在本实施例中，该导引单元62固定设置于吸风管61而不会与吸风管61产生相对位移。

在本实施例中，该导引单元62包含三个位于吸风管61内同轴且等间距排列的支杆。实施例中的支杆数量至少在2支以上，可能是4或5支…等等。

在本实施例中，该导引单元62还可以设置一轴环63于前述支杆的较低处。在本实施例中，导引单元62突出于吸风管61的较低端，且在吸风管61较低端以及轴环63之间存有一间隙，如同图3所示。当吸风管61向下移动时可使吸风管61的底端略低于袜体开放端。由于袜体的长度已知，因此吸风管61下移的距离可由控制单元预先设定好。

在吸风管61底端低于袜体开放端后，空气吸引装置会被启动使吸风管61开始吸入空气，前述空气吸引装置可以是单独的真空泵，或者是配合本发明所设置位于编袜机内既有真空在线的一个阀体。同时，该吸风管61开始往上运动，当吸风管61较低端移到与袜体的开放端对齐时，袜体70开始被吸入吸风管61内，就如同图4所示。当吸风管61持续往上移动时，袜体保留部位也被吸入管中。因为袜体开放端仍固定位于托架20a的传送组件上，因此不会被吸入吸风管61中。被吸入的袜体70介于吸风管61与导引单元62之间，如图13所示。

在下一个阶段，袜体70会被传送至缝合站上进行缝合。在此情况下，该导引单元62仍留在袜尖被缝合的袜体70内，如图15所示。

如图8或图15所示，撑持单元64是垂直延伸位于缝合台下方。该撑持单元64具有一长条棍状的外观，能通过转动的方式靠近或远离缝合台。在其他的实施态样，撑持单元64也可以是以垂直方向靠近或远离缝制台而非以旋转方式。

该撑持单元64较低端连接纵向延伸的支撑板641，该支撑板641连接于转轴642上，转轴642是以转动方式连接一支架644，该支架644上还设有一驱动源643能够转动转轴642，而前述驱动源643是可为气压缸，但并不以此为限。

在袜尖70缝合完成后，撑持单元64将被驱动旋转至一位置，如图7或图16所示。在此情况下，撑持单元64的长轴的延伸方向与吸风管61及轴环63的轴心相合，或至少对准轴环63中心位置。然后，吸风管61向下移且空气吸引装置会被关闭，使袜体70被释放而停留在撑持单元64，与此同时完成袜体70的翻面动作，使缝线保留在袜体70内部。

以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本发明技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本发明技术的实施方式作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明内容所公开的技术手段的范围，当可作些许的更动或修改为其它等效的实施例，但仍应视为与本发明实质相同的技术或实施例。

Claims (11)

1.一种管状织物的翻面机构，该管状织物具有一开放端，其特征在于，该翻面机构包含有:一垂直延伸的吸风管；一空气吸引装置，连接该吸风管以产生空气吸力，其特征在于:

还包含有一驱动源，驱动该吸风管上下移动，一导引单元设于该吸风管内部且突出于该吸风管的低端而能够供该织物穿入，以及垂直延伸的一撑持单元设置于该吸风管下方，用以从该导引单元接取该织物；其中，该导引单元包含有垂直延伸的至少2个支杆，这些支杆位于该吸风管内且同轴排列；

该导引单元还具有一轴环，该轴环设置于这些支杆的低端；该撑持单元为长条杆状，其轴心投射于该轴环内侧。

2.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于，该撑持单元为长条杆状，其长轴的延伸方向与该吸风管及该轴环的轴心相合。

3.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于，该撑持单元具有一转轴以旋转作动。

4.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于，该撑持单元为垂直作动。

5.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于，该吸风管可动的设置于一本体，该本体上设有一驱动源驱动该吸风管移动。

6.如权利要求5所述的翻面机构，其特征在于，该本体与该驱动源之间设有二滑轮，以及一同步带连接于这些滑轮之间以传递动力。

7.一种编织机，用以生产一管状织物，其特征在于，包含有一托架，以及权利要求1至6中任一项所述的翻面机构。

8.一种管状织物的翻面方法，其特征在于，其包含以下步骤：

权利要求7所述的托架会将袜体移动且位于权利要求1至6中任一项所述的翻面机构中吸风管与导引单元的下方；

a) 将位于一编织机的织针上的一管状织物取下；

b)根据权利要求1所述的一翻面机构对该管状织物进行翻面；

c)在一缝合站缝合该管状织物的一开口端；以及

d)利用该翻面机构将该管状织物再一次进行翻面。

9.如权利要求8所述的翻面方法，其特征在于，步骤b)的翻面作业会进入该缝合站之前进行或是在该缝合站上操作。

10.如权利要求8所述的翻面方法，其特征在于，步骤b)还包含以下步骤:

b1)该翻面机构的一吸风管穿过将被缝合的该织物底端，然后往下移；

b2)当该吸风管往下移动至低于该织物的开口端随即停止；

b3)启动该翻面机构的空气吸引装置；

b4)该吸风管往上移动；以及

b5)该织物被吸入该吸风管中然后进行翻面。

11.如权利要求8所述的翻面方法，其特征在于，步骤d)包含以下步骤:

d1)该撑持单元被带至被缝合后的该织物下方；

d2)该吸风管带动已完成缝合的该织物向下移动；以及

d3)将该织物释放而位于该撑持单元。

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