CN118087162A - 用于缝合管状织物的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于缝合管状织物的装置，包括悬挂织物的部件，还包括吸袜管组件，其中包含带有负压的吸袜管，吸袜管组件布置在缝合织物的位置，以在缝合织物的位置悬挂织物的部件为中间区域，吸袜管可穿过所述的悬挂织物的部件，在所述中间区域的上方或下方分别定位；所述的中间区域的下方具有一条向远离编织织物的位置的方向延伸的轨道，所述的吸袜管组件安装在基座上，基座可沿所述的轨道往复平移；吸袜管组件与基座为转动连接，其转动角度大于90⁰。本发明可以适用于更长的管状织物，即使织物的长度超出吸袜管长度，甚至远远超出吸袜管长度，本发明也能顺利地将其吸入并送到缝合位置。

Description

用于缝合管状织物的装置

技术领域

本发明属于针织机械技术领域，具体涉及一种用于缝合管状织物的装置。

背景技术

目前最常见的管状织物是指袜子，在编织完袜子后，需要对其进行缝合加工，即将袜子的脚趾头部位缝合封闭。在袜子自动缝合这项技术上，目前主流的技术方案是公布在2009801088587号中国专利中。该专利所代表的圆型针织机，其缝合装置包括上部和下部，分别布置在中间区域的上方和下方，中间区域布置支承、悬挂袜子的装置；袜子进入到下部的吸袜管后，一管状物向上插入穿过未封闭的袜子到达上部，并令袜子外翻在该管状物外，然后进行缝合作业。

在此基础上，为了让更长的袜子能顺利进入吸袜管，本领域技术人员做了很多改进。例如CN107345336A，CN208201288U，CN109576884A，他们的共同特点是下部组件具有轨道，可将其移动至更有利的位置，再配合吸袜管的负压、上下窜动等技术特征，使袜子更早更快地进入吸袜管。又例如CN113943999A，利用负压吸袜管的多次来回抽拉，使袜子进入吸袜管，能适用于相当长的袜子。

实际上，所谓的长袜或超长袜并没有明确的尺寸参数，而是个与时俱进的概念，数年前的超长袜，放到现在来看也就是普通的长袜。也就是说，市场需要越来越长的袜子。相应地，对缝合装置的适用长度的要求也越来越高。

发明内容

本发明的目的是适应这种需求，提供一种可用于缝合更长管状织物的装置。

本发明采用的技术方案是这样的：用于缝合管状织物的装置，包括通过勾挂管状织物的最后一列线圈悬挂织物的部件，所述的悬挂织物的部件包括在编织织物的位置悬挂织物的部件和在缝合织物的位置悬挂织物的部件，或所述的悬挂织物的部件在编织织物的位置和缝合织物的位置之间往复移动定位；还包括吸袜管组件，其中包含带有负压的吸袜管，吸袜管组件布置在缝合织物的位置，以在缝合织物的位置悬挂织物的部件为中间区域，吸袜管可穿过所述的悬挂织物的部件，在所述中间区域的上方或下方分别定位；当吸袜管处于下方时，将编织完成的管状织物吸入吸袜管中；当吸袜管穿过悬挂织物的部件到达上方时，管状织物被外翻到吸袜管外，并由缝头机构对所述的最后一列线圈进行缝合；其特征在于：所述的中间区域的下方具有一条向远离编织织物的位置的方向延伸的轨道，所述的吸袜管组件安装在基座上，基座可沿所述的轨道往复平移；吸袜管组件与基座为转动连接，其转动角度大于90⁰，即吸袜管组件至少具有竖直向上和顶端位置低于底端这样两种状态。

所述的轨道为丝杆，基座具有滑块，与丝杆配合并沿丝杆平移。

所述的基座上具有若干段同心的圆弧槽，所述的吸袜管组件带有若干个销子，卡合在所述的圆弧槽中；基座和吸袜管组件各带有齿轮，互相啮合，从而通过驱动机构使吸袜管组件相对于基座转动。

作为进一步的技术方案，所述的悬挂织物的部件在编织织物的位置和缝合织物的位置之间，还有一理顺织物的位置，悬挂织物的部件在此位置定位；所述的理顺织物的位置处有一竖直设置的理袜杆，理袜杆上有一理袜座，可相对于理袜杆上下滑动；理袜座上有一向前伸出的理袜勾，可相对于理袜座上下摆动。

所述的理袜勾具有环状主体，在向前及向下的方向上具有开口；环状主体的下部，朝向缝合织物的方向偏转。

所述的悬挂织物的部件，在理顺织物的位置处，具有高于在编织织物的位置处的水平高度。

更进一步地，所述的中间区域的上方设有辅助滑动机构，当吸袜管部分或全部地穿过悬挂织物的部件到达上方时，辅助滑动机构具有与吸袜管压紧或放松两种状态；处于压紧状态时，辅助滑动机构相对于吸袜管的轴线向下平移；处于放松状态时，辅助滑动机构相对于吸袜管的轴线向上平移。

所述的辅助滑动机构具有环状支架，环状支架通过滑块安装在竖向轨道上从而可以上下平移；环状支架的内侧有若干片抱瓦组成箍状，每片抱瓦在气缸及弹簧的作用下进行径向的运动；每片抱瓦的内侧为弹性材料。

所述的吸袜管和吸袜管组件，其底部为贯通的开口。

具有自动缝合功能的机器，大致上可以分成两个部分，一个是编织部分，即传统的织袜机，一个是缝合部分。这两个部分习惯上是左右排列，编织部分在右，缝合部分在左；为了将编织完成的织物从编织部分转移到缝合部分，现有技术中有两种做法，一是用悬挂织物的部件，通常为环形的齿盘，将织物从编织部分取下后，运送到缝合位置，转移到缝合部分的缝盘上后，齿盘离开缝合位置；二是缝合部分的缝盘直接到编织位置将织物取下而后回到缝合位置。显然，这两种方案的区别在于织物“倒手”的次数不同，分别对应于前述的两个位置有两个悬挂织物的部件，以及两个位置上仅有一个悬挂织物的部件这样两种情况，而这两种方案均可以使用本发明来处理更长的织物。

本发明中，吸袜管组件是个组合机构，包括了吸袜管，也包括产生负压的机构，以及驱动、传动机构；吸袜管则仅指可以相对于中间区域上下移动的管状零件。此用语与背景技术部分有所区别，不可不察。

本发明在初始状态下，吸袜管组件和吸袜管均处于中间区域下方，顶端朝上并与缝合位置的悬挂织物的部件同轴布置；理袜座处于理袜杆的上端；理袜勾相对于理袜座向上张开。当需要吸入织物时，首先使吸袜管组件连同基座一起沿轨道向左平移，远离编织位置，使得吸袜管组件与编织部分之间有足够的空间；同时吸袜管组件相对于基座进行顺时针的转动，使得吸袜管的顶端开口降低，理论上吸袜管可进行接近甚至超过180⁰的转动，此时吸袜管的顶端可完全向下，达到一个很低的位置。在编织部分，悬挂织物的部件取出织物后，如织物很长，则必然还有一部分留在编织的针筒内，此时悬挂织物的部件转动一个角度，到达理顺织物的位置，并上升到更高的高度，有利于将织物从针筒中取出；理袜勾从初始的角度摆动至更低的角度，接触到织物，然后随理袜座向下平移从而将织物从针筒中拉出，并在此过程中保持织物平顺，保证织物始终悬挂在理袜杆附近而不至于四处摇摆。通过前述的控制吸袜管组件的横向移动和转动，可以控制吸袜管的顶端开口位置，令其接近织物的底端，即可很方便地吸入织物。而后吸袜管组件反向运动，恢复到初始的顶端向上的状态，且定位到缝合织物的位置，与悬挂织物的部件同轴。

而后吸袜管要向上运动穿过悬挂织物的部件，并由上方的其他支承机构连接其顶端并固定。在织物很长的情况下，即使吸袜管已经全部穿过悬挂织物的部件，到达其最高点，但仍有可能有一部分织物留在吸袜管内。此时要用到辅助滑动机构，在吸袜管仍由下方的吸袜管组件支撑而尚未连接在上方时，辅助滑动机构压紧已经外翻到吸袜管外的织物，并向下推拉，推拉一段行程后辅助滑动机构放松并向上平移，如此周而复始，直至将留在吸袜管内的织物全部拉出。

至此，织物的状态是最后一列线圈仍勾挂在中间区域，而主体全部在中间区域的上方，此时可对最后一列线圈进行缝合。缝合的装置和过程为现有技术。

从以上描述可以看出，本发明可以适用于更长的管状织物，即使织物的长度超出吸袜管长度，甚至远远超出吸袜管长度，本发明也能顺利地将其吸入并送到缝合位置。

附图说明

图1至图9是本实施例的结构示意图，依次示出了本实施例的工作过程。

图10是吸袜管组件的配合示意图。

图11是辅助滑动机构的示意图。

图12是图11的零件分解图。

具体实施方式

本实施例是在现有技术2009801088587的改进，阅读本文的技术人员应对该现有技术有相当的了解，有些与该现有技术相同的技术特征，本文中可能不会详加解释。另需指出，本实施例中仅以缝盘2作为悬挂织物的部件，在各个位置间移动作业，这一点是与2009801088587不同的。

参见图1。本实施例大致可分为三个部分，也可以说分成三个位置，第一个位置是织袜机的位置A，图中未画出完整的织袜机，仅以针筒1代替。第二个位置是理袜的位置B，在该位置布置有理袜杆3，理袜杆上安装有理袜座31，理袜座上安装有理袜勾32；理袜杆3带有丝杆，理袜座31带有滑块，从而理袜座31可沿理袜杆3上下滑动；理袜勾32与理袜座32转动连接，并通过一斜向气缸驱动，从而理袜勾32可相对于理袜座31上下摆动。第三个位置是缝合的位置C，其中间区域布置有缝合机构4，缝合机构4为现有技术，不做赘述；中间区域的上方布置有纵向的丝杆81，顶端有上部支承机构82，还具有辅助滑动机构9，辅助滑动机构可在丝杆81上进行上下滑动；中间区域的下方有横向的丝杆7，丝杆7上安装有基座6，基座6上安装有吸袜管组件5，吸袜管组件5包括吸袜管51及为其提供负压及上下移动的机构；其中，基座6带有滑块，可在丝杆7上左右平移，吸袜管组件5与基座6为转动连接。

参见图10，该图从背面示出了吸袜管组件及相关部件。基座6带有四条同心的圆弧槽61，吸袜管组件5带有四个销子52，卡入圆弧槽中，从而使吸袜管组件和基座连接；吸袜管组件5和基座6各带有齿轮，互相啮合(图中未示出)，在电机53驱动下使吸袜管组件可相对于基座转动。在图10所示情况下，吸袜管51的顶端511已经转动至向下倾斜，即吸袜管已转动超过90⁰。

参见图11，图12。辅助滑动机构9包括滑块91，与丝杆81配合，沿丝杆81上下滑动；滑块上固定有上环92与下环93组成的环状支架，具有三个孔位931；气缸94、抱瓦95、弹簧96组合为一组，共三组通过气缸座941安装在孔位931上，从而三片抱瓦95组成箍状，置于环状支架内侧。弹簧96与抱瓦95连接，将抱瓦沿径向向外拉伸；气缸94与外部气源联通，使抱瓦95克服弹簧弹力沿径向向内压缩，从而三片报瓦可沿径向运动，改变辅助滑动机构的内径。抱瓦的内侧为弹性材料。

参见图1，这是本实施例的初始状态。此时袜子00刚编织完成，主体垂在针筒1下，缝盘2在A位置，勾住袜子00的最后一列线圈；B位置的理袜座31、理袜勾32均在初始状态，即理袜座31在理袜杆3的上端，理袜勾32以最大角度向上张开；C位置的吸袜管组件5也在初始状态，即处于中间区域正下方，呈竖直状态且吸袜管51的顶端向上。

参见图2。此时缝盘2沿其主轴21向上升，将袜子00部分地拉出针筒1。

参见图3。此时缝盘2在其主轴21作用下转动一个角度，来到位置B，与理袜机构配合。相应地，袜子00被带动，一部分横亘在位置A和B之间；理袜勾32向下转动，钩住袜子00。

参见图4。理袜勾32钩住袜子后，随理袜座31向下运动，因此将袜子00完全地拉出针筒。此时基座6沿丝杆7向左平移，同时吸袜管组件5相对于基座6转动，同时吸袜管51相对于吸袜管组件5伸出，这几种运动的组合使得吸袜管的顶端511处于袜子00的最下端附近；同时吸袜管51产生负压，以将袜子吸入。

参见图5。袜子被吸入吸袜管51后，吸袜管组件5回到初始状态；理袜座、理袜勾也回到初始状态。此时缝盘2再转动一个角度，来到缝合位置C，袜子00的上端，也就是最后一列线圈仍然悬挂在缝盘2上；袜子主体从吸袜管中自然垂下，由于长度很长，露出在吸袜管下端。

参见图6。吸袜管51向上运动，穿过缝盘2，部分地来到中间区域的上方，但仍有部分在下方；此时吸袜管51的顶端与上方的上部支承机构82之间还有一段距离，吸袜管仍由下部支承机构，也就是吸袜管组件5支承。在吸袜管向上运动的过程中，袜子00被外翻到吸袜管的外表面，但由于袜子很长，仍有一部分袜子没有被翻出吸袜管外。此图中对袜子的长度略有夸张，此时应该有一部分袜子在留在吸袜管内，但不至于长到从吸袜管下端垂下。

参见图7。辅助滑动机构9参与工作，其抱瓦向内压紧吸袜管外的袜子后向下运动，而后放松后向上运动；如此反复数次，直至将袜子00全部从吸袜管内部拉出，并堆叠在吸袜管外壁的较低处。

参见图8。辅助滑动机构向上运动，来到未被袜子包裹的吸袜管的上部，压紧吸袜管后向上运动，同时吸袜管与下部支承机构脱开。

参见图9。辅助滑动机构将吸袜管送到与上部支承机构82结合，然后缝合机构4进行缝合作业。缝合及缝合后卸下袜子的过程与现有技术一致，不做赘述。

Claims (9)

1.用于缝合管状织物的装置，包括通过勾挂管状织物的最后一列线圈悬挂织物的部件，所述的悬挂织物的部件包括在编织织物的位置悬挂织物的部件和在缝合织物的位置悬挂织物的部件，或所述的悬挂织物的部件在编织织物的位置和缝合织物的位置之间往复移动定位；还包括吸袜管组件，其中包含带有负压的吸袜管，吸袜管组件布置在缝合织物的位置，以在缝合织物的位置悬挂织物的部件为中间区域，吸袜管可穿过所述的悬挂织物的部件，在所述中间区域的上方或下方分别定位；当吸袜管处于下方时，将编织完成的管状织物吸入吸袜管中；当吸袜管穿过悬挂织物的部件到达上方时，管状织物被外翻到吸袜管外，并由缝头机构对所述的最后一列线圈进行缝合；其特征在于：所述的中间区域的下方具有一条向远离编织织物的位置的方向延伸的轨道，所述的吸袜管组件安装在基座上，基座可沿所述的轨道往复平移；吸袜管组件与基座为转动连接，其转动角度大于90⁰，即吸袜管组件至少具有竖直向上和顶端位置低于底端这样两种状态。

2.如权利要求1所述的用于缝合管状织物的装置，其特征在于：所述的轨道为丝杆，基座具有滑块，与丝杆配合并沿丝杆平移。

3.如权利要求2所述的用于缝合管状织物的装置，其特征在于：所述的基座上具有若干段同心的圆弧槽，所述的吸袜管组件带有若干个销子，卡合在所述的圆弧槽中；基座和吸袜管组件各带有齿轮，互相啮合，从而通过驱动机构使吸袜管组件相对于基座转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的用于缝合管状织物的装置，其特征在于：所述的悬挂织物的部件在编织织物的位置和缝合织物的位置之间，还有一理顺织物的位置，悬挂织物的部件在此位置定位；所述的理顺织物的位置处有一竖直设置的理袜杆，理袜杆上有一理袜座，可相对于理袜杆上下滑动；理袜座上有一向前伸出的理袜勾，可相对于理袜座上下摆动。

5.如权利要求4所述的用于缝合管状织物的装置，其特征在于：所述的理袜勾具有环状主体，在向前及向下的方向上具有开口；环状主体的下部，朝向缝合织物的方向偏转。

6.如权利要求4所述的用于缝合管状织物的装置，其特征在于：所述的悬挂织物的部件，在理顺织物的位置处，具有高于在编织织物的位置处的水平高度。

7.如权利要求1-3任一项所述的用于缝合管状织物的装置，其特征在于：所述的中间区域的上方设有辅助滑动机构，当吸袜管部分或全部地穿过悬挂织物的部件到达上方时，辅助滑动机构具有与吸袜管压紧或放松两种状态；处于压紧状态时，辅助滑动机构相对于吸袜管的轴线向下平移；处于放松状态时，辅助滑动机构相对于吸袜管的轴线向上平移。

8.如权利要求7所述的用于缝合管状织物的装置，其特征在于：所述的辅助滑动机构具有环状支架，环状支架通过滑块安装在竖向轨道上从而可以上下平移；环状支架的内侧有若干片抱瓦组成箍状，每片抱瓦在气缸及弹簧的作用下进行径向的运动；每片抱瓦的内侧为弹性材料。

9.如权利要求1所述的用于缝合管状织物的装置，其特征在于：所述的吸袜管和吸袜管组件，其底部为贯通的开口。