CN118029047A - 用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构及其应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构及其应用方法,包括可沿设定轨道移动的滑块,滑块上具有环状支架,环状支架的内侧有若干片抱瓦组成箍状,每片抱瓦在气缸及弹簧的作用下进行径向的运动;每片抱瓦的内侧为弹性材料。当吸袜管被从下部运送到上部,但仍由下部支承机构支承而尚未由上部支承机构支承时,辅助滑动机构周期性地与吸袜管压紧或脱开,当辅助滑动机构在高位的时候,令其压紧吸袜管,然后沿吸袜管下降,到达低位后与吸袜管脱开,并上升回到高位,如此往复数次。本发明提供了更多更好的应用方法,且与吸袜管的接触是环形的面接触,吸袜管的受力更均匀,从而可以稳定地夹持吸袜管或吸袜管外的袜子。
Description
技术领域
本发明属于针织机械技术领域,具体是涉及全自动袜机,即具有自动织袜、缝头、翻袜功能的一体机,尤其是这种一体机上的用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构,以及辅助滑动机构的应用方法。
背景技术
具备缝头及翻袜功能的一体式袜机是近年来产业升级的典型案例之一,这种一体式袜机出来的产品是已经缝合好的袜子,且经过两次翻面,呈现出正面向外的状态。目前有多种方案可实现这一功能,其中相对最合理的技术方案是记载在2009801088587号中国专利中。该现有技术中,其缝合装置包括上部和下部,分别布置在中间区域的上方和下方,中间区域布置支承、悬挂袜子的装置,且缝头也在中间区域完成;袜子进入到下部的吸袜管后,吸袜管向上插入穿过未封闭的袜子到达上部,从而令袜子外翻在该吸袜管外,然后在中间区域进行缝合作业。在此过程中,吸袜管初始是在下部,并由下部的支承机构支承;然后下部支承机构将其送到上部,同时上部支承机构下降一个行程,与吸袜管结合后再回到原位,使得吸袜管由上部支承机构支承。在加工完成一只袜子后,再反向操作回到初始状态。
前述的现有技术中,缝头完成的袜子要经由吸袜管的下端,利用负压吸入吸袜管内,并从吸袜管的上端经过气道离开机器送到储存筐中。此时袜子的主体是包裹在吸袜管外,并由于袜子本身的弹性,其与吸袜管外表面的摩擦力相当大,仅凭负压难以将其吸入吸袜管内。因此该现有技术还设计了辅助滑动机构,实际上是一对圆弧状的压块,可控制其相互间的角度,从而与吸袜管压紧或脱开;同时辅助滑动机构可沿吸袜管的轴线上下移动。当辅助滑动机构在高位的时候,令其压紧吸袜管,然后沿吸袜管下降,到达低位后与吸袜管脱开,并上升回到高位,如此往复,即可将吸袜管外的袜子向下撸,使其能顺利地被吸入吸袜管内。
这种方式的辅助滑动机构,以及以上述方式来应用辅助滑动机构,能够使缝头完成的袜子更顺利地被吸入,然而我们认为辅助滑动机构可以发挥更多更好的作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种效果更好的用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构。
本发明的另一目的是提供辅助滑动机构在袜子缝头及翻袜过程中更多的应用方法。
本发明使用了这样的技术方案:用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构,包括可沿设定轨道移动的滑块,其特征在于:滑块上具有环状支架,环状支架的内侧有若干片抱瓦组成箍状,每片抱瓦在气缸及弹簧的作用下进行径向的运动;每片抱瓦的内侧为弹性材料。
进一步地,每个抱瓦与一个气缸及一个弹簧为一组,环状支架上留有安装气缸的孔位;弹簧与抱瓦连接,将抱瓦沿径向向外拉伸,气缸与外部气源联通,使抱瓦克服弹簧弹力沿径向向内压缩。
本发明还使用了这样的技术方案:辅助滑动机构在袜子缝头及翻袜过程中的应用方法,当吸袜管位于上部时,辅助滑动机构可与吸袜管压紧或脱开;同时辅助滑动机构可沿吸袜管的轴线上下移动;其特征在于:当吸袜管被从下部运送到上部,但仍由下部支承机构支承而尚未由上部支承机构支承时,辅助滑动机构周期性地与吸袜管压紧或脱开,当辅助滑动机构在高位的时候,令其压紧吸袜管,然后沿吸袜管下降,到达低位后与吸袜管脱开,并上升回到高位,如此往复数次。
本发明还可使用这样的技术方案:辅助滑动机构在袜子缝头及翻袜过程中的应用方法,当吸袜管位于上部时,辅助滑动机构可与吸袜管压紧或脱开;同时辅助滑动机构可沿吸袜管的轴线上下移动;其特征在于:当吸袜管被从下部运送到上部,但仍由下部支承机构支承而尚未由上部支承机构支承时,辅助滑动机构压紧吸袜管外未包裹有织物的部分,并沿吸袜管的轴线向上移动,直至接触上部支承机构并由上部支承机构支承吸袜管。
本发明的辅助滑动机构用环状的抱箍取代了原有的压块,能够均匀地向吸袜管施力,从而更好地压紧吸袜管或吸袜管外织物;不论是原有的应用方法,还是本发明所提出的应用方法,都能有更好的效果。
本发明实际上提供了两种辅助滑动机构的应用方法,各有不同的目的和效果。
第一种方法适于处理过长的袜子。吸袜管向上运动的过程中,原来在吸袜管内部的袜子会被外翻到吸袜管的外表面,而当袜子长度超出吸袜管长度时,即使吸袜管已经运动到顶部,即其行程的尽头,但仍然会有一部分袜子还留在吸袜管内部,也就意味着吸袜管的上端是被袜子覆盖的,这样上部支承机构就没法和吸袜管结合。本发明在吸袜管升到顶之前,让辅助滑动装置将剩余部分的袜子从吸袜管内拉到吸袜管外,从而使袜子全部堆叠在吸袜管外表面,可以进行下一步工序。
第二种方法实际是对机器性价比的改进,原来的上部支承机构需要下降一个行程来“迎接”吸袜管,然后再上升回到原位;为此,需要有单独的驱动机构来让上部支承机构上下运动,而机器中零部件相当之多,排布紧密,每一点空间都弥足珍贵。考虑到辅助滑动机构本就有上下运动的功能,因此可由辅助滑动机构承担一部分运送吸袜管的任务,而不需要增加额外的成本。
上述两种方法可以分别单独使用,也可以组合使用。当组合使用时,需要先把吸袜管内部的袜子完全拉出,并尽可能低堆叠到吸袜管外表面的下部,使得吸袜管上有一部分未包裹袜子的区域,或虽包裹有袜子,但其拉伸不至于影响袜子整体,方可由辅助滑动机构压紧该区域,将吸袜管送到顶部与上部支承机构结合。
上述的两种方法可以使用包括现有技术在内的辅助滑动机构,然而使用本发明的辅助滑动机构,会有更好的效果。由于其与吸袜管的接触是环形的面接触,吸袜管的受力更均匀,从而可以稳定地夹持吸袜管或吸袜管外的袜子。
附图说明
图1至图9是本实施例的结构示意图,依次示出了本实施例的工作过程。
图10是吸袜管组件的配合示意图。
图11是辅助滑动机构的示意图。
图12是图11的零件分解图。
具体实施方式
本实施例是在现有技术2009801088587的改进,阅读本文的技术人员应对该现有技术有相当的了解,有些与该现有技术相同的技术特征,本文中可能不会详加解释。另需指出,本实施例中仅以缝盘2作为悬挂织物的部件,在各个位置间移动作业,这一点是与2009801088587不同的。
参见图1。本实施例大致可分为三个部分,也可以说分成三个位置,第一个位置是织袜机的位置A,图中未画出完整的织袜机,仅以针筒1代替。第二个位置是理袜的位置B,在该位置布置有理袜杆3,理袜杆上安装有理袜座31,理袜座上安装有理袜勾32;理袜杆3带有丝杆,理袜座31带有滑块,从而理袜座31可沿理袜杆3上下滑动;理袜勾32与理袜座32转动连接,并通过一斜向气缸驱动,从而理袜勾32可相对于理袜座31上下摆动。第三个位置是缝合的位置C,其中间区域布置有缝合机构4,缝合机构4为现有技术,不做赘述;中间区域的上方布置有纵向的丝杆81,顶端有上部支承机构82,还具有辅助滑动机构9,辅助滑动机构可在丝杆81上进行上下滑动;中间区域的下方有横向的丝杆7,丝杆7上安装有基座6,基座6上安装有吸袜管组件5,吸袜管组件5包括吸袜管51及为其提供负压及上下移动的机构;其中,基座6带有滑块,可在丝杆7上左右平移,吸袜管组件5与基座6为转动连接。
参见图10,该图从背面示出了吸袜管组件及相关部件。基座6带有四条同心的圆弧槽61,吸袜管组件5带有四个销子52,卡入圆弧槽中,从而使吸袜管组件和基座连接;吸袜管组件5和基座6各带有齿轮,互相啮合(图中未示出),在电机53驱动下使吸袜管组件可相对于基座转动。在图10所示情况下,吸袜管51的顶端511已经转动至向下倾斜,即吸袜管已转动超过900。
参见图11,图12。辅助滑动机构9包括滑块91,与丝杆81配合,沿丝杆81上下滑动;滑块上固定有上环92与下环93组成的环状支架,具有三个孔位931;气缸94、抱瓦95、弹簧96组合为一组,共三组通过气缸座941安装在孔位931上,从而三片抱瓦95组成箍状,置于环状支架内侧。弹簧96与抱瓦95连接,将抱瓦沿径向向外拉伸;气缸94与外部气源联通,使抱瓦95克服弹簧弹力沿径向向内压缩,从而三片报瓦可沿径向运动,改变辅助滑动机构的内径。抱瓦的内侧为弹性材料。
参见图1,这是本实施例的初始状态。此时袜子00刚编织完成,主体垂在针筒1下,缝盘2在A位置,勾住袜子00的最后一列线圈;B位置的理袜座31、理袜勾32均在初始状态,即理袜座31在理袜杆3的上端,理袜勾32以最大角度向上张开;C位置的吸袜管组件5也在初始状态,即处于中间区域正下方,呈竖直状态且吸袜管51的顶端向上。
参见图2。此时缝盘2沿其主轴21向上升,将袜子00部分地拉出针筒1。
参见图3。此时缝盘2在其主轴21作用下转动一个角度,来到位置B,与理袜机构配合。相应地,袜子00被带动,一部分横亘在位置A和B之间;理袜勾32向下转动,钩住袜子00。
参见图4。理袜勾32钩住袜子后,随理袜座31向下运动,因此将袜子00完全地拉出针筒。此时基座6沿丝杆7向左平移,同时吸袜管组件5相对于基座6转动,同时吸袜管51相对于吸袜管组件5伸出,这几种运动的组合使得吸袜管的顶端511处于袜子00的最下端附近;同时吸袜管51产生负压,以将袜子吸入。
参见图5。袜子被吸入吸袜管51后,吸袜管组件5回到初始状态;理袜座、理袜勾也回到初始状态。此时缝盘2再转动一个角度,来到缝合位置C,袜子00的上端,也就是最后一列线圈仍然悬挂在缝盘2上;袜子主体从吸袜管中自然垂下,由于长度很长,露出在吸袜管下端。
参见图6。吸袜管51向上运动,穿过缝盘2,部分地来到中间区域的上方,但仍有部分在下方;此时吸袜管51的顶端与上方的上部支承机构82之间还有一段距离,吸袜管仍由下部支承机构,也就是吸袜管组件5支承。在吸袜管向上运动的过程中,袜子00被外翻到吸袜管的外表面,但由于袜子很长,仍有一部分袜子没有被翻出吸袜管外。此图中对袜子的长度略有夸张,此时应该有一部分袜子在留在吸袜管内,但不至于长到从吸袜管下端垂下。
参见图7。辅助滑动机构9参与工作,其抱瓦向内压紧吸袜管外的袜子后向下运动,而后放松后向上运动;如此反复数次,直至将袜子00全部从吸袜管内部拉出,并堆叠在吸袜管外壁的较低处。
参见图8。辅助滑动机构向上运动,来到未被袜子包裹的吸袜管的上部,压紧吸袜管后向上运动,同时吸袜管与下部支承机构脱开。
参见图9。辅助滑动机构将吸袜管送到与上部支承机构82结合,然后缝合机构4进行缝合作业。缝合及缝合后卸下袜子的过程与现有技术一致,不做赘述。
Claims (4)
1.用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构,包括可沿设定轨道移动的滑块,其特征在于:滑块上具有环状支架,环状支架的内侧有若干片抱瓦组成箍状,每片抱瓦在气缸及弹簧的作用下进行径向的运动;每片抱瓦的内侧为弹性材料。
2.如权利要求1所述的用于袜子缝头及翻袜的辅助滑动机构,其特征在于:每个抱瓦与一个气缸及一个弹簧为一组,环状支架上留有安装气缸的孔位;弹簧与抱瓦连接,将抱瓦沿径向向外拉伸,气缸与外部气源联通,使抱瓦克服弹簧弹力沿径向向内压缩。
3.辅助滑动机构在袜子缝头及翻袜过程中的应用方法,当吸袜管位于上部时,辅助滑动机构可与吸袜管压紧或脱开;同时辅助滑动机构可沿吸袜管的轴线上下移动;其特征在于:当吸袜管被从下部运送到上部,但仍由下部支承机构支承而尚未由上部支承机构支承时,辅助滑动机构周期性地与吸袜管压紧或脱开,当辅助滑动机构在高位的时候,令其压紧吸袜管,然后沿吸袜管下降,到达低位后与吸袜管脱开,并上升回到高位,如此往复数次。
4.辅助滑动机构在袜子缝头及翻袜过程中的应用方法,当吸袜管位于上部时,辅助滑动机构可与吸袜管压紧或脱开;同时辅助滑动机构可沿吸袜管的轴线上下移动;其特征在于:当吸袜管被从下部运送到上部,但仍由下部支承机构支承而尚未由上部支承机构支承时,辅助滑动机构压紧吸袜管外未包裹有织物的部分,并沿吸袜管的轴线向上移动,直至接触上部支承机构并由上部支承机构支承吸袜管。
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