CN110359184A - 用于管状织物的翻转装置和翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于管状织物(100)的翻转装置(1)，特别是用于在管状织物的轴向端自动闭合管状织物的缝合站或缝接站(S)，所述装置(1)包括：下部(2)和上部(3)分别位于中间区域(4)的下方和上方，在该中间区域上设置用于将被翻转的管状织物的支撑装置，所述管状织物悬挂在轴向端；以及，至少一个管状体(5)用其上轴向端(6A)从下向上插入。该装置还包括：移动机构(30)；插入机构(40)，可在非操作位置和操作位置之间移动，其中在所述非操作位置时，插入机构不与所述下部相互作用，以及在所述操作位置时，插入机构插入由所述下部(2)支撑的所述管状体(5)中。

Description

用于管状织物的翻转装置和翻转方法

技术领域

本发明涉及一种管状织物的翻转装置，特别是用于在管状织物的轴向端的自动闭合的缝合站或缝接站。本发明还涉及一种管状织物的翻转方法。

背景技术

关于管状织物的自动闭合技术是已知的，特别是在织物或袜类织物的圆形针织机上制造袜子的末尾阶段时在轴向端处自动闭合的技术。

其中一些技术是基于：在制造织物之后，从织物或袜类织物的圆形针织机上提取该织物，并将其转移到通常放置在用于制造织物的机器侧面的缝合站或缝接站。

缝合站或缝接站包括缝合头或缝接头，通过这样的方法在织物的轴向端处闭合，该端通常是织物制造结束时所处的轴向端。

一些技术是基于使用一个设备既从制造织物的机器上拾取该织物，又在缝合操作或缝接操作期间支撑该织物，以闭合织物的轴向端。其他技术包括用于拾取织物并将其传送到缝合站和缝接站的装置，以及布置在缝合站中并用于准备织物用于随后的缝合或缝接操作的操作装置，并且如果需要，该操作装置也可在缝合或缝接操作中相对于缝合头或缝接头移动所述织物。

通常，织物从制造它的机器中被拾取并通过单独地接合织物的最后针织线圈的针织环而被转移到操作装置，并且该最后针织线圈的半个线圈的针织环在缝合或缝接之前被单独放置，其面向另一个半个线圈的针织环，因此，每次将组成最后一个针织线圈的两个面对面的半个线圈共同缝合，使得织物的轴向端闭合。对于管状织物的轴向端的自动闭合，特别是袜子的轴向端的自动闭合，该方法可得到关于精度和外观上非常好的结果。

在如上所述的两种技术中，通常面对的是一旦织物翻转就对其进行缝合或缝接操作，因此，缝合链或缝接链在织物的直观侧(即穿上织物时通常可见的一侧)几乎不可见。

因此，为了实施闭合管状织物的轴向端的这些技术的缝合站或缝接站通常包括一个翻转装置，其功能是在将织物进行缝合或缝接操作之前，翻转从制造织物的机器拾取的处于直观侧的织物，如有必要，将其再次翻转，使得在缝合或缝接操作后将其变为直观侧。

这种应用中最常见的一种翻转装置是基于使用一种管状体，该管状体面对织物的下方，所述织物通过拾取装置或通过操作装置支撑在将被闭合的轴向端处，并且管状体基本上垂直设置，该轴向端指向上。管状体也以其轴线处于垂直位置放置，以便将其上轴向端部面对悬挂着的织物。然后将管状体的内部部分，特别是其底端部分连接到抽吸装置上，以便通过其上轴向端部吸入织物，所述织物是通过拾取装置或操作装置保持在将闭合的轴向端处。因此，该织物被放置在管状体内。此时，管状体提升穿过织物的轴向端，织物与拾取装置或操作装置接合。结果，在管状体的外侧表面上织物的内部翻出，并逐渐从管状体的上轴向端取出，从而使其翻转。

通常，已知的翻转装置包括下部和上部，它们分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域，悬挂在轴向端并基本上垂直布置的待翻转的管状织物的支撑装置，被定位和操作；这种支撑装置通常是上述的拾取装置或操作装置。

在静止状态下，翻转装置的管状体插入翻转装置的下部，并可轴向移动，以便将织物从直观侧转到翻转侧，如有必要，反之亦然；在这种操作过程中，管状体可移动到装置的上部。

对于相当长的管状体，例如紧身衣，用这种翻转装置可能很难将该织物完全翻出至管状体的外侧表面上。类似的问题也会发生在：当织物在翻转后的缝合或缝接操作后应该再次翻转，使其回到直观侧。实际上，这种新的(第二)翻转通常是通过将该织物穿过管状体本身的下轴向端吸入管状体内部来实现的，该织物先前在第一次翻转后，由内向外翻转至管状体的外侧表面上。在这里，确实，一个相当长的织物可以防止它自己被完全吸入翻转装置管状体的下轴向端。

为了解决这一问题，有人提出一种具有很长管状体的翻转装置，因此其具有相当高的总高度，这是很难放置和安装的。另一种方法是，翻转装置配备有朝向管状体外侧表面的水平轴滚筒。这种滚筒可以围绕对应的轴翻转，并且可以移动，使其靠近管状体的外侧表面，从而与已经在管状体的外侧表面上由内向外翻的部分结合并完成织物的由内向外翻转，或移动远离管状体外侧表面，以免在其它操作条件下干扰管状体。

如上文所公开，一旦从制造机上取下要翻转的织物，保持该织物的最后一个针织线圈的针织环的拾取装置将被导向至翻转装置的上述中间区域。在这种情况下，为了帮助织物进入管状体，使用如专利EP2250307所述的另一种类型的翻转装置是众所周知的。在这种类型的翻转装置中，当织物从制造机转移到缝合站或缝接站时，翻转装置的下部可以相对于垂直轴倾斜，以便将内部连接到抽吸装置的管状体的上轴向端更靠近制造织物的机器。这种接近运动简化了通过上轴向端将悬挂织物抽吸到管状体内，所述织物的上端悬挂在拾取装置的拾取元件。然后，将装置的下部带回，使管状体轴线回到垂直轴上，以继续管状织物的接下来的翻转操作以及其轴向端的缝合和缝接操作。

发明内容

申请人已发现，这些已知的装备有可移动的为了将织物翻转的可闭合的管状体的翻转装置，并非没有缺点。

实际上，当要缝合或缝接在轴向端的管状织物特别长和/或重时，(例如，由于用于制造它的纱线的类型)将织物装入管状体可能很困难，甚至无法实行，因为无论是抽吸动作还是翻转装置下部的倾斜度(如有)，都无法完成织物的吸入翻转管内的初始装载，以便继续进行要闭合的轴向端的翻转和闭合步骤，所述织物从制造用针织机取出，且其要闭合的轴向端悬挂在拾取装置或操作装置上。基本上，特别是对于管状织物，如特别硬或特别厚的袜子(例如由用专门的纱线制成)，或以特定方式的构造或成形(因此弹性很小)，很难完成管状织物从圆形针织机到缝合站或缝接站的移送的步骤。

在专利文献WO2009112346、WO2009112347和WO2009144049中描述了包括制造、拾取和自动闭合管状针织织物的循环，以及相关单元和装置的其他实例。

此外，专利文献WO2008028575和WO2008028576中描述了用于管状织物的翻转装置的其他实例。

在这些情况下，本发明的各个方面和/或实施例的目的是通过用于管状织物的翻转装置来解决上述问题，特别是用于缝合站或缝接站以在轴向端自动闭合管状织物，这确保了正确装载和翻转重或厚的织物或长或甚至非常硬的织物。

本发明的另一个目的是实现一种具有高操作可靠性和精度的翻转装置。

本发明的另一个目的是提供一种用于管状织物的翻转装置，其特征在于结构简单合理。

本发明的另一个目的是为现有技术创造替代解决方案，用于执行用于管状织物的翻转装置，和/或开启新的设计可能性。

这些目的和其他目的可以更好地从以下描述中看出。上述目的基本上通过用于管状织物的翻转装置来实现的和根据一个或多个所附权利要求并且根据以下方面和/或实施例和各种组合来实现，也可以与前述权利要求进行各种组合来实现。

在本说明书和所附权利要求中，词语“上”和“下”以及“垂直”，“轴向”和类似其他文字均是涉及翻转装置和圆形针织机在正常操作期间的定位的(中心旋转轴处于垂直位置，针筒针指向上方)。

下面列出了本发明的一些方面。

在第一方面和大体方面，本发明涉及一种用于管状织物的翻转装置，特别是用于用于在织物的轴向端自动闭合管状织物的缝合站或缝接站，所述管状织物优选地通过用于织物或袜类织物的圆形针织机制造。

在一个方面，该装置包括：

下部和上部，其分别位于中间区域的下方和上方，在该中间区域可以设置或设置有用于将被翻转的管状织物的支撑装置，所述管状织物在其轴向端悬挂并基本垂直设置。

至少一个管状体，在织物穿过管状体的上轴向端后，管状体将用其上轴向端从下向上插入，穿过悬挂在所述支撑装置上的织物的所述轴向端，用于将由所述支撑装置保持的管状织物由内向外地翻出到所述管状体的外侧表面上，逐渐将织物从所述管状体的所述上轴向端取出，以使管状织物相对于其悬挂于支撑装置的外形翻转。

在一个方面，该装置包括：

移动机构，其配置成至少在第一操作位置和第二操作位置之间选择性地定位所述下部，在所述第一操作位置时所述下部与所述上部垂直对齐，在所述第二操作位置时的所述下部至少部分地相对于所述上部横向移位，优选地更靠近用于制造管状织物的针织机，并且其中，在所述第二操作位置，所述管状体由所述下部支撑。

在一个方面，该装置包括：

插入机构，其配置成当下部处于所述第二操作位置时，插入机构与所述下部轴向对齐，所述插入机构可通过控制在非操作位置和操作位置之间移动，其中在所述非操作位置时，插入机构不与所述下部相互作用，其中在所述操作位置时，插入机构至少部分地插入由所述下部支撑的所述管状体中。

在一方面，插入机构从非操作位置切换到操作位置是通过至少部分地俘获从针织机拾取并放置在所述下部附近的管状织物来实现的，由此实现和/或帮助将管状织物插入管状体中。

在一方面，所述翻转装置的所述下部和所述上部各自沿其纵轴呈现相应的纵向延伸，当所述下部位于所述第一位置时，所述下部和所述上部沿着所述翻转装置的主轴彼此同轴。

在一方面，所述第一操作位置和所述第二操作位置之间的下部通过沿优选垂直于所述主轴的方向移位来实现。

在一方面，在所述第二操作位置，所述下部横向移位，向用于制造管状织物的针织机移动，相对于第一操作位置的移动距离为第一距离。

在一方面，所述移动机构包括具有滑动件或滑架，滑动件或滑架包括固定部分和可移动部件。固定部分与用于制造管状织物的针织机连接。下部整体安装在可移动部件上。

在一方面，所述插入机构包括第一线性致动器和可移动体。所述线性致动器具有基体，基体与用于制造管状织物的针织机连接，或与所述上部连接。可移动体可相对于所述基体移位。

在一方面，所述可移动体可沿平行于所述主轴的插入轴移位。

在一方面，所述插入轴与所述主轴的横向间隔值对应于所述第一距离的值。

在一方面，所述可移动体配置为，当所述插入机构到达所述操作位置，且下部(2)被所述移动机构(30)移位到所述第二操作位置时，可移动体(43)从上到下垂直插入由下部(2)支撑的管状体(5)内。

在一方面，插入机构的可移动体端部配置有推动元件，所述推动元件用于将悬挂在支撑装置的轴向端的的待翻转的管状织物推入管状体。

在一方面，所述基体是流体动力缸，并且可移动体是活塞，其可以相对于汽缸选择性地移位并且以推动元件终止。

在一个方面，插入机构的可移动体被配置成，当插入机构到达所述操作位置时，可移动体从上方插入通过从所述支撑装置悬挂的织物的所述轴向端，迫使织物的悬挂部分进入管状体。

在一方面，翻转装置包括反向翻转机构，因为先前的翻转是由管状体(5)的上轴向端(6A)从下到上插入并通过悬挂在所述支撑装置上的织物的待闭合的轴向端导致，从而织物缠绕在所述管状体的外侧表面上，所述反向翻转机构配置为在闭合织物的上轴向端后，操作和/或帮助管状织物的反向翻转，其中所述反向翻转机构配置为从下到上垂直插入到由所述上部支撑的管状体的下轴向端。

在一方面，反向翻转机构与所述下部相关联和连接，并且设置在所述管状体外部。

在一方面，所述反向翻转机构可以沿与所述主轴的垂直方向一致的方向移位。

在一方面，所述移动机构配置为选择性地将所述下部定位在第三操作位置，所述第三操作位置不同于所述第一和第二操作位置，其中所述下部相对于所述上部至少部分地横向移位，从而使反向翻转机构垂直对准由所述上部支撑的管状体的下轴向端的下方。

在一方面，所述反向翻转机构相对于所述管状体定位在所述翻转装置的插入机构的一侧的相对侧。

在一方面，所述下部在第一操作位置和所述第三操作位置之间的切换通过沿优选垂直于所述主轴的方向移位来实现。

在一个方面，下部在所述第一操作位置和所述第三操作位置之间的切换，是沿着与从所述第一操作位置和所述第二操作位置的切换相同的方向进行。

在一方面，在第三操作位置时，所述下部横向移位，朝向用于制造管状织物的针织机，相对于第一操作位置的移动距离为第二距离。

在一方面，所述第二距离的值不同于前述第一距离的值。

在一方面，所述反向翻转机构连接地安装在移动机构的滑动件或滑架的可动部分上。

在一方面，所述反向翻转机构包括第二线性致动器以及相应的可移动体，该第二线性致动器设置有相应的基体，该基体与针织机或与翻转装置的下部连接形成，相应的可移动体可相对于基体移位。

在一方面，所述相应的可移动体可以沿着与所述主轴平行或重合的反转轴移动。

在一个方面，当所述下部处于所述第三操作位置时，所述反转轴与所述主轴横向间隔开，间隔距离对应于所述第二距离。

在一方面，所述相应的可移动体配置成，当上部通过移动机构移动到第三操作位置时，可移动体由下到上插入上部支撑的管状体内部。

在一方面，反向翻转机构的相应的可移动体以相应的推动元件终止，该推动元件配置成，用于从管状织物闭合的轴端开始，推动待反向翻转的管状织物进入管状体(管状织物在轴向端部闭合并且缠绕在管状体的外部)的下轴向端内部，因此反向翻转织物并将其推出管状体的上轴向端。

在一方面，所述相应的基体是相应的流体动力缸，并且相应的可移动体是相应的活塞，其可以相对于汽缸选择性地移位并且以相应的推动元件终止。

在一方面，所述待翻转织物的所述支撑装置包括操作装置，所述操作装置具有一个形如圆形王冠的主体，所述主体的轴线位于主轴上，以及主体支撑多个根据理想圆柱面设置的尖端，所述理想圆柱面的轴线与以所述操作装置的所述主体的轴线重合，并且易于支撑将要在轴向端翻转和悬挂的管状织物。

在一方面，所述管状体可由所述下部或所述上部支撑。

在一方面，所述管状体的内部可连接到气动抽吸装置。

在一方面，所述气动抽吸装置是翻转装置的一部分。

在一方面，所述管状体在控制下至少可从降低位置移动到升高位置。在降低位置时，管状体的上轴向端部位于操作装置的主体下方。在升高位置时，管状体的上轴向端在操作装置的主体的上方，并且管状体的下轴向端靠近操作装置的主体，从而穿过所述操作装置的所述主体，并且将悬挂在所述操作装置上并优选地被吸入通过所述管状体的上轴向端的管状织物至少部分地向外翻转出来，反之亦然。

在一个方面，翻转装置的下部包括用于管状体的下部支撑装置和下部致动装置，下部支撑装置的轴线布置在所述主垂直轴上，并且下部致动装置用于沿着所述主垂直轴运动，以使所述管状体从所述降低位置开始经由所述操作装置的主体到所述升高位置，反之亦然。

在一个方面，翻转装置的上部包括上部支撑装置，该上部支撑装置可以与所述管状体的上轴向端接合，上部支撑装置用于沿着所述主垂直轴将所述管状体从所述升高位置升高到更高的位置，其中下轴向端在操作装置的所述主体的上方并具有一定距离，反之亦然。

在一个方面，所述下部支撑装置和所述上部支撑装置易于选择性地将所述管状体的内部连接到所述气动抽吸装置。

在一个独立方面，本发明涉及一种用于编织衣物或袜类织物的圆形针织机，包括：

针脚形成机构，例如持针筒和/或持针板，其具有多个针，配置成用于制造管状织物；

一个缝合站或缝接站，包括缝合头或缝接头，其配置为自动闭合管状织物的轴向端，在这里生产管状织物的端部；

用于拾取和支撑(或用于维持)待翻转的管状织物的装置，其配置成用于拾取由针脚形成机构制造的管状织物，并用于将其转移到所述缝合站或缝接站，在缝合操作或接合操作期间保持织物的支撑以闭合其轴向端；

根据上述方面中任意一个所述的翻转装置，其可操作地位于所述针脚形成机构和所述缝合站或缝接站之间，并且配置为与所述用于拾取和支撑管状织物的所述装置配合以操作管状织物的至少一个受控的翻转。

在一方面，所述下部在第二操作位置时更接近(优选是通过移位)所述针脚形成机构和/或所述用于拾取和支撑所述待翻转的管状织物的装置。

在一个方面，无论用于拾取和支撑待翻转的管状织物的装置的移动轨迹如何，当将织物从针脚形成机构转移到翻转装置时，下部将处于第二操作位置，优选地通过移位或旋转移位，更靠近拾取和支撑管状织物的装置，(在其移动轨迹期间或之后)，以便当从非操作位置切换到操作位置时，允许插入机构至少部分地俘获管状织物以将它插入和/或帮助它插入管状体。

在一个独立方面，本发明涉及一种用于翻转管状织物的方法，特别设计为在缝合站或缝接站中实施，管状织物在缝合站或缝接站自动闭合其轴向端，该方法包括：

设置用于制造管状织物的装置，所述制造装置优选为用于编织衣物或袜类织物的圆形针织机；

设置根据上述方面中的一个或多个的用于管状织物的翻转装置；

设置用于待翻转的管状织物的支撑装置，管状织物的轴向端部悬挂于该支撑装置，并且管状织物基本上垂直布置；

通过所述移动机构将所述下部定位在所述第二操作位置，并将所述插入机构定位在所述非操作位置；

通过所述支撑装置，将所述管状组织物移位到处于第二操作位置的所述下部上，或在所述翻转装置的所述中间区域上，使所述管状织物至少部分覆盖、穿过或跨越所述管状体的上端；

将所述插入机构移位到所述操作位置，其中所述插入机构至少部分插入所述由下部支撑的管状体中，所述插入机构至少部分俘获所述管状织物，以导致和/或帮助将其插入所述管状体。

在一个方面，在所述移位管状织物的步骤中，管状织物被移位以便覆盖或穿过或跨越管状体上端的足够的区域，使得插入机构捕获管状织物造成管状织物至少部分插入管状体。

在一方面，方法包括优选在将所述管状织物插入所述管状体后，以下步骤中的一个或多个步骤：

将所述插入机构移位回所述非操作位置；

通过所述移动机构将所述下部置于所述第一操作位置；

从下往上插入所述管状体，使其上轴向端通过悬挂在所述支撑装置上的所述织物的轴向端，使由所述支撑装置保持的所述管状织物由内向外翻转至所述管状体的外侧表面上，逐步将所述织物从所述管状体的所述上轴向端取出，以使管状织物相对于其悬挂在支撑装置上的外形翻转；

在管状体升起，并由翻转装置的上部支撑时，将管状织物的轴向端缝合或缝接闭合；

通过所述移动机构，将所述下部置于所述第三操作位置，并启动所述反向翻转机构，以便将其从下向上垂直插入由上部支撑的管状物的下轴向端，此前管状织物缠绕在管状物的外侧表面上，因此可以在织物的上轴向端闭合的情况下操作和/或帮助反向翻转管状织物；

将管状织物推出管状体的上轴向端。

在一个方面，当装载待翻动的在维持装置上悬挂的管状织物进入到由下部支撑的管状体中时，该方法包括产生从管状体的下方吸的气动吸力的步骤，以便帮助管状织物插入管状体的上轴向端。

在一个方面，当上轴向端闭合的管状织物反向翻转时，或当将管状织物推出管状体的上轴向端时，该方法包括产生从管状体的上方吸的气动吸力的步骤，以引起或帮助管状织物从上部支撑的管状体的上轴向端出来。

通过对管状织物的翻转装置和根据本发明的管状织物的翻转方法的优选但非排他的实施方案的详细描述，其它特征和优点将更加明显。

附图说明

本说明书将在下面参考附图进行说明，附图仅用于指示性的，因此是非限制性的，其中：

图1示出了根据本发明的可能实施例的用于管状织物的翻转装置和与之相关联的圆形针织机；

图2示出了图1的圆形针织机的放大部分和翻转装置的放大部分；

图3是根据本发明，对应于安装在图1的针织机上的翻转装置的用于管状织物的翻转装置的透视图；

图4示出了图3的翻转装置的放大部分；

图5示意性地示出了翻转装置的下部，其轴向剖开并且沿其轴线在垂直方向上布置；

图6示意性地示出了翻转装置的上部，其轴向剖开并且沿其轴线在垂直方向上布置；

图7示出了翻转装置的中间区域的放大视图，并且部分地示出了上部和下部，如图5和图6中那样轴向剖开；

图8示出了图7的放大部分；

图9至14示意性地示出了翻转装置，其轴向剖开并且沿其轴线在垂直方向上以六种不同的操作配置(下面描述)布置；

图15是前述附图的翻转装置的平面图；该图进一步示出了平面α-α，其对应于前述图5-14中的所有部分。

具体实施方式

在图5-15中，为了简单明了，省略了图1的完整机器或图3的翻转装置中的所有元件。

参照所述图，数字1全文指定用于根据本发明的管状织物的翻转装置。

尽管根据本发明的翻转装置可以以更一般的方式使用，以仅仅翻转管状织物，而不论其轴向端是否通过缝合或缝接而闭合，但应参照用于自动闭合管状织物100(例如，用于织物或袜类织物的圆形针织机M上制造的袜子)的轴向端的缝合站或缝接站S的优选的使用方式来描述该翻转装置，。

参照上述附图，翻转装置1基本上包括下部2和上部3，其分别位于中间区域4的下方和上方，用于管状织物100的支撑装置可定位于中间区域。待翻转的管状织物100悬挂在轴向端并基本上垂直布置的。

翻转装置1包括管状体5，在织物100被插入通过管状体5的上轴向端之后，管状体5可自下而上地插入，使其上部轴向端6A通过悬挂在支撑装置上的所述织物100的所述轴向端(管状织物插入管状体的初始加载和插入操作将在下面的描述中具体讨论)。因此，将管状体5插入管状织物的轴向端，会使由支撑装置保持的织物本身向外翻转于管状体5的外侧表面上，逐渐从管状体5的上轴向端取出织物100。

更具体地，布置在翻转装置1的下部2和上部3之间的中间区域4的管状织物100的支撑装置包括操作装置60，所述操作装置60具有一个形状为圆形王冠的主体61，主体61的轴或主轴61a垂直设置。所述主体61的下表面设置有多个尖端62，所述尖端62被布置为理想圆柱面，该理想圆柱面的轴与轴61A重合，并且尖端62与所述轴61A平行。这些尖端62易于支撑待翻转的织物100，并且织物100的上轴向端悬挂在尖端62上，以及管状体5的轴被定位为垂直轴61A，并且管状体5可以沿着该轴在控制下移动。

如实施例所示，如果翻转装置设计为放置在缝合站或缝接站S中，用以闭合织物100的轴向端，则操作装置60的主体61由两个“半王冠型部件”63a、63b组成，其围绕直径轴相互铰接。两个半王冠型部件中的一个可以相对于另一个沿直径周围在控制下布置尖端，从而使半王冠面型部件的每个尖端62与另一个半王冠型部件的相应尖端62对齐。优选地，当两个半王冠型部件63a、63b共面时，尖端62的端部朝下指，以及一半王冠型部件可相对于直径倾斜以面向另一个半王冠型部件的下方。

操作装置60可从缝合站或缝接站S移动到针织机M(针织机M用于制造待翻转的织物100)，反之亦然，以便将织物100从机器中取出并转移到缝合站或缝接站S。

作为替代方案，如实施例所示，操作装置60永久性地布置在缝合站或缝接站S中，待翻转的织物100从制造它的机器上取下，并通过通篇用数字70表示的拾取装置转移到操作装置60。

拾取装置70包括呈圆形王冠型的拾取体71，其具有轴71A，拾取体71支撑多个拾取机构72。每个拾取机构72都具有一个片状主体，该片状主体相对于轴71A布置在一个径向平面中，并且该片状主体在控制下可靠近或远离轴71A移动。

拾取体71的轴71a垂直设置。所述拾取机构72围绕所述轴71a以规则的方式成角地间隔，并且基于用于制造所述织物100的用于编织衣物或袜类织物的圆形针织机M的针之间的角间距设置，以便通过将与所述机器的针筒同轴的所述拾取体71并通过适当地沿着轴71A将其抬起，每个拾取机构径向朝向机器的针。在所示的实施例中，机构72的末端指向轴71A，形成开口向上的钩。该末端可与机器相应的针接合，相应的针朝向每一拾取机构72的位置，以便从该针上拾取针织环，将织物100从制造该织物的机器上移除。每个拾取机构72的同一端可与尖端62连接，以便将织物100从拾取装置70转移到操作装置60。实际上，根据与拾取装置70的拾取机构72之间的角间距相对应的角间距，尖头62围绕轴61A以规则方式彼此成角度地间隔。在实践中，每个拾取机构72对应于操作装置60的尖端62，并且当拾取装置70放置在缝合站或缝接站S时，拾取体71与操作装置60的主体61同轴，拾取机构72围绕王冠型部件的尖端62布置，并且每个拾取机构72径向有角度地与尖端62对齐。

通过将拾取体71同轴地定位在主体61的下方并且将每个拾取机构72的端部与尖端62中的一个接合，织物100的针织环从拾取机构72转移到操作装置60的尖端62。此时，半王冠63b与半王冠63a共面，即在将半王冠63b倾斜到半王冠63a之前。

在所示的实施例中，主体61围绕中空圆柱65同轴(垂直轴)连接，支撑结构66(其轴与轴61A同轴)支撑所述中空圆柱65。

本发明还提供了合适的装置，例如，如上述专利文献中所示，用于使半王冠63b相对于直径所在轴倾斜，使得半王冠63b从与半王冠63a共面的位置切换到位于后者下方的位置，反之亦然。

本发明合适地提供了第一轴向推动装置，当拾取装置70的拾取机构72与尖端62连接时，第一轴向推动装置与拾取机构72相互作用，并且与操作装置60的尖端62相互作用，以便当显然存在拾取装置70时，针织环可单独地从拾取机构72切换到尖端62。

本发明还提供了第二轴向推动装置，其与操作装置60的尖端62相互作用，用于当半王冠63b在半王冠63a下方倾斜时，第二轴向推动装置将针织环从半王冠63a的尖端62切换到半王冠63b的尖端62，或者在缝合操作或缝接操作之后，第二轴向推动装置用于使织物100与半王冠63b的尖端62脱离。

翻转装置1的下部2和上部3各自沿其垂直轴线呈现相应的纵向展开，并且可以优选地在起始或静止或非使用配置时，两者沿着翻转装置1的主轴X彼此同轴定位。这种配置如图1-4、7、9和12中所示。优选地，在这种配置中，翻转装置1的下部2和上部3的垂直轴也与前述主轴61A重合。

优选地，管状体5可以由下部2或上部3选择性地支撑。

翻转装置1的下部2包括用于管状体5的下部支撑装置和用于管状体5自身沿着轴线X运动的下部致动装置，以便使所述管状体5从降低位置(图9-11)开始穿过操作装置60的主体61，到升高位置。在降低位置时，管状体5的上轴向端部位于操作装置60的主体61下方。在升高位置时，管状体5的上轴向端在操作装置60的主体61的上方，并且管状体5的下轴向端靠近操作装置60的主体61。

更详细地，管状体5的下部支撑装置，如图5中更具体地所示，包括下部支撑结构7，该下部支撑结构7可以是前述支撑结构66的一部分或者是独立的支撑结构。下部支撑结构7支撑基部8，基部8连接一处中空下部引导筒9。下部引导筒9以其下端固定在基底8上。

下部引导筒9易于以轴向滑动的方式支撑管状体5，管状体5在其轴向端部打开，该管状体5的开口可以同轴地适配围绕下部引导筒9。

用于将管状体5从降低位置切换到升高位置的下部致动装置可包括线性马达或螺杆螺母传动机构或气动或流体动力缸；这些装置能够选择性地管理沿翻转装置1的下部2内的管状体5的沿轴线X的移位。

管状体5沿轴线X的位置可以通过专用传感器控制，例如，光学或电阻传感器。

翻转装置的上部3包括上部支撑装置和上部致动装置，上部支撑装置可与管状体5的上轴向端部接合，上部致动装置用于进一步从上述升高位置升高管状体5，这通过上述下部致动装置升到更高的位置(图12-14)，其中下轴向端6B在操作装置60的主体61的上方并具有一定距离。

更详细地，如图6中特别示出的，上部3包括上部支撑结构11，上部支撑结构11可以是下部支撑结构7的重要组成部分或者是独立的支撑结构。上部支撑结构11支撑固定的上部套筒12，上部套筒12布置在中空圆筒65的上方并与中空圆筒65同轴。

上部支撑装置和上部致动装置可包括可移动的上部套筒13，该可移动的上部套筒13在固定的上部套筒12内部，并与之同轴，并可相对于后者轴向移动。

可移动的上部套筒13的下端可与管状体5的上轴向端连接，并设有用于钩住管状体5的上轴向端的阻挡装置。

可移动的上部套筒13连接到合适的移位装置，例如，线性马达或螺杆螺母传动机构或者也可以是气动或流体动力缸，其主体连接到上部支撑结构11并且其轴线平行于可动上部套筒13的轴线。移位装置可以致动，以使可动上部套筒13相对于固定的上部套筒12沿上部套筒13的轴线移动。

优选地，下部2的下端和上部3的上端都可以在控制下连接到气动抽吸装置90，以便通过管状体5向上或向下产生吸力。气动抽吸装置90是已知的，并且为了简单起见仅以示意性方式示出。

在如图所示安装翻转装置1的优选情况下，在缝合站或缝接站S处设置缝合站或缝接站S1，例如，如之前提到的现有技术文件中所述。

翻转装置1可以与其他传感器连接，为了简单起见未详细示出，以便控制构成翻转装置1的各种可移动机构的移位。致动翻转装置1的可移动机构所需的各种传感器和各种致动器可操作地连接到可编程的电子控制机构C，其监测翻转装置1的操作。该控制机构C可包括单个控制机构，其监测翻转装置1的操作和基于预设操作程序的用于制造织物100的圆形针织机的操作。

现在将更详细地讨论本发明，尤其是使得管状织物100能够通过管状体5的上轴向端6A装载和插入管状体5的装置1的技术特征。

如图中的示例所示，本发明的装置包括移动机构30，移动机构30配置成至少在第一操作位置和第二操作位置之间选择性地定位下部2，其中在所述第一操作位置，下部2与上部3垂直对齐，在所述第二操作位置，下部2至少部分地相对于上部3横向移位，优选地靠近针织机M；在第二操作位置，管状体5由下部支撑(即，下部致动装置将管状体5保持在降低位置)。第一操作位置在图9和12中示出，而第二操作位置在图10和11中示出。

需要指出的是，当下部位于第一位置时，下部2和上部3沿着翻转装置1的主轴线X彼此同轴放置。另外，管状体的纵轴放置在主轴X上，并且管状体可以在控制下沿着整个装置垂直移动。

装置1还包括至少一个插入机构40，其配置成当下部2处于第二操作位置时，插入机构40与下部2轴向对齐。该插入机构40可以在控制下，在非操作位置和相应的操作位置之间移动。在非操作位置时，插入机构40不与下部2相互作用(例如，插入机构40远离下部2)。在操作位置时，插入机构40至少部分地插入由下部2支撑的管状体5。非操作位置如图9-10和12-14所示，而操作位置如图11所示。

优选地，插入机构40从非操作位置到操作位置的切换通过至少部分地捕获由针织机M拾取并放置在下部2附近的管状织物100来进行，从而造成和/或帮助将管状织物插入管状体5。

优选地，下部2在第一操作位置和第二操作位置之间的切换通过沿优选垂直于所述主轴X的方向的移位来进行。

优选地，在第二操作位置，下部2朝向用于制造管状织物的针织机M横向移位，移位距离为相对于第一操作位置的第一距离D1。

优选地，移动机构30包括滑动件或滑架31，滑动件或滑架31具有与编织机M连接的固定部分32，以及可移动部分33，下部2连接地安装在可移动部分33上。

优选地，可移动部分33可以通过线性致动器(例如：线性马达、流体动力缸或螺杆螺母传动机构)相对于固定部分32移位。

优选地，插入机构40包括第一线性致动器41以及可移动体43，该第一线性致动器41设有基体42，该基体42与针织机M或与翻转装置的上部3为一体(如图中的实施例中一样)，可移动体43可以相对于基体42移位。

优选地，可移动体43可以沿平行于所述主轴X的插入轴线Y移动。

优选地，插入轴Y与主轴X横向间隔开，隔开距离为与上述第一距离D1对应的值。

优选地，可移动体43配置成，当插入机构40到达上述操作位置时，以及当下部2被移动机构30移动到第二操作位置时，可移动体43从上到下垂直插入由下部2支撑的管状体5内部。该条件在图11中示出。

优选地，插入机构40的可移动体43终止于推动元件44，该推动元件44配置成用于推动带翻转的管状织物100(其轴向端悬挂在支撑装置上)进入管状体5中，。

优选地，基体42是流体动力缸，并且可移动体43是活塞，其可以相对于汽缸选择性地移位并且以推动元件44结束。

基本上，插入机构40的可移动体43配置成，当插入机构到达操作位置时，可移动体43从上方插入通过悬挂在支撑装置上的织物的轴向端，迫使织物的悬挂部分进入管状体5。

优选地，装置1包括反向翻转机构50，因为先前的翻转是由管状体从下到上插入，使其上轴向端通过悬挂在所述支撑装置上的织物的待闭合的轴向端导致，从而织物在所述管状体5的外侧表面上缠绕，所述反向翻转机构被配置成一旦织物100的上轴向端闭合就操控和/或帮助反向翻转管状织物100。该反向翻转机构50配置成从下向上垂直地插入管状体5的下轴向端6B，管状体5由上部支撑。这基本上是图12的配置。

优选地，反向翻转机构50与所述下部2相关联且与所述下部2成一体，并布置在管状体的外部。

优选地，反向翻转机构50可以沿与主轴X并列的垂直方向Z移位。

优选地，移动机构30配置成用于选择性地将下部2定位在与第一和第二操作位置不同的第三操作位置。在第三操作位置，下部2相对于上部3横向移位，使得反向翻转机构50在管状体5(其由上部支撑)的下轴向端6B下方垂直对齐(即，垂直方向Z与主轴X重合)。第三操作位置如图13和14所示。

优选地，反向翻转机构50相对于管状体定位在所述翻转装置的插入机构40的一侧的相对侧。

优选地，下部2在第一操作位置和第三操作位置之间的切换通过沿优选垂直于主轴线X的方向移位来进行。优选地，如在图中所示的实施例中，下部在第一操作位置和第三操作位置之间的切换，沿着与从第一操作位置和第二操作位置的切换的相同的方向进行。

优选地，在第三操作位置，下部2相对于第一操作位置横向移位，优选朝向针织机M，移位距离为第二距离D2。优选地，该第二距离D2的值不同于前述第一距离D1的值。

优选地，反向翻转机构50一体地安装在移动机构30的滑动件或滑架31的可动部分33上。

优选地，反向翻转机构50包括第二线性致动器51以及相应的可移动体53，该第二线性致动器51设置有相应的基体52，该基体52与针织机M或与翻转装置的下部2(如图中的实施例中)一体形成，相应的可移动体53可相对于基体52移位。

优选地，相应的可移动体53可以沿着与所述主轴X平行或重合的反向翻转轴(对应于垂直方向Z)移动。

优选地，当下部2处于第三操作位置时，其与主轴X横向间隔开，隔开距离为与第二距离D2对应的值，因此反向翻转轴与主轴X重合。

优选地，相应的可移动体53配置成，当上部3通过移动机构移动到第三操作位置时，可移动体53由下到上插入上部3支撑的管状体5内部。

优选地，反向翻转机构50的相应的可移动体53以相应的推动元件54终止。该推动元件54配置成，用于从管状织物闭合的轴端开始，推动待反向翻转的管状织物(管状织物在轴向端部闭合并且缠绕在管状体5的外部)进入管状体的下轴向端6B内部，因此反向翻转织物并将其推出管状体5的上轴向端6A。该条件在图14中示出。

优选地，相应的基体52是相应的流体动力缸，并且相应的可移动体53是相应的活塞，其可以相对于汽缸选择性地移位并且以相应的推动元件54结束。

根据本发明的翻转装置，在用于闭合管状织物的轴向端的缝合站或缝接站的优选实施例中，其如下工作。

首先，应该指出管状织物100从针织机M拾取，转移到操作装置60，由翻转管5翻转，以及管状织物的轴向端闭合，这些步骤就操作循环而言，与前述专利文献中所示的相同；因此，这些步骤仅以示意性方式示出。而且，只要有可能，现有文献中所示的装置、单元和机构也可以用在根据本发明的翻转装置的操作循环中。

相反，涉及从针织机M拾取的管状织物的装载或插入到翻转管中的操作是根据本发明的装置和方法的特定方面。

应特别参考图9-14。

图9示出处于休息状态或操作循环开始时的装置1：管状体5由下部2支撑，完全降低并且其轴线与主轴线X和操作装置60的主体的轴线61A重合；因此，移动机构将下部2定位在第一操作位置，并且插入机构40处于非操作位置。

一旦从用于制造织物100的针织机M拾取了待翻转的织物100，在使用拾取装置70(其设计用于将织物100转移到将在翻转操作期间支撑织物100的操作装置60)的的情况下，拾取体71在其拾取机构72上保持织物100的最后针织线圈的针织环，拾取体71的轴线71A与操作装置60的主体61的轴线61A重合，且拾取体71位于主体61下方(如图所示)。基本上，悬挂着从针织机拾取的管状织物的支撑装置放置在装置1的中间区域4中。

为了开始将管状织物100通过将织物插入管状体5而装载到装置1上，移动机构30将下部2置于第二操作位置，而插入机构40保持在非操作位置：此配置如图10所示。因此，承载管状体5的下部2有利地靠近悬挂在支撑装置上的织物，插入机构40在管状体上方垂直对齐。

应该指出的是，管状织物100通过支撑装置相对于放置在所述第二操作位置的下部2相互定位，使得管状织物100至少部分地覆盖或穿过或跨越管状体5的上端6A。现在通过将插入机构40移位到其操作位置来完成装载操作，在该操作位置，插入机构40轴向插入由下部支撑的管状体5中：这种插入使插入机构40俘获管状织物100，导致或帮助管状织物100进入管状体5。这种结构如图11所示。插入的发生是因为管状织物100覆盖或穿过或跨越管状体5的上端6A足够的区域，使得插入机构40捕获管状织物导致管状织物至少部分地插入管状体5。换句话说，作为示例，悬挂在支撑装置上的织物100移位到在管状体5的上端6A上方“摆动”，并且当插入机构40移位到操作位置时，插入机构40从外侧推动管状织物(即它作用于织物的外部)并将其插入管状体5的下部。

应该指出的是，图9-11中所示的步骤优选地通过作用在下部2的下端上的气动抽吸装置90来实现，以便在下部的翻转管5的内部产生吸力。下部(移位到所述第二位置)靠近支撑装置(特别是拾取装置70的拾取机构72)悬挂的管状织物的简化了管状体5内的通过管状体5上轴向端的抽吸。

然后，插入机构40移回到非操作位置，即，它被抬起并从管状体5中取出；此外，移动机构30将下部2移回第一操作位置；这种配置在图12中示出。

现在管状织物正确地插入管状体5并由支撑装置支撑。

应该指出的是，管状织物100插入管状体5这个动作，可以在织物本身从拾取装置70转移到操作装置60之前、期间或之后进行。

以相同的方式，织物100从用于制造它的机器到缝合站或缝接站S的转移，即从拾取装置70到操作装置60的转移，可以在织物插入管状体5之前或之后进行。管状织物从拾取装置70到操作装置60的转移，通过将拾取体71面向操作装置的主体61的处于共面位置的两个半王冠63a、63b而发生，使得每个拾取机构72与相应的尖端62连接。例如，合适的已知装置推动针织环，使每个针织环从拾取机构72单独地切换到相应的尖端62。因此，每个尖端62承载由用于制造织物的机器的针形成的最后针织线圈的针织环，管状织物悬挂在操作装置上。

管状织物现在可以从直观侧翻转到翻转侧。

翻转过程由沿轴线X升高管状体5开始，管状体5跨越其上轴向端6A、拾取体71和操作装置60的主体61，穿过中空圆筒65并到达升高位置(图12)。管状体5的这种向上运动使织物100以其最后的针织线圈在尖端62悬挂。当管状体5的下轴向端6B紧挨着由仍处于共面位置的两个半王冠63a、63b构成的主体61的正上方时，管状体5的上升停止。如果织物100的长度小于管状体5的轴向尺寸，则足以向上移位管状体5以完成织物100的翻转，织物100完全缠绕在翻转管的外表面上。

如果织物100较长，则其通过辅助滑动装置(例如，旋转滚轮或移动压脚装置)完成织物100在管状体5的外侧表面的翻转。管状体5的外侧表面上的织物100完全翻转可以通过光学传感器检测，该光学传感器包括例如由面向管状体5的上边缘的光电池组成，如果不需要滑动装置的介入，则光学传感器禁止辅助滑动装置的致动，或者当织物翻转时，停止滑动装置的致动。

一旦织物100翻转完成，保持管状体5被上部3抬起并支撑，管状织物的轴向端通过缝合或缝接闭合。

然后，端部闭合的织物从操作装置脱离，即从尖端62脱离。

然后，可以卸下闭合的管状织物，即将其从装置1中推出。优选地，首先启动位于上部3的上端的气动抽吸装置90，以便从翻转管5下轴向端6B朝向翻转管5的内部产生吸力，该吸力位于上部。

作为抽吸的结果，织物100的刚刚闭合的端部通过管状体5的下轴向端6B抽吸到管状体5中。

对织物100的抽吸从其刚刚闭合的端部开始，通过管状体5的下轴向端6B，对织物100进行反向翻转，从而使织物100翻回其直观侧。

为了实现或帮助织物100的这种反向翻转，上述反向翻转机构50介入。

更详细地，移动机构30将下部2移位到上述第三操作位置，使得垂直方向Z与主轴X重合，即反向翻转机构50与放置于上部3的翻转管5垂直对齐。这种配置如图13所示。

然后，反向翻转机构50被致动，以便从下向上垂直地插入管状体5的下轴向端6B，管状体5由上部支撑，端部闭合的管状织物缠绕在其外侧表面上。因此，反向翻转机构50将管状织物100向上推入翻转管5中，反向翻转管状织物100并将其移位到翻转管的上端，并从此处移位到上部3的上端，在该上部3的上端，管状织物可以被推出。该配置如图14所示。

应该指出的是，图13-14中所示的步骤优选地通过作用在位于上部3的上端的气动抽吸装置90来实现的，以便在翻转管5内部产生向上的吸力，这有助于闭合的织物在操作循环结束时反向翻转并被推出。

在将织物100从装置1中取出之后，各种部件移回到图9所示的状态，并且该装置准备接收新的轴向端待闭合的织物100。

优选地，本发明的装置1的操作循环的步骤按照图9-14中所示的顺序进行。

显然，本发明的翻转装置虽然被认为是优选用于缝合站或缝接站，其中管状织物在轴向端以自动方式闭合，但也可用于只翻转管状织物。在这种情况下，除了没有准备织物用于缝合或缝接的步骤，该装置以与所述相同的方式工作，并且织物一旦被翻转，就不再被翻回其直观侧。

为了完整起见，应该指出的是，图15示出了上方视角的装置1并且突出了平面α-α，平面α-α相对于前面的图5-14的所有部分。在图15中，装置的下部2处于上述第二位置，即它通过移动机构30相对于主轴X横向移动。因此可以观察插入机构40(可沿其轴线Y)与下面的翻转管5对齐。

本发明实现了重要的优点。

首先，本发明克服了现有技术的缺点。

特别是，本发明对管状织物配有翻转装置，该装置可以准确地翻转管状织物。

此外，本发明提供翻转装置，该翻转装置确保准确地装载和翻转重或厚的织物，或长或非常硬的织物。

而且，本发明允许以高可靠性和高操作精度执行翻转装置。

而且，本发明提供一种翻转装置，其特征在于结构简单合理。

Claims (10)

1.一种用于管状织物(100)的翻转装置(1)，特别是用于在织物的轴向端自动闭合管状织物的缝合站或缝接站(S)，所述管状织物(100)优选通过用于织物或袜类织物的圆形针织机(M)制造，所述装置(1)包括：

下部(2)和上部(3)，其分别位于中间区域(4)的下方和上方，在该中间区域(4)可以设置或设置有用于将被翻转的管状织物的支撑装置，所述管状织物在其轴向端悬挂并基本垂直设置；

至少一个管状体(5)，在织物穿过管状体(5)的上轴向端后，管状体(5)将用其上轴向端(6A)从下向上插入，穿过悬挂在所述支撑装置上的织物的所述轴向端，用于将由所述支撑装置保持的管状织物(100)由内向外地翻出到所述管状体(5)的外侧表面上，逐渐将织物从所述管状体(5)的所述上轴向端(6A)取出，以使管状织物(100)相对于其悬挂于支撑装置的外形翻转；

该装置还包括：

移动机构(30)，其构造成至少在第一操作位置和第二操作位置之间选择性地定位所述下部(2)，在所述第一操作位置时所述下部(2)与所述上部(3)垂直对齐，在所述第二操作位置时所述下部(2)至少部分地相对于所述上部(3)横向移位，并且其中，在所述第二操作位置，所述管状体(5)由所述下部(2)支撑；

插入机构(40)，其构造成当下部处于所述第二操作位置时，插入机构(40)与所述下部(2)轴向对齐，所述插入机构(40)可通过控制在非操作位置和操作位置之间移动，其中在所述非操作位置时，插入机构(40)不与所述下部(2)相互作用，在所述操作位置时，插入机构(40)至少部分地插入由所述下部(2)支撑的所述管状体(5)中；

其中，插入机构(40)从非操作位置切换到操作位置是通过至少部分地俘获从针织机拾取并放置在所述下部(2)附近的管状织物(100)来实现的，由此实现和/或帮助将管状织物(100)插入管状体(5)中。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述下部(2)和所述上部(3)各自沿其纵轴呈现相应的纵向延伸，并且当所述下部位于所述第一位置时，所述下部(2)和所述上部(3)沿着所述翻转装置(1)的主轴(X)彼此同轴；和/或其中所述管状体(5)可定位成其纵轴位于所述主轴(X)上，并可在控制下沿所述主轴(X)移动。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中下部(2)在所述第一操作位置和所述第二操作位置之间的切换通过沿优选垂直于所述主轴(X)的方向移位来实现；和/或其中在所述第二操作位置，所述下部(2)横向移位，优选地向用于制造管状织物的针织机(M)移动，相对于第一操作位置的移动距离为第一距离(D1)；和/或其中所述移动机构(30)包括具有滑动件或滑架(31)，所述滑动件或滑架(31)具有固定部分(32)和可移动部件(33)，所述固定部分(32)优选与用于制造管状织物的针织机连接，下部(2)整体安装在可移动部件(33)上；和/或该可移动部件(33)可通过线性致动器(例如线性马达、流体动力缸或螺杆螺母传动机构)相对于所述固定部件(32)移位。

4.根据权利要求1到3中的任一权利要求所述的装置(1)，其中所述插入机构(40)包括第一线性致动器(41)，所述第一线性致动器(41)具有基体(42)和可移动体(43)，基体(42)优选与用于制造管状织物的针织机(M)连接，或与所述上部(3)连接，可移动体(43)可相对于所述基体(42)移位；和/或其中所述可移动体(43)可沿平行于所述主轴(X)的插入轴(Y)移位，和/或其中所述插入轴(Y)与所述主轴(X)的横向间隔值对应于所述第一距离(D1)的值，和/或其中所述可移动体(43)配置为，当下部(2)被所述移动机构(30)移位到所述第二操作位置，在所述插入机构到达所述操作位置时，可移动体(43)从上到下垂直插入由下部(2)支撑的管状体(5)内；和/或其中插入机构的可移动体(43)端部配置有推动元件(44)，所述推动元件(44)用于将以其轴向端悬挂在支撑装置的待翻转的管状织物(100)推入管状体。

5.根据权利要求1到4中的任一权利要求所述的装置(1)，其包括反向翻转机构(50)，由于先前的翻转是由管状体(5)的上轴向端(6A)从下到上插入并通过悬挂在所述支撑装置上的织物的待闭合的轴向端导致，从而织物缠绕在所述管状体的外侧表面上；所述反向翻转机构(50)配置为在闭合管状织物(100)的上轴向端后，操作和/或帮助管状织物(100)的反向翻转，其中所述反向翻转机构(50)配置为从下到上垂直插入到由所述上部(3)支撑的管状体的下轴向端(6B)，和/或其中反向翻转机构(50)与所述下部(2)相关联和连接，并且设置在所述管状体(5)外部，和/或其中所述反向翻转机构(50)可以沿着平行于或重合于所述主轴(X)的垂直方向移位。

6.根据权利要求1到5中的任一权利要求所述的装置(1)，其中所述移动机构(30)配置为选择性地将所述下部(2)定位在第三操作位置，所述第三操作位置不同于所述第一和第二操作位置，其中所述下部(2)相对于所述上部(3)至少部分地横向移位，从而使反向翻转机构(50)垂直对准由所述上部(3)支撑的管状体(5)的下轴向端(6B)的下方，和/或其中所述反向翻转机构(50)相对于所述管状体(5)定位在所述翻转装置的插入机构40的一侧的相对侧，和/或其中下部(2)在所述第一操作位置和所述第三操作位置之间的切换通过沿垂直于所述主轴(X)的方向移位来实现，和/或其中在所述第三操作位置时，下部(2)横向移位，优选朝向用于制造管状织物的针织机(M)，相对于第一操作位置的移动距离为第二距离(D2)，和/或其中所述反向翻转机构(50)与所述移动机构(30)的所述可移动部分(33)连接安装。

7.根据权利要求1到6中的任一权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述待翻转织物的所述支撑装置包括操作装置(60)，所述操作装置(60)具有一个形如圆形王冠的主体(61)，所述主体(61)的轴线(61A)位于主轴(X)上，以及主体(61)支撑多个根据理想圆柱面设置的尖端(62)，所述理想圆柱面的轴线与所述操作装置(60)的所述主体(61)的轴线(61A)重合，并且所述尖端易于支撑将要在轴向端翻转和悬挂的管状织物(100)，和/或其中所述管状体(5)的内部可连接到气动抽吸装置(90)；和/或其中所述管状体(5)在控制下至少可从降低位置移动到升高位置；在降低位置时，管状体(5)的上轴向端部(6A)位于操作装置(60)的主体(61)下方，在升高位置时，管状体(5)的上轴向端(6A)在操作装置(60)的主体(61)的上方，并且管状体(5)的下轴向端(6B)靠近操作装置(60)的主体(61)，从而穿过所述操作装置的所述主体，并且将悬挂在所述操作装置(60)上并优选地被吸入通过所述管状体(5)的上轴向端(6A)的管状织物(100)至少部分地向外翻转到所述管状体的外表面，反之亦然。

8.一种用于织物或袜类织物的圆形针织机(M)，包括：

针脚形成机构，例如持针筒和/或持针板，其具有多个针，配置成用于制造管状织物；

缝合站或缝接站(S)，包括缝合头或缝接头(S1)，其配置为自动闭合管状织物(100)的轴向端；

用于拾取和支撑待翻转的管状织物的装置，其配置成用于拾取由针脚形成机构制造的管状织物，并用于将其转移到所述缝合站或缝接站，在缝合操作或缝接操作期间保持织物的支撑以闭合其轴向端；

根据权利要求1到7中的任一权利要求所述的翻转装置(1)，其可操作地位于所述针脚形成机构和所述缝合站或缝接站之间，并且配置为与所述用于拾取和支撑管状织物的所述装置配合以操作管状织物的至少一个受控的翻转，和/或其中所述翻转装置的下部(2)所占据的第二操作位置更接近(优选是通过移位)所述针脚形成机构和/或所述用于拾取和支撑所述待翻转的管状织物的装置。

9.一种用于翻转管状织物(100)的方法，特别设计为在缝合站或缝接站中实施，缝合站或缝接站用于自动闭合管状织物的轴向端，该方法包括：

设置用于制造管状织物的装置，所述制造装置优选为用于织物或袜类织物的圆形针织机(M)；

设置根据权利要求1到7中的一个或多个权利要求所述的用于管状织物的翻转装置(1)；

设置用于待翻转管状织物的支撑装置，管状织物的轴向端部悬挂于该支撑装置，并且管状织物基本上垂直布置；

通过所述移动机构(30)将所述下部(2)定位在所述第二操作位置，并将所述插入机构(40)定位在所述非操作位置；

通过所述支撑装置，将所述管状组织物(100)移位到处于第二操作位置的所述下部(2)上，或在所述翻转装置(1)的所述中间区域(4)上，使所述管状织物至少部分覆盖、穿过或跨越所述管状体(5)的上端(6A)；

将所述插入机构(40)移位到所述操作位置，其中所述插入机构至少部分插入所述由下部(2)支撑的管状体(5)中，所述插入机构至少部分俘获所述管状织物(100)，以使得和/或帮助将其插入所述管状体(5)。

10.根据权利要求9所述的方法，包括在将所述管状织物(100)插入所述管状体(5)后，以下步骤中的一个或多个步骤：

将所述插入机构(40)移位回所述非操作位置；

通过所述移动机构(30)将所述下部(2)置于所述第一操作位置；

从下往上插入所述管状体(5)，使其上轴向端(6A)通过悬挂在所述支撑装置上的所述织物的轴向端，使由所述支撑装置保持的所述管状织物由内向外翻转至所述管状体(5)的外侧表面上，逐步将所述织物从所述管状体的所述上轴向端取出，以使管状织物相对于其悬挂在支撑装置上的外形翻转；

在管状体(5)升起，并由翻转装置(1)的上部(3)支撑时，将管状织物的轴向端缝合或缝接闭合；

通过所述移动机构(30)，将所述下部(2)置于所述第三操作位置，并启动所述反向翻转机构(50)，以便将其从下向上垂直插入由上部(3)支撑的管状物(5)的下轴向端(6B)，此前管状织物缠绕在管状物5的外侧表面上，因此可以在织物的上轴向端闭合的情况下操作和/或帮助反向翻转管状织物；

将管状织物(100)推出管状体(5)的上轴向端(6A)。