CN108474150B - 用于将针织管状物品从里往外翻转的翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于针织管状物品、特别是用于将具有从其侧向表面突出的袋的管状物品从里往外翻转的翻转设备。所述翻转设备包括支承管状体(3)的主支承结构(2)，该管状体设置为其轴线(4)基本上垂直。管状体(3)使其上轴向端部(3a)沿着相对于其轴线(4)倾斜的平面斜切。翻转设备包括第一致动装置(5)，其可启动以实施管状体(3)沿着其轴线(4)相对于主支承结构(2)的平移。管状体(3)以其上轴向端部(3a)可插入通过管状物品(60)的轴向端部，从而使其从里往外翻转。所述翻转设备包括第二致动装置(6、6a)，该第二致动装置可启动以使管状体(3)围绕其自身的轴线(4)转动，相对于主支承结构(2)通过预设定幅宽的角度。

Description

用于将针织管状物品从里往外翻转的翻转设备

技术领域

本发明涉及用于针织管状物品、特别是用于将具有从其侧向表面突出的袋的管状物品从里往外翻转的翻转设备。尽管所述设备可更一般地在要求管状物品倒转的任何工序中使用，但是该设备特别设计为用于在缝制或联结工位中翻转管状物品，用以在管状物品的轴向端部处的管状物品的自动闭合，例如用于袜子趾部的自动闭合。

背景技术

已知在用于针织物或袜类物的圆形机器上在针织管状物品的生产结束时，用于在管状物品、特别是袜子的轴向端部处执行其自动闭合的技术。

这些技术中的一些是基于在其生产结束时，从圆形袜类物或针织机器拾取物品并且将其转移到联结工位或缝制工位，该工位一般设置在用于生产物品的机器旁。

在联结工位或缝制工位中，存在联结头或缝制头，借助其进行对物品的轴向端部的闭合，该轴向端部通常由物品的生产在该处结束的轴向端部构成。

一些技术基于使用单个设备，该设备既用于从生产物品的机器拾取物品又用于在缝制或联结操作期间支承物品以闭合其轴向端部。在其它技术中，存在用于拾取物品并将其转移到联结工位或缝制工位的设备，并且存在操纵装置，该操纵装置设置在联结工位或缝制工位中，并且用来准备物品用于随后的缝制操作或联结操作并且可选地在缝制或联结期间使物品相对于联结头或缝制头运动。

通常，在继续进行缝制或联结之前，从生产物品的机器拾取物品并且可选地将其转移到操纵装置是通过单独地接合由物品形成的针织物的最后一排的针织圈来完成的，并且针织物的这种最后一排的一个半排的针织圈单独地面向另一半排的针织圈，使得物品的轴向端部的闭合在任何情况下是通过连结构成所形成的针织物的最后一排的两个半排的两个面向彼此的圈来执行的。由于这个事实，在针织管状物品、特别是袜子的轴向端部的自动闭合中获得精度和外观方面优良的结果。

在这两种技术中，缝制操作或联结操作经常是在处于从里往外的构造中的物品上执行的，使得在物品的外部侧上、即在穿着物品的情况下通常可见的那侧上缝制链或联结链不容易看见。

为此，在用于实施这些用于闭合针织管状物品的一轴向端部的技术的缝制工位或联结工位中一般设有翻转设备，其功能是在使物品经受缝制操作或联结操作之前实时将物品从里往外翻转，物品以右路出构造(right-way-out configuration)从生产物品的机器取下，并且其功能是可选地再次翻转物品从而在缝制操作或联结操作之后使其处于右路出构造。

用于这种使用类型的最普遍的翻转器的类型中的一种是基于使用从底部面向物品的管状体，物品由拾取装置或操纵装置在其待闭合的轴向端部处保持并且设置为基本上垂直，而这种轴向端部指向上。管状体也设置为其轴线是垂直的，从而以其上轴向端部面向悬挂的物品。管状体的内侧因此连接到抽吸装置从而通过其上轴向端部抽吸，而物品仍在其待闭合的轴向端部处由拾取装置或操纵装置保持。然后，管状体被提升，使得其上轴向端部穿过物品与拾取装置或操纵装置接合的轴向端部。由于该穿过，物品在管状体的外侧向表面上向外翻，并且通过执行其从里往外的翻转而从管状体的上轴向端部逐渐被取出。

例如在欧洲专利EP 2,250,307 B1中示出了这种类型的倒转设备。

为了促进将管状体插入通过物品与拾取装置或操纵装置接合的轴向端部的操作，并且为了促进物品在管状体的侧向表面上的外翻，管状体的上轴向端部根据倾斜的平面大致斜切，该平面是相对于管状体的轴线倾斜的。

如已知的，用于设置袜子、即在趾部或其轴向端部闭合之前从圆形生产机器分配的物品的半成品坯件一般具有从其侧向表面突出的两个袋，并且这两个袋构成袜子的后跟和鞋头帽(toe cap)，缝制或联结接近其执行从而实施趾部的闭合。

为了避免管状体的斜切上轴向端部在将物品从里往外翻转的操作期间干涉这些突出的袋，管状体围绕其自身的轴线定位，使得斜切部的尖端影响物品侧向表面不具有袋的半部。

在大多数情况下，实际上，后跟和鞋头帽设置在管状物品的侧向表面的同侧上。更确切地，在大多数情况下，后跟和鞋头帽设置在管状物品的侧向表面的同一半部上。这种布置存在于这样的袜子中，即缝制或联结旨在是在袜子的足部的上侧上的。

然而，在某些情况下，缝制或联结旨在是在袜子的足部的下侧上。在这些情况下，鞋头帽设置在管状物品的侧表面的相对于设有后跟的的半部的相对的半部上。

在这些情况下，在为用于鞋头帽的闭合的缝制或联结做准备而将物品翻转的操作期间，根据管状体围绕其自身轴线的定向，翻转器的管状体的上轴向端部的斜切部的尖端可能不期望地粘在这些袋中的一个或另一个内部。管状体粘在这些袋中的一个中会在倒转期间导致物品损坏或甚至是破裂。

发明内容

本发明的目的是通过提供用于针织管状物品、特别是用于将具有从其侧向表面突出的袋的管状物品从里往外翻转的翻转设备来解决上述缺点，该翻转设备有效地防止管状体的斜切端部粘在经历倒转的管状物品的袋中。

在该目的内，本发明的目标是提供一种翻转设备，其既可执行具有在其侧向表面的同一侧上从里往外翻转的袋的管状物品的正确倒转，又可执行其中有袋子设置在其侧向表面的两个相对侧上的管状物品的正确倒转，同时避免对其造成损害。

本发明的另一目标是提供一种翻转设备，该翻转设备能借助易于执行的改型而从传统的翻转设备提供。

本发明的还有一目标是提供一种翻转设备，该翻转设备通过避免管状体不期望地粘在物品的袋中来避免物品的生产周期中不期望的中断。

将在下文中变得更清楚的该目的和这些及其它目标由用于针织管状物品，特别是用于将具有从其侧向表面突出的袋的管状物品从里往外翻转的翻转设备，该翻转设备包括主支承结构，其支承设置为其轴线基本上垂直的管状体，该管状体使其上轴向端部沿着相对于其轴线倾斜的平面斜切；设有第一致动装置，该第一致动装置可启动以实施使所述管状体沿着其自身的轴线相对于所述主支承结构平移，所述管状体以其上轴向端部可插入通过管状物品的轴向端部，从而将管状物品从里往外翻转，特征在于，该翻转设备包括第二致动装置，该第二致动装置可启动使所述管状体围绕其自身轴线转动，相对于所述主支承结构通过预设定幅宽(breadth)的角度。

附图说明

从对在附图中借助非限制性示例示出的根据本发明的翻转设备的较佳但非排它性实施例的描述中，本发明的其它特征和优点将变得更明显，附图中：

图1至图8是在从里往外翻转管状物品的各个步骤期间，设置在联结工位或缝制工位处的、根据本发明的翻转设备的示意轴向剖视图，并且更具体地：

图1示意地示出在将物品定位在联结工位或缝制工位处的操作期间和将物品抽吸通过翻转设备的管状体的上轴向端部期间根据本发明的翻转设备；

图1a是图1的放大部分；

图1b是图1a进一步放大的细节；

图1c是图1a的另一进一步放大的细节；

图1d是图1的另一放大部分；

图2示出将物品从拾取装置转移到设置在联结工位或缝制工位处的操纵装置的步骤，该拾取装置用于将物品从生产其的机器拾取；

图2a是图2的放大部分；

图3示出物品从拾取装置转移到操纵装置的另一步骤，其中，翻转设备的一部分示出为露出的；

图3a是图3的放大部分；

图4示出物品倒转开始；

图4a是图4的放大部分；

图4b是图4的另一放大部分；

图5和图6示出管状体围绕其自身轴线转动的执行；

图5a是图5的放大部分；

图5b是图5的另一放大部分；

图5c是图5b的进一步放大的细节；

图5d和图5e以立体图示意地示出第二致动装置相对于图5中示出的倒转步骤的运行；

图6a是图6的放大部分；

图6b是图6的另一放大部分；

图7示出物品倒转的中间步骤；

图7a是图7的放大部分；

图7b是图7的另一放大部分；

图7c是图7b的进一步放大的细节；

图7d和图7e以立体图示意地示出第二致动装置相对于图7中示出的倒转步骤的运行；

图8示出物品的倒转几乎完成；

图8a是图8的放大部分；

图8b是图8的另一放大部分；

图9以立体图示意地示出第二致动装置执行的变型。

具体实施方式

根据本发明的翻转设备将参照其在联结工位或缝制工位中的较佳使用来描述，联结工位或缝制工位用于执行在用于针织物或袜类物的圆形机器上生产的诸如例如袜子的针织管状物品的一个轴向端部的闭合，而不影响根据本发明的翻转设备可更一般地仅用于执行管状物品的倒转，独立于无论管状物品是否然后借助缝制或联结其轴向端部中的一个而被闭合。

参照附图，总地用附图标记1标示的根据本发明的翻转设备包括主支承结构2，其支承设置为其轴线4基本上垂直的管状体3。

管状体3使其上轴向端部3a沿着相对于其轴线4倾斜的平面斜切。

翻转设备包括第一致动装置5，第一致动装置5可启动以实施管状体3沿着其轴线4相对于主支承结构2的平移。借助该平移，管状体3能以其上轴向端部3a插入通过管状物品60的轴向端部，从而使其从里往外翻转。

根据本发明，所述翻转设备包括第二致动装置6，该第二致动装置可启动以使管状体3围绕其自身的轴线4转动相对于主支承结构2通过预设定幅宽的角度。

管状体3由相对应的支承元件7支承，使得它能围绕其自身的轴线4转动，该对应的支承元件由主支承结构2支承，使得它能沿着基本上平行于管状体3的轴线4的方向滑动。

更具体地，管状体3的支承元件7包括能沿着一对垂直引导件9滑动的滑动件8，这对垂直引导件9固定到主支承结构2。

第一致动装置5包括电动机10，电动机10以其本体固定到主支承结构2并且以其输出轴固定到由主支承结构2支承的、具有垂直轴线的螺纹轴11，使得它能围绕其自身的轴线转动。

螺纹轴11和与滑动件8相关联的阴螺纹12配合，使得由电动机10完成的对螺纹轴11围绕其自身的轴线的转动运动的致动导致滑动件8沿着引导件9平移，并且因此导致管状体3平行于其轴线、相对于主支承结构2平移。

管状体3借助其下轴向端部3b连接到与其同轴的下套筒13，该下套筒13由管状体3的支承元件7、即由滑动件8支承，使得它能围绕其自身的轴线转动。

管状体3借助其下轴向端部3b可拆卸地连接到下套筒13并且围绕其自身的轴线4成一体地转动，轴线4与下套筒13的轴线重合，使得当下套筒13和管状体3相互连接时，下套筒13围绕其自身的轴线的转动导致管状体3围绕相同的轴线转动，并且使得管状体3可较佳地借助下套筒13相对于管状体3的轴向滑动而与下套筒13接合或从下套筒13脱开，反之亦然。

适宜地，下套筒13设有弹性装置14，其与管状体3可接合或从管状体3可脱开，接近其下轴向端部3b。

更具体地，这些弹性装置14包括至少一个弹性薄片15，其设置在下套筒13可插入在管状体3的下轴向端部3b中并且从下套筒13的侧向表面突出的部分上。这种弹性薄片15与穿过管状体3的下轴向端部3b的其中可插入下套筒13的部分的对应的孔可接合。实质上，在没有力作用于其上的情况下，该弹性薄片15从下套筒13的侧向表面突出，并且当下套筒13插入在管状体3的下轴向端部3b中时，该弹性薄片朝向下套筒13的轴线弹性地弯曲，从而然后通过弹性反作用与孔16接合，当这种孔定位在弹性薄片15处时，孔16径向地穿过管状体3。在弹性薄片15与孔16接合之后，管状体3连接到下套筒13，与其成一体地围绕共同的轴线4转动。应注意的是，下套筒13通过将其从管状体3的下轴向端部3b取下而从管状体3可脱开。通过这样作用，弹性薄片15实际上再次沿下套筒13的轴线4的方向弯曲，由此使其从孔16脱开。

弹性薄片15是轮廓构造为使得促进将下套筒13插入在管状体3中和从管状体3中取出下套筒13。

第二致动装置6包括圆柱状螺旋形狭槽17和销18，圆柱状螺旋形狭槽17在下套筒13的侧向表面上延伸，而销18由主支承结构2支承并且在下套筒13与管状体3一起沿着其轴线4相对于主支承结构2通过第一致动装置5的动作而平移时，销18根据指令与这种圆柱状螺旋形狭槽17可接合。

更具体地，销18由主支承结构2支承，从而当管状体3沿着其轴线4相对于主支承结构2平移时，侧向面向下套筒13。

销18由固定到气动致动器19的活塞的杆的支承件构成，气动致动器19可致动以导致支承件18沿着垂直于管状体3的轴线4的方向从静止位置到启动位置的运动，在静止位置中支承件与下套筒13的侧向表面隔开，而在启动位置中支承件与限定在下套筒13的侧向表面上的圆柱状螺旋形狭槽17接合，反之亦然。

显然，支承件或销18从静止位置到启动位置的运动或相反的运动可由其它传统的致动器、例如机械致动器或机电致动器引起。

销18由主支承结构2支承，从而当管状体3由于第一致动装置5启动而处于中间提升位置中时，销18面向下套筒13的侧向表面。

较佳地，圆柱状螺旋形狭槽17在下套筒13的侧向表面上围绕管状体3的轴线4延伸通过基本上180°的角度，使得管状体3沿着其轴线4的平移结合销18在圆柱状螺旋形狭槽17内部的接合导致管状体3围绕其自身的轴线4转动基本上180°。

在上文中描述的第二致动装置6的实施例中，管状体3与下套筒13围绕其自身的轴线4相对于主支承结构2的转动服从于管状体3与下套筒13一起沿着其轴线4相对于主支承结构2的平移。

在图9中示出的执行的变型中，在该情况下用附图标记6a标示的第二致动装置制成为从而致动下套筒13与管状体3围绕其自身的轴线4相对于主支承结构2的转动，而不必要求管状体3与下套筒13一起沿着其轴线4相对于主支承结构2的平移。在执行的这种变型中，实际上第二致动装置6a包括电动机20，该电动机安装在滑动件8上，并且以其输出轴连接到小齿轮21，该小齿轮21与同轴地围绕下套筒13固定的齿圈22啮合。

图9中，翻转设备的与已经在先前的附图中描述的元件相对应的元件用相同的附图标记来标示。

便利地，根据本发明的倒转设备包括用于将管状体3固位在角度上相互围绕管状体3的轴线4间隔开的预设定的转动位置中的固位装置23。

更具体地，这种固位装置23在根据预设定幅宽的角度的、围绕管状体3的轴线4角度上相互隔开的位置中包括卡合销24，该卡合销24由滑动件8支承并且面向下套筒13的侧向表面的其中限定有由这种卡合销24可接合的座25的区域。在所示的使管状体3必需围绕其自身的轴线4转动通过180°的角度的实施例中，存在两个座25，这两个座设置在下套筒13的侧向表面上的两个直径相对的区域中。

根据本发明的翻转设备可设有下部1a和上部1b，翻转设备的下部1a包括主支承结构2的下部2a，其支承管状体3，使得它可沿着其自身的轴线和第一致动装置5滑动，翻转设备的上部1b包括主支承结构2的上部2b，其支承用于抓持管状体3的上轴向端部3a的支承装置26。

在翻转设备的上部1b与下部1a之间存在中间区域1c，在中间区域1c处可设有或设有用于支承待从里往外翻转的管状物品60的支承装置27，该物品悬挂在其轴向端部处并且设置为基本上垂直。如稍后将会更好地讨论的管状体3从下方向上以其上轴向端部3a可插入通过物品60的轴向端部，在将物品60吸入通过管状体3的上轴向端部3a之后物品60从支承装置27悬置，从而导致由支承装置27保持的物品60在管状体3的外侧向表面上外翻并且物品60从管状体3的上轴向端部3a逐渐取出。

更具体地，设置在翻转设备的下部1a与上部1b之间的中间区域1c处的物品60的支承装置27包括操纵装置28，该操纵装置设有其轴线设置在主垂直轴线30处的环形体29。在其下表面上，环形体29设有沿着理想圆柱形表面设置的多个尖31，其轴线与主垂直轴线30重合并且平行于该主垂直轴线30延伸。这种尖31适于支承以其上端部悬挂在尖31上的、待从里往外翻转的物品60，并且管状体3可布置为其轴线4在主垂直轴线30处，并且可根据指令、至少部分地通过第一致动装置5的动作而沿着这种主垂直轴线30运动。在附图中，管状体3示出为处于该位置中。

如果如实施例中所示翻转设备旨在定位在用于物品60的一个轴向端部的闭合的联结工位或缝制工位中，则操纵装置28的环形体29较佳地由两个半环32a、32b构成，这两个半环互相围绕直径轴线33枢转。由半环32a构成的两个半环32a、32b中的一个可根据指令、相对于另一半环32b围绕直径轴线33翻转，使得半环32a的每个尖31面向半环32b的相对应的尖31并与其对准。较佳地，当两个半环32a、32b处于共平面位置中时，尖31以它们的点指向下，并且半环32a可围绕直径轴线33翻转，从而从下方面向半环32b。操纵装置28可从联结工位或缝制工位运动到用于生产待从里往外翻转的产品60的机器并且反之亦然，使得它能执行将物品60从机器拾取并且将其带到联结工位或缝制工位。

替代地，如实施例所示，操纵装置28永久地设置在联结工位或缝制工位中，而待从里往外翻转的物品60借助总地以附图标记34标示的拾取装置从生产它的机器取下并且转移到操纵装置28。拾取装置34包括环形拾取体35，该环形拾取体支承多个拾取元件36并且设置为其轴线37垂直。每个拾取元件36具有薄片体，该薄片体设置在相对于拾取体35的轴线37的径向平面中并且可根据指令相对于拾取体35的轴线37朝向或远离其运动。各拾取元件36在角度上围绕轴线37相互有规律地间隔开并且与用于生产物品60的用于针织物或用于袜类物的圆形机器的针之间的角度间隔相对应，使得通过将拾取体35围绕机器的针筒同轴地定位并且使其便利地沿着其轴线37运动，每个拾取元件36径向地面向机器的针。在所示实施例中拾取元件36使其指向拾取体35的轴线37的端部成形为像向上开口的钩。这种端部与每个拾取元件36面朝向其的机器的相对应的针可接合，从而从这种针拾取针织圈并且由此从生产物品60的机器移除它。每个拾取元件36的同一端部可与尖31接合从而执行将物品60从拾取装置34转移到操纵装置28。实际上，各尖31角度上围绕操纵装置28的环形体29的轴线相互间隔开，有规律地根据与存在于拾取装置34的拾取元件36之间的间隔相对应的角度间隔。基本上，每个拾取元件36与操纵装置28的尖31相对应，并且当拾取装置34设置在联结工位或缝制工位中时，拾取体35设置在与操纵装置28的环形体29同轴的位置中，其中拾取元件36围绕尖31的环状物设置并且每个拾取元件36与尖31径向对准。

将物品60的针织圈从拾取元件36转移到操纵装置28的尖31是在半环32a相对于半环32b处于共平面的位置中，即在执行将半环32a翻转到半环32b下方之前(如在下文中将更好地描述的)时，通过将拾取体35同轴地定位在操纵装置28的环形体29下方并且使每个拾取元件36的端部与尖31中的一个接合而执行的。

在所示实施例中，操纵装置28的环形体29同轴地围绕垂直轴线的中空圆筒28连接，该垂直轴线的中空圆筒由相对应的支承结构39支承，使得它能围绕与主垂直轴线30重合的其自身的轴线转动。半环32b固定到中空圆筒38的外侧向表面，而半环32a围绕直径轴线33枢转到中空圆筒38。

半环32a可围绕直径轴线33翻转，并且中空圆筒38可以本身已知的例如在EP 2,250,307B1专利中所述的方式以围绕其自身的轴线相对于支承结构39的转动运动进行致动。

便利地，存在第一轴向推动件装置40，当拾取装置34的拾取元件36与尖31联接时，第一轴向推动件装置40与这些拾取元件36相互作用，并与操纵装置28的同一尖31相互作用，从而显然如果设有拾取元件36则致动针织圈单独地从拾取元件36转移到尖31。

此外，存在第二轴向推动件装置41，其与操纵装置28的尖31相互作用从而当半环32a翻转到半环32b下方时，致动针织圈从半环32b的尖31转移到半环32a的尖31，或从而在缝制操作或联结操作之后使物品60从半环32a的尖31脱开。

第一轴向推动件装置40和第二轴向推动件装置41可以例如在EP2,250,307B1专利中所描述的本身已知的方式设置。

根据本发明的翻转设备的上部1b包括与管状体3的上轴向端部3a可接合的抓持装置26，并且存在第三致动装置42，该第三致动装置可启动从而除了借助第一致动装置5可实现的提升之外执行管状体3的进一步的提升。

抓持装置26和第三致动装置42包括上套筒43，该上套筒设置为其轴线处于主垂直轴线30处。这种上套筒43可通过第三致动装置42的动作而相对于主支承结构2沿着主垂直轴线30运动。这种上套筒43可配装在管状体3的上轴向端部3a之上，并且设有在图中不可见的至少一个销钉，该至少一个销钉与在旨在插入上套筒43内部的区域中的、靠近管状体3的上轴向端部3a径向地穿过管状体3的孔45接合。

对上套筒43沿着主垂直轴线30致动以及对销钉致动以实施将管状体3的上轴向端部3a钩住或取下可以本身已知的、例如在EP 2,250,307 B1专利中所描述的方式来执行。

根据本发明的翻转设备也可设有辅助滑动装置46，其设置在操纵装置28的环形体29之上，从而当管状体3突出在中空圆柱38之上时面向管状体3的外侧向表面。辅助滑动装置46圆柱形地与物品60已在管状体3的外表面上外翻的部分可接合和从该部分可脱开，并且相对于管状体3轴向可运动，从而辅助物品60在管状体3的外表面上完全外翻。这种辅助滑动装置46可以与EP 2,250,307 B1专利中所描述的类似的方式设置和致动。

上套筒43可以本身已知的方式连接到抽吸装置。

下套筒13也可连接到传统的抽吸装置。更具体地，下套筒13穿过滑动件8并且在滑动件8下方连接到伸缩管47，伸缩管47由多个管状部分48-50构成，该多个管状部分同轴插入使得它们可一个在另一个内部滑动。伸缩管47的下端可以本身已知的方式连接到吸入装置的吸入入口或连接到空气抽吸管线。

主支承结构2的下部2a可设置为固定的或设置为能够围绕水平轴线转动，如EP 2,250,307 B1专利中所阐释的，使得它可横向倾斜，而其上端部朝向用于生产物品60的机器，从而在借助拾取装置34实施的将物品从生产机器转移到操纵装置28期间辅助抽吸物品60通过管状体3的上轴向端部3a。

在根据本发明的翻转设备在用于针织管状物品的一个轴向端部的闭合的联结工位或缝制工位中使用的较佳假设中，根据本发明的翻转设备的运行如下。

在静止的情况下，翻转设备与管状体3由主支承结构2的下部2a支承，完全降低并且其轴线与主垂直轴线30重合。

一旦待从里往外翻专的物品60已被从用于生产其的机器拾取，假设使用了旨在将物品60转移到将在倒转期间支承它的操纵装置28的拾取装置34，则用其拾取元件36保持由物品60形成的针织物的最后一排的针织圈的拾取体35定位为其轴线37在主垂直轴线30处、操纵装置28的环形体29之下，如图1所示。

管状体3的上轴向端部3a从下方面向由拾取装置34运送的物品60，并且管状体3的内侧连接到抽吸装置，使得物品60被抽吸通过在管状体3自身内侧的管状体3的上轴向端部3a。

在管状体3的上轴向端部3a与处于共平面位置中的两个半环齿轮32a、32b之间的拾取体35然后被以本身已知的方式提升，使得每个拾取元件36与尖31联接，如图2所示。

然后致动第一轴向推动件装置40，并且其导致钩在拾取元件36上的物品60的圈从每个拾取元件36转移到相对应的尖31，由此实现物品60从拾取装置34转移到操纵装置28，如图3所示。

此时，电动机10致动并且沿着其与主垂直轴线30重合的轴线4提升管状体3，该管状体3开始借助其上轴向端部3a通过拾取体35和操纵装置28的环形体29，并且因此通过与尖31接合的物品60的轴向端部，如图4所示。

应注意的是，直到该步骤，管状体3都设置为其斜切端部的尖端设置在带有物品60的一侧上，后跟的袋60b也就是说与物品60首先被钩到拾取装置34并且然后被钩到操纵装置28的端部隔开最远的袋存在于该侧上。

当管状体3的提升使得构成物品60的鞋头帽的该袋60a穿过到管状体3的外侧向表面上或仍在管状体内部但非常靠近管状体3的上轴向端部3a时，下套筒13以其圆柱状螺旋形狭槽17面向支承件或销18，如图5所示。

这时，支承件或销18借助气动致动器19的致动从其先前位于的静止位置被带到启动位置，由此与这种圆柱状螺旋形狭槽17接合，如图5c、图5d和图5e所示。

随后，借助电动机10的致动继续提升管状体3、由于支承件或销18与存在于下套筒13的侧向表面上的圆柱状螺旋形狭槽17接合管状体3向上的平移导致管状体3围绕其自身的轴线4转动、较佳地通过180°的角度。该转动导致存在于管状体3的上轴向端部3a上的斜切部的尖端从物品60的由设置为离物品60的被拾取装置34或被操纵装置28钩住的端部最远的后跟的袋60b占据的一侧转移到由另一袋60a占据的相对侧，然而该另一袋60a已经在管状体3的外侧向表面上外翻，如图6所示。

管状体3围绕其自身的轴线4转动导致卡合销从其先前占据的座25脱开，并且导致其与设置在下套筒13的侧向表面上的直径相对位置中的另一座25接合。

应注意的是，由于卡合销25与相对应的座25的接合，维持了管状体3的新的转动位置。

这时，如图7、图7c、图7d、图7e所示，借助气动致动器19沿反方向的致动，支承件或销18从存在于下套筒13的外表面上的圆柱状螺旋形狭槽17脱开，从而不阻碍由电动机10再次实施的对管状体3的进一步提升。

如果在图9所示的变型中制成有第二致动装置6，则简单地借助电动机20的致动来致动管状体3围绕其自身的轴线4转动通过预设定幅宽的角度，较佳的是180°。

管状体3的进一步提升引起后跟的袋60b、即与由拾取装置34或操纵装置28钩住的端部离得最远的袋在管状体3的外侧向表面上的外翻，如图8所示。应注意的是，由于管状体3围绕其轴线4相对于操作的起始位置转动通过180°的角度，所以该袋60b相对于斜切部的尖端从管状体3的上轴向端部3a的相对侧离开，并且因此安全地防止了管状体3的上轴向端部3a与物品60粘住的任何可能性。

翻转设备的运行然后如EP 2,250,307 B1专利中所描述的那样继续。简而言之，物品60在管状体3的外侧向表面上的外翻可选地使用辅助滑动装置46完成，直至管状体3的上轴向端部3a被松开，然后上套筒43配装在该上轴向端部之上。然后，管状体3的上轴向端部3a由设置在这种上套筒43上的抓持装置26钩住，并且上套筒43然后向上平移，从而实施管状体3相对于下套筒13的进一步提升。管状体3该相对于下套筒13的轴向平移运动导致管状体3的下轴向端部3b从下套筒13脱开。

这时，第一轴向推动件装置40下降，并且下套筒13也借助电动机10沿相反方向的致动而下降，从而松开由拾取装置34和操纵装置28占据的区域。

然后，拾取装置34从操纵装置28脱开并且运动远离翻转设备。

物品60随后处于从里往外翻的构造中，准备借助缝制或联结其下端部而闭合，缝制或联结以本身已知的，例如在EP 2,250,307 B1专利中所描述的方式完成。

应注意的是，为了执行在其中袋具有围绕物品的轴线的不同位置的管状物品的倒转，管状体3可在围绕其自身的轴线4相对于下套筒13不同地定向的两个或更多个位置中与下套筒13接合。为此目的，存在接近管状体3的下端部3b的、角度上围绕轴线4相互间隔开的两个或更多个孔16，每个孔由弹性薄片15可接合。因此，存在接近上端部3a的两个或更多个孔45从而允许由抓持装置26抓持管状体3。

实践中，已发现根据本发明的翻转设备完全实现了设定的目的，由于在倒转操作期间并且更确切地是在设置在一侧上的袋外翻之后或外翻期间并且在设置在物品的另一侧上的袋外翻之前，管状体3能够围绕其自身的轴线转动，有效地防止了管状体的斜切尖端粘在这些袋中的一个中。

这样，即便是在具有设置在物品的两侧上的袋倒转时，也确保了物品的完整性。

由此构思的翻转设备可进行多种更改和改型，这些更改和改型都落在所附权利要求的范围内。此外，所有细节可由其它技术上等同的元素替代。

实践中，所采用的材料和尺寸可根据要求和现有技术而是任何材料和尺寸。

本申请要求优先权的意大利专利申请第102015000070695(UB2015A005413)号中的公开内容以参见的方式纳入本文。

在权利要求书中所指出的技术特征后面跟有附图标记时，包括这些附图标记仅是为了增加这些权利要求的可理解性，且因此这些附图标记对由这些附图标记以示例方式确定的各元件的解释没有任何限制作用。

Claims (16)

1.一种用于将针织管状物品从里往外翻转的翻转设备，所述翻转设备包括主支承结构(2)，所述主支承结构支承设置为其轴线(4)基本上垂直的管状体(3)，所述管状体(3)使其上轴向端部(3a)沿着相对于其轴线(4)倾斜的平面斜切，设有第一致动装置(5)，所述第一致动装置能启动以实施使所述管状体(3)沿着其自身的轴线(4)相对于所述主支承结构(2)平移，所述管状体(3)以其所述上轴向端部(3a)可插入通过管状物品(60)的轴向端部，从而将所述管状物品从里往外翻转，其特征在于，所述翻转设备包括第二致动装置(6、6a)，所述第二致动装置能启动使所述管状体(3)围绕其自身的轴线(4)转动，相对于所述主支承结构(2)通过预设定幅宽的角度。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述管状体(3)由相对应的支承元件(7)支承，使得它能围绕其自身的轴线(4)转动，所述对应的支承元件由所述主支承结构(2)支承，使得它能沿着基本上平行于所述管状体(3)的所述轴线(4)的方向滑动。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述管状体(3)借助其下轴向端部(3b)同轴地连接到下套筒(13)，所述下套筒由所述管状体(3)的所述支承元件(7)支承，使得它能围绕其自身的轴线转动。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述管状体(3)可拆卸地连接到所述下套筒(13)并且与所述下套筒(13)成一体地围绕其自身的轴线(4)转动，所述管状体(3)借助所述下套筒(13)的轴向滑动相对于所述管状体(3)而与所述下套筒(13)可接合或从所述下套筒(13)可脱开，反之亦然。

5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述翻转设备包括弹性装置(14)，所述弹性装置由所述下套筒(13)支承并且接近于所述管状体(3)的所述下轴向端部(3b)与所述管状体(3)可接合或从所述管状体(3)可脱开。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述弹性装置(14)包括至少一个弹性薄片(15)，所述至少一个弹性薄片设置在所述下套筒(13)的能插入所述管状体(3)的所述下轴向端部(3b)中并且从所述下套筒(13)的侧向表面突出的部分中，所述弹性薄片(15)在相对应的孔(16)中可接合，所述相对应的孔穿过所述管状体(3)的所述下轴向端部(3b)的所述下套筒(13)能插入的部分。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第二致动装置(6)包括在所述下套筒(13)的侧向表面上延伸的圆柱状螺旋形狭槽(17)和由所述主支承结构(2)支承的销(18)，并且所述销根据指令在所述下套筒(13)与所述管状体(3)一起沿着所述管状体的轴线(4)通过所述第一致动装置(5)的动作相对于所述主支承结构(2)平移时与所述圆柱状螺旋形狭槽(17)可接合。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述销(18)根据指令与所述圆柱状螺旋形狭槽(17)可接合或从其可脱开。

9.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述圆柱状螺旋形狭槽(17)在所述下套筒(13)的所述侧向表面上围绕所述管状体(3)的轴线(4)延伸通过基本上180°的角度。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述翻转设备包括用于将所述管状体(3)保持在预设定的转动位置中的装置(23)，所述预设定的转动位置围绕所述管状体(3)的轴线(4)在角度上相互间隔开。

11.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述管状体(3)的所述支承元件(7)包括滑动件(8)，所述滑动件由固定到所述主支承结构(2)的垂直引导件(9)可滑动地支承；所述滑动件(8)根据指令通过所述第一致动装置(5)的动作而沿着所述垂直引导件(9)可运动。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述第二致动装置(6a)包括安装在所述滑动件(8)上并且以其输出轴连接到小齿轮(21)的电动机(20)，所述小齿轮与同轴地围绕所述下套筒(13)固定的齿圈(22)啮合。

13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述翻转设备包括下部(1a)和上部(1b)，所述翻转设备的下部(1a)包括所述主支承结构(2)的下部(2a)，所述主支承结构可滑动地沿着所述管状体的轴线(4)和所述第一致动装置(5)支承所述管状体(3)，所述翻转设备的上部(1b)包括所述主支承结构(2)的上部(2b)，所述主支承结构(2)的上部(2b)设有用于抓持所述管状体(3)的所述上轴向端部(3a)的装置(26)，在所述翻转设备的下部(1a)与上部(1b)之间存在中间区域(1c)，在所述中间区域处能设有或设有用于支承待从里往外翻转的所述管状物品(60)的支承装置(27)，所述管状物品在其轴向端部处被悬置并且设置为基本上垂直，所述管状体(3)以其所述上轴向端部(3a)从下方向上可插入通过所述管状物品(60)的所述轴向端部，在将所述管状物品(60)吸入通过所述管状体(3)的所述上轴向端部(3a)之后，所述管状物品(60)从所述支承装置(27)悬置，以用于由所述支承装置(27)保持的所述管状物品(60)在所述管状体(3)的外侧向表面上外翻，并且从所述管状体(3)的所述上轴向端部(3a)逐渐取下所述管状物品(60)。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，用于支承待从里往外翻转的所述管状物品(60)的所述支承装置(27)包括设有环形体(29)的操纵装置(28)，所述环形体设置为其轴线处于主垂直轴线(30)处并且支承多个尖(31)，所述尖沿着理想的圆柱形表面设置并且其轴线与所述操纵装置(28)的环形体(29)的轴线重合，并且适于支承悬挂在其轴向端部处的、待从里往外翻转的所述管状物品(60)；所述管状体(3)能设置或设置其轴线(4)处于主垂直轴线(30)处并且根据指令至少部分地通过所述第一致动装置(5)的动作沿着所述主垂直轴线(30)可运动。

15.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述管状体(3)的内侧经由伸缩管(47)可连接到气动抽吸装置，所述伸缩管连接在所述下套筒(13)的下区域中。

16.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述针织管状物品是具有从其侧向表面突出的袋的管状物品。

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