UA121256C2 - Вивертальний пристрій для трикотажних трубчастих виробів, призначений, зокрема, для вивертання навиворіт трубчастих виробів з карманами, які виступають з їхньої бічної поверхні - Google Patents

Abstract

Вивертальний пристрій для трикотажних трубчастих виробів, призначений, зокрема, для вивертання навиворіт трубчастих виробів з карманами, які виступають з їхньої бічної поверхні. Запропонований вивертальний пристрій включає в себе основну опорну конструкцію (2), на яку спирається трубчастий корпус (3), який розташований так, що його геометрична вісь (4) є по суті вертикальною. Трубчастий корпус (3) має верхній осьовий кінець (3За), скошений уздовж площини, яка нахилена відносно його геометричної осі (4). Вивертальний пристрій включає в себе перший привідний засіб (5), який може бути приведений в дію для здійснення поступального пересування трубчастого корпусу (3) вздовж його геометричної осі (4) відносно основної опорної конструкції (2). Трубчастий корпус (3) може бути вставлений своїм верхнім осьовим кінцем (За) всередину осьового кінця трубчастого виробу (60) з метою вивертання його навиворіт. Запропонований вивертальний пристрій включає в себе другий привідний засіб (6, 6а), який може бути приведений в дію для обертання згаданого трубчастого корпусу (3) навколо його власної геометричної осі (4) на заздалегідь визначений кут відносно основної опорної конструкції (2).

Description

Цей винахід має відношення до вивертального пристрою для трикотажних трубчастих виробів, призначеного, зокрема, для вивертання навиворіт трубчастих виробів з карманами, які виступають з їхньої бічної поверхні. Запропонований пристрій, хоча загалом він може використовуватися в будь-якому технологічному процесі, що передбачає вивертання навиворіт трубчастих виробів, був розроблений насамперед для вивертання навиворіт трубчастих виробів у зшивальних або кетлювальних блоках, призначених для автоматизованого зшиття трубчастих виробів на їхньому осьовому кінці, наприклад, для автоматизованого зшиття миска панчішно- шкарпеткових виробів.

Відомі методи виконання автоматизованого зшиття трикотажних трубчастих виробів, зокрема, панчішно-шкарпеткових виробів, на їхньому осьовому кінці після завершення їх виготовлення на круглов'язальних машинах для виготовлення трикотажних або панчішно- шкарпеткових виробів.

Деякі з цих методів побудовані на забиранні виробу, після завершення його виготовлення, з круглов'язальної панчішно-шкарпеткової або трикотажної машини та передаванні його на кетлювальний або зшивальний блок, який зазвичай розташований поруч з машиною, використовуваною для виготовлення виробу.

У кетлювальному або зшивальному блоці передбачена кетлювальна або зшивальна головка, за допомогою якої виконують зшиття осьового кінця виробу, який зазвичай включає в себе осьовий кінець, на якому завершується виготовлення виробу.

Деякі технології побудовані на використанні одного-єдиного пристрою як для забирання виробу з машини, яка його виготовила, так і для підтримування виробу під час виконання операції зшивання або кетлювання з метою зшиття його осьового кінця. Інші технології передбачають використання спеціального пристрою для забирання виробу та передавання його на кетлювальний або зшивальний блок, та маніпулятора, який розташований у кетлювальному або зшивальному блоці та використовується для підготування виробу для подальшої операції зшивання або кетлювання й, факультативно, для переміщення виробу під час виконання операції зшивання або кетлювання відносно відповідної кетлювальної або зшивальної головки.

Зазвичай забирання виробу з машини, яка його виготовила, й, факультативно, передавання його на відповідний маніпулятор здійснюють шляхом зачеплення поодинці петель плетива з

Зо останнього ряду плетива, що утворює виріб, і, перш ніж приступати до зшивання або кетлювання, петлі плетива з однієї половини ряду такого останнього ряду плетива поодинці розміщують оберненими до відповідних петель плетива з іншої половини ряду, так що зшиття осьового кінця виробу виконують з'єднанням, в кожному випадку, двох обернених одна до іншої петель згаданих двох половин ряду, які утворюють останній ряд сформованого плетива.

Завдяки цьому одержують бездоганний результат з точки зору точності та зовнішнього вигляду при виконанні автоматизованого зшиття осьових кінців трикотажних трубчастих виробів, зокрема, панчішно-шкарпеткових виробів.

В обох цих методах дуже часто операцію зшивання або кетлювання виконують на виверненому навиворіт виробі, з тим щоб зменшити видимість зшивного або кетлювального ланцюгового шва на зовнішньому боці виробу, тобто на тому його боці, який зазвичай є видимим при носінні виробу.

З цієї причини у зшивальних або кетлювальних блоках, призначених для здійснення цих методів зшиття одного осьового кінця трикотажних трубчастих виробів, зазвичай наявний вивертальний пристрій, функція якого полягає у виконанні вивертання навиворіт виробу, який знімають у виверненому лицьовою поверхнею назовні стані з машини, яка виготовила його, перш ніж піддати його операції зшивання або кетлювання, та, факультативно, у виконанні повторного вивертання виробу для переведення його у вивернений лицьовою поверхнею назовні стан після виконання операції зшивання або кетлювання.

Один із найбільш поширених типів вивертальних пристроїв, призначених для такого застосування, побудований на використанні трубчастого корпусу, який знизу обернений до виробу, який утримується відповідним знімальним вузлом або маніпулятором на тому своєму осьовому кінці, що підлягає зшиттю, і розташований по суті вертикально, причому згаданий осьовий кінець виробу спрямований догори. Трубчастий корпус також розташований так, що його геометрична вісь є по суті вертикальною, і так, щоб бути оберненим до підвішеного виробу своїм верхнім осьовим кінцем. Таким чином, внутрішній простір трубчастого корпусу з'єднаний з усмоктувальним засобом з тим, щоб усмоктувати крізь свій верхній осьовий кінець виріб, який при цьому залишається утримуваним на тому його осьовому кінці, що підлягає зшиттю, знімальним вузлом або маніпулятором. Потім трубчастий корпус піднімають так, що його верхній осьовий кінець проходить всередину осьового кінця виробу, який входить у зчеплення із бо знімальним вузлом або маніпулятором. В результаті цього проходження виріб вивертається на зовнішню бічну поверхню трубчастого корпусу та поступово витягується з верхнього осьового кінця трубчастого корпусу, вивертаючись навиворіт.

Вивертальний пристрій цього типу описаний, наприклад, в європейському патенті ЕР 2,250,307 В1.

Для полегшення операції введення трубчастого корпусу всередину осьового кінця виробу, зчепленого зі знімальним вузлом або маніпулятором, та для полегшення вивертання виробу на бічну поверхню трубчастого корпусу верхній осьовий кінець трубчастого корпусу, зазвичай скошений відповідно до похилої площини, нахиленої відносно геометричної осі трубчастого корпусу.

Як відомо, напівфабрикати заготовок для виготовлення панчішно-шкарпеткових виробів, тобто вироби, які знімають з круглов'язальної виробничої машини перед зшиттям їхнього миска або осьового кінця, зазвичай мають два кармани, які виступають з їхньої бічної поверхні та являють собою п'яту панчішно-шкарпеткового виробу та його мисок, поблизу якого виконують операцію зшивання або кетлювання для того, щоб виконати зшиття миска.

Для запобігання взаємодії скошеного верхнього осьового кінця трубчастого корпусу з цими виступними карманами під час операції вивертання виробу навиворіт трубчастий корпус розташовують навколо його власної геометричної осі так, щоб вершина скосу взаємодіяла тільки з тією половиною бічної поверхні виробу, яка не має згаданих карманів.

На практиці в багатьох випадках п'ята та мисок розташовані на одному й тому ж боці бічної поверхні трубчастого виробу. Зокрема, в багатьох випадках п'ята та мисок розташовані на одній і тій самій половині бічної поверхні трубчастого виробу. Такий варіант розташування п'яти та миска має місце у панчішно-шкарпеткових виробах, в яких передбачається виконання зшивання або кетлювання на верхньому боці стопи панчішно-шкарпеткового виробу.

Однак в деяких випадках передбачається виконання зшивання або кетлювання на нижньому боці стопи панчішно-шкарпеткового виробу. В цих випадках мисок розташований на тій половині бічної поверхні трубчастого виробу, яка є протилежною відносно половини, на якій розташована п'ята виробу.

В цих випадках під час операції вивертання виробу при підготовці до зшивання або кетлювання з метою зшиття миска може мати місце небажане застрягання вершини скосу

Зо верхнього осьового кінця трубчастого корпусу вивертального пристрою всередині одного або іншого з цих карманів, залежно від орієнтації трубчастого корпусу навколо його власної геометричної осі. Застрягання трубчастого корпусу в одному з цих карманів може призвести до пошкодження або навіть псування виробу під час його вивертання.

Метою цього винаходу є вирішення проблеми, описаної вище, шляхом створення вивертального пристрою для трикотажних трубчастих виробів, призначеного, зокрема, для вивертання навиворіт трубчастих виробів з карманами, які виступають з їхньої бічної поверхні, який ефективно запобігає застряганню скошеного кінця трубчастого корпусу в карманах трубчастого виробу, що піддають вивертанню.

У межах цієї мети задачею цього винаходу є створення вивертального пристрою, який може виконувати належне вивертання як трубчастих виробів, які мають кармани на одному й тому самому боці своєї бічної поверхні, так і трубчастих виробів, в яких кармани розташовані на двох протилежних боках їхньої бічної поверхні, при цьому запобігаючи їх пошкодженню.

Іншою задачею цього винаходу є створення вивертального пристрою, який може бути виготовлений, з простими у виконанні модифікаціями, з відомих вивертальних пристроїв.

Ще однією задачею цього винаходу є створення вивертального пристрою, який, запобігаючи небажаному застряганню трубчастого корпусу в карманах виробу, запобігає небажаним перервам у процессі виготовлення виробів.

Ця мета досягнута, а ці та інші задачі, які стануть краще зрозумілими далі, розв'язані шляхом створення вивертального пристрою для трикотажних трубчастих виробів, призначеного, зокрема, для вивертання навиворіт трубчастих виробів з карманами, які виступають з їхньої бічної поверхні, який включає в себе основну опорну конструкцію, на яку спирається трубчастий корпус, який розташований так, що його геометрична вісь є по суті вертикальною, причому згаданий трубчастий корпус має верхній осьовий кінець, скошений уздовж площини, яка нахилена відносно його геометричної осі, причому передбачений перший приводний засіб, який може бути приведений в дію для здійснення поступального пересування згаданого трубчастого корпусу вздовж його власної геометричної осі відносно згаданої основної опорної конструкції, причому згаданий трубчастий корпус може бути вставлений своїм верхнім осьовим кінцем всередину осьового кінця трубчастого виробу з метою вивертання його навиворіт, який характеризується тим, що він включає в себе другий приводний засіб, який 60 може бути приведений в дію для обертання згаданого трубчастого корпусу навколо його власної геометричної осі на заздалегідь визначений кут відносно згаданої основної опорної конструкції.

Інші особливості та переваги цього винаходу стануть краще зрозумілими з наведеного як приклад, який не обмежує обсягу винаходу, опису варіанта виконання вивертального пристрою за цим винаходом, якому віддається перевага, але який не є виключним та єдино можливим, ілюстрованого супровідними фігурами, при цьому:

Фіг. 1-8 являють собою спрощені вигляди в осьовому розрізі вивертального пристрою за цим винаходом, розташованого в кетлювальному або зшивному блоці, на різних етапах вивертання трубчастого виробу навиворіт, й більш конкретно: на Фіг. 1 показаний спрощений вигляд вивертального пристрою за цим винаходом під час операції розташування виробу в кетлювальному або зшивальному блоці та всмоктування виробу крізь верхній осьовий кінець трубчастого корпусу вивертального пристрою;

Фіг. 1їа являє собою вигляд у збільшеному масштабі частини зображення, показаного на

Фіг. 1;

Фіг. 15 являє собою вигляд у ще більшому масштабі частини зображення, показаного на

Фіг. Та;

Фіг. 1с являє собою вигляд у ще більшому масштабі ще однієї частини зображення, показаного на Фіг. Та;

Фіг. 14 являє собою вигляд у збільшеному масштабі ще однієї частини зображення, показаного на Фіг. 1; на Фі. 2 показаний етап операції передавання виробу від знімального вузла, використовуваного для знімання виробу з машини, яка виготовила його, на маніпулятор, розташований в кетлювальному або зшивному блоці;

Фіг. 2а являє собою вигляд у збільшеному масштабі частини зображення, показаного на Фіг. 2; на Фіг. З показаний ще один етап операції передавання виробу від знімального вузла на маніпулятор, з частиною вивертального пристрою, показаною висунутою;

Фіг. За являє собою вигляд у збільшеному масштабі частини зображення, показаного на

Фіг. З;

Зо на Фіг. 4 показаний початок операції вивертання виробу;

Фіг. 4а являє собою вигляд у збільшеному масштабі частини зображення, показаного на

Фіг. 4;

Фіг. 40 являє собою вигляд у збільшеному масштабі ще однієї частини зображення, показаного на Фіг. 4; на Фіг. 5 та фіг. 6 показано виконання обертання трубчастого корпусу навколо своєї власної осі;

Фіг. ба являє собою вигляд у збільшеному масштабі частини зображення, показаного на

Фіг. 5;

Фі. 50 являє собою вигляд у збільшеному масштабі ще однієї частини зображення, показаного на Фіг. 5;

Фіг. 5с являє собою вигляд у ще більшому масштабі частини зображення, показаного на Фіг. 5; на Фіг. 5а та Фіг. бе на вигляді у перспективі схематично проілюстрована робота другого приводного засобу стосовно етапу операції вивертання, показаного на фіг. 5;

Фіг. ба являє собою вигляд у збільшеному масштабі частини зображення, показаного на

Фіг. 6;

Фіг. бр являє собою вигляд у збільшеному масштабі ще однієї частини зображення, показаного на Фіг. 6; на Фіг. 7 показаний проміжний етап операції вивертання виробу;

Фіг. 7а являє собою вигляд у збільшеному масштабі частини зображення, показаного на

Фіг. 7;

Фіг. 70 являє собою вигляд у збільшеному масштабі ще однієї частини зображення, показаного на фії. 7;

Фіг. 7с являє собою вигляд у ще більшому масштабі частини зображення, показаного на

Фіг. 75; на Фіг. 74 та Фіг. 7е на вигляді у перспективі схематично проілюстрована робота другого приводного засобу стосовно етапу операції вивертання, показаного на фіг. 7; на Фіг. 8 показаний завершальний етап операції вивертання виробу;

Фіг. ва являє собою вигляд у збільшеному масштабі частини зображення, показаного на 60 Фіг. 8;

Фі. 856 являє собою вигляд у збільшеному масштабі ще однієї частини зображення, показаного на Фіг. 8; на Фіг. 9 на вигляді у перспективі схематично проілюстрований варіант виконання другого приводного засобу.

Вивертальний пристрій за цим винаходом буде описаний с посиланням на переважний варіант його використання у кетлювальному або зшивальному блоці, призначеному для зшиття одного осьового кінця трикотажного трубчастого виробу, такого як, наприклад, панчішно- шкарпетковий виріб, виготовленого на круглов'язальній машині для виготовлення трикотажних або панчішно-шкарпеткових виробів, що жодним чином не впливає на можливість використання вивертального пристрою за цим винаходом у більш загальному випадку просто для виконання вивертання трубчастого виробу незалежно від того, чи зшивають після цього, шляхом зшивання або кетлювання, один з його осьових кінців.

Як показано на згаданих фігурах, вивертальний пристрій за цим винаходом, в цілому позначений позицією 1, включає в себе основну опорну конструкцію 2, на яку спирається трубчастий корпус 3, який розташований так, що його геометрична вісь 4 є по суті вертикальною.

Трубчастий корпус З має верхній осьовий кінець За, скошений уздовж площини, яка нахилена відносно його геометричної осі 4.

Вивертальний пристрій включає в себе перший приводний засіб 5, який може бути приведений в дію для здійснення поступального пересування трубчастого корпусу З вздовж його геометричної осі 4 відносно основної опорної конструкції 2. За допомогою цього пересування трубчастий корпус З може бути вставлений своїм верхнім осьовим кінцем За всередину осьового кінця трубчастого виробу 60 з метою вивертання його навиворіт.

Запропонований за цим винаходом вивертальний пристрій включає в себе другий приводний засіб б, який може бути приведений в дію для обертання трубчастого корпусу З навколо його власної геометричної осі 4 на заздалегідь визначений кут відносно основної опорної конструкції 2.

Трубчастий корпус 3 спирається з можливістю обертання навколо своєї власної геометричної осі 4 на відповідний опорний елемент 7, який спирається з можливістю ковзання

Зо вздовж напрямку, який є по суті паралельним геометричній осі 4 трубчастого корпусу 3, на основну опорну конструкцію 2.

Більш конкретно, опорний елемент 7 трубчастого корпусу З включає в себе повзун 8, який може ковзати по парі вертикальних напрямних 9, які прикріплені до згаданої основної опорної конструкції 2.

Перший приводний засіб 5 включає в себе електричний двигун 10, який прикріплений своїм корпусом до основної опорної конструкції 2 та з'єднаний своїм вихідним валом з нарізним валом 11 з вертикальною геометричною віссю, який спирається з можливістю обертання навколо своєї власної геометричної осі на основну опорну конструкцію 2.

Нарізний вал 11 входить у зачеплення з внутрішньою різьбою 12, виконаною в повзуні 8, так що приведення нарізного вала 11 в обертальний рух навколо його власної геометричної осі, здійснюване електричним двигуном 10, спричинює поступальне пересування повзуна 8 вздовж напрямних 9 й, отже, поступальне пересування трубчастого корпусу З паралельно своїй геометричній осі 4 відносно основної опорної конструкції 2.

Трубчастий корпус З співвісно з'єднаний своїм нижнім осьовим кінцем ЗБ з нижнім порожнистим валом 13, який спирається з можливістю обертання навколо своєї власної геометричної осі на опорний елемент 7 трубчастого корпусу 3, тобто на повзун 8.

Трубчастий корпус З з'єднаний своїм нижнім осьовим кінцем Зб з нижнім порожнистим валом 13 з можливістю від'єднання від нього та утворенням єдиного блока з ним при обертанні навколо своєї власної геометричної осі 4, яка співпадає з геометричною віссю нижнього порожнистого валу 13, так що обертання нижнього порожнистого валу 13 навколо своєї власної геометричної осі спричинює обертання трубчастого корпусу З навколо тієї самої геометричної осі, коли нижній порожнистий вал 13 і трубчастий корпус З з'єднані між собою, й при цьому трубчастий корпус З можна з'єднати з нижнім порожнистим валом 13 або від'єднати від нього, переважно шляхом осьового переміщення ковзанням нижнього порожнистого валу 13 відносно трубчастого корпусу 3, або навпаки.

Зазвичай нижній порожнистий вал 13 споряджений пружним засобом 14, виконаним з можливістю з'єднання з трубчастим корпусом З або від'єднання від трубчастого корпусу З поблизу його нижнього осьового кінця Зб.

Більш конкретно, цей пружний засіб 14 включає в себе щонайменше одну пружну пластину бо 15, яка розташована на тій частині нижнього порожнистого валу 13, яка вставляється в нижній осьовий кінець ЗБ трубчастого корпусу 3, та виступає з бічної поверхні нижнього порожнистого валу 13. Така пружна пластина 15 виконана з можливістю зачеплення з відповідним вікном 16, яке проходить крізь ту частину нижнього осьового кінця 30 трубчастого корпусу 3, в яку вставляється нижній порожнистий вал 13. Фактично, пружна пластина 15 за відсутності сил, що діють на неї, виступає з бічної поверхні нижнього порожнистого валу 13, та пружно вигинається в напрямку до геометричної осі нижнього порожнистого валу 13, коли його вставляють у нижній осьовий кінець ЗБ трубчастого корпусу 3, з подальшим зачепленням, під дією пружної реакції, З вікном 16, яке проходить в радіальному напрямку крізь трубчастий корпус 3, коли таке вікно 16 розташоване поруч з пружною пластиною 15. В результаті зачеплення пружної пластини 15 з вікном 16 трубчастий корпус З об'єднується в єдиний блок, при обертанні навколо спільної геометричної осі 4, з нижнім порожнистим валом 13. Слід зазначити, що нижній порожнистий вал 13 може бути від'єднаний від трубчастого корпусу З шляхом його витягання з нижнього осьового кінця Зр трубчастого корпусу 3. Діючи у такий спосіб, пружна пластина 15 по суті знову вигинається в напрямку до геометричної осі 4 нижнього порожнистого валу 13, тим самим виходячи із зачеплення з вікном 16.

Пружна пластина 15 має складну форму з тим, щоб полегшувати введення в трубчастий корпус З та витягання з трубчастого корпусу З нижнього порожнистого валу 13.

Другий приводний засіб б включає в себе циліндричну гвинтову канавку 17, яка простягається по бічній поверхні нижнього порожнистого валу 13, та штифт 18, який спирається на основну опорну конструкцію 2 та встановлений з можливістю введення у зачеплення за сигналом управління з такою циліндричною гвинтовою канавкою 17 при поступальному пересуванні нижнього порожнистого валу 13 разом із трубчастим корпусом З вздовж його геометричної осі 4 відносно основної опорної конструкції 2 під дією першого приводного засобу 5.

Більш конкретно, штифт 18 спирається на основну опорну конструкцію 2 так, щоб бути оберненим убік до нижнього порожнистого валу 13, коли трубчастий корпус З пересувається вздовж своєї геометричної осі 4 відносно основної опорної конструкції 2.

Згаданий штифт 18 скомпонований з підшипником, який прикріплений до штока поршня пневматичного приводу 19, який може бути приведений в дію для здійснення переміщення

Зо цього підшипника вздовж напрямку, перпендикулярного геометричній осі 4 трубчастого корпусу 3, з вихідного положення, в якому він відстоїть на певній відстані від бічної поверхні нижнього порожнистого валу 13, в робоче положення, в якому він перебуває у зачепленні з циліндричною гвинтовою канавкою 17, виконаною на бічній поверхні нижнього порожнистого валу 13, або навпаки.

Слід зазначити, що переміщення підшипника або штифта 18 з вихідного положення у робоче положення або навпаки може здійснюватися й іншими відомими приводами, наприклад, механічними або електромеханічними приводами.

Згаданий штифт 18 спирається на основну опорну конструкцію 2 так, щоб бути оберненим до бічної поверхні нижнього порожнистого валу 13, коли трубчастий корпус З перебуває у проміжному піднятому положенні внаслідок приведення в дію першого приводного засобу 5.

Циліндрична гвинтова канавка 17 переважно простягається по бічній поверхні нижнього порожнистого валу 13 навколо геометричної осі 4 трубчастого корпусу З на кут по суті 180", так що пересування трубчастого корпусу З вздовж його геометричної осі 4 у поєднанні із зачепленням штифта 18 всередині циліндричної гвинтової канавки 17 спричинює обертання трубчастого корпусу З навколо його власної геометричної осі 4 на по суті 1807.

В описаному вище варіанті виконання другого приводного засобу 6 обертання трубчастого корпусу З разом із нижнім порожнистим валом 13 навколо його власної геометричної осі 4 відносно основної опорної конструкції 2 зумовлене поступальним пересуванням трубчастого корпусу З разом із нижнім порожнистим валом 13 вздовж власної геометричної осі 4 відносно основної опорної конструкції 2.

У варіанті виконання, показаному на Фіг. 9, другий приводний засіб, в цьому випадку позначений позицією ба, виконаний так, щоб приводити в обертання нижню колону 13 разом із трубчастим корпусом З навколо його власної геометричної осі 4 відносно основної опорної конструкції 2 без необхідності у поступальному пересуванні трубчастого корпусу З разом із нижнім порожнистим валом 13 вздовж його геометричної осі 4 відносно основної опорної конструкції 2. Фактично, в такому варіанті виконання другий приводний засіб ба включає в себе електричний двигун 20, який встановлений на повзуні 8 та з'єднаний своїм вихідним валом із шестернею 21, яка входить у зачеплення з кільцевим зубчастим колесом 22, яке нерухомо закріплене навколо нижнього порожнистого валу 13 співвісно з ним. 60 На Фіг. 9 елементи вивертального пристрою, які відповідають елементам, вже описаним на попередніх фігурах, позначені тими самими позиціями.

Вивертальний пристрій за цим винаходом включає в себе прийнятний засіб 23 для утримування трубчастого корпусу З в заздалегідь визначених кутових положеннях, які рознесені між собою на певну відстань по колу навколо геометричної осі 4 трубчастого корпусу 3.

Більш конкретно, такий утримувальний засіб 23 включає в себе стопорний штифт 24, який спирається на повзун 8 та обернений до тієї ділянки бічної поверхні нижнього порожнистого валу 13, в якій визначені гнізда 25, з якими може входити у зачеплення такий стопорний штифт 24, у положеннях, які рознесені між собою на певну відстань по колу навколо геометричної осі 4 трубчастого корпусу З у відповідності із заздалегідь визначеними кутами. У показаному варіанті здійснення цього винаходу, який передбачає обертання трубчастого корпусу З навколо його власної осі 4 на кут 1807, передбачені два гнізда 25, розташовані у двох діаметрально протилежних ділянках на бічній поверхні нижнього порожнистого валу 13.

Вивертальний пристрій за цим винаходом може бути виконаний з нижньою частиною 1а, яка включає в себе нижню частину 2а основної опорної конструкції 2, на яку спирається трубчастий корпус З, так що він може ковзати вздовж своєї власної геометричної осі 4, та перший приводний засіб 5, та з верхньою частиною 16, яка включає в себе верхню частину 25 основної опорної конструкції 2, на яку спирається засіб 26 для захоплення верхнього осьового кінця За трубчастого корпусу 3.

Між верхньою частиною 16 та нижньою частиною 1а вивертального пристрою є проміжна ділянка 1с, де розташований або може бути розташований засіб 27 для підтримування трубчастого виробу 60, що підлягає вивертанню навиворіт, який підвішений за свій осьовий кінець та розташований по суті вертикально. Після всмоктування виробу 60 крізь верхній осьовий кінець За трубчастого корпусу З трубчастий корпус 3, як буде докладніше описано нижче, може бути вставлений знизу вгору своїм верхнім осьовим кінцем За всередину осьового кінця виробу 60, який звисає з підтримувального засобу 27, з тим, щоб спричинити вивертання виробу 60, утримуваного підтримувальним засобом 27, на зовнішню бічну поверхню трубчастого корпусу 3, що супроводжується поступовим витяганням виробу 60 з верхнього осьового кінця За трубчастого корпусу 3.

Більш конкретно, засіб 27 для підтримування виробу 60, розташований у проміжній ділянці

Зо 1с між нижньою частиною Та та верхньою частиною 15 вивертального пристрою, включає в себе маніпулятор 28, який споряджений кільцеподібним корпусом 29, який розташований так, що його геометрична вісь співпадає з вертикальною основною геометричною віссю 30. На своєму нижньому торці корпус 29 споряджений множиною голок 31, які розташовані вздовж уявної циліндричної поверхні, вісь якої співпадає з основною геометричною віссю 30, та яка простягається паралельно такій основній геометричній осі 30. Такі голки 31 виконані так, щоб забезпечити можливість підтримування виробу 60, що підлягає вивертанню навиворіт, який підвішений на голках 31 своїм верхнім кінцем, і трубчастий корпус З виконаний придатним для розташування так, щоб його геометрична вісь 4 співпадала з основною геометричною віссю 30, й може за сигналом управління пересуватися вздовж такої геометричної осі 30 принаймні частково під дією першого приводного засобу 5. На супровідних фігурах трубчастий корпус З показаний саме в цьому положенні.

Якщо вивертальний пристрій, як у показаному варіанті виконання, призначений для розміщення у кетлювальному або зшивальному блоці, призначеному для зшиття одного осьового кінця виробу 60, то корпус 29 маніпулятора 28 переважно складається з двох півкілець

З2а, 325, які шарнірно з'єднані між собою з можливістю обертання навколо діаметральної осі 33.

Одне з двох півкілець 32а, 32р, а саме - півкільце 32а, може перевертатися за сигналом управління відносно іншого півкільця 326 навколо діаметральної осі 33, в результаті чого кожна голка 31 півкільця 32а стає оберненою до відповідної голки 31 півкільця 320 та вирівняною з нею. Коли два півкільця 32а, 3265 перебувають в одній площині, голки 31 переважно спрямовані своїми робочими кінцями донизу, і півкільце 32а може бути перевернене навколо діаметральної осі 33 так, щоб бути оберненим до півкільця 325 знизу. Маніпулятор 28 може бути переміщений з кетлювального або зшивального блока до машини, використовуваної для виготовлення виробу 60, що підлягає вивертанню навиворіт, і навпаки, так що він може знімати виріб 60 з машини та переносити його на кетлювальний або зшивальний блок.

Альтернативно, як у показаному варіанті здійснення цього винаходу, маніпулятор 28 постійно розташований у кетлювальному або зшивальному блоці, і виріб 60, що підлягає вивертанню навиворіт, знімається з машини, яка виготовила його, та передається на маніпулятор 28 знімальним вузлом, в цілому позначеним позицією 34. Знімальний вузол 34 включає в себе кільцеподібний знімальний корпус 35, на який спирається множина знімальних бо елементів 36, та який розташований так, що його геометрична вісь 37 є по суті вертикальною.

Кожний знімальний елемент 36 включає в себе пластинчастий елемент, який розташований в радіальній площині відносно геометричної осі 37 знімального корпусу 35, та який може за сигналом управління рухатися в напрямку до геометричної осі 37 знімального корпусу 35 або від неї. Знімальні елементи 36 рознесені один від іншого по колу навколо геометричної осі 37 на однакову кутову відстань, яка відповідає кутовій відстані між голками круглов'язальної машини для виготовлення трикотажних або панчішно-шкарпеткових виробів, використовуваної для виготовлення виробу 60, так що при розміщенні знімального корпусу 35 співвісно навколо голкового циліндра машини та його безперешкодному переміщенні вздовж його геометричної осі 37 кожний знімальний елемент 36 обернений в радіальному напрямку до відповідної голки машини. В показаному прикладі кінець кожного зі знімальних елементів 36, який спрямований в напрямку до геометричної осі 37 знімального корпусу 35, виконаний у вигляді відкритого догори гачка. Такий кінець встановлений з можливістю зачеплення з відповідною голкою машини, в напрямку якої обернений кожний знімальний елемент 36, з тим, щоб знімати петлю плетива з такої голки й, таким чином, знімати виріб 60 з машини, яка виготовила його. Той самий кінець кожного знімального елемента 36 може бути введений у зачеплення з голкою 31 з метою передавання виробу 60 від знімального вузла 34 на маніпулятор 28. Голки 31 фактично рознесені одна від іншої по колу навколо геометричної осі корпусу 29 маніпулятора 28 на однакову кутову відстань, яка відповідає кутовій відстані між знімальними елементами 36 знімального вузла 34. По суті, кожний знімальний елемент 36 відповідає голці 31 маніпулятора 28, і коли знімальний вузол 34 розташований у кетлювальному або зшивальному блоці, знімальний корпус 35 розташований співвісно з корпусом 29 маніпулятора 28, при цьому знімальні елементи 36 розташовані навколо кільця, утвореного голками 31, і кожний знімальний елемент 36 радіально вирівняний з відповідною голкою 31.

Передавання петель плетива виробу 60 від знімальних елементів 36 на голки 31 маніпулятора 28 здійснюють шляхом розташування знімального корпусу 35 співвісно нижче корпусу 29 маніпулятора 28 та введення кінця кожного знімального елемента 36 у зачеплення з однією з голок 31, коли півкільце 32а перебуває в одній площині з півкільцем 320, тобто перед виконанням його перевертання у положення нижче півкільця 320, як буде докладніше описано нижче.

Зо У показаному варіанті здійснення цього винаходу корпус 29 маніпулятора 28 з'єднаний співвісно навколо порожнистого циліндра 38 з вертикальною геометричною віссю, який спирається так, що він може обертатися навколо своєї власної геометричної осі, яка співпадає з основною геометричною віссю 30, на відповідну опорну конструкцію 39. Півкільце 325 нерухомо прикріплене до зовнішньої бічної поверхні порожнистого циліндра 38, тоді як півкільце 32а шарнірно з'єднане з порожнистим циліндром 38 з можливістю обертання навколо діаметральної осі 33.

Півкільце 32а може перевертатися навколо діаметральної осі 33, і порожнистий циліндр 38 може бути приведений в обертальний рух навколо його власної геометричної осі відносно опорної конструкції 39 у рег 5е відомий спосіб, наприклад, як описано в патенті ЕР 2,250,307 ВІ.

Зазвичай є наявними перші осьові штовхальні засоби 40, які взаємодіють із знімальними елементами 36 знімального вузла 34, коли вони зчеплені з голками 31, а також з тими самими голками 31 маніпулятора 28, ініціюючи передавання поодинці петель плетива від знімальних елементів 36 на голки 31 - вочевидь, якщо наявний відповідний знімальний елемент 36.

Крім того, є наявними другі осьові штовхальні засоби 41, які взаємодіють з голками 31 маніпулятора 28, ініціюючи передавання петель плетива від голок 31 півкільця 320 на голки 31 півкільця 32а, коли воно перевернене у положення нижче півкільця 325, або знімаючи виріб 60 з голок 31 півкільця 32а після виконання операції зшивання або кетлювання.

Перші осьові штовхальні засоби 40 та другі осьові штовхальні засоби 41 можуть бути виконані у рег 5е відомий спосіб, наприклад, так, як описано в патенті ЕР 2,250,307 В1.

Верхня частина 15 вивертального пристрою за цим винаходом включає в себе захватний засіб 26, який виконаний придатним для зачеплення з верхнім осьовим кінцем За трубчастого корпусу 3, і є наявним третій приводний засіб 42, який може бути приведений в дію для здійснення подальшого піднімання трубчастого корпусу З на додаток до підйому, забезпечуваного першим приводним засобом 5.

Захватний засіб 26 і третій приводний засіб 42 включають в себе верхній порожнистий вал 43, який розташований так, що його геометрична вісь співпадає з основною геометричною віссю 30. Такий верхній порожнистий вал 43 може пересуватися третім приводним засобом 42 вздовж основної геометричної осі 30 відносно основної опорної конструкції 2. Такий верхній порожнистий вал 43 може бути встановлений вище верхнього осьового кінця За трубчастого бо корпусу З та споряджений щонайменше одним штифтом, не показаним на фігурах, який виконаний придатним для введення у зачеплення з вікном 45, яке проходить в радіальному напрямку крізь трубчастий корпус З поблизу його верхнього осьового кінця За в тій його частині, яка призначена для введення всередину верхнього порожнистого валу 43.

Пересування верхнього порожнистого валу 43 вздовж основної геометричної осі 30, а також приведення в дію згаданого штифта з метою зачеплення або відчеплення верхнього осьового кінця За трубчастого корпусу З може бути здійснено у рег 5е відомий спосіб, наприклад, як описано в патенті ЕР 2,250,307 В1.

Вивертальний пристрій за цим винаходом також може бути споряджений допоміжними ковзними засобами 46, які розташовані вище корпусу 29 маніпулятора 28 так, щоб бути оберненими до зовнішньої бічної поверхні трубчастого корпусу 3, коли він виступає над порожнистим циліндром 38. Допоміжні ковзні засоби 46 виконані придатними для циклічного зчеплення та розчеплення з тією частиною виробу 60, яка вже вивернута на зовнішню поверхню трубчастого корпусу 3, та осьового переміщення відносно трубчастого корпусу 3 так, щоб сприяти та завершувати вивертання виробу 60 на зовнішню поверхню трубчастого корпусу 3.

Такі допоміжні ковзні засоби 46 можуть бути виконані та приведені в дію у спосіб, подібний до описаного в патенті ЕР 2,250,307 В1.

Верхній порожнистий вал 43 може бути з'єднаний у рег 5е відомий спосіб з усмоктувальним засобом.

Нижній порожнистий вал 13 також може бути з'єднаний з відомим усмоктувальним засобом.

Більш конкретно, нижній порожнистий вал 13 простягається крізь повзун 8 та з'єднаний, нижче повзуна 8, з телескопічною трубкою 47, яка складається з множини трубчастих частин 48-50, які з можливістю ковзання співвісно вставлені одна всередину іншої. Нижній кінець телескопічної трубки 47 може бути з'єднаний у рег 5е відомий спосіб з усмоктувальним отвором усмоктувального пристрою або усмоктувальним повітроводом.

Нижня частина 2а основної опорної конструкції 2 може бути виконана нерухомою або здатною обертатися навколо горизонтальної геометричної осі, як показано в патенті ЕР 2,250,307 ВІ, так що вона може бути нахилена убік своїм верхнім кінцем в напрямку до машини для виготовлення виробу 60 з метою полегшення всмоктування виробу 60 крізь верхній осьовий кінець За трубчастого корпусу З під час операції його передавання від виробничої машини на

Зо маніпулятор 28, виконуваної знімальним вузлом 34.

Робота вивертального пристрою за цим винаходом за переважним варіантом використання у кетлювальному або зшивальному вузлі для зшиття одного осьового кінця трикотажних трубчастих виробів відбувається так, як описано нижче.

У вихідному положенні трубчастий корпус З вивертального пристрою спирається на нижню частину 2а основної опорної конструкції 2, перебуває у найнижчому положенні, і при цьому його геометрична вісь співпадає з основною геометричною віссю 30.

Після зняття виробу 60, що підлягає вивертанню навиворіт, з машини, використовуваної для його виготовлення, за умови використання для цієї операції знімального вузла 34, який призначений для доставляння виробу 60 на маніпулятор 28, який підтримуватиме його під час вивертання, знімальний корпус 35, який своїми знімальними елементами 36 утримує петлі плетива останнього ряду плетива, що утворює виріб 60, розташований нижче корпусу 29 маніпулятора 28 так, що його геометрична вісь 37 співпадає з основною геометричною віссю 30, як показано на Фіг. 1.

При цьому верхній осьовий кінець За трубчастого корпусу З обернений знизу до виробу 60, утримуваного знімальним вузлом 34, та внутрішній простір трубчастого корпусу З з'єднаний з усмоктувальним засобом так, щоб усмоктувати виріб 60 крізь верхній осьовий кінець За трубчастого корпусу З всередину самого трубчастого корпусу 3.

Після цього знімальний корпус 35, який знаходиться між верхнім осьовим кінцем За трубчастого корпусу З та двома півкільцевими частинами 32а, 320, які розташовані в одній площині, піднімають у рег 5е відомий спосіб, так що кожний зі знімальних елементів 36 входить у зачеплення з відповідною голкою 31, як показано на Фіг. 2.

Після цього приводять у дію перший осьовий штовхальний засіб 40, який спричинює передавання петель виробу 60, підвішених на знімальних елементах 36, від кожного знімального елемента 36 на відповідну голку 31, тим самим виконуючи передавання виробу 60 від знімального вузла 34 на маніпулятор 28, як показано на Фіг. 3.

В цей момент приводять в дію електричний двигун 10, який піднімає трубчастий корпус З вздовж його геометричної осі 4, яка співпадає з основною геометричною віссю 30, при цьому трубчастий корпус З починає проходити своїм верхнім осьовим кінцем За крізь знімальний корпус 35 та корпус 29 маніпулятора 28 й, отже, всередину осьового кінця виробу 60, 60 зчепленого з голками 31, як показано на Фіг. 4.

Слід зазначити, що до цього етапу трубчастий корпус З був розташований вершиною свого скошеного кінця з того боку виробу 60, на якому присутній карман 605 п'яти, тобто карман, який розташований найдальше від того кінця виробу 60, який був спочатку підвішений до знімального вузла 34, а потім до маніпулятора 28.

Коли трубчастий корпус З піднімають так, що карман бба, який являє собою мисок виробу 60, вивертається на зовнішню бічну поверхню трубчастого корпусу З або все ще перебуває всередині трубчастого корпусу, але дуже близько до верхнього осьового кінця За трубчастого корпусу 3, нижній порожнистий вал 13 обернений своєю циліндричною гвинтовою канавкою 17 до підшипника або штифта 18, як показано на фіг. 5.

В цей момент приведенням в дію пневматичного приводу 19 підшипник або штифт 18 пересувають з вихідного положення, в якому він знаходився раніше, в робоче положення, тим самим вводячи його в зачеплення з такою циліндричною гвинтовою канавкою 17, як показано на

Фіг. 5с, Фіг. 5а та Фіг. 56.

При подальшому підніманні трубчастого корпусу 3, виконуваному приведенням в дію електричного двигуна 10, поступальне пересування трубчастого корпусу З вгору спричинює, як результат зачеплення підшипника або штифта 18 з циліндричною гвинтовою канавкою 17, наявною на бічній поверхні нижнього порожнистого валу 13, й обертання, переважно на кут 180", трубчастого корпусу З навколо своєї власної геометричної осі 4. Це обертання спричинює поступальне переміщення вершини скосу, наявного на верхньому осьовому кінці За трубчастого корпусу 3, від того боку виробу 60, який зайнятий карманом 605 п'яти, розташованим найдальше від того кінця виробу 60, який зачеплений знімальним вузлом 34 або маніпулятором 28, до протилежного боку, зайнятого іншим карманом бба, який, однак, вже був вивернутий на зовнішню бічну поверхню трубчастого корпусу 3, як показано на Фіг. 6.

Обертання трубчастого корпусу З навколо його власної геометричної осі 4 спричинює виведення стопорного штифта 24 із зачеплення з гніздом 25, яке він займав раніше, та введення його в зачеплення з іншим гніздом 25, розташованим в діаметрально протилежному положенні на бічній поверхні нижнього порожнистого валу 13.

Слід зазначити, що зачепленням стопорного штифта 24 з відповідним гніздом 25 зберігається нове кутове положення трубчастого корпусу 3.

Зо В цей момент приведенням в дію в протилежному напрямку пневматичного приводу 19 підшипник або штифт 18 виводять із циліндричної гвинтової канавки 17, виконаної на зовнішній поверхні нижнього порожнистого валу 13, як показано на Фіг. 7, Фіг. 7с, Фіг. 74), Фіг. 7е, для того, щоб він не перешкоджав подальшому підйому трубчастого корпусу 3, в цьому випадку виконуваному електричним двигуном 10.

Якщо другий приводний засіб б виконаний у варіанті, показаному на Фіг. 9, то трубчастий корпус З приводять в обертання навколо його власної геометричної осі 4 на заздалегідь визначений кут, переважно -- на кут 180", простим приведенням в дію електричного двигуна 20.

Подальше піднімання трубчастого корпусу З спричинює вивертання кармана 605 п'яти, тобто кармана, який розташований найдальше від кінця, зачепленого знімальним вузлом 34 або маніпулятором 28, на зовнішню бічну поверхню трубчастого корпусу 3, як показано на Фіг. 8.

Слід зазначити, що, оскільки трубчастий корпус З обертається навколо своєї геометричної осі 4 на кут 1807 відносно свого положення на початку роботи, цей карман б60ОБ виходить з протилежного боку верхнього осьового кінця За трубчастого корпусу З відносно вершини скосу, що надійно запобігає будь-якій можливості застрягання верхнього осьового кінця За трубчастого корпусу З у виробі 60.

Подальша робота вивертального пристрою відбувається так, як описано в патенті ЕР 2,250,307 В1. Стисло, процес вивертання виробу 60 на зовнішню бічну поверхню трубчастого корпусу З факультативно завершують з використанням допоміжних ковзних засобів 46 раніше, ніж буде звільнений верхній осьовий кінець За трубчастого корпусу 3, вище якого потім встановлюють верхній порожнистий вал 43. Після цього верхній осьовий кінець За трубчастого корпусу З зачіплюють захватним засобом 26, встановленим на такому верхньому порожнистому валу 43, й потім цей верхній порожнистий вал пересувають вгору так, щоб виконати подальше піднімання трубчастого корпусу З відносно нижнього порожнистого валу 13. Цей осьовий поступальний рух трубчастого корпусу З відносно нижнього порожнистого валу 13 спричинює від'єднання нижнього осьового кінця ЗБ трубчастого корпусу З від нижнього порожнистого валу 13.

В цей момент опускають перший осьовий штовхальний засіб 40, й також опускають приведенням в дію в протилежному напрямку електричного двигуна 10 нижній порожнистий вал 13, щоб звільнити ділянку, займану знімальним вузлом 34 та маніпулятором 28. 60 Після цього знімальний вузол 34 від'єднують від маніпулятора 28 та відводять від вивертального пристрою.

В цей момент виріб 60 перебуває у виверненому навиворіт стані, готовий до зшиття шляхом зшивання або кетлювання його нижнього кінця, що виконують у рег 5е відомий спосіб, наприклад, як описано в патенті ЕР 2,250,307 В1.

Слід зазначити, що для уможливлення виконання вивертання трубчастих виробів, в яких кармани мають інші положення навколо геометричної осі виробу, трубчастий корпус З може бути введений у зчеплення з нижнім порожнистим валом 13 у двох або більше положеннях, які по-різному орієнтовані навколо його власної геометричної осі 4 відносно нижнього порожнистого валу 13. Для цього поблизу нижнього кінця 36 трубчастого корпусу З передбачені два або більше вікна(-он) 16, рознесених між собою на певну відстань по колу навколо геометричної осі 4, кожне з яких може бути введене у зачеплення з пружною пластиною 15.

Відповідно, поблизу верхнього кінця За передбачені два або більше вікна(-он) 45 для того, щоб уможливити захоплення трубчастого корпусу З захватним засобом 26.

На практиці було виявлено, що вивертальний пристрій за цим винаходом повністю досягає поставленої мети, оскільки завдяки можливості обертання трубчастого корпусу навколо його власної геометричної осі під час операції вивертання й, більш точно, після або під час вивертання кармана, розташованого на одному боці виробу, й перед вивертанням кармана, розташованого на іншому боці виробу, він ефективно запобігає застряганню скошеного кінця трубчастого корпусу в одному з цих карманів.

Таким чином, забезпечується цілісність виробів навіть при вивертанні виробів, що мають кармани, розташовані з обох боків виробу.

Запропонований вивертальний пристрій припускає можливість численних модифікацій та змін, кожна з яких не виходить за межі обсягу прикладеної формули винаходу. Крім того, усі його елементи також можуть бути замінені іншими технічно еквівалентними елементами.

Застосовані матеріали, а також розміри на практиці можуть бути будь-якими відповідно до поставлених вимог та сучасного стану розвитку галузі.

Зміст патентної заявки Італії Ме 102015000070695 (ОВ2015А005413), за якою ця заявка претендує на пріоритет, включений в цей опис шляхом посилання.

Там, де технічні ознаки, зазначені у формулі винаходу, позначені позиціями, ці позиції

Зо наведені виключно з метою поліпшення зрозумілості формули винаходу, тобто такі позиції не мають будь-якої обмежувальної дії щодо тлумачення усіх елементів, позначених як приклад цими позиціями.

Claims (15)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 35

1. Вивертальний пристрій для трикотажних трубчастих виробів, призначений, зокрема, для вивертання навиворіт трубчастих виробів з карманами, які виступають з їхньої бічної поверхні, який включає в себе основну опорну конструкцію (2), на яку спирається трубчастий корпус (3), який розташований так, що його геометрична вісь (4) є по суті вертикальною, причому згаданий 40 трубчастий корпус (3) має верхній осьовий кінець (За), скошений уздовж площини, яка нахилена відносно його геометричної осі (4), причому передбачений перший привідний засіб (5), який виконано з можливістю приведення в дію для здійснення поступального пересування згаданого трубчастого корпусу (3) вздовж його власної геометричної осі (4) відносно згаданої основної опорної конструкції (2), причому згаданий трубчастий корпус (3) виконано з можливістю 45 вставлення своїм верхнім осьовим кінцем (За) всередину осьового кінця трубчастого виробу (60) для вивертання його навиворіт, який відрізняється тим, що він включає в себе другий привідний засіб (6, ба), який виконано з можливістю приведення в дію для обертання згаданого трубчастого корпусу (3) навколо його власної геометричної осі (4) на заздалегідь визначений кут відносно згаданої основної опорної конструкції (2). 50 2.

Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що згаданий трубчастий корпус (3) спирається з можливістю обертання навколо його власної геометричної осі (4) на відповідний опорний елемент (7), який спирається з можливістю ковзання вздовж напрямку, який є по суті паралельним геометричній осі (4) згаданого трубчастого корпусу (3), на згадану основну опорну конструкцію (2). 55 З.

Пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що згаданий трубчастий корпус (3) співвісно з'єднаний своїм нижнім осьовим кінцем (ЗБ) з нижнім порожнистим валом (13), який спирається з можливістю його обертання навколо своєї власної геометричної осі на згаданий опорний елемент (7) трубчастого корпусу (3).

4. Пристрій за п. 3, який відрізняється тим, що згаданий трубчастий корпус (3) з'єднаний зі бо згаданим нижнім порожнистим валом (13) з можливістю від'єднання від нього та утворення єдиного блока з ним при обертанні навколо своєї власної геометричної осі (4), причому згаданий трубчастий корпус (3) можна з'єднати зі згаданим нижнім порожнистим валом (13) або від'єднати від згаданого нижнього порожнистого вала (13) шляхом осьового переміщення ковзанням згаданого нижнього порожнистого вала (13) відносно згаданого трубчастого корпусу (3), або навпаки.

5. Пристрій за п. З або п. 4, який відрізняється тим, що включає в себе пружний засіб (14), який спирається на згаданий нижній порожнистий вал (13) та встановлений з можливістю з'єднання зі згаданим трубчастим корпусом (3) або від'єднання від згаданого трубчастого корпусу (3) поблизу його нижнього осьового кінця (ЗБ).

6. Пристрій за п. 5, який відрізняється тим, що згаданий пружний засіб (14) включає в себе щонайменше одну пружну пластину (15), яка розташована на тій частині згаданого нижнього порожнистого вала (13), яка є придатною для вставляння в нижній осьовий кінець (ЗБ) згаданого трубчастого корпусу (3), та виступає з бічної поверхні згаданого нижнього порожнистого вала (13), причому згадана пружна пластина (15) виконана придатною для зачеплення з відповідним вікном (16), яке проходить крізь ту частину нижнього осьового кінця (30) згаданого трубчастого корпусу (3), придатним для вставляння в яку є нижній порожнистий вал (13).

7. Пристрій за пп. 3-6, який відрізняється тим, що згаданий другий привідний засіб (б) включає в себе циліндричну гвинтову канавку (17), яка простягається по бічній поверхні згаданого нижнього порожнистого вала (13), та штифт (18), який спирається на згадану основну опорну конструкцію (2) та встановлений з можливістю введення у зачеплення за сигналом управління зі згаданою циліндричною гвинтовою канавкою (17) при поступальному пересуванні згаданого нижнього порожнистого вала (13) разом зі згаданим трубчастим корпусом (3) вздовж його геометричної осі (4) відносно згаданої основної опорної конструкції (2) під дією згаданого першого привідного засобу (5).

8. Пристрій за п. 7, який відрізняється тим, що згаданий штифт (18) встановлений з можливістю введення у зачеплення та виведення за сигналом управління із зачеплення зі згаданою циліндричною гвинтовою канавкою (17).

9. Пристрій за п. 7 або п. 8, який відрізняється тим, що згадана циліндрична гвинтова канавка (17) простягається по бічній поверхні згаданого нижнього порожнистого вала (13) навколо Зо геометричної осі (4) згаданого трубчастого корпусу (3) на кут по суті 1807.

10. Пристрій за одним або декількома з пп. 1-9, який відрізняється тим, що він включає в себе засіб (23) для утримування згаданого трубчастого корпусу (3) в заздалегідь визначених кутових положеннях, які рознесені між собою на певну відстань по колу навколо геометричної осі (4) згаданого трубчастого корпусу (3).

11. Пристрій за одним або декількома з пп. 2-10, який відрізняється тим, що згаданий опорний елемент (7) трубчастого корпусу (3) включає в себе повзун (8), який з можливістю ковзання спирається на вертикальні напрямні (9), прикріплені до згаданої основної опорної конструкції (2); причому згаданий повзун (8) встановлений з можливістю переміщення за сигналом управління вздовж згаданих вертикальних напрямних під дією згаданого першого привідного засобу (5).

12. Пристрій за п. 11, який відрізняється тим, що згаданий другий привідний засіб (ба) включає в себе електричний двигун (20), встановлений на згаданому повзуні (8) та з'єднаний своїм вихідним валом із шестірнею (21), яка входить у зачеплення з кільцевим зубчастим колесом (22), яке закріплене співвісно навколо згаданого нижнього порожнистого вала (13).

13. Пристрій за одним або декількома з пп. 1-12, який відрізняється тим, що включає в себе нижню частину (Та), яка включає в себе нижню частину (2а) основної опорної конструкції (2), на яку з можливістю ковзання вздовж своєї геометричної осі (4) спирається згаданий трубчастий корпус (3), і згаданий перший привідний засіб (5), а також верхню частину (15), яка включає в себе верхню частину (20) згаданої основної опорної конструкції (2), оснащену засобом (26) для захоплення верхнього осьового кінця (За) згаданого трубчастого корпусу (3), причому між згаданою нижньою частиною (Та) та згаданою верхньою частиною (16) знаходиться проміжна ділянка (1с), на якій розташований або яка виконана з можливістю розташування засобу (27) для підтримування трубчастого виробу (60), що підлягає вивертанню навиворіт, який підвішений за свій осьовий кінець та розташований по суті вертикально, причому згаданий трубчастий корпус (3), після всмоктування трубчастого виробу (60) крізь згаданий верхній осьовий кінець (За) трубчастого корпусу (3), виконано з можливістю вставлення знизу вгору своїм верхнім осьовим кінцем (За) всередину згаданого осьового кінця трубчастого виробу (60), який звисає зі згаданого підтримувального засобу (27), для вивертання трубчастого виробу (60), утримуваного згаданим підтримувальним засобом (27), на зовнішню бічну поверхню згаданого трубчастого корпусу (3), що супроводжується поступовим витяганням трубчастого виробу (60) зі згаданого верхнього осьового кінця (За) трубчастого корпусу (3).

14. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що згаданий засіб (27) для підтримування трубчастого виробу (60), що підлягає вивертанню навиворіт, включає в себе маніпулятор (28), оснащений кільцеподібним корпусом (29), який розташований так, що його геометрична вісь співпадає з основною вертикальною геометричною віссю (30), та на який спирається множина голок (31), які розташовані вздовж уявної циліндричної поверхні, вісь якої співпадає з геометричною віссю згаданого корпусу (29) маніпулятора (28), та які виконані так, щоб забезпечити можливість підтримування виробу (60), що підлягає вивертанню навиворіт, підвішеного за свій осьовий кінець; причому згаданий трубчастий корпус (3) розташований або виконаний придатним для розташування так, щоб його геометрична вісь (4) співпадала зі згаданою основною геометричною віссю (30), і є придатним для переміщення за сигналом управління вздовж згаданої основної геометричної осі (30) принаймні частково під дією згаданого першого привідного засобу (5).

15. Пристрій за одним або декількома з пп. 3-14, який відрізняється тим, що внутрішній простір згаданого трубчастого корпусу (3) виконано з можливістю з'єднання з пневматичним усмоктувальним засобом через телескопічну трубку (47), яка з'єднана в нижній частині зі згаданим нижнім порожнистим валом (13).

п. сш ча вн з БВ аву Тв ех ех ОНУК -е Я сну . й т Я МКК ши БЕ ХК ; ЗЕ сля КУ Що І їж" тан че асо с СЗЗ с инстВКУ Як Е щи у зееаня щі с й ше В кВ ВН Он шя ен ОВ бо ЕНН за ІК що За ЖОТВІ МІВ ШЕ п ша р-н Е кв і її бо в о ІІ : щ з: оо ен САВНК я щи оон ; й З я Коен с Кия дея, Й я ВУД К ; зе НИ Десь вн КА сн екон ви, Шин ко Не. и и во У НЕ Ім Кк ої ВВ ІЗ АХ ОЇ БО 13 ЖК 4 х х зажив ЗИ хе х ши З ОК Ця их Я х 5 же за Же У їх КІ пунк не жи Ж ШИ Я СН хі КЗ Я ЗК ІК У Я СН З ЗІ Н: ЖЕ : с: І жІк ї В. ! РИ ЕЕ Я УЗН ДУ РОК ОН ;. ше ший ше Шк їй : ІНШЕ З Я Ж СІ : "75 ЕКЗ Я ПУ ня ие ШЕ ООН Оої На й от Н З І І КН пики ШЕ В А

ОО. ї ОО Р: ї м НЕ ЯКУ ШЕ ШЕЕ У ; ОБ іа в 1 С: ВН АУД яке ОБО реТревнят БО НЕОН Я СН ї їх Я НЕ І ЕЕ Я Кк: З Я ВНІ ЗЕ ЗЕ ЕН МЕЖІ і БЕ І БЕХ І ТК с Я Ж: НУ Я ВЕ ТІВ гі дж др пеккеменяю р Ум я прхку р, п АЖ РІ 13 х ї Ж Н В: ТЕ з ТАКО о НУ х : : 8 ІБ р М НЕ ЖЕ са я : Х 1 Е Н Я: ! 3 І КЗ Й : Шу ВИ І М й ЕЕ ЗННЕНЕ Зк ЗННЕНН А ЕІ ЩЕ Я т : у Н ц Вон ши шен се й м; ШНРАИ. М Я Я: ПОБВКОКВУ Н ВХ : «Кі їй І: З ПїООБаО Н х Ї 1

ОО. МеВ Зв ие : ЕЕ У ня щі ОП после и ця Я ЗВ 1 Кк Н КУКЯ : Ми ВУ ї Я: ї 3 : Е : І ее ге Я : їх ов 7 Но ГУ ге Я ДЯК : : 15 і ЩЕ В НЯ п ее НИК з 11 где фе ЖЕ І: хв ШИНУ 1 ЗЕ іх 1 5 щей І М : КК. І : ХВ У еВ : Я : КК же ї ВК хв Ме в І : ї. І 16 ВК: ХУ : чу ех г кни ШЕ ЩІ ЩЕ 7 І ЗЕ ЯН ве СІМЇ 5 Я І Кеад ї і Щ ї У. 1 В СОХНЕ ЗИ: ЖЕ З МИ : Щ й ІВ НУ НІ З 11 З Н й : 1 І ї ЗХ Е З і й Я і І Кк З 3 і ЩІ М и в М ЕЕ ЦКУ Кк 3 ЩІ ж її ЕН НЕ ЗМЕН: ДНЗ ШК: ді К Я 5 НИ ЯН ЩА Бо Ї ЕШЕНЕ ЩІ Бу не бра ще ШИ ишНе НШ ! : І ХВ ГЕ Ди і й

І. щ 5. Н ще К хВЕШЕ ШЕ З ЯН -Е в і; й ІЗ ВЕК НИЗ ЯН Ч 7 о ДЕ ЕН ВЕ НУ ЗНУ Не,

З. ВК 11 І ЯН й т, І ' Ор ря пуеух ве ЩЕ ИН: ЗНО АХ га У БЕК нн З УНН: уко ник Й ен ее ШЕ ше МОВ, їх А355У Б М зе Ка ЛЕ ПА АЦ Хі ОК - а и и ШИ ше; я пев КО: ОТ Вед ї ЕК КИ Кк КІ їК зі ї. «а ТОНУ ІВ Щи же БЕ: КЕНЕ яд ПМ РЕ ЩІ їх ме ем В ВІ КК є сви На як ЕН В Ноя аа 23 КО У ай 3 КИЇВ І Ве ТЕО Е В БоЯ г: ОНИ Я НІ ДН НИ ОІВ ЩЕ яжжо УААН КВ І Пенн ни й ШЕ Х Зв Я НЯ В я НЯ т Х НЯ ; хх 18 . ТУ 15 з ш їх що я Ка схожу мн в НН а а МО ЕТ ! От ТО у Н ІМ : щ 13: КО Е т М . ряфнних г ха

ХХ. І ІЯН М Н у 1 о с хі ЕОМ і р А х хх с ' 1 ТУ «й. М що -е РК: 3! : І Кок У: їх й Н 1 Н 1 ІЧ ке ншЕ : Е і КУ ОО НИ : Ще НИ Ех ОМ Й : ї : їх її у. КО В НЕ ї Ні ЗІ НІ пику СХ я : їх : 1 Ки Я Н УК м 1 М ї 3 ся : : жООЯ їм Н Н В і ОО вк І 1 Я Рі і Б БУ ШЕ : пі Нє» 3 ТЕХ ОК. ї її ІЗ 1 КЗ І У і КО ч й ї т ІЗ 3 Кая І хх І; ше о : од рн і: ще 3 КЕ | їж пет: КЗ 1: їх т М ГК: - і: Пес хс НСШИ еВ Н і 1: и ння : я і ЕЕ ЗІЗ Як ще А х ЗУ я УЖ і з рр Р: ПИШЕ ПР : БРРРОтЬ Ті ї 7 «Ж РР Я Й 1: нання є т ТРЕК жу 1 На з, с М ща З : ка и ПЕЧІ Н т РТ: Ен Ми ЕЕЖН. р Й т 1: 1 ї КНУ ї ї ті РІЇ 13 : БЕК Я Е КВ КІ і: 143 ЩЕ : НОВЕ ІН І: У М АЕ В й ЯН шОшик з і М ІН с м с А Тож це ши о якою замся м т У. М м Мутні лк Ка : і др я ЩО ко че хо ше НЕК в вне Ве ЕНН я ке В ЩЯОЗНКМ Вр Ко ХХ Її НУ КО ШОК, з х КкОви иОЖ ї Н І КН він я ШК Х КА Я НЕК: ЩЕ кі І ОжЖКК ГИ ГНЕ Є КО І у. Ж со СУ Ге: де і ши по Її Не НЕО ; ї т і ТЕБК є НИК Я Н Кі БИ ВАВ 134 пу пі ГЕ В КО ГІ Щ : НЕ ЗЕ: НиКІх Я НН НК : НЕ ТК НШКЖХ Н НЯ ІЗ т ї щу ЖЕ З НУ : Ж: р ЩЕ І їх КУ Н Я М: МА Н В : І і Х : ЕТ Н ЕІ 1 Щ КІ і Кен щ і Н З МЕ: т Не . : У ї це у ї я їх ж Пор Ша й ше ГКІ ! ї : ЩХ їх кри і ен, вен М Н ї х їх З М Н й З см АК їх сфе ШЕ КОМА не о ам Соя В 5 ї З РОМ ння «й те за ШК І 1 КЕ : ї 1 ЩЕ: 11:11. ЕЕ ї ї 1 : її ЕНН : Н : КЗ З : щи р: ГЕН ТАБ КЗ КУ ся НЕ ЕІ М КА й НЕ КРТ х НК с ок еннн НИ ГОМ ї з 1 ен НКУ ГНН ї Я : же 111 ЕТ: і АК ях 11:11 НЕ НЕ Я ше Р КРТ їн ЕН жо НИНЕ ЕР і ВЕ НЕЕН а 1: Ех ВК А ї г НИ ГНН їх 7 КВ «У й ПН 11 І ї їОЖКЗ кв Бі ЕШЕН : З З дя Роде, 111 ОК Її Н ЩЕ: ше КР: НЕ нн ЕТ КЕ щЩ ! Ей усе юю І З : МЕ : 11: 117 ІЗ ї І СН ті 11 ІЧ НН НИ ЖЕНЕ ЕНН КИ КОБЕт» НИК Ї дйнкнки ОК НЕ акя г; ММ и ки Я ї і : х Х І асо ее НЕ БАН І - Мк МНЕ Ки ЕЕ : Е, (З ЕВ КІ ОНИ : ЕД НАС шк НК КВ, я НУ ЕЕ ; ННЯ Ех ай щ- М ї ї х (чай тю дО ч ШЕ. я У НЯ ШЕ ЩЕ ОБ ІК їОЩЕ НЯ ЧИ НЕ УЧИ 15: ОВЖ: НЯ їОщЕ ЕК ОБ ЗЕ Ей Х: їх хо ЖЖ ч Меокккою ТЕ п оно ЩЕ ; її : І ще щи Н ї еоя «Ж Н Я дани Ж о ЩЕ вин ще щи ОХ ож і ТБ ВК е: й ПЕК: НН НЕК ЗИМ КК : х.

УВО НК Ух аа КА ВХ НІВ й ПЕ МЕМ рт ЕК тт В; ДДМА Ох У іх м м 5. Й лу» туслх : ча о я ОЧОК жк вн і х БИ хі НА Ж ин ТНЕА Ко І МУКИ КЗ ТЕЖ КЗ ЗЕ І ТЕХ ІЗ КО їх ТКУ ІЗ КО КЕ ЕЕ ІЗ КО: ЕЕ 1 ІЗ ЕІ Ех 158 ІЗ КО ЕЕ ІЗ ЕН Ні ІЗ КО: ЕНЦЖАЕНЯЕ т ЕН НН: І КЗ.

ТІК ІЗ КІ У Й ТЕБЕ ї В ТІ КІТІХ Ко В ТІК Кожжии К ШК: ТІБЖ НІКИ В бе В ІКТ ЯХ МК ТЕРТЯ ЗА Х К КЕ 135х 55 я Я її її КК ЕН ЕЕ ЗЕ МК ОЗ КЕ ЗЕ С ЕЕ ЗЕ Ух р ІБК ВУ: ЖЕН 535 5 Е ПЕВНЕ ПП рою М КЕ Я їж ех Я ТОК ВХ щі що я ї ен же З УНК ки У пе ТЕ її "ЕЖ Я КЗ БИК АК х ХЕ КІЕВЯ ЕК їн ЕЕ: Я жи х х й їй її с: Я ЗЕ зе х 5 Х «ЩЕ Х Я КН У 53 її х Ех х ЩО З: 5. т ЕЕ В в т «ЕЕ Є Я ЯН ЕХ Є ХО т Ж З ОК НЕ КЕ 13 Ії ЕХ НЕК її ЕХ 15 її ЕХ 5 НЕК І Ж З НЕК її ЕХ ЕК І КХ НЕК І КК НЕК Ії КЕ З НКУ І ЕХ КК її КУ З ЕК и ЛЕ її ж КО КН КВК НЯ Кі Ж х ее ори її ЕВ ЩЕ її ЩЕ ЖЯ ЕН т: КЗ ЕН її Кк ВОЯ її ЩЕ: ХОЯ її ЩЕ: КО її «ЕЕ КОЯ її «ЕЕ 8 Я Я ті ЕХ 5 Я ті ЕХ З ККУ КУ ЕЕ ЖЕ В Ж ВЖК НІ ЕЖ КК І її ЖЕ ЯКЕ Й ОВ -к Ех ЖІ ж ЕХ ВЖК А ї її ТЕО ке В ї 5 5. ККУ х к х р Ж К ї ЖЕ й ЩІ К ї Я 3: З Я КОВІ АААИАААД сб ух Я з Хе ооо кн ВТ я ой Я Кк хі ЕХ ке оо пт КО НИ нн Її З У й ше А В зни ож оо.

ІЩЕ КН Я.

ІК ях ОО Я ВХ ВНТ НО В ї ТОК рою З Га ЯКО | Не МІВ ЕК НИ КУ в К ех З ТК я, КО М УТ! ех : І охайно КЕН ТВ - : У т ВК БУК " м ка Я КО мером : фХождхх М І.

ЗК ик І мех З поши УВ с : ЦК ЗІ й ее Н У ЕЕТТ ЕІ кчкхкАк ук нн Ж ря шо ЗЕ йо» ЗБ дети «В ср и и ЕН а в С НИ Кк хх ку она в й о Ще м їх кх ду жук й КЕ . ї я в а ш Ж С «а С ре ФА ЗУ да З

ШЕ ів ка Ж Же «Е ЦК де І. і ке ЗК знн Ве я ІЗ : Ж Не Се Н і, В ОЗ ЕН І: ННІ г ВЗН ї5 ї ЩЕ . й НК ОН ОК В ІН АН К о ї І ВЕК КА гу К ї ще М ЗЕМ ОК я : У З Ж Же ! МЕНЕ НН МЕ ЩІ НЯ З ЩЕ НУ КУ ВН НЕК я х - АНІ КВ НИК та ВИ Е ще ЩЕ НК соди ЩОБ АНЕ КЗ БЕ, - НІ ВО Е це ВЧ ще й У їх зву ВИОЯЕ Б ек Я ЧО НЕ ке клей пк ММК В о І ЗВУ шо ЩЕ рез СХ ОЗ» с Добро ОК В Б І: З хх ее 5 МЕ: жу ОКХ ее а СОУ А . ЧА ХМ НК зни са» се ША ли нн зу ях ї Ак В Кв» х т ря очи ден і ї тн в Бо; ом і Я ї ЩЕ; КВ х Як со ЖЕО шо Оуена УВО а п М ОВ о пре ХО Е: НУ се Бе ЕЗНУ НИ ВННЕННКЯЕ яв в МОМ ех я ІК ІВ її Б КЕ УЖ ІН Й їх ТІБОЛЕКУ, г ДОВ с В УЯВИ менти ; ІК НІВ ЩЕ НАНННА ЩЕ ЕНН хОБІМ ЖК як ЕЕ: НЯ Он ЕЕ НЕННЯ хх ЕОЖІНІЇ 15 Ж Не ЦІВ Ох 33 сс ШИН КО нив ОіІН де КОЖЕН с їз су БІБ й У

У і. ЕОЖІВРІ М Ше п еще ШЕ: са зв БОЕВ ВІЗ в ОЖІТІМІ: ОБІН 1 ОК НУ КОЖ: ІК КОВІ КОЖ Мене В ЩЕ НН воші ЕОБІТх - ВІТ: 35 5 ШИ пивний ЕК ОЖ ЕН ЕХ я ЕНН КНУ Дкетчнну Я М яке я ік ОК ЩЕ о їх - ї З хН М сх ХЕ І ж З я З Я КІТ НІ БОМ Я МОБ І щ ЖЖ ШЕ Я иа ШИШКУ од їх Й Ей МУ Ж й З Ж 4 І ГГ

З . ве зечуччув нини вн КЕ ЯК ТК. а а а зай НЯ | х Я ІК КО ек НК ГУ х с ха хо ТЕХ ЖЕ щ МН: 5) мо ЕВ Ж ЕВ ЕНН Ши Ії НЕ прє ЕК ТЕ ДЕ БО РЕ і Е З БК ї хх : ІН Ге й ТЕКУ КЕ! Бк ще для не ДО ЗАЗ -

ий. У хуй У ВУЗ ЕЗ М ма див а вт дяк сій ікс ж ссюве о сн в 153 х и ах є днк І ї дк. У немае ТВ «г й МВ нення дк Ж ем: зо вх КЕН А есе ай НІХ нн а ЕЕ сон ЗШ оо секжж Кі ре М кі ї ї МИСОК ем а КО ВК ШК НУ " У. ШЕ ОДНА КЗ ї о в ДН КЕ в СНЕНН роко : 4 ЩЕ І: х -Ж БНРННОМ пе В їх КИКМ» кекокя І г ЗЕ ОО Є : З у НК пен З Ес НА : ее вн ; Троя Кн і МУКА ЯН ВУ Ей о жху г; К Н ще І я у; х й ' (ж сх це А : ЕМ НН І І і у Др зо ВЖЕ

Я Е. ї КІ ЕК КЕ Тез і ! КИ с мон НЕ есе евва : кі Її й и я ВН 4 ; І; 3 КО пи коодехх «ше Н г же Я ЗІ кущ й ті па ср : св зовн ово шт Мн Я Яке п Кв Зк 3555 зокооонв коеХ 5 зда ТІВ З 9 ЕК КВ КК В НАННЯ УКВ у Мох Собеооон зн се КЕ КЕ КК КОКО В ВО кров не Я ОВ я ЩЕ КЗ 3 ЕМ - ЕЙ о Кі Н І фон ку я ; у я с х Ша сла 27 3037 Й» Б: см ли і бог Її Ї в У У НЙ Я ще і бо о ; го ГИ ле З х ! к ее ее т. 4 ль К Є с у г "ЗеЗБО, зу сах са кивок х г З Ге ОМ ВВ х ; ї ЖК. Че чаї МИ Боня ї КЕ імен: ТЕ «З ще ж ВК СН Шк уж Кене й ВИК -- ен и: І ОВ ї о ма СН ди ХЕ ЩЕ І Е как С Я г ше их Те, К : ко т ледащо ШИ ше па : Я і у Ех І КОР ош і 1 а З Я ШЕ НЕУ БоКЕта к й БО ОО гр ее ЩА її - х : НЕ ЖИ и КЗ Гана її ХО як 13 ЩІ ІК ГЕН ко ті КК р ДН Е З я її ті х ке НЕ: і Н її неви ІНН х ЕІ НЕ ШЕ: : М ВУЗИ Е МОЖ жі ОР її НЕ і ше ЩЕ НУ х їн од НЕ с ся НН КО РОН О реанве ке і У чх ї ГО Н ОН 1 ж К 5 хх НН К ' КЕ ОІВ в ЩЕ ї щІ : пок . неї я га ПІ НУ НИНННЕ ШЕУ і пек знне з ВИ ет КК КОТРЕ Н КОРІВ ії ке оц : ї 1 НЕ КОХ Н НЕК Н щу ЕН КК ї т Н Я ї їх : 11 КЕ еВ ЕШЯ : ЕЕ ІН ж ОН : ЗЕ ОО ІЧ Я Н Чо : ЖЕ: 1:

1. СЯ рот Н ЖЖ ше ши ШИ ш пт ту леодінннх п КНУ : ЕОР жк Хо. ок ї ОО |: : К; ни и СА . о