CN113005619A - 织袜设备与其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种织袜设备，包含圆编机、缝合装置，转移机构，一上部机构与上下间隔设置；其中，下部机构可相对圆编机往复移动；于转移机构将半成品管状织物转移至缝合工位的期间，下部机构的开口端朝向圆编机的方向呈等高的水平线移动。如此一来，可以避免无法顺利吸取半成品管状织物的问题发生。

Description

织袜设备与其操作方法
技术领域
本申请与半成品管状织物的制程及制程设备有关，具体是一种织袜设备及其操作方法。
背景技术
袜子的半成品是利用圆编机制作成的半成品管状织物，织物的两端具有开口，上述袜子的半成品必须从圆编机上取下，移动至缝合机台对织物的一端开口进行缝合，才能完成袜子的成品。为了袜子产品的美观，缝合机台对上述织物进行缝合时产生的缝线必须要在袜子的内侧，因此上述缝合机台会设置缝合机，在进行缝合前及/或缝合后进行织物的翻面程序。
现有技术的缝合机，如中国第CN101970740B号专利所公开，具有一支撑装置来固定半成品管状织物，一上部与一下部分别位于该支撑装置的上下两侧；其中，该下部具有一管状体用来吸取半成品管状织物，该管状体能够相对于垂直方向产生倾斜，有助于该下部减少所占据的空间。
上述缝合机通过将管状体倾斜，使管状体的开口端同时产生横向位移与向下位移，由于管状体的倾斜角度仅考虑横向位移，使得向下位移受到限制，对于较长的半成品管状织物，例如丝袜，很容易发生无法吸取的问题，也就无法顺利进行翻面作业，影响生产的效率。
针对上述缺点，中国第CN208201288U号专利公开另一种缝合机，将管状体设置于一倾斜设置的导轨上，使得管状体在相同的横向位移时，能够相较于第CN101970740B号专利的缝合机台产生较大的向下位移，适用于较长的半成品管状织物。
然而，管状体倾斜移动的方式容易让软质的半成品管状织物从原本的垂落状态产生难以预期的扭曲，实际上还是很容易发生无法顺利吸取的问题，因此仍待改进。
发明内容
有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种织袜设备，能够减少无法吸取的情况，以提高生产效率。
为此，本申请提供一种织袜设备，包含有一圆编机、一缝合装置，一转移机构，一上部机构与一下部机构，圆编机用以编织一半成品管状织物，转移机构提取该半成品管状织物的一端，并将半成品管状织物从圆编机转移至一缝合工位，缝合工位与圆编机相互间隔，上部机构与下部机构为上下间隔设置，且上部机构与下部机构之间具有一操作空间，转移机构可移动至操作空间，缝合装置对应且邻近操作空间设置，其特征在于：下部机构可相对圆编机往复移动；下部机构对应上部机构的一端具有一开口端；于转移机构将该半成品管状织物转移至该缝合工位的期间，该开口端朝向该圆编机的方向呈等高的水平线移动；以及于该转移机构将半成品管状织物转移至该缝合工位之后，该开口端朝向远离该圆编机的方向呈等高的水平线移动。
较佳的，转移机构将该半成品管状织物转移至该缝合工位之后，该开口端朝向远离该圆编机的方向呈等高的水平线移动。
本申请还提供一种织袜设备的操作方法，其步骤包含有：一转移机构将一半成品管状织物将一半成品管状织物从一圆编机处取出转移至一缝合工位，于该转移机构将该半成品管状织物转移至该缝合工位的期间，位在该缝合工位处的一下部机构的一开口端朝向该圆编机的方向呈等高的水平线移动，以将该半成品管状织物吸入该下部机构；
较佳的，于该转移机构将该半成品管状织物转移至该缝合工位之后，该开口端朝向远离该圆编机的方向呈等高的水平线移动。
因此，吸风单元维持在相同的水平高度移动，每次作业都是吸取半成品管状织物的相同部位，避免半成品管状织物产生难以预期的扭曲变形，能够避免无法吸取的问题发生。
有关本申请的其它功效及实施例的详细内容，配合附图说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是织袜设备的立体图；
图2是显示下部机构移动的连续作动示意图。
符号说明
1：上部机构 2：下部机构 3：缝合装置
4：转移机构 5：圆编机 21：吸风单元
211：开口端 6：袜体 P：操作空间
C：圆编机 S：缝合机
具体实施方式
以下为具体说明本申请的实施方式与达成功效，提供一实施例并搭配图式说明如下。
本申请所提供实施例为一种织袜设备，具有相邻设置的圆编机C与缝合机S请参阅图1，织袜设备的缝合机具有分别位于上下两端且同轴设置的上部机构1和下部机构2，使得上部机构1与下部机构2之间具有一操作空间P，一缝合装置3位于上部机构1和下部机构2之间且邻近该操作空间P，以及一转移机构4位于缝合装置3一侧。
在本实施例中，缝合机与圆编机台(图未绘示)间隔排列，转移机构4可以在缝合机与圆编机之间移动并抵达该操作空间P，因此转移机构4用来将圆编机所完成的袜体6(亦即袜子的半成品)转移到缝合机，使袜体6抵达一缝合工位，以及袜体6的待缝合的开口部分抵达操作空间P。
下部机构2具有垂直设置的一吸风单元21；其中，吸风单元21受到至少一致动器驱动而能进行往复移动，该吸风单元21顶端的开口端211于移动过程中维持在等高的水平线上移动，以维持于相同的水平高度。除此之外，吸风单元21连通一抽气帮浦以产生吸力。
在本实施例中，转移机构4为一电动机械臂，机械臂的自由端为一环形支撑架，能够从圆编机上取下袜体，并移动到缝合装置3。在其他的实施例中，转移机构4也可以采用滚珠螺杆。
缝合装置3具有织头，对袜体的一端开口进行缝合。在实施缝合步骤前后，上部机构1和下部机构2相互配合而对袜体进行翻转，最后将缝制好的袜子送出。
请参阅图2，织袜设备的实际操作程序，首先利用转移机构4移动至圆编机，将在圆编机上完成编织的袜体6取出，此时袜体6定位垂挂于转移机构4的支撑架上并且被移动至缝合工位。
随后，下部机构2的吸风单元21开始朝向靠近圆编机C的方向移动，开口端211在吸风单元21移动的期间都是在呈等高的水平线上移动，接着抵达转移机构4支撑架的下方，同时启动抽气帮浦以产生吸力，从而使得袜体6被吸入吸风单元21内部。
由于产生吸力的开口端211是维持水平横向移动，因此在移动中能避免袜体6产生过度扭曲，或是偏摆向错误的方向，使得开口端211可以稳定吸附袜体6的特定部位，避免无法顺利吸取的问题。
当袜体6确实被吸入吸风单元21之后，转移机构4的支撑架以远离圆编机C的方向朝着上部机构1的下方移动，同时吸风单元21同样以远离圆编机C的方向进行复位，开口端211在吸风单元21复位的过程中同样维持呈等高的水平线上移动，最终使得上部机构1、支撑架与吸风单元21位于同一轴上。此时，袜体6抵达操作空间P而靠近缝合装置3，袜体6将进行翻面，使袜体6的内表面显露在外，随即启动缝合装置3对袜体6进行缝合。
在本实施例中，开口端211的动作路径为直线路径，在其他的实施例中，开口端211的动作路径也可以是弧形路径或其他形式的任意路径。
袜体6进行缝合完成之后，缝合完成后将袜体6再次翻面恢复原状，最后送出缝合机。
在本实施例中，吸风单元21可垂直上下移动，以调整开口端211的水平高度。如此一来，在缝合作业前调整吸风单元21的水平高度，以适应不同长度的半成品管状织物。
由于吸风单元21的开口端211在相同的水平高度移动，因此每次作业都是吸取袜体的相同部位，袜体不会产生难以预期的扭曲变形，所以能够避免无法吸取的问题发生。此外，吸风单元21能够进行2段式的水平移动与垂直移动，提高制程的调整弹性，有助于提高作业良率。
以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本申请技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本申请技术的实施方式作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本申请内容所公开的技术手段的范围，当可作些许的更动或修改为其它等效的实施例，但仍应视为与本申请实质相同的技术或实施例。

Claims (10)

1.一种织袜设备，包含有一圆编机、一缝合装置，一转移机构，一上部机构与一下部机构，该圆编机用以编织一半成品管状织物，该转移机构提取该半成品管状织物的一端，并将该半成品管状织物从该圆编机转移至一缝合工位，该缝合工位与该圆编机相互间隔，该上部机构与该下部机构为上下间隔设置，且该上部机构与该下部机构之间具有一操作空间，该转移机构可移动至该操作空间，该缝合装置对应且邻近该操作空间设置，其特征在于：该下部机构可相对该圆编机往复移动；该下部机构对应该上部机构的一端具有一开口端；于该转移机构将该半成品管状织物转移至该缝合工位的期间，该开口端朝向该圆编机的方向呈等高的水平线移动。
2.如权利要求1所述的织袜设备，其特征在于，于该转移机构将该半成品管状织物转移至该缝合工位之后，该开口端朝向远离该圆编机的方向呈等高的水平线移动。
3.如权利要求1所述的织袜设备，其特征在于，该下部机构具有一吸风单元。
4.如权利要求1所述的织袜设备，其特征在于，该开口端的动作路径为一直线路径或一弧形路径。
5.如权利要求1所述的织袜设备，其特征在于，该转移机构为一机械手臂，该机械手臂的自由端为一环形支撑架。
6.如权利要求1所述的织袜设备，其特征在于，该转移机构为一滚珠螺杆。
7.一种织袜设备的操作方法，其特征在于，步骤包含有：
(a)一转移机构将一半成品管状织物从一圆编机处取出转移至一缝合工位；
(b)于该转移机构将该半成品管状织物转移至该缝合工位的期间，位在该缝合工位处的一下部机构的一开口端朝向该圆编机的方向呈等高的水平线移动，以将该半成品管状织物吸入该下部机构。
8.如权利要求7所述的织袜设备的操作方法，其特征在于，在步骤(b)之后，还包括一步骤(c)，于该转移机构将该半成品管状织物转移至该缝合工位之后，该开口端朝向远离该圆编机的方向呈等高的水平线移动。
9.如权利要求8所述的织袜设备的操作方法，其特征在于，该下部机构具有一吸风单元。
10.如权利要求7所述的织袜设备的操作方法，其特征在于，该开口端的动作路径为一直线路径或一弧形路径。
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