CN207452374U - 一种带升降功能的管状织物的缝合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带升降功能的管状织物的缝合装置，包括转移装置，翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；所述吸物组件外侧设有带动整个组件上下移动的升降装置，包括升降支架，升降支架上设有活动块，升降电机安装在升降基座上，升降电机的电机轴穿过活动块，齿轮安装在电机轴上；齿条固定在吸物组件外侧，齿轮与齿条相啮合。本实用新型利用升降装置来降低下方整个吸物组件的高度，增大吸物组件与夹持盘的距离，大大降低了管状件抽吸管状织物的难度，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。

Description

一种带升降功能的管状织物的缝合装置

技术领域

本实用新型属于圆型针织机技术领域，特别涉及一种带升降功能的管状织物的缝合装置。

背景技术

圆型袜类针织机在编织完管状织物后，往往需要对管状织物进行缝合加工。现有技术中已有拾取圆型袜类针织机编织完后的管状织物，并将其传送到缝织或钩织工位的装置，而在缝织或钩织工位设有缝织或钩织头，通过该缝织或钩织头管状织物进行缝合加工。通常，拾取装置从圆型袜类针织机上拾取织物，并可选地通过分别与织物末端针织行上的针织线圈配合而将其传送到运送装置，使所述织物末端针织行的半行针织线圈在缝织或钩织之前分别面向另外半行的针织线圈，从而利用缝织或钩织头连结该针织行的相互面对的两个半行的两个线圈，从而起到封闭织物末端的作用。

在自动封闭管状针织物件工艺中，缝织或钩织操作通常在内部外翻的织物上进行，从而在织物正面，即在穿戴织物时通常不可见的一侧几乎看不到缝织或钩织链状线圈，使得袜类等织物在精确度和美观方面都可达到良好效果。而圆型针织机编织出来的管状织物通常是正面朝外的，因此，在缝织或钩织工位封闭管状织物时，需要翻转器来将管状织物进行内部外翻工作后，再经受缝织或钩织操作。

现有的翻转器基本为管状结构，翻转器位于夹持着管状织物底部封闭端的夹持器或拾取装置下方，管状结构上端面向悬挂的织物，然后将管状结构内部连接到抽吸装置，从而通过其上端抽吸悬挂的织物，然后将管状结构升高，以用其上端穿过管状织物的待封闭端，而穿过过程中，织物外翻到管状结构的外侧表面上，使内侧外翻。

专利号为2009801088587中公开了一种尤其是用于在管状物件的轴向端自动封闭管状物件的缝织或钩织工位的管状针织物件的翻转装置，该翻转装置包括下部和上部，上部和下部分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域处布置或可布置用于支承所要翻转的管状物件的装置，管状物件在其一轴向端悬挂并大致垂向布置；以及管状体，该管状体可在将物件抽吸穿过管状体的所述上部轴向端之后用其上部轴向端从底部向上插入穿过悬挂在所述支承装置上的物件的所述轴向端，从而使由所述支承装置保持的物件外翻到所述管状体的外侧表面上，从管状体的所述上部轴向端逐渐抽出物件，该翻转装置包括辅助滑动装置，该辅助滑动装置可根据命令相对于所述管状体平行于所述管状体的轴线移动，并可相对于外翻到所述管状体的外侧表面上的物件周期地配合和脱开，从而产生物件朝向所述管状体的下部轴向端的滑动。利用辅助滑动装置将管状体外侧的物件推下来，并利用管状件内部的抽气将物件从管状件下方吸取，从而将缝合好后外翻的物件再一次翻转。虽然这个装置基本满足翻转织物的要求，但是整体装置结构过于复杂，而且辅助滑动装置使用时经常出现故障，导致机子故障停机或是管状织物卡坏，不利于大范围推广。且管状织物最终成品为正面朝外，缝合线或钩织线在内侧，工厂质检时还是需要将管状织物外翻，检测缝合效果，因此，该装置最后将正面从内侧翻转出来反倒增加了工厂质检的工序，增加了人工成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种结构简单、故障率低的带升降功能的管状织物的缝合装置。

为此，本实用新型的技术方案是：一种带升降功能的管状织物的缝合装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；其特征在于：所述吸物组件外侧设有带动整个组件上下移动的升降装置，升降装置包括升降基座、升降电机、齿轮、齿条、升降支架和活动块；所述升降支架包括两根升降导轨，升降导轨之间通过连杆相连，连杆固定在吸物组件外侧；所述升降导轨上设有活动块，升降电机安装在升降基座上，升降电机的电机轴穿过活动块，齿轮安装在电机轴上；所述齿条固定在吸物组件外侧，齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述升降基座上还安装有限位装置，限位装置包括限位气动机构和限位块，限位气动机构安装在升降基座上，限位块安装在限位气动机构的活动杆上，限位块朝向吸物组件一侧设有定位销；所述吸物组件外侧设有定位孔，与定位销配合工作。

本实用新型中升降电机的转动由电脑控制，根据管状织物的长度，可以控制齿轮转动的圈数，从而使得吸物组件下降的高度与织物的长度相适应。也就是说升降电机驱动齿条升降的移动范围时可调的，可以根据管状织物（袜子）的长度调整整个吸物组件升降的长度，既起到降低吸取管状织物难度的作用，又提高整体的工作效率。

本实用新型工作时，通过转移装置将管状织物转移到夹持盘上，利用管状件内的吸气（负压）状态，将垂下来的管状织物另一端吸取到管状件内，使得管状织物整体呈垂直状态，如果管状织物过长，为了使管状织物能够顺利被吸进管状件内，首先利用限位气动机构带动限位块收缩，使得定位销脱离吸物组件，然后升降电机带动齿轮转动，从而使得齿条下移，驱动整个吸物组件下移，增大吸物组件与转移盘的距离，便于管状织物进入管状件内，当管状织物顺利进入管状件内后，升降电机反向转动，使得整个吸物组件可上移至原位，然后限位块移动，将定位销插入吸物组件的定位孔上，进行后续工作。管状件利用机械或气动原理使管状织物向上翻转至夹持盘上方，且由于管状织物一端被固定，所以管状织物向上移动后，管状织物由内向外翻转，此时织物为反面朝外，即在穿戴织物时通常不可见的一侧超外；夹持盘侧面的缝合装置对夹持盘上的管状织物进行缝合，缝合结束后，管状织物脱离夹持盘，管状织物被夹持盘的上端管路吸附，从与管路连接的出料口出来，完成管状织物整体的编织与缝合工作。

本实用新型利用升降装置来降低下方整个吸物组件的高度，增大吸物组件与夹持盘的距离，大大降低了管状件抽吸管状织物的难度，使得整体操作方便稳定，降低了装置的故障率。

附图说明

以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型吸物组件的侧视图；

图3为本实用新型升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型升降装置的正视图。

图中标记为：转移装置1、吸物组件21、管状件211、夹持组件22、送物组件23、升降装置3、升降基座31、升降电机32、齿轮33、齿条34、升降支架35、升降导轨351、连杆352、活动块36、限位气动机构37、限位块38、定位销39。

具体实施方式

参见附图。本实施例包括转移装置、圆型针织机、夹持盘、翻转装置、缝合装置和机架；所述机架放置在圆型针织机的侧面，翻转装置安装在机架上。

转移装置1包括一转移盘和转移臂，转移臂安装在机架上，转移盘安装在转移臂上，可在转移臂的带动下来回移动；所述转移盘为圆环结构，转移盘内圈设有转移针，转移针环绕成一圈，转移针用于将管状织物从圆型针织机的针床上针对针地转移过来；缝合装置安装在机架上，位于翻转装置中间位置的侧面，即夹持组件的侧面。

翻转装置可分为吸物组件21、夹持组件22和送物组件23；所述吸物组件位于夹持组件下方，送物组件位于夹持组件上方，吸物组件、夹持组件和送物组件三者位于同一轴线上；所述吸物组件包括一矩形壳体，矩形壳体内置有管状件211和压盘，压盘独立地套设在管状件外围，压盘可独立升降，压盘上表面的外圈设有一圈浮桥（齿片），可将管状织物待缝合一端的线圈从转移盘的转移针上，移到夹持组件上。所述管状件211下端连接吸风管，吸风管连接吸风机（负压气源）。

所述吸物组件21外侧设有带动整个组件上下移动的升降装置3，升降装置包括升降基座31、升降电机32、齿轮33、齿条34、升降支架35和活动块36；所述升降支架35包括两根升降导轨351，升降导轨之间通过连杆352相连，升降支架35通过连杆固定在吸物组件21外侧；升降导轨可以保证吸物组件升降的稳定性，所述升降导轨上设有活动块36，升降电机32安装在升降基座31上，升降电机32的电机轴穿过活动块36，齿轮33安装在电机轴上；所述齿条34固定在吸物组件21外侧，齿轮33与齿条34相啮合。

所述升降基座31上还安装有限位装置，限位装置包括限位气动机构37和限位块38，限位气动机构37安装在升降基座31上，限位块38安装在限位气动机构的活动杆上，限位块朝向吸物组件一侧设有定位销39；所述吸物组件外侧设有定位孔，与定位销配合工作。

所述夹持组件带有夹持盘，夹持盘由2个可互相折叠的半圆环缝盘构成，初始状态，2个半圆环缝盘形成一个圆环形结构，转移盘的转移针与半圆环缝盘的缝针相对准后，压盘上移利用浮桥（齿片）将管状织物从转移针推到这半圆环缝盘的缝针上，随后2个半圆环缝盘可在驱动装置的驱动下对叠，对叠后，刮板将上方半圆环缝盘的线圈刮到下方的半圆环缝盘上，使得管状织物待缝合一端折叠后的线圈对准，便于缝合装置快速缝合管状织物。缝合装置的缝针可以移动到折叠后的半圆环缝盘处开始快速缝合，这样缝合的织物不会出现错针、漏针问题。

所述送物组件固定在机架上，当管状件211内的织物被吸附住后，管状件211利用机械或气动原理使管状织物向上翻转至送物组件内，且由于管状织物一端被固定，所以管状织物向上移动后，管状织物由内向外翻转，此时织物为反面朝外，即在穿戴织物时通常不可见的一侧超外；夹持盘侧面的缝合装置对夹持盘上的管状织物进行缝合，缝合结束后，管状织物脱离夹持盘，管状织物被送物组件的上端管路吸附，从与管路连接的出料口出来，完成管状织物整体的编织与缝合工作。

本实用新型工作时，通过转移装置将管状织物转移到夹持盘上，利用管状件211内的吸气（负压）状态，将垂下来的管状织物另一端吸取到管状件内，使得管状织物整体呈垂直状态，如果管状织物过长，为了使管状织物能够顺利被吸进管状件内，首先利用限位气动机构37带动限位块38收缩，使得定位销39脱离吸物组件21，然后升降电机32带动齿轮33转动，从而使得齿条34下移，驱动整个吸物组件21下移，增大吸物组件与转移盘的距离，便于管状织物进入管状件211内，当管状织物顺利进入管状件内后，升降电机32反向转动，使得整个吸物组件21可上移至原位，然后限位块38移动，将定位销39插入吸物组件的定位孔上，进行后续工作。管状件利用机械或气动原理使管状织物向上翻转至夹持盘上方，且由于管状织物一端被固定，所以管状织物向上移动后，管状织物由内向外翻转，此时织物为反面朝外，即在穿戴织物时通常不可见的一侧超外；夹持盘侧面的缝合装置对夹持盘上的管状织物进行缝合，缝合结束后，管状织物脱离夹持盘，管状织物被夹持盘的上端管路吸附，从与管路连接的出料口出来，完成管状织物整体的编织与缝合工作。

Claims (2)

1.一种带升降功能的管状织物的缝合装置，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括一吸物组件，吸物组件位于夹持盘下方，吸物组件内设有一管状件，管状件连接负压气源；其特征在于：所述吸物组件外侧设有带动整个组件上下移动的升降装置，升降装置包括升降基座、升降电机、齿轮、齿条、升降支架和活动块；所述升降支架包括两根升降导轨，升降导轨之间通过连杆相连，连杆固定在吸物组件外侧；所述升降导轨上设有活动块，升降电机安装在升降基座上，升降电机的电机轴穿过活动块，齿轮安装在电机轴上；所述齿条固定在吸物组件外侧，齿轮与齿条相啮合。

2.如权利要求1所述的一种带升降功能的管状织物的缝合装置，其特征在于：所述升降基座上还安装有限位装置，限位装置包括限位气动机构和限位块，限位气动机构安装在升降基座上，限位块安装在限位气动机构的活动杆上，限位块朝向吸物组件一侧设有定位销；所述吸物组件外侧设有定位孔，与定位销配合工作。