CN209669471U - 一种带倾斜移动功能的管状织物缝合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带倾斜移动功能的管状织物缝合装置,包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置;所述转移装置包括一转移盘,转移盘用于取下完成编织的管状织物,并将其转移至夹持盘进行夹持;所述翻转装置包括一吸物组件,吸物组件位于夹持盘下方;所述吸物组件外侧设有带动整个组件向下倾斜移动的移动装置。本实用新型通过将吸物组件倾斜向下移动来降低管状件抽吸管状织物的难度,减小吸物组件上下升降的直线移动距离,使得整体操作方便稳定,降低了整体装置的故障率。
Description
技术领域
本实用新型属于圆型针织机技术领域,特别涉及一种带倾斜移动功能的管状织物缝合装置。
背景技术
圆型袜类针织机在编织完管状织物后,往往需要对管状织物进行缝合加工。现有技术中已有拾取圆型袜类针织机编织完后的管状织物,并将其传送到缝织或钩织工位的装置,而在缝织或钩织工位设有缝织或钩织头,通过该缝织或钩织头管状织物进行缝合加工。通常,拾取装置从圆型袜类针织机上拾取织物,并可选地通过分别与织物末端针织行上的针织线圈配合而将其传送到运送装置,使所述织物末端针织行的半行针织线圈在缝织或钩织之前分别面向另外半行的针织线圈,从而利用缝织或钩织头连结该针织行的相互面对的两个半行的两个线圈,从而起到封闭织物末端的作用。
在自动封闭管状针织物件工艺中,缝织或钩织操作通常在内部外翻的织物上进行,从而在织物正面,即在穿戴织物时通常不可见的一侧几乎看不到缝织或钩织链状线圈,使得袜类等织物在精确度和美观方面都可达到良好效果。而圆型针织机编织出来的管状织物通常是正面朝外的,因此,在缝织或钩织工位封闭管状织物时,需要翻转器来将管状织物进行内部外翻工作后,再经受缝织或钩织操作。
现有的翻转器基本为管状结构,翻转器位于夹持着管状织物底部封闭端的夹持器或拾取装置下方,管状结构上端面向悬挂的织物,然后将管状结构内部连接到抽吸装置,从而通过其上端抽吸悬挂的织物,然后将管状结构升高,以用其上端穿过管状织物的待封闭端,而穿过过程中,织物外翻到管状结构的外侧表面上,使内侧外翻。但是当管状织物过长时,管状结构内的抽吸装置无法完成将织物从圆型袜类针织机内吸出的工作。
本申请人在申请号2017208833794中公开了一种带升降功能的用于缝合管状织物的装置,包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置;所述转移装置包括一转移盘,转移盘用于取下完成编织的管状织物,并将其转移至夹持盘进行夹持;夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘;缝合装置位于夹持盘侧面;所述翻转装置包括一吸物组件,吸物组件位于夹持盘下方,吸物组件内设有一管状件,管状件连接负压气源;所述吸物组件外侧设有带动整个组件上下移动的升降装置。这个升降装置可以降低下方整个吸物组件的高度,增大吸物组件与夹持盘的距离,但是吸物组件的离地高度限制了吸物组件的下降范围,实际并不能很好地吸附过长的管状织物。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、故障率低,能够快速吸附织物、缝合织物的带倾斜移动功能的管状织物缝合装置。
本实用新型的技术方案是:一种带倾斜移动功能的管状织物缝合装置,包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置;所述转移装置包括一转移盘,转移盘用于取下完成编织的管状织物,并将其转移至夹持盘进行夹持;夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘;缝合装置位于夹持盘侧面;所述翻转装置包括一吸物组件,吸物组件位于夹持盘下方,吸物组件内设有一管状件,管状件连接负压气源;
其特征在于:
所述吸物组件外侧设有带动整个组件向下倾斜移动的移动装置,移动装置包括一基座,基座安装在翻转装置的机架上并向下倾斜设置,基座上下两侧各设有一导轨,两导轨互相平行;所述基座一侧安装有驱动电机,驱动电机连接一丝杆,丝杆位于两导轨之间,导轨上设有与之相配合的滑块,丝杆与滑块转动配合;所述导轨端部设有挡板,丝杆的端部通过轴承置于挡板的通孔内;所述滑块上安装有连接座,连接座固定在吸物组件上。
圆型针织机安放在翻转装置侧面,吸物组件倾斜向下移动的最低位置,也是最靠近圆型针织机的位置,即吸物组件向下并朝圆型针织机的方向移动。
工作时,通过转移装置将管状织物转移到夹持盘上,利用管状件内的吸气(负压)状态,将垂下来的管状织物另一端吸取到管状件内,使得管状织物整体呈垂直状态,如果管状织物过长,为了使管状织物能够顺利被吸进管状件内,在转移盘移动去抓取圆型针织机上管状织物时,移动装置驱动整个吸物组件向下倾斜移动,既靠近圆型针织机又能增大吸物组件与转移盘的距离,便于管状织物更早进入管状件内,当管状织物顺利进入管状件内后,整个吸物组件可横移且上移至原位,进行后续工作。
本发明通过将吸物组件倾斜向下移动来降低管状件抽吸管状织物的难度,减小吸物组件上下升降的直线移动距离,在被吸物组件的高度限制的情况下,拉大吸物组件与夹持盘的直线距离,管状件可以更早地抽吸管状织物完成工作,使得整体操作方便稳定,降低了整体装置的故障率。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
图1为整体结构示意图;
图2为移动装置的结构示意图;
图3为改进前后吸物组件移动示意图。
图中标记为:圆型针织机2、转移装置3、转移盘31、夹持盘4、机架5、移动装置6、基座61、导轨62、滑块63、驱动电机64、丝杆65、挡板66、轴承67、连接座7、管状织物9、拨杆机构10、吸物组件11、夹持组件12、送物组件13。
具体实施方式
参见附图。本实施例包括翻转装置、夹持盘4、转移装置3、缝合装置和机架5,翻转装置安装在机架5上;所述转移装置3包括一转移盘31和转移臂,转移臂安装在机架5上,转移盘31安装在转移臂上,可在转移臂的带动下来回移动;所述转移盘为圆环结构,转移盘内圈设有转移针,转移针环绕成一圈,转移针用于将管状织物从圆型针织机的针床上针对针地转移过来;转移盘用于取下完成编织的管状织物,并将其转移至夹持盘4进行夹持;夹持盘4包括可对折的2个半圆环缝盘,缝合装置位于夹持盘侧面。
翻转装置可分为吸物组件11、夹持组件12和送物组件13,所述吸物组件11位于夹持组件12下方,送物组件13位于夹持组件12上方,吸物组件11、夹持组件12和送物组件13三者位于同一轴线上;吸物组件11内设有一管状件,管状件连接负压气源。
所述吸物组件11外侧设有带动整个组件向下倾斜移动的移动装置6,移动装置包括一基座61,基座安装在翻转装置的机架5上并向下倾斜设置,基座上下两侧各设有一导轨62,两导轨互相平行;所述基座一侧安装有驱动电机64,驱动电机64连接一丝杆65,丝杆位于两导轨之间,导轨上设有与之相配合的滑块63,丝杆与滑块转动配合;所述导轨端部设有挡板66,丝杆的端部通过轴承67置于挡板的通孔内;所述滑块上安装有连接座7,连接座7固定在吸物组件11上。
如图3所示,(a)为仅具有升降组件的吸物组件移动示意图,吸物组件11的离地高度限制了吸物组件的下降高度,所以吸物组件侧面还装有可以拨动织物的拨杆机构10。(b)为本实施例中吸物组件移动示意图,吸物组件倾斜向下移动,使得吸物组件移动终点与起始点之前的距离形成斜线,同样高度的情况下,本实施例吸物组件与夹持盘的距离大于(a)中两者的距离。
工作时:
1)圆型针织机2(图中以方框代替实际圆型针织机)编织好管状织物,转移装置3的转移盘31在转移臂的驱动下移动到圆型针织机的圆形针床上方,将编织好的管状织物9移到转移盘31上;
2)吸物组件外部的移动装置6驱动整个吸物组件倾斜向下移动,既缩短吸物组件11与圆形针织机的距离,也增大吸物组件与转移盘的距离;
此时吸物组件的管状件处于吸气状态,开始吸附管状织物9剩余的另一端,将管状织物完全吸进管状件;
3)当管状织物顺利进入管状件内后,整个吸物组件11可受移动装置6驱动倾斜上移至原位;同时转移盘31转动到夹持组件12的半圆环缝盘下方,即管状件上方后,管状件停止吸气工作后,电磁阀连通大气,夹持组件12上方的送物组件13开始将管状织物吸附上去;
4)夹持盘的2个半圆环缝盘对折,对折后,夹持盘侧面的缝合装置对夹持盘上的管状织物进行缝合,缝合结束后,管状织物脱离夹持盘,管状织物被夹持盘的上端管路吸附,从与管路连接的出料口出来,完成管状织物整体的编织与缝合等工作。
Claims (1)
1.一种带倾斜移动功能的管状织物缝合装置,包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置;所述转移装置包括一转移盘,转移盘用于取下完成编织的管状织物,并将其转移至夹持盘进行夹持;夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘;缝合装置位于夹持盘侧面;所述翻转装置包括一吸物组件,吸物组件位于夹持盘下方,吸物组件内设有一管状件,管状件连接负压气源;
其特征在于:
所述吸物组件外侧设有带动整个组件向下倾斜移动的移动装置,移动装置包括一基座,基座安装在翻转装置的机架上并向下倾斜设置,基座上下两侧各设有一导轨,两导轨互相平行;所述基座一侧安装有驱动电机,驱动电机连接一丝杆,丝杆位于两导轨之间,导轨上设有与之相配合的滑块,丝杆与滑块转动配合;所述导轨端部设有挡板,丝杆的端部通过轴承置于挡板的通孔内;所述滑块上安装有连接座,连接座固定在吸物组件上。
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