CN110846873A - 管状织物的翻面机构及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种将管状织物，例如袜子，进行翻面的翻面机构及其方法，该织物是在针织机织造完成后从编织机的织针上移出，然后将开口端缝合。

Description

管状织物的翻面机构及其方法
技术领域
本发明是有关于一种将管状编织物进行翻面的翻面机构及其方法，该织物是例如由编织机所编织完成的袜体，该袜体先从编织机的织针上取下，再将袜体的开口进行缝合，本发明所公开的翻面机构与方法能够用来将缝合前与缝合后的袜体进行翻面。
背景技术
管状针织物(例如袜子)是由编织机所织造，织物的两端具有开口；前述织物会从编织机的织针取下，移至缝合站对织物的一端开口(袜尖)进行缝合，如同专利EP23777979所描述。袜尖的缝合处是在织物外侧，当袜尖缝合完成以后，多余的缝线将会外露，而将此缝线外露的商品销售给客户并不适当。因此，业者会被要求将袜体的缝合面进行翻面而使缝线位于袜体内部。对业者而言，将管状织物进行翻面的翻转作业加以自动化，必然能降低成本。目前袜体翻面的专利已记载于前案US5052196及WO02070801之中，已知技术所公开的解决方案除了较为复杂外，成本也较高。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种能有效将织物进行翻面的机构与方法，特别适用于管状织物。
为了达到此目的，本发明提供一种能将管状织物进行翻面的机构，其包含有：一垂直延伸的吸风管；一空气吸引单元连接吸风管以产生空气吸力。该翻面机构还包含一驱动源能让吸风管上下移动，一导引单元设置于吸风管内并突出于吸风管的较低端，以及垂直延伸的一撑持单元用以接取管状织物。
较佳的实施态样是，该导引单元包含有垂直延伸的至少2个支杆，该些支杆位于该吸风管内且同轴排列，以及一轴环设置于该些支杆的较低端。
较佳的实施态样是，该撑持单元为长条杆状，其轴心投射于该轴环内侧。
本发明还公开一种编织机，用以生产一管状织物，包含有一托架，以及前述的翻面机构。
本发明还公开一种管状织物的翻面方法，其包含以下步骤：
a)将位于一编织机的织针上的一管状织物取下；
b)利用专利权利要求1所述的一翻面机构对该管状织物进行翻面；
c)在一缝合站缝合该管状织物的一开口端；以及d)利用该翻面机构将该管状织物再一次进行翻面。
藉此，本发明的翻面机构适用于管状织物在缝合前与缝合后的翻面作业，可以达成自动化生产。
有关本发明的其它功效及实施例的详细内容，配合附图说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为翻面机构的立体图。
图2为翻面机构的立体图，其显示翻袜前的状态。
图3为翻面机构的立体图，其显示吸风管与导引单元穿过袜体。
图4为翻面机构的立体图，其显示袜体被吸入吸风管。
图5为翻面机构的立体图，其显示袜体被吸入吸风管。
图6为翻面机构的立体图，其显示撑持单元远离吸风管。
图7为翻面机构的立体图，其显示撑持单元对齐于吸风管。
图8为翻面机构的立体图，其显示撑持单元对齐于吸风管，而吸风管往下移动的状态。
图9为翻面机构的立体图，其显示袜尖缝合后被撑持单元接取的状态；
图10为翻面机构的立体图，其显示最后阶段，当袜尖被缝合后被撑持单元接取的状态；
图11为图2的前视概念图；
图12为图3的前视概念图；
图13为图4的前视概念图；
图14为图5的前视概念图；
图15为翻面机构的前视图，其显示袜尖已完成缝合；
图16为翻面机构的前视图，其显示撑持单元对齐于吸风管；
图17为翻面机构的前视图，其显示当袜尖被缝合并为撑持单元接取的状态；
图18为翻面机构的前视图，其显示最后阶段，当袜尖被缝合并为撑持单元接取的状态。
符号说明
20a 托架 60 翻面机构
61 吸风管 611 驱动源
612 第一滑轮 613 第二滑轮
614 同步带 62 导引单元
63 轴环 64 撑持单元
641 支撑板 642 转轴
643 驱动源 644 支架
67 本体 68 载具
70 袜体 71 袜尖
具体实施方式
本发明在此举例并详细叙述，以进一步说明本发明的机构，至于本发明的实际功效则不受此限制。
本发明所提供实施例为一种翻面机构，能够确切将袜体进行翻面，亦即在袜体编织完成且开口缝合后，对袜体进行翻面而使缝线留在袜体内部的机构及方法。
如同前案EP2377979所述，当袜体编织过程完成，袜尖呈开口状且袜尖的缝线尚遗留在编织机的织针，多个条状元件及转移组件用以缝合袜体的袜尖，这些组件两两相对，位于二个相向的托架内，就如同前案EP2377979所述。
如图1所示，本发明所公开的翻面机构(60)包含有垂直延伸的一吸风管(61)，一空气吸引装置连接吸风管(61)以产生空气吸力，一导引单元(62)设置于吸风管(61)底端，以及一撑持单元(64)位于导引单元(62)下方，适用于袜体于编织完成并取下后，仍具开放端的状态下的任何阶段实施，例如当最后一排的缝线位于传送组件上或者当袜子位于缝合站时。在本实施例中，具有开放端的袜体是位于传送组件上时被翻面，然后再传送至缝合台，经缝合后再翻面。
如同图2所示，具有开放端的袜体(70)位于设置有传送组件的托架(20a)上，如同前案EP2377979所述。事实上，位于两个不同托架上的条状元件位置彼此对齐，如同前案EP2377979所述。为避免混淆，另外有位于其他托架上的条状元件并未绘示出来。
首先，托架(20a)会将袜体(70)移动且位于翻面机构(60)中吸风管(61)与导引单元(62)的下方。其中，该吸风管(61)通过连接本体(67)与位于载具(68)上的驱动源(611)驱动而能上下移动。为确保该吸风管(61)与本体(67)之间的连接，如图1所示，本体(67)设置有一第一滑轮(612)连接于驱动源(611)的输出轴，一第二滑轮(613)设于本体(67)较高处且远离驱动源(611)的位置，一同步带(614)(timing belt)设置于第一滑轮(612)以及第二滑轮(613)之间，利用同步带(614)上的齿条啮合连接吸风管(61)上的齿轮，进行动力传输。此外，吸风管(61)上下作动的驱动机构方式亦可采用其他的现有技术取代。
该导引单元(62)是位于吸风管(61)内且沿着吸风管(61)的轴心垂直延伸适当长度。在本实施例中，该导引单元(62)固定设置于吸风管(61)而不会与吸风管(61)产生相对位移。
在本实施例中，该导引单元(62)包含三个位于吸风管(61)内同轴且等间距排列的支杆。实施例中的支杆数量至少在2支以上，可能是4或5支…等等。
在本实施例中，该导引单元(62)还可以设置一轴环(63)于前述支杆的较低处。在本实施例中，导引单元(62)突出于吸风管(61)的较低端，且在吸风管(61)较低端以及轴环(63)之间存有一间隙，如同图3所示。当吸风管(61)向下移动时可使吸风管(61)的底端略低于袜体开放端。由于袜体的长度已知，因此吸风管(61)下移的距离可由控制单元预先设定好。
在吸风管(61)底端低于袜体开放端后，空气吸引装置会被启动使吸风管(61)开始吸入空气，前述空气吸引装置可以是单独的真空帮浦，或者是配合本发明所设置位于编袜机内既有真空在线的一个阀体。同时，该吸风管(61)开始往上运动，当吸风管(61)较低端移到与袜体的开放端对齐时，袜体(70)开始被吸入吸风管(61)内，就如同图4所示。当吸风管(61)持续往上移动时，袜体保留部位也被吸入管中。因为袜体开放端仍固定位于托架(20a)的传送组件上，因此不会被吸入吸风管(61)中。被吸入的袜体(70)介于吸风管(61)与导引单元(62)之间，如图13所示。
在下一个阶段，袜体(70)会被传送至缝合站上进行缝合。在此情况下，该导引单元(62)仍留在袜尖被缝合的袜体(70)内，如图15所示。
如图8或图15所示，撑持单元(64)是垂直延伸位于缝合台下方。该撑持单元(64)具有一长条棍状的外观，能通过转动的方式靠近或远离缝合台。在其他的实施态样，撑持单元(64)也可以是以垂直方向靠近或远离缝制台而非以旋转方式。
该撑持单元(64)较低端连接纵向延伸的支撑板(641)，该支撑板(641)连接于转轴(642)上，转轴(642)是以转动方式连接一支架(644)，该支架(644)上还设有一驱动源(643)能够转动转轴(642)，而前述驱动源(643)是可为气压缸，但并不以此为限。
在袜尖(70)缝合完成后，撑持单元(64)将被驱动旋转至一位置，如图7或图16所示。在此情况下，撑持单元(64)的长轴的延伸方向与吸风管(61)及轴环(63)的轴心相合，或至少对准轴环(63)中心位置。然后，吸风管(61)向下移且空气吸引装置会被关闭，使袜体(70)被释放而停留在撑持单元(64)，于此同时完成袜体(70)的翻面动作，使缝线保留在袜体(70)内部。
以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本发明技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本发明技术的实施方式作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明内容所公开的技术手段的范围，当可作些许的更动或修改为其它等效的实施例，但仍应视为与本发明实质相同的技术或实施例。

Claims (14)

1.一种管状织物的翻面机构，该管状织物具有一开放端，其特征在于，该翻面机构包含有:一垂直延伸的吸风管；一空气吸引装置，连接该吸风管以产生空气吸力，其特征在于:
还包含有一驱动源，驱动该吸风管上下移动，一导引单元设于该吸风管内部且突出于该吸风管的较低端而能够供该织物穿入，以及垂直延伸的一撑持单元设置于该吸风管下方，用以从该导引单元接取该织物。
2.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于，该导引单元包含有垂直延伸的至少2个支杆，该些支杆位于该吸风管内且同轴排列。
3.如权利要求2所述的翻面机构，其特征在于，该导引单元还具有一轴环，该轴环设置于该些支杆的较低端。
4.如权利要求3所述的翻面机构，其特征在于，该撑持单元为长条杆状，其轴心投射于该轴环内侧。
5.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于，该撑持单元为长条杆状，其长轴的延伸方向与该吸风管及该轴环的轴心相合。
6.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于，该撑持单元具有一转轴以旋转作动。
7.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于，该撑持单元为垂直作动。
8.如权利要求1所述的翻面机构，其特征在于，该吸风管可动的设置于一本体，该本体上设有一驱动源驱动该吸风管移动。
9.如权利要求8所述的翻面机构，其特征在于，该本体与该驱动源之间设有二滑轮，以及一同步带连接于该些滑轮之间以传递动力。
10.一种编织机，用以生产一管状织物，其特征在于，包含有一托架，以及申请专利范围第1项至第9项其中任一权利要求所述的翻面机构。
11.一种管状织物的翻面方法，其特征在于，其包含以下步骤：
a)将位于一编织机的织针上的一管状织物取下；
b)利用专利权利要求1所述的一翻面机构对该管状织物进行翻面；
c)在一缝合站缝合该管状织物的一开口端；以及
d)利用该翻面机构将该管状织物再一次进行翻面。
12.如权利要求11所述的翻面方法，其特征在于，步骤b)的翻面作业会进入该缝合站之前进行或是在该缝合站上操作。
13.如权利要求11所述的翻面方法，其特征在于，步骤b)还包含以下步骤:
b1)该翻面机构的一吸风管穿过将被缝合的该织物底端，然后往下移；
b2)当该吸风管往下移动至低于该织物的开口端随即停止；
b3)启动该翻面机构的的空气吸引装置；
b4)该吸风管往上移动；以及
b5)该织物被吸入该吸风管中然后进行翻面。
14.如权利要求11所述的翻面方法，其特征在于，步骤d)包含以下步骤:
d1)该撑持单元被带至被缝合后的该织物下方；
d2)该吸风管带动已完成缝合的该织物向下移动；以及
d3)将该织物释放而位于该撑持单元。
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