CN110067054B - 将纱线端部穿纱到钢领钢丝圈内的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及将纱线端部穿纱到在纺纱机的纺纱站处的具有凸缘的钢领上的钢丝圈内的方法，其中，纱线端部（7）被吸入真空管（A）内，纱线端部通过真空管被引导到相对于筒管的位置内，并且随后纱线端部（7）的倾斜穿纱部分（N）被产生，其被放置在钢领（3）的凸缘（30）处，纱线端部（7）的该倾斜穿纱部分（N）以相对于水平面的角度被倾斜，其中，钢丝圈（4）通过压缩空气被设定成运动并且被放置在纱线端部上，并且纱线端部在穿纱部分被穿纱到钢丝圈内。纱线端部的倾斜穿纱部分被形成并且通过至少一个竖直定位的定位机构被定位在钢领的凸缘处。本发明还涉及用于将纱线穿纱到在环锭纺纱机的纺纱站处的具有凸缘的钢领上的钢丝圈内的装置。

Description

将纱线端部穿纱到钢领钢丝圈内的方法和装置

技术领域

本发明涉及根据方法独立权利要求的前序部分的将纱线端部穿纱到在环锭纺纱机的纺纱站处的具有凸缘的钢领上的钢丝圈内的方法。本发明还涉及根据装置独立权利要求的前序部分的用于将纱线端部穿纱到在纺纱机的纺纱站处的具有凸缘的钢领上的钢丝圈内的装置。

背景技术

当在环锭纺纱机上发生纱线断裂时，纱线被卷绕到筒管上。为了重新开始纺纱，有必要检测纱线端部、解绕所需的纱线长度并且将纱线引导到其工作路径。这不仅仅涉及将纱线穿纱到筒管上方的纱线引导器内，更重要地，还涉及将纱线穿纱到钢丝圈内，钢丝圈可移位地安装在钢领的凸缘上。

鉴于该操作的非常大的复杂性，事实上现今还未使用用于将纱线穿纱到钢丝圈内的服务装置。然而，存在用于将纱线穿纱到钢丝圈内的自动的或自动化的操作的多种解决方案。

CH515172公开了用于将纱线穿纱到环锭纺纱机的钢丝圈内的自动装置，其包括用于找到筒管上的纱线端部的机构以及用于将纱线引导到相对于钢领凸缘的限定位置的操作杆。该机构找到纱线端部并且将其抽吸到抽吸导管内，使得纱线在筒管和抽吸导管之间被张紧，抽吸导管随后移动到钢领，其中，纱线在筒管和抽吸导管之间竖直向下地传送。引导臂朝向钢领倾斜，引导臂捕获在筒管和抽吸导管之间大体竖直向下被张紧的纱线，将纱线压靠在钢领凸缘上并且在钢领凸缘的远至钢领台的边缘上取回纱线，引导臂毗邻所述钢领台。该装置还设置有空气喷嘴，其是稍微倾斜的并且向下对着筒管指向。通过该空气喷嘴，压缩空气被吹到筒管上，并且因此钢领凸缘上的钢丝圈被设定成沿空气流的方向运动，从而将钢丝圈的运动与在钢领凸缘上被张紧的纱线的路径交叉。在钢丝圈穿纱的操作中，钢丝圈基本上撞击纱线，于是，纱线被穿纱到钢丝圈内。该布置的缺点在于在当被操作臂张紧到从捆包到钢领台大体竖直的位置时纱线的相对高的负载。另一缺点是被张紧在钢领凸缘上的纱线从捆包到钢领台的大体竖直方向，这意味着钢丝圈可能被反弹离开纱线而不是被放置在纱线上，其可能导致将纱线穿纱到钢丝圈内不成功的尝试。此外，由于空气喷嘴距离筒管的相对大的距离，需要增加的能量以用于通过来自该位置中的喷嘴的压缩空气将钢丝圈设定成运动。

US3882664公开了用于将纱线穿纱到环锭纺纱机的钢丝圈内的自动装置，其包括用于找到筒管上纱线端部的装置以及用于将纱线引导到相对于钢领凸缘的限定位置内的操作杆。该装置找到筒管上的纱线端部并且将其抽吸到抽吸导管内，使得纱线在筒管和操作机构之间被张紧，纱线端部在操作机构的抽吸装置中是自由的。操作机构朝向钢领向下移动，其中纱线在筒管和操作机构的抽吸装置之间向下竖直地传送。导杆朝向钢领被倾斜，捕获在筒管和操作机构的抽吸装置之间大体竖直向下地被张紧的纱线，使纱线压靠在钢领凸缘上并且在钢领凸缘的远至钢领台的边缘上取回纱线，导杆毗邻所述钢领台。在操作杆之上布置有捕获齿，其在当操作杆在钢领的内壁与筒管上的捆包之间的区域中被向下倾斜时捕获纱线，并且捕获齿使纱线从筒管和操作机构的抽吸装置之间的竖直方向稍微倾斜地偏转。操作机构还设置有空气喷嘴，其被定向成稍微倾斜地向下对着筒管指向并且沿如下方向，沿该方向，纱线通过捕获齿从操作杆和筒管之间的竖直路径被稍微地偏转。空气喷嘴的嘴被布置在操作机构的抽吸导管的入口开口的高度处。通过该空气喷嘴，压缩空气被吹到筒管上，于是，钢领凸缘上的钢丝圈被设定成沿来自空气喷嘴的空气流的方向运动，从而与被张紧到钢领凸缘上的纱线的在操作杆和捕获齿之间的路径交叉。在钢丝圈穿纱操作中，钢丝圈基本上撞击纱线，于是，纱线被穿纱到钢丝圈内。该布置的缺点是当被操作杆张紧到从捆包到钢领台的大体竖直的位置时纱线的相对大的负载。另一缺点是在钢领凸缘上被张紧的纱线的从捆包到钢领台的大体竖直方向，这导致钢丝圈被反弹离开纱线而不是被放置在纱线上，其结果是将纱线穿纱到钢丝圈内的不成功的尝试。此外，由于空气喷嘴距离筒管的相对大的距离，需要增加的能量以用于通过来自该位置中的喷嘴的压缩空气将钢丝圈设定成运动。

EP0391110公开了将纱线穿纱到钢领机的钢丝圈内的方法和装置，该钢领机包括真空纱线操作装置。真空纱线操作装置保持从筒管延伸的纱线的自由端部并且将其横向地移动到筒管。在该装置和筒管之间，滑块利用其侧部被推到在具有钢丝圈的钢领凸缘上方的筒管。真空操作装置在滑块上方移动到筒管的另一侧，并且被降低到具有钢丝圈的钢领凸缘的高度下方，从而围绕滑块缠绕纱线。因此，纱线现在从筒管上的捆包侧向地移动通过滑块到真空纱线操作装置。在这之后，真空纱线操作装置朝向筒管的平面向前移动，使得纱线现在被布置向下倾斜经过具有钢丝圈的钢领凸缘的下边缘，从而围绕钢领外周的小部分。随后，通过朝向筒管两侧导向的两股压缩空气流，钢丝圈被引导到钢领凸缘上的在定位喷嘴的相对侧上的限定位置，并且钢丝圈的机械操作机构移动到刚好在钢领凸缘的上表面上方。钢丝圈的机械操作机构具有呈对应于钢领凸缘的平面图的环形形状的平坦旋转部分并且具有用于围绕筒管滑动的切除部。竖直的、向上取向的销被布置在该平坦旋转部分上。通过其平坦部分中的“切除部”，钢丝圈的机械操作机构滑动到钢领凸缘上，钢丝圈被定位在完全后部位置中，钢丝圈的机械操作机构的平坦部分的切除部位于该位置中。通过绕钢领的轴线旋转该平坦部分，平坦圆形部分的端部被插入到钢丝圈和钢领凸缘之间，并且通过进一步的旋转，竖直销被带入到与钢丝圈相接触，通过机械操作机构的平坦部分的进一步的旋转，钢丝圈被推开到钢领凸缘的具有倾斜纱线的区域内，并且由于平坦部分的进一步的旋转，钢丝圈被放置在纱线上并且捕获纱线。因此，纱线被穿纱到钢丝圈内。随后，钢丝圈的机械操作机构往回转动，使得操作机构的平坦部分从钢丝圈被完全地驱出，钢丝圈保持被捕获在纱线上。然后，钢丝圈的机械操作机构从筒管移开，经过其平坦部分的断开部，并且真空操作装置例如朝向筒管上方的纱线引导器等继续操控纱线端部。该布置的缺点在于如下事实，在空间中操作纱线、尤其操作钢丝圈是极其困难的，因为它首先需要用于通过平坦机械操作机构捕获纱线的空气定位并且然后需要钢丝圈至纱线的机械运动以及返回，这对整个操作的精确性、可靠性和速度提出了高的要求。

总结而言，大体上，背景技术的缺点在于如下事实，对在环锭纺纱机的纺纱站处的纱线操作的自动的或自动化过程的实际使用而言存在多种障碍，尤其是用于在纺纱站处的纱线操作的小的空间，其中，单独的单元之间的间距为仅仅70mm或75mm。另一缺点在于如下事实，操作典型地在环锭纺纱机上制造的精细纱线还需要在纱线的峰值电压、运动顺滑性、张力、摩擦和弯曲等方面的所谓的轻柔操作。总而言之，现有的装置和方法是慢的、复杂的和困难的，这限制了它们在实践中使用的效率。

发明内容

因此，本发明的目的是消除或至少减少背景技术的缺陷，尤其是允许纱线至环锭纺纱机的钢领凸缘上的钢丝圈内的快速和可靠的穿纱。

本发明的目的由根据独立方法权利要求的前序部分的将纱线端部穿纱到环锭纺纱机的纺纱站处的带有凸缘的钢领上的钢丝圈内的方法来实现，其中，纱线端部的倾斜穿纱部分被产生并且通过至少一个竖直定位的定位元件被定位在钢领的凸缘处。

用于将纱线端部穿纱到环锭纺纱机的纺纱站处的带有凸缘的钢领上的钢丝圈内的本发明的原理在于，使得纱线端部的定位机构被设置有竖直定位的至少一个定位元件以用于被纱线端部沿水平方向缠绕并且用于产生纱线端部的倾斜穿纱部分，其中，纱线端部的定位机构和/或真空管可以朝向钢领移位至如下位置，在该位置中，纱线端部的倾斜穿纱部分被定位成靠近钢领凸缘，并且沿纱线端部的倾斜穿纱部分的方向指向的至少一个驱动空气喷嘴与在捆包和钢领的内表面之间的空间相关联。

本发明使得能够执行纱线至环锭纺纱机的纺纱站处的钢领的凸缘上的钢丝圈内的可靠和快速自动穿纱，其具有可重复的好的结果并且对空间和建造区域具有极低的要求，从而，根据本发明的解决方案甚至可以被用于与彼此间隔开75mm以及更少距离的多个纺纱站。本发明可以经由具有极低重量的装置被实施，该装置始终地表现出高的工作速度、可靠性以及长的服务寿命。本发明允许使用机电一体化元件、采取呈微型自动部件形式的机械机构、电动机构和气动机构，诸如锁止气动缸、气动操作的旋转器和传感器。

优选地，通过如下操作使得纱线端部的倾斜穿纱部分被形成在定位元件的竖直定位的捕获销和真空管之间：将定位元件从上方放置在纱线端部上，所述纱线端部在筒管和真空管之间伸展；以及移动真空管或移动定位元件和真空管，使得纱线端部的倾斜穿纱部分朝向钢领的凸缘移动并且钢领钢丝圈随后滑到纱线端部上。

在另一优选的实施例中，通过围绕竖直定位的间隔开的定位元件的对缠绕在筒管和真空管之间的纱线端部来形成纱线端部的倾斜穿纱部分，并且在两个定位元件处于同时运动，使得纱线端部的倾斜穿纱部分朝向钢领的凸缘移动并且钢领钢丝圈被随后放置在纱线端部上。定位元件可以绕一个竖直轴线转动，使得形成在筒管和真空管之间的纱线端部的倾斜穿纱部分。

优选地，在邻近钢领的凸缘的位置中的倾斜穿纱部分在被钢领钢丝圈滑到上面之前传送到刚好在钢领的凸缘下方处于钢领的柱形部分到凸缘之间的过渡的区域中。有利地，定位元件的绕竖直轴线的转动由压缩空气或由具有可控制扭矩的电动马达来执行。

优选地，在沿与在将纱线端部穿纱到钢领钢丝圈内期间钢领钢丝圈运动的方向相反的方向将纱线端部穿纱到钢领钢丝圈内之前，钢领钢丝圈在钢领的凸缘上的定位由压缩空气来完成。

优选地，由压缩空气和/或由机械停止器来完成钢领钢丝圈在凸缘上的有意停止。

优选地，定位元件被定位在工作臂上，工作臂通过支架在竖直和水平位置之间移动，而支架在托架上水平可逆地线性地移动并且托架在线性引导器上可竖直滑动。

本目的也由根据独立装置权利要求的前序部分的用于将纱线端部穿纱到在环锭纺纱机的纺纱站处的具有凸缘的钢领上的钢领钢丝圈内的装置来实现，该装置的特征在于：

-定位机构被设置有至少一个竖直定位元件，其用于沿水平方向缠绕纱线端部并且用于形成纱线端部的倾斜穿纱部分，其中，纱线端部的定位机构和/或真空管可以朝向钢领移位到如下位置，在该位置中，纱线端部的倾斜穿纱部分被定位在钢领的凸缘处，以及

-沿纱线端部的倾斜穿纱部分的方向指向的至少一个驱动空气喷嘴被分配到在捆包和钢领的内表面之间的空间。

优选地，定位元件被设置有捕获销，其被竖直定位在被定位成朝向在筒管和真空管之间的纱线端部的路径的位置中，其中，定位元件和/或真空管朝向钢领的凸缘是可以可逆地移位的。

优选地，定位元件包括用于形成纱线端部的倾斜穿纱部分的一对间隔开的定位销，定位销被竖直定位在被定位成朝向在筒管和真空管之间的纱线端部的路径的位置中，其中在筒管和真空管之间的纱线端部的路径在竖直定位的定位销之间传送，并且这些定位销被安装在公共的可旋转的机构上，可旋转的机构在该竖直位置中绕竖直轴线是可以可逆旋转的并且朝向钢领是可以可逆滑动的。

有利地，定位元件的公共可旋转的机构包括可旋转的气动缸的可动部分或具有可控制扭矩的电动马达的可动部分。

有利地，定位销具有一对反向倾斜的圆锥表面（双曲面），其中，在定位元件的邻近钢领的位置中，连接两个定位元件的最小直径的线相对于钢领的凸缘的水平面是倾斜的。

有利地，邻近空气喷嘴安装有辅助空气喷嘴，其沿与驱动空气喷嘴相反的方向指向在捆包和钢领的内表面之间的空间。

有利地，用于定位纱线端部的定位元件可以从顶部位置倾斜到底部位置，该底部位置靠近在捆包和真空管之间的纱线端部的路径。

有利地，定位元件的公共的可旋转机构被安装在定位装置上，该定位装置被安装在工作臂上，该工作臂在竖直和水平的位置之间可以可逆倾斜地被布置在支架上，该支架可以可逆水平滑动地被安装在托架上，该托架可以竖直滑动地被安装在线性引导器上。

附图说明

本发明被示意地表示在附图中，其中，

图1示出了在纱线生产期间纺纱站的布置；

图1a示出了在纱线端部已经被真空管吸入之后并且在定位元件倾斜之后纺纱站的布置；

图1b示出了用于形成倾斜纱线引导部分的过程步骤；

图2示出了在将倾斜纱线引导部分移动到钢领凸缘之后的过程步骤；

图3示出了在朝向钢领凸缘移动倾斜纱线引导部分后将钢丝圈放置在纱线上之后的过程步骤；

图4为带有处于初始位置中的一对定位元件的装置的图，其仅仅示出了钢领和钢丝圈，未示出钢领台；

图5为带有被倾斜到纱线上的定位元件的对的装置的图，其仅仅示出了钢领和钢丝圈，未示出钢领台；

图6为具有定位元件的对的装置在定位元件已经被轻微转动以形成倾斜纱线引导部分之后的图，其仅仅示出了钢领和钢丝圈，未示出钢领台；

图7为定位元件的对的布置的平面图，其中倾斜纱线引导部分在钢领凸缘处；

图8是钢领和定位元件的对的相互取向的图；

图9是定位元件的对的布置的图；

图10是具有定位元件的对的装置的图，其中，倾斜纱线引导部分已经移动到钢领凸缘，其中，仅仅钢领和钢丝圈被示出，钢领台未被示出；

图11是具有定位元件的对的装置的图，其中，倾斜纱线引导部分在钢丝圈被放置在倾斜纱线引导部分上之前已经移动到钢领，其中，仅仅钢领和钢丝圈被示出，钢领台未被示出；

图12是具有定位元件的对的装置的图，其中，在钢丝圈已经被放置在倾斜纱线引导部分上之后以及在定位元件已经移动稍微远离钢领之后倾斜纱线引导部分已经移动到钢领，其中，仅仅钢领和钢丝圈被示出，钢领台未被示出；

图13是具有定位元件的对的装置的图，其中，在钢丝圈已经被放置在倾斜纱线引导部分之后并且在定位元件在工作臂被倾斜到如图5中的竖直位置之前已经移动远离钢领之后，倾斜纱线引导部分处于已经移动到钢领的位置，其中，仅仅钢领和钢丝圈被示出，钢领台未被示出；

图14是定位元件的对和位于钢领处的倾斜纱线引导部分以及一对驱动空气喷嘴的布置的平面图，其中，仅仅钢领和钢丝圈被示出，钢领台未被示出。

具体实施方式

将参考环锭纺纱机的示例性实施例来描述本发明，环锭纺纱机包括挨着彼此布置的一行纺纱站。在这里所阐述和描述的实施例对应于具有所谓的Z捻（即，顺捻）的纱线制造机的布置。但是，明显的是，本发明还可以用在具有S捻（即，沿逆时针方向的加捻）的纱线制造机上，此时本发明的使用针对本文所示出和所描述的实施例被大体上镜像。

如图1到图3中所示，纺纱站的行与公共钢领台1相关联，公共钢领台1被可移位地安装在机器的框架上并且可以上下移动。钢领3经由支架2被附接到钢领台1，并且钢丝圈4被可移动地安装在钢领的凸缘30上。可旋转的驱动纱锭5传送通过钢领3的中间。可旋转的驱动纱锭5沿钢领3的轴向竖直轴线被布置。在可旋转的驱动纱锭5上放置有管6，纱线的捆包60通过以众所周知的方式纺纱被形成在管6上，从而导致形成管纱，即，具有捆包60的管6。驱动纱锭5例如通过与驱动纱锭5的下端相关联的未示出的带驱动器被可旋转地驱动。在纺纱期间，由于钢丝圈被纱线所携带，钢丝圈4围绕筒管在钢领3的凸缘30上行进，所述纱线被卷绕在管6上。在筒管上方布置有未示出的气圈限制器、未示出的纱线引导器以及未示出的粗纱牵伸装置，纱线从这些装置通过牵伸和加捻而形成并且被卷绕到在管6上成为筒管。

为了执行根据本发明的方法，环锭纺纱机被设置有纺纱站的服务机构，例如被设置有沿纺纱站的行可移位地布置的服务机器人。

在根据示出了基本原理图的图1到图3的实施例中，这些服务机构中的一者是真空管A，其是可空间移位的，并且因此其抽吸嘴A0能够采取相对于纺纱站的所需静态位置并且还能够沿所需路径移动，如下文将更详细地描述的。这些服务机构中的另一者是定位元件923，其用于当将纱线端部7穿纱到钢丝圈4内时相对于钢领3和其凸缘30来定位纱线端部7。定位元件923是可空间移位的，使得其能够采取相对于纺纱站的所需静态位置并且如果合适的话则能够沿所需路径移动，如下文将更详细地描述的。定位元件923被设置有捕获销9230，其竖直地位于定位元件923的工作位置中。在工作位置中，定位元件923朝向钢领3前面的区域被向下倾斜到被张紧在筒管和真空管A之间的纱线端部7上方。另一服务机构是驱动空气喷嘴93，其被连接到压缩空气的源并且在其空闲位置和其工作位置之间的空间中是可移位的，在该空闲位置中，驱动空气喷嘴被定位成与钢领3间隔开，并且在工作位置中，驱动空气喷嘴通过其出口孔口930在钢领3的凸缘30上方的高度处而位于钢领3的凸缘30的区域以及在钢领3的内壁与在筒管上的捆包60的外周之间的间隙中。同时，驱动空气喷嘴93的出口孔口930指向在钢领3的内壁和在筒管上的捆包60的外周之间的间隙95，沿在当穿纱纱线端部7时钢丝圈4的运动方向与筒管大体相切，如下文将更详细地描述的。在图2和图3中的实施例中，驱动空气喷嘴93与辅助空气喷嘴94相关联，辅助空气喷嘴94在原理上以与驱动空气喷嘴93相同的方式被定位，不同之处在于，该辅助空气喷嘴94的出口孔口940指向在钢领3的内壁和在筒管上的捆包60的外周之间的间隙95，但是沿与驱动空气喷嘴93的出口孔口930的方向相反的方向与筒管相切。

在图4到图11中所示的本发明的实施例中，服务机器人包括真空管A，其是可空间移位的，并且因此其抽吸嘴A0可以采取相对于纺纱站的所需静态位置并且还能够沿所需的路径移动。例如，真空管A适于采取使得其嘴A0对着捆包60的圆锥部分600的位置，见图4，其中由于纱线端部7被抽吸到真空管A内，纱线端部7被张紧，但不到纱线端部7将发生断裂的这种程度。服务机器人还包括竖直线性引导器8，在竖直线性引导器上竖直可移位地安装有托架9，其具有用于准备纱线端部7以用于穿纱到钢丝圈3内的机制。工作臂91的支架90以沿朝向钢领3和远离钢领3的水平方向能够可逆地移位的方式被安装在托架9上。工作臂91被安装成使其端部中的一者位于支架90上并且在其竖直位置（图4）和水平位置（图5和图6）之间可以可逆地倾斜。

工作臂91在其另一自由端部处设置有纱线端部7的定位机构92，所述定位机构配备有两个定位元件921、922，其包括间隔开的圆锥芯轴，圆锥芯轴具有形成用于引导纱线端部7的凹槽的一对反向倾斜的圆锥表面。定位元件921、922处于竖直定位的工作臂91的水平位置，其中在工作臂91的水平位置中，定位机构92绕其竖直轴线R是可以可逆旋转的，优选地旋转180°。在工作臂91的水平位置中，纱线端部7的定位机构92被定位成使得纱线端部7的路径在竖直定位的定位元件921、922之间传送，如图5中所示，纱线端部7在捆包60的圆锥部分600和处于与捆包6的圆锥部分600相对的位置中的真空管A之间被张紧。此外，在工作臂91处于该水平位置的情况下，定位元件921、922以这种方式被定位，使得它们的圆锥表面的最小直径9210、9220之间的连接线与钢领3的凸缘30的平面（即，与水平方向）形成角度α，这意味着最小直径9210、9220之间的该连接线相对于钢领3的凸缘30的水平面是倾斜的。以外行人的话来说，定位元件921、922中的一者是较长的并且另一者是较短的。

由于工作臂91被可延伸地安装在支架90上，在工作臂91处于水平位置的情况下，定位机构92在与钢领3间隔开的基本位置（见图5）和钢领3的工作位置（见图7、图10到图12和图14）之间是可移位的。在该工作位置中，较短的定位元件921的圆锥表面的最小直径9210被定位成稍微在钢领3的凸缘30的下边缘300的高度上方（图8中的距离Z1），而较长的定位元件922的圆锥表面的最小直径9220被定位成稍微在钢领3的凸缘30的下边缘300的高度下方（图8中的距离Z2）。定位元件921、922的相互距离Y对应于钢领3的半径，使得定位元件921、922可以被如此近地带到在钢领3的凸缘30处的工作位置，以致于定位元件921、922的最小直径9210、9220之间的连接线在平面图中恰好在钢领3的凸缘30下方延伸、理想地在钢领3的柱形部分到钢领3的凸缘30中之间的过渡区域中延伸。

优选地，使定位机构92绕其竖直轴线旋转的驱动器由可旋转的气动缸、即由旋转器形成，气动缸的可动部分被刚性地连接到定位机构921、922。这种可旋转的气动缸（即旋转器）在其旋转运动期间作用在纱线端部7上的力小于实际的纱线强度，并且因此，可旋转的气动缸作为气动弹簧起作用，从而确保安全操作纱线端部7而没有断裂的风险。在另一示例性实施例中，可旋转的气动缸（即旋转器）在其旋转运动期间作用在纱线端部7上的力通过减少压缩气体而被严格地设定，或者取决于在相应的机器处当前正在制造的纱线的细度而被手动或电子地设定。在另一示例性实施例中，还可以在关于其运动的速度方面来控制使定位机构92旋转的驱动器。

在未示出的实施例中，使定位机构92绕其竖直轴线旋转的驱动器包括电动马达，其具有用于设定纱线端部7的张力水平的可控扭矩，其中，定位机构921、922被联接到电动马达的可动部分。

定位元件921、922优选地由耐磨（硬的）材料（不锈钢、陶瓷等）制成或它们具有特殊的表面抛光以提高耐磨性（elox、硬铬等），所以它们不会因为纱线的作用而被破坏以及它们的服务寿命不会因为纱线的作用而被缩短。

为了避免单独的机构之间的冲突，真空管A、具有支架90的托架9、工作臂91、定位机构92等在平面图中被布置成挨着彼此。

驱动空气喷嘴93被设置在纱线端部7的定位机构92的前侧上，驱动空气喷嘴处于纱线端部7的定位机构92在钢领3处的工作位置中，驱动空气喷嘴通过其出口孔口930在钢领3的凸缘30上方的高度处而被定位在钢领3的内壁与筒管上的捆包60的外周之间的区域中。驱动空气喷嘴93的出口孔口930指向在钢领3的内壁和在筒管上的捆包60的外周之间的间隙95，沿当穿纱纱线端部7时钢丝圈4的运动方向与筒管大体相切（见图14）。在未示出的示例性实施例中，定位机构92除驱动空气喷嘴93之外还设置有辅助空气喷嘴94，其原理上以与驱动空气喷嘴93相同的方式被定位，不同之处在于，该辅助空气喷嘴的出口孔口940指向在钢领3的内壁和在筒管上的捆包60的外周之间的间隙95，但是沿与驱动空气喷嘴93的出口孔口930相反的方向与筒管相切。

在未示出的示例性实施例中，托架9、支架90、工作臂91和定位机构92等的组件被设置有用于检测初始和/或工作位置的传感器，或者，如果合适的话，被设置有用于检测钢领台1的竖直位置的传感器等。

定位机构92的本体、定位元件921、922、驱动空气喷嘴93、94和定位机构92的驱动器的刚性连接确保了相对于钢领3和其凸缘30的相互一致地相同及准确的定位，以及确保了由定位元件921、922实现的纱线端部7相对于钢领3和其凸缘30的可靠设定，这有助于将纱线端部7穿纱到钢丝圈4内的可靠性。

为了将纱线端部7穿纱到钢丝圈4内，首先有必要通过将纱线端部放置在合适的穿纱位置中来准备纱线端部7，这是因为断裂之后的纱线被卷绕到筒管上并且钢丝圈4停止在钢领3的凸缘30上处于先前未限定的位置。驱动纱锭5从驱动器分离并且停止与管5一起旋转，捆包6放置在管5上。在筒管上检测纱线端部7，这例如通过利用未示出的提升装置将管5与捆包6一起向上提升到如下位置以及通过将纱线端部7的未示出的检测装置移动到捆包6的圆锥面60上来实现，在该位置中，捆包6的整个圆锥面60处于钢领台1上的钢领3的凸缘30的高度上方，钢领台可逆地竖直移动。检测到的纱线端部7随后被传送到操作装置，其包括真空管A，真空管相对于机器的纺纱站被可空间移位地安装。

在开始将纱线端部7穿纱到钢丝圈4内的操作之前，纱线端部7被真空管A沿远离在钢领3的凸缘30的高度处的筒管的方向朝向筒管之前或钢领3之前的区域牵伸。随后，定位元件921、922或923被向下倾斜到纱线端部7上方，纱线端部因此被张紧，从而产生竖直机构以用于之后被纱线端部7沿水平方向缠绕以用于在钢领3之前随后形成纱线端部7的倾斜穿纱部分N，其中，倾斜穿纱部分N相对于水平方向的倾斜高达15°、理想地小于10°。同时，定位元件921、922或923被纱线端部7以这种方式缠绕，使得纱线与纱线端部7被抽吸到真空管A内相协作而保持在这些定位元件921、922或923上。例如，当使用紧挨着彼此布置的定位元件921和922的对时，纱线端部7围绕元件921、922以这种方式被缠绕，使得其从管纱被引出到元件921、922中的一者的外侧，然后，它围绕该元件921或922的外周的一部分被缠绕并且朝向元件922、921的对中的另一者继续移动，并且在管纱（筒管6）的那一侧缠绕到另一元件922或921的外侧上，并且然后被进一步引导到真空管A，例如，如图14中所示。当使用一个定位元件923时，纱线端部7从管纱被引出到该元件923的外侧，围绕其外周的一部分被缠绕并且朝向真空管A继续移动，真空管吸入纱线端部7。

所产生的倾斜穿纱部分N随后被放置成邻近钢领3，使得纱线端部7切向地止靠在钢领3上或其紧紧接近钢领3，即，在钢领3的凸缘30的下侧的区域中、理想地在凸缘30的至钢领3的柱形部分内的过渡的区域中，见图8，其中，纱线端部7的倾斜穿纱部分N中的一个端部被定位成稍微在钢领3的凸缘30的下边缘300的高度上方（图8中的距离Z1），而纱线端部7的倾斜穿纱部分N中的另一端部被定位成稍微在钢领3的凸缘30的下边缘300的下方（图8中的距离Z2）。在根据图1到图3的实施例中，纱线端部7的倾斜穿纱部分N被形成在定位元件923的竖直部分9230和真空管A的嘴A0之间。在根据图4到图14的实施例中，纱线端部7的倾斜穿纱部分N被形成在定位机构92上的定位元件921、922之间，定位机构92在向下倾斜到纱线端部7上方之后沿水平面转动180°，从而在构成定位元件921、922的圆锥销之间张紧纱线端部7，并且同时，在元件921、922之间的纱线端部7被定位成大体横向于原始方向，或者在元件921、922之间，纱线端部7沿机器、即沿纺纱站的行（图6）的方向被定位。同时，在定位机构92的该转动期间，纱线端部7从真空管A被轻微地拉出，而纱线端部7仍然被真空张紧。

纱线端部7的倾斜穿纱部分N朝向钢领3的上述移位通过真空管A移动经过定位元件923的直立竖直端部9230来执行（见图2和图3），或它由真空管A和定位元件923的竖直端部9230的同时运动来执行（见图1b），或者它通过驱出定位机构92使得定位元件921、922被稍微地转动并且使得纱线端部7的倾斜穿纱部分N被定位在定位元件921、922之间（见图10、图7和图14）、即，通过两个定位元件921、922的同时运动来执行。

一旦纱线端部7的倾斜穿纱部分N被定位在钢领3处或在其凸缘30处、或者甚至更具体地靠近钢领3的凸缘30的下边缘，则来自驱动空气喷嘴93的压缩空气被引入到在捆包60和钢领3的内壁之间的空间95内，通过这种方式，钢丝圈4被设定成在钢领3的凸缘30上沿倾斜穿纱部分N的上升方向运动，如由例如图14中的箭头B所示，其中，钢丝圈4在纱线端部7的倾斜穿纱部分N上移动、捕获纱线端部7并且因此钢丝圈被放置在纱线端部7上（见图2、图3、图11、图12、图13）。在将钢丝圈4放置在纱线端部7的倾斜穿纱部分N上之后，纱线端部7从定位元件921、922、923被逐渐地解纱（图12和图13）并且这些定位元件返回到它们的初始位置。因此，将纱线穿纱到钢丝圈4中的过程终止，其中，纱线端部7仍然被吸入真空管A中，真空管继续操作纱线端部7以完成在机器的相应的纺纱站处恢复纺入纱线的过程。

当利用被供给到在捆包60和钢领3的内壁之间的空间95内的压缩空气流来驱动钢丝圈4时，根据图1到图3中的实施例可能的是，经由辅助空气喷嘴94来改善钢丝圈4在钢领3的凸缘30上的定位，辅助空气喷嘴94与驱动空气喷嘴93对准，不同之处在于，辅助空气喷嘴94的出口孔口940沿与驱动空气喷嘴93的出口孔口930所指向的方向相反的方向面向在钢领3的内壁和在筒管上的捆包60的外周之间的间隙95。可能发生的是，钢领3的凸缘30上的钢丝圈4被卡在纱线端部7上，并且然后它不能被放置在靠近钢领3的凸缘30放置的纱线端部7的倾斜穿纱部分N上，或者可能有必要首先引导钢丝圈4到钢领3的凸缘30的外周上的预定位置内。因此，根据本发明，可能的是，通过辅助空气喷嘴94将钢丝圈设定成运动（该运动为沿与例如图14中的穿纱方向B的相反方向），并且仅仅在这之后，通过驱动空气喷嘴93将钢丝圈4设定成沿穿纱方向B运动。关于这点，在一个实施例中，钢领3的凸缘30上的钢丝圈4在需要的点处可以被有意地停止，即，当钢丝圈4在钢领3的凸缘30的相对侧上停止时通过两个驱动空气喷嘴93、94的同时接合来实现；或可能的是，通过将机械停止器（未示出）推到钢领3的凸缘30的外周的期望点来有意地停止钢丝圈4。因此，钢丝圈4被该机械停止器（未示出）停止，而无论其是被驱动空气喷嘴93还是被辅助空气喷嘴94驱动。在撤回机械停止器之后，钢丝圈4可以被驱动空气喷嘴93正常地设定成沿用于穿纱纱线端部7所需的期望方向运动。

附图标记列表

1     钢领台

2     支架

3     钢领

30    凸缘

300   下边缘

4     钢丝圈

5     驱动纱锭、芯轴

6     管

60    捆包

600   圆锥部分

7     纱线端部

8     竖直线性引导器

9     托架

91    工作臂

92    定位机构

921   定位元件

9210  直径

922   定位元件

9220  直径

923   定位元件

9230  捕获销

93    驱动空气喷嘴

930   出口孔口

94    辅助空气喷嘴

940   出口孔口

95    间隙

α     角度

A     真空管

A0    抽吸嘴

B     箭头

N     穿纱部分

R     竖直轴线

Y     距离

Z1    距离

Z2    距离。

Claims (12)

1.一种将纱线端部(7)穿纱到在环锭纺纱机的纺纱站处的具有凸缘(30)的钢领(3)上的钢丝圈(4)内的方法，

-其中，所述纱线端部(7)被吸入真空管(A)内，所述纱线端部(7)通过所述真空管(A)相对于筒管(6)定位，并且随后，

-所述纱线端部(7)的倾斜穿纱部分(N)被产生并且被定位在所述钢领(3)的所述凸缘(30)处，其中，所述纱线端部(7)的所述倾斜穿纱部分(N)相对于水平面被倾斜以角度α；

-所述钢丝圈(4)通过压缩空气被设定成运动，使得所述钢丝圈(4)被放置在所述纱线端部(7)上并且所述纱线端部(7)在所述倾斜穿纱部分(N)的区域中被穿纱到所述钢丝圈(4)内，

其特征在于，

所述纱线端部(7)的所述倾斜穿纱部分(N)通过至少一个竖直定位的定位元件(921、922、923)被产生并且被定位在所述钢领(3)的所述凸缘(30)处；

通过围绕一对竖直定位的间隔开的定位元件(921、922)缠绕在所述筒管(6)和所述真空管(A)之间的所述纱线端部(7)来形成所述纱线端部(7)的所述倾斜穿纱部分(N)；以及两个定位元件(921、922)同时运动，使得所述纱线端部(7)的所述倾斜穿纱部分(N)朝向所述钢领(3)的所述凸缘(30)移动，并且钢丝圈(4)随后被放置在所述纱线端部(7)上；以及

绕一个竖直轴线(R)转动所述定位元件(921、922)，使得形成在所述筒管(6)和所述真空管(A)之间的所述纱线端部(7)的所述倾斜穿纱部分(N)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在邻近所述钢领(3)的所述凸缘(30)的位置中的所述倾斜穿纱部分(N)在被钢丝圈(4)滑过之前传送到恰好所述钢领(3)的所述凸缘(30)下方处于所述钢领(3)的柱形部分到所述凸缘(30)之间的过渡的区域中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过压缩空气或通过具有可控扭矩的电动马达来执行所述定位元件(921、922)绕所述竖直轴线(R)的转动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在沿与在将所述纱线端部(7)穿纱到所述钢丝圈(4)内期间所述钢丝圈(4)运动的方向相反的方向将所述纱线端部(7)穿纱到所述钢丝圈(4)内之前，通过压缩空气来完成所述钢丝圈(4)在所述钢领(3)的凸缘(30)上的定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过压缩空气和/或通过机械停止器来完成所述钢丝圈(4)在所述凸缘(30)上的有意停止。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，定位元件(921、922、923)被定位在工作臂(91)上，所述工作臂(91)通过支架(90)在竖直位置和水平位置之间移动，其中，所述支架(90)在托架(9)上水平可逆地线性地移动，并且所述托架(9)在线性引导器(8)上是能够竖直移动的。

7.一种用于将纱线端部(7)穿纱到环锭纺纱机的纺纱站处的带有凸缘(30)的钢领(3)上的钢丝圈(4)内的装置，所述装置包括真空管(A)，所述真空管能够相对于所述纺纱站移动地被安装在操作机构上，其中，所述装置还包括用于定位所述纱线端部(7)的至少一个定位机构，并且所述装置包括至少一个驱动空气喷嘴(93)，其用于所述钢丝圈(4)在所述钢领(3)的所述凸缘(30)上的有意运动，

其特征在于，

-所述定位机构被设置有至少一个竖直定位元件(921、922、923)，其用于沿水平方向缠绕所述纱线端部(7)以及用于形成所述纱线端部(7)的倾斜穿纱部分(N)，其中，所述纱线端部(7)的所述定位机构和/或所述真空管(A)能够朝向所述钢领(3)移位到如下位置，在该位置中，所述纱线端部(7)的所述倾斜穿纱部分(N)被定位在所述钢领(3)的所述凸缘(30)处，以及

-沿所述纱线端部(7)的所述倾斜穿纱部分(N)的方向指向的所述至少一个驱动空气喷嘴(93)被分配到在捆包(60)和所述钢领(3)的内表面之间的空间(95)；以及

所述定位元件(921、922)包括一对间隔开的定位销，其用于形成所述纱线端部(7)的所述倾斜穿纱部分(N)，所述定位销处于被竖直定位在被定位成朝向在筒管(6)和所述真空管(A)之间的所述纱线端部(7)的路径的竖直位置中，其中，在所述筒管(6)和所述真空管(A)之间的所述纱线端部(7)的路径在竖直定位的定位销之间传送，并且这些定位销被安装在公共的可旋转的机构上，所述可旋转的机构在该竖直位置中绕竖直轴线(R)是可逆地旋转的并且朝向所述钢领(3)是能够可逆地滑动的。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位元件(921、922)的所述公共的可旋转的机构包括可旋转的气动缸的可动部分或具有可控扭矩的电动马达的可动部分。

9.根据权利要求7到8中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位销具有一对反向倾斜的圆锥表面，其中，在所述定位元件(921、922)的邻近所述钢领(3)的位置中，连接两个定位元件(921、922)的最小直径(9210、9220)的线相对于所述钢领(3)的所述凸缘(30)的水平面是倾斜的。

10.根据权利要求7到8中任一项所述的装置，其特征在于，邻近所述驱动空气喷嘴(93)安装有辅助空气喷嘴(94)，其沿所述驱动空气喷嘴(93)的相反的方向指向在所述捆包(60)与所述钢领(3)的所述内表面之间的空间(95)。

11.根据权利要求7到8中任一项所述的装置，其特征在于，用于定位所述纱线端部(7)的所述定位元件(921、922、923)从顶部位置能够倾斜到底部位置，所述底部位置靠近在所述捆包(60)和所述真空管(A)之间的所述纱线端部(7)的路径。

12.根据权利要求7到8中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位元件(921、922)的公共的可旋转的机构被安装在定位装置(92)上，所述定位装置(92)被安装在工作臂(91)上，所述工作臂(91)在竖直位置和水平位置之间能够可逆倾斜地被布置在支架(90)上，所述支架(90)能够可逆水平滑动地被安装在托架(9)上，所述托架(9)能够竖直滑动地被安装在线性引导器(8)上。

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